Jorge Calderón Cabrera Resumen temas 1,2 y 3

Sistemas de Transmisión y Frenado

Tema 1:

Para entender el funcionamiento de cualquier instalación neumática o hidráulica hay que

conocer unos factores importantes que influyen en el funcionamiento de la instalación y sus
significados:

Fuerza:

La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al producto de la masa de ese cuerpo y la
aceleración que se produce en el mismo. Fuerza = Masa x Aceleración.

Peso:

Es la fuerza con el que el cuerpo es atraído por la acción de la gravedad. El peso está
relacionado con la masa y la aceleración debido a la gravedad.

Presión:

Es la fuerza que actúa sobre una superficie, correspondiente a la fuerza de un newton de

intensidad que actúa perpendicularmente sobre una superficie plana de un metro cuadrado.

Trabajo:

Es el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo, equivale a la energía necesaria para
desplazar este cuerpo.

Potencia:

Es la cantidad de trabajo realizado por unidad de tiempo.

Vacio:
Es el estado de un fluido cuya presión es inferior a la de la atmósfera.

Densidad:

Es la magnitud que expresa la relación entre la masa y el volumen de un cuerpo.

Densidad relativa:

Relación que existe entre la densidad específica de una sustancia cualquiera y la de una
sustancia de igual volumen que se toma como referencia.

Propiedades generales de los fluidos:

Los fluidos, como todos los materiales. Tienen propiedades físicas que permiten caracterizar y
cuantificar su comportamiento, así como diferenciarlos unos de otros. Algunas de estas
propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son aplicables a todas las sustancias.

Volumen específico:

El volumen específico de un cuerpo o de una sustancia es el volumen que ocupa 1 kg de su

masa.

Viscosidad:

La viscosidad es una propiedad de los fluidos, que tiende a oponerse a su flujo cuando se le
aplica una fuerza, o dicho de otra manera. Es la resistencia que oponen las moléculas de un
fluido a deslizarse unas sobre otras.

Compresibilidad:

Es la relación entre los cambios de volumen y los cambios de presión a que está sometido un
fluido.

Estática de los fluidos:

Se ocupa de los fluidos en reposo.

Dinámica de los fluidos:

Se ocupa de los fluidos en movimiento.

Ley de Charles:

Relación proporcional del volumen y la temperatura de los gases a presión constante.

Ley de los gases perfectos:

Es la relación entre la temperatura absoluta, el volumen y la presión de una cantidad dada de

un gas ideal.
La movilidad:

Los fluidos carecen de forma propia, por lo que se amoldan a la del recipiente que los
contiene, por ello, a un esfuerzo infinitamente pequeño le corresponde una deformación
bastante más grande.

Principio fundamental de la hidrostática:

Cuando un cuerpo se encuentra en el interior de un fluido (sea este líquido o gas) experimenta
fuerzas en toda su superficie.

Principio de Pascal:

La presión ejercida sobre un fluido estático, incompresible y en equilibrio dentro de un

recipiente indeformable, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos
los puntos del fluido.

Principio de Arquímedes:

Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en reposo, recibe un empuje de abajo

hacia arriba igual al peso del volumen del fluido que desaloja.

Ley de Torricelli:

Bajo la sola acción de la gravedad, la velocidad de salida de un fluido por un orificio pequeño
practicado en la pared de un recipiente, es igual a la que adquiriría un sólido cayendo
libremente en vacío desde la superficie libre a la altura del orificio.

Caudal:

Volumen de fluido que pasa a través de una sección de un conducto en la unidad de tiempo.

Potencia:

Un fluido a presión produce una fuerza sobre todas las superficies que están en contacto con
él.

Humedad del aire:

El aire atmosférico contiene un determinado porcentaje de vapor de agua, la cantidad de

humedad dependerá de la humedad atmosférica y de la temperatura.

Punto de Rocío:

Es la temperatura a la cual el aire alcanza el punto de saturación .A partir de esta temperatura,

si se produce un enfriamiento del aire, el vapor de agua contenido en el aire comenzará a
condensarse en forma de agua.
Punto de fluidez:

El punto de fluidez indica la temperatura más baja a la que puede fluir un líquido.

Compresibilidad:

Los líquidos son poco compresibles, y su grado de compresión aumenta al ser mayor su
viscosidad.

Poder antiespumante:

Si por cualquier motivo se mezcla aire con el aceite de un sistema hidráulico, se producirá
espuma, lo que ocasionara anomalías y ruidos durante el funcionamiento.

Poder antiemulsivo:

Esta cualidad demuestra la capacidad que posee el aceite para mantener el agua separada del
mismo.

