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Su coste no es elevado.
Kg/cm2.
Atmósfera (atm).
Bar.
PSI (Unidad Presión Sistema Internacional).
1 bar = 1 at = 1 kg/cm2
Q= S. V
Kv: Coeficiente
de caudal.
Ley de Boyle-Mariotte:
V1 . P1 = V2 . P2
V=KxT
2. PURGA AUTOMÁTICA: Cada tubo descendente debe tener una purga automática
en su extremo inferior.
1. Volumétrica.
2. Turbocompresión.
Forma de regulación:
La variación de la abertura de
aspiración nos permite adaptar la
producción al consumo.
(Esto no quiere decir que la
reducción de aspiración debida a
la obstrucción causada por la
suciedad de los filtros sea un
sistema de regulación.) Se utiliza en
compresores rotativos y centrífugos.
Los acumuladores, también llamados
calderines, son depósitos que reciben y
almacenan el aire procedente del equipo de
compresión. Suelen tener forma cilíndrica y su
tamaño depende del tamaño del compresor
y de las necesidades de la planta.
Compensa las oscilaciones de presión en la
red, más acusadas en el caso de compresores
de émbolo.
Válvula de cierre.
1. Método de absorción.
2. Método de adsorción.
3. Método de enfriamiento.
En un recipiente se dispone de una masa de secado (puede ser sólida o líquida),
que tiene la propiedad de absorber del aire las partículas de agua existentes. Esta
masa se "consume" con el tiempo y será necesario reemplazarla periódicamente.
En los equipos de secado por enfriamiento se dispone de una máquina frigorífica que
reduce la temperatura del aire a unos 2 ºC y de un intercambiador de calor, donde
el aire caliente que entra se enfría cediendo calor al ya frío, el cual sale y llega a la
línea a temperaturas próximas a los 20 ºC.
Otros equipos muy utilizados son los refrigeradores posteriores, que refrigeran el aire
con agua circulando a contracorriente (con intercambiador de calor.)
En compresores pequeños, el acumulador se
sitúa bajo el compresor, sirviéndole de apoyo. En
los grandes, el acumulador o acumuladores se
conectan por medio de una tubería y se instalan
en una zona, o se distribuyen si la instalación es
muy grande.
Evitar colocarlos en la proximidad de puntos de
calor, como calderas, hornos o zonas soleadas
sin protección.
Donde:
Para el buen
funcionamiento de
la máquina, debe
purgarse el filtro una
vez a la semana o
cuando se
encuentre lleno.
El filtro consta de un recipiente en el que entra el aire y pasa a través de
una placa deflectora, con ranuras oblicuas. Esta placa desvía el aire y
provoca su centrifugado. Las partículas sólidas se desprenden al chocar
contra las paredes del vaso y caen al fondo.
Cilindro de membrana.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que aprovechan la
energía neumática tanto para el avance como para el
retroceso; es decir, realizan trabajo en ambos sentidos.
1. Cilindros de cable.
2. Cilindros de fleje.
3. Cilindros magnéticos.
Un motor neumático es un accionador circular en el que la
energía del aire comprimo se transforma en trabajo mecánico,
realizando un movimiento de circular en los dos sentidos de giro.
Se llama válvula a todos los elementos que regulan, controlan o
distribuyen un fluido, determinando su marcha, paro, velocidad,
sentido de circulación, ...
Válvulas direccionales.
Distribuidoras.
Bloqueo.
Especiales.
Válvulas de presión.
Válvulas de caudal.
Las válvulas distribuidoras conducen el flujo de aire comprimido
hacia los cilindros y motores neumáticos o a otros elementos de
control, dejándolo pasar en el momento oportuno y permitiendo
el escape cuando se invierta el sentido de trabajo.
Válvulas de asiento.
Válvulas de corredera.
El paso de aire se abre o interrumpe por medio de un elemento
que, a modo de tapón, permite la apertura o el cierre de una vía
de paso. Este elemento puede ser esférico (bola) o plano (disco).
Los elementos que sufren desgaste son pocos, por lo que estas
válvulas tienen una gran vida útil.
Servopilotaje.
Pilotaje diferencial.
Pilotaje por depresión.
Los actuadores se adaptan para ser activados por elementos
mecánicos móviles, que normalmente pertenecen al propio
automatismo. Los sistemas habituales son: esfera, leva, rodillo, rodillo
escamoteable y varilla.
Los actuadores se activan mediante la fuerza muscular (pulsador,
pedal, seta, tecla, palanca...). Se emplean cuando es necesario
que sea una persona quien controle el automatismo. Normalmente
ejercen funciones de puesta en marcha y paro, siendo también
utilizados en sistemas de seguridad.
(3/2 servopilotada)
En las válvulas de asiento, cuanto mayor sea la sección del
elemento que tenemos que mover, mayor será la fuerza necesaria
para su accionamiento.