Resistencia al envejecimiento:

La acción del oxígeno del aire puede provocar la oxidación del fluido, lo que reducirá
apreciablemente su duración en óptimas condiciones de servicio.

Punto de congelación:

El punto de congelación es un concepto asociado a la viscosidad en frío e indica la temperatura

a la cual un líquido deja de fluir libremente.

Punto de anilina:

Este factor es muy importante cuando se utilizan juntas. Ya que tiene un poder disolvente que
hincha o endurece las juntas y las guarniciones interiores de las tuberías flexibles.

Punto de inflamación:

Indica la temperatura a la cual surge una llamarada repentina sobre la superficie del aceite
cuando se aproxima una llama o se hace saltar una chispa.

Punto de autoinflamación:

Es la temperatura a la cual los vapores de aceite se inflaman espontáneamente.

Temperatura de funcionamiento:

Este factor influye sobre las propiedades físicas y químicas del fluido. Las altas temperaturas
condicionan la vida útil del fluido. Su resistencia de película, su viscosidad, etc. La temperatura
baja puede presentar problemas debidos a dificultades en el bombeo.

Untuosidad:
Es la propiedad de los aceites que representa su poder para adherirse a las superficies
metálicas que necesitan lubricación.

Aditivos:

Son sustancias que se añaden en pequeñas cantidades a los fluidos hidráulicos de base para
proporcionar características y prestaciones deseadas. Mejoradores de las cualidades básicas o
Aditivos inhibidores.

Tipos de fluidos:

Derivados del petróleo, resistentes al fuego, mezclas de agua y glico, fluidos sintéticos (HFD)
(anhidros o exentos de agua), mezclas de agua en aceite y mezclas de aceite en agua.

Tema 2:

Neumatica:

Es la técnica que utiliza el aire comprimido para transmitir energía. El aire comprimido
utilizado en los sistemas neumáticos es aire atmosférico sometido a presión.

Grupo compresor:

Genera el aire comprimido, comprimiendo el aire de la atmósfera, hasta que alcanza la presión
requerida en la instalación. A continuación se elimina la humedad y se enfría para aumentar su
rendimiento volumétrico. Por último. Se almacena en un depósito o acumulador que supone
una reserva de aire para abastecer a la red de aire comprimido.

Red de distribución:

Está formada por las tuberías y los conductos a través de los que circula el aire hasta las
diferentes tomas de servicio donde se conectan los aparatos consumidores.

Hay dos tipos de redes principales:

Red cerrada de aire comprimido o red abierta de aire comprimido.

Diseño de instalación:

Procurar que la red de tuberías de aire sea lo más recta posible y optimizar el diseño con el fin
de disminuir la longitud de la tubería, la instalación de tubería siempre debe ir aérea (sujeta a
paredes o techos), con el fin de facilitar la labor de instalación de accesorios, puntos de
drenaje, futuras ampliaciones, fácil inspección y accesibilidad para su mantenimiento, la
tubería principal debe tener un diámetro suficiente que evite problemas cuando se requiera la
ampliación de la red, resulta conveniente instalar un número adecuado de llaves de corte, las
tomas de aire para las bajantes o tuberías de servicio no deben realizarse nunca en la parte
inferior de la tubería sino en la parte superior, para evitar agua condensada, debe ponerse una
unidad de purga automática o un grifo de purga manual al final de la línea, es recomendable
que la pérdida de presión hasta el punto más desfavorable se establezca en un máximo de 0,6
bares y hay que procurar no colocar más de dos o tres acoplamientos rápidos en las tuberías
de servicio.

Unidad de mantenimiento:

Se compone de una serie de elementos (lubricador, filtro decantador, manómetro, regulador

de presión, dosificador de aceite) cuya misión es la de tratar adecuadamente el aire
comprimido para el correcto uso al que está destinado.

El regulador de presión consigue una presión estable en la instalación, cuando la presión del
compresor es mayor que la de uso. El lubricador disminuye el desgaste de las partes móviles al
crear una fina niebla de aceite en el aire comprimido.

Para el correcto funcionamiento de la unidad de mantenimiento es recomendable realizar, a

intervalos regulares, las siguientes inspecciones:

Filtro: Debe examinarse periódicamente el nivel del agua condensada, que no debe sobrepasar
la altura indicada en la mirilla de control. Asimismo debe limpiarse regularmente el cartucho
filtrante. En caso de incorporar un dispositivo de purga automático, hay que comprobar su
correcto funcionamiento.

Regulador de presión: Cuando está precedido de un filtro, no requiere ningún mantenimiento.

Lubricador: Conviene verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario rellenar hasta el
nivel permitido.

Elementos de conexión:

Las conexiones de los diferentes equipos y accesorios se realizan habitualmente mediante

conectores roscados o rápidos, que aseguran una perfecta estanqueidad de la unión a las
presiones de servicio.

Entre los tipos de uniones más habituales se encuentran:

El racor con anillo universal bicono, bridas de engatillar, conectores rápidos, enchufe
automático de seguridad con tambor giratorio, enchufe rápido,etc.

Mangueras:

Las mangueras son elementos flexibles que conducen el aire comprimido desde la toma de
servicio hasta los actuadores, herramientas o elementos de regulación de flujo del circuito
neumático.

Se fabrican con distintos materiales y técnicas en función de su aplicación específica.

Básicamente pueden clasificarse en mangueras fabricadas con material plástico y mangueras
de caucho.

Entre las mangueras de uso más extendido se encuentran las de:

Tubo de caucho con trenzado textil o metálico, tubo poliamida, tubo poliuretano, tubo de PVC.

En cuanto a su utilización, pueden clasificarse en:

Semirrijidas,espirales,auto-retractil

Elementos de control de flujo:

El control direccional y la regulación del flujo del aire comprimido en un circuito neumático se
realiza habitualmente mediante válvulas. Con este término se nombra a un dispositivo que al
recibir un comando externo, denominado habitualmente como pilotaje, puede liberar, regular,
de tener o redirigir el fluido que la atraviesa.

Las válvulas se representan por una serie de cuadrados que simbolizan las diferentes
posiciones que pueden adoptar.

Las líneas representan los conductos internos de la válvula, las flecha ,el sentido exclusivo o
prioritario de circulación del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas transversales. La
unión de conductos internos se representa mediante un punto.

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de líneas de trazos
unidas a la casilla que esquematiza la posición de reposo inicial.

Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire
comprimido y el escape en la inferior.

La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados, hasta
que las conexiones coincidan.

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas: a, b,c, d .

Los conductos de escape a través de un conducto se representan con un triángulo ligeramente

separado del símbolo de la válvula.

Las conexiones externas se identifican por medio de letras mayúsculas o números.

Tipos:

Válvulas de distribución, válvulas de bloqueo, válvulas reguladoras, válvulas

secuenciales,válvulas de cartucho,válvulas de bloqueo,anti-retorno,simultaneidad,valvula
selectora de circuito,valvula de escape rápido,válvulas reguladoras de caudal,válvulas de
presión,válvulas reguladoras de presión,válvulas limitadoras de presión,válvulas de
secuencia,válvulas combinadas,válvulas proporcionales.

Tipo de elemento de distribución o permutación:

De corredera, de disco y de asiento.

Accionamientos:

Accionamiento por pilotaje neumático, Accionamiento eléctrico

Captadores de posición:
Captadores de posición,captadores de magnitudes físicas, microválvulas neumáticas de
accionamiento mecánico, microrruptores eléctricos, captadores de umbral de presión y
detectores de proximidad.

Actuadores:

Los actuadores son los dispositivos que reciben el fluido a presión y caudal adecuado y
transforman la energía del aire comprimido en trabajo mecánico para el que están concebidos.

Actuadores lineales:

Los cilindros son componentes neumáticos. Que mediante el uso del aire comprimido, generan
un movimiento rectilíneo de avance y retroceso de un mecanismo. A nivel general, hay dos
tipos fundamentales de cilindros neumáticos:

De simple efecto:

Los cilindros de simple efecto reciben aire a presión por una de sus cámaras. Que suele ser la
que produce el trabajo, desplazando al vástago. El retroceso se produce de forma mecánica.

De doble efecto:

El émbolo recibe aire a presión alternativamente por ambos lados, por lo que el cilindro puede
trabajar en ambos sentidos.

Fijaciones:

El tipo de fijación dependerá de la funcionalidad requerida en la ubicación de los cilindros en

los diferentes dispositivos o maquinaria.

Estanqueidad:

Habitualmente se utiliza un material flexible (juntas o anillos) que se montan en los émbolos o
sobre los vástagos. Durante el movimiento del émbolo los labios de la junta se deslizan sobre
la pared interna del cilindro produciendo el sellado.

Actuadores rotativos:

Los actuadores rotativos son dispositivos neumáticos que transforman un movimiento lineal
en un movimiento rotacional.

Motores neumáticos :

Estos actuadores transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico.

Funcionan de foma similar a los actuadores rotativos, pero en este caso el ángulo de giro no
está limitado.

Tipos:

Motor de pistones axiales, motor de pistones radiales, motor de paletas.