Se actúa con pequeñas fuerzas sobre la válvula piloto (1), que una
vez abierta permite el paso del aire; la presión del aire será la que
actúe sobre la cabeza de pilotaje (B) de la válvula principal (2),
ocasionando su cambio de posición.
Se muestra una válvula biestable accionada eléctricamente y
servopilotada. La válvula mantiene comunicadas las vías P y A. Para
que esto sea posible, se mantiene excitado el electroimán
correspondiente, de forma que el émbolo está fuera de su posición
de reposo y permite el paso del aire hacia la corredera.
Cuando la válvula recibe una señal por uno de los lados, cambia de
posición. Si llega otra señal hasta la cabeza de pilotaje opuesta, al
ser ambas fuerzas de accionamiento iguales, la válvula mantiene su
posición indefinidamente.
Cuando la presión del aire comprimido está por debajo del valor de
calibración del limitador, éste permanece cerrado. En el momento
en el que esta presión supera dicho valor, el limitador se abre y
permite el escape del aire hasta que se alcance la presión de
trabajo o nominal.
Tiempo.
Posición.
Los elementos captadores de información se dividen, según su
actuación, en tres grandes grupos:
Obturadores de fuga.
Finales de carrera.
Son captadores que no precisan contacto con la pieza, pero sí
su presencia. En esta unidad analizaremos el comportamiento
de los captadores neumáticos de baja presión.
Estos elementos actúan en una banda de presiones que se
mueve entre 0,1 y 0,2 bar. No tienen piezas móviles y están
exentos de mantenimiento.
Este diagrama es
especialmente
útil para detectar
señales
permanentes.
A mediados del siglo pasado, el filósofo y matemático Boole
desarrolló una teoría matemática que rompía con todo lo
estudiado hasta el momento. La teoría de Boole considera todos
los elementos como biestables, es decir, que adoptan sólo dos
estados, y éstos son opuestos entre sí.
Directo.
Indirecto.
Manual.
Semiautomático.
Automático.
Los módulos de fase los forman una memoria montada sobre una
base. una célula O y una célula Y.
Los módulos se yuxtaponen para formar el secuenciador, quedando
interconectados por su base. En cada extremo, colocaremos las
extremidades del secuenciador, a la izquierda la cabeza, estando a la
derecha el final del secuenciador: estas extremidades limitan la serie
de módulos yuxtapuestos.
La memoria de un módulo de fase se pone en estado «1» por la señal
que le llega de la célula Y del modulo de fase anterior. La salida de esta
memoria provoca 3 acciones:
P o 1: vía de
presión.
A, B o 2, 4: vías de
utilización.
R, S o 3, 5: vías de
escape o purga.
Y, Z o 12, 14:
líneas de control
o accionamiento.
El principal inconveniente a la hora de resolver un esquema
neumático es la presencia de señales permanentes. Éstas se
producen cuando la válvula distribuidora de un actuador
recibe señal (de pilotaje) por ambos extremos
simultáneamente, produciéndose el bloque de la misma y por
lo tanto la interrupción de la secuencia de movimientos.
1. Pilotando la válvula M3
(14) pasaremos la presión al
Grupo I
4. Pilotando la válvula M3
(12) pasaremos la presión al
Grupo IV.
3. Pilotando la válvula M2
(12) pasaremos la presión al
Grupo III.
1. Se toma la secuencia y se forman grupos donde no haya
ninguna letra repetida.
2. Se establecen las transiciones entre fases y grupos y la
representación en tabla.
3. En el esquema neumático se colocarán los cilindros con sus
correspondiente finales de carreras (captadores de
información) y válvulas distribuidoras (circuito de potencia).
4. Se colocarán tantas líneas de presión independientes, como
grupos tenga la secuencia.
5. Se colocarán tantas válvulas memorias como grupos tenga
la secuencia menos uno.
6. Las fases que se encuentran al inicio de cada grupo toman
la presión directamente del grupo al cual pertenecen.
7. Las transiciones entre fases (finales de carrera) se alimentan
del grupo al cual pertenecen y pilotan a las válvulas
distribuidoras que darán lugar a la fase correspondiente.
8. Las transiciones entre grupos se alimentan del grupo al cual
pertenecen y pilotan a las válvulas memorias. El pulsador de
marcha se colocará junto con la transición de inicio.
Las transiciones entre grupos también se pueden alimentar
directamente con presión de servicio, para evitar las pérdidas
de carga. Para ello las válvulas memorias llevarán una válvula Y
en cada entrada de pilotaje , estando ésta alimentada por la
transición y por el grupo al cual pertenezca la transición.
En una secuencia con 2 válvulas memorias la M2 alimenta
con presión al último grupo de la secuencia y a su vez pi- lota a
M1 para que ésta cambie su posición y dejar el resto de grupos
a escape.