Componentes fundamentales de los circuitos hidráulicos:

Depósito:

La misión del depósito no es solo almacenar el fluido, sino también realizar la refrigeración del
aceite o, de forma excepcional, calentarlo para mantenerlo suficientemente fluido antes de la
entrada en funcionamiento de los dispositivos del circuito hidráulico, la separación de las
partículas contaminantes, la separación del aire contenido en el fluido y la separación del agua
contenida en el fluido.

Intercambiadores de calor:

En los intercambiadores de aceite-agua, se hace circular el flujo de aceite alrededor de un haz

tubular o serpentín por donde fluye agua (en dirección contraria al aceite), de manera que se
logra un intercambio de calor entre ambos fluidos.

Filtros:

Su misión es la retención de contaminantes e impurezas insolubles del fluido, mediante un

elemento poroso. Este elemento suele consistir en una malla o material filtrante.

Tipos:

Filtros de aspiración, filtros de presión y filtro de retorno.

Bombas hidráulicas:

Su función es la de transfomar la energía mecánica de una fuente exterior en una energía de

presión transmisible de un lugar a otro de un sistema hidráulico a través de un fluido cuyas
moléculas estén sometidas a la citada presión.

Tipos:

Bomba de pistones, bomba de paletas, bomba de engranajes, etc.

Cavitación:

Uno de los problemas que frecuentemente tienen las bombas es la aspiración de aire por parte
de la misma lo que origina un funcionamiento deficiente, pérdidas de presión, excesivo
desgaste y funcionamiento muy ruidoso.

Rendimiento volumétrico:

El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la bomba dividido por el caudal teórico. y
se expresa en forma de porcentaje.

Tuberías:

Para la correcta circulación del fluido es necesario tener en cuenta la forma en que deben
conectarse entre sí los distintos elementos que integran una instalación, Por ello. resulta
importante el cálculo del dimensionado de las tuberías y su adecuada elección en función de
las condiciones de servicio.

Las tuberías que intervienen en un circuito pueden clasificarse en:

Principales o secundarias

Golpe de ariete:

Cuando se cierra bruscamente una válvula instalada en el extremo de una tubería de cierta
longitud, las partículas de fluido que se han detenido son empujadas por las que vienen
inmediatamente detrás y que siguen aún en movimiento. Debido a la fuerza de inercia.

Acumuladores:

Es un depósito de energía cuya misión es almacenar energía absorbiendo un cierto volumen de

fluido sometido a presión, para entregarlo cuando lo requiera el sistema hidráulico.

Tipos:

De peso, de resorte, de piston, de membrana y de vejiga.

Elementos de distribución, control y actuadores:

Estos elementos son similares a los empleados en neumática, aunque más robustos para
soportar mayores presiones.

Tema 3:

Circuitos neumáticos:

En los circuitos neumáticos, el aire de retorno se envía a escape y se pierde.

El aire bajo presión que empuja a un émbolo puede permanecer en situación de empuje todo
el tiempo que sea necesario sin ningún problema.

Normalmente, las tomas de aire bajo presión se hacen de una tubería o colector general,
alimentado por el grupo compresor y que puede atender a una red muy extensa de elementos
neumáticos.

El circuito neumático necesita engrase para evitar que la humedad del aire oxide elementos
fijos y móviles del circuito que luego dificultan el correcto funcionamiento.

Circuitos hidráulicos:

En los circuitos hidráulicos, el fluido hidráulico de retorno se recupera, es decir, debe

conducirse de nuevo al depósito.

El grupo de compresión y bombeo suele alimentar a una instalación mucho más limitada en
amplitud que el compresor del circuito neumático.
El grupo de compresión y bombeo debe protegerse contra sobrepresiones en las
interrupciones de caudal al circuito, cosa que en el circuito neumático no reviste importancia.

El circuito hidráulico requiere tubería de alimentación y retorno.

Esquemas:

Los esquemas son el plano de representación de todos los elementos. Debe dibujarse lo más
claro posible, para su fácil interpretación.

Elementos de gobierno:

Actúan directamente sobre el elemento de trabajo. A este grupo pertenecen las válvulas
distribuidoras.

Elementos captadores de información:

Los elementos que pertenecen a este grupo recogen las señales exteriores y las convierten en
señales hidráulicas o neumáticas, enviándolas a los elementos de tratamiento de señales o a
los elementos de gobierno.

Elementos de tratamiento de señales:

Estos elementos permiten combinar varias señales de entrada procedentes de los captadores
de información, para generar otras señales de salida que se envían a los elementos de
gobierno.

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