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En terminos generales los fluidos son toda sustancia que fluye con facilidad. Esta
propiedad es caracteristica de los liquidos y los gases, que sin embargo presentan
otras diferencias como, compresibilidad y densidad.
Los gases son muy ligeros y se dejan comprimir con facilidad mientras los liquidos son
más pesados y dificil de comprimir. Hay que aplicar aproximadamente unos 300 bares
de presión para que se comprima 1% de su valor.
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VENTAJAS DEL CIRCUITO HIDRÁULICO:
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Ventajas de la neumática.
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Desventajas de la neumática:
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UNIDADES DE MAGNITUD
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FUERZA
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PESO ESPECÍFICO
γ = P/ V = m x g / V = ρ x g
Donde:
γ= peso especifico.
P= peso de la sustancia.
V= Volumen que ocupa el cuerpo.
ρ= Densidad del cuerpo.
g= Gravedad.
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TRABAJO Y POTENCIA
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Presión: Es el coeficiente de la fuerza aplicada por la superficie de
aplicación. P= F/S. P=1N/1m2=1 Pascal. Kilopascal(1000 Pa),
Megapascal(1.000.000 Pa). En la práctica se emplea otra unidad de presión
del orden de la presión atmosférica como es el Bar= décima parte del Mpa,
Aproximadamente 1Kp/1cm2, o a 1 atmósfera.
1 bar = 100000pa = 14,5 psi ( sistema ingles)
1atm= 101,325 Pa = 1013 mbar = 760 mm Hg
Vacio: es la presión relativa por debajo de la presión atmosférica.
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Propiedades generales de los fluidos
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Propiedades generales de los fluidos
Densidad especifica o absoluta: es la magnitud que
expresa la relación entre la masa y el volumen de un
cuerpo. ρ = m/ V
Densidad relativa: Es la relación que existe entre la
densidad especifica de una sustancia cualquiera y de
una sustancia de igual volumen que se toma como
referencia la densidad especifica del agua a 4ºC y 1
atmosfera. Corresponden a 1g/cm³ d= ρ/ ρ H2O
Volumen especifico: Es el volumen que ocupa 1 kg de
su masa. Su unidad en el sistema internacional es el
m³/kg. v= V/m = l / ρ
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Propiedades generales de los fluidos
Viscosidad: es la propiedad de los fluidos, que tiende
a oponerse a su flujo cuando se le aplica una fuerza. O
también es la resistencia que oponen las moléculas de
un fluido a deslizarse unas sobre otras.
Viscosidad dinámica. Se define como la fuerza que
hay que ejercer por unidad de superficie, para mover
una superficie a una velocidad de un centímetro por
segundo. Se mide en poise. 1 poise = 1 dina x s/ cm²
Viscosidad cinemática. Es la capacidad que tiene un
fluido a través de un tubo capilar.
la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del
fluido es la viscosidad cinemática. v= µ/ρ
V= viscosidad cinemática. µ= viscosidad dinámica.
ρ = densidad 13
Propiedades generales de los fluidos
Relacionando la expresión anterior con el peso
especifico , tenemos
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Propiedades generales de los fluidos
Comprensibilidad. Representan la relación entre los cambios de
volumen y los cambios depresión a que está sometido un fluido.
Tensión de vapor. Cuando un liquido se introduce en un recipiente
cerrado y vacío, sus moléculas se mueven en todas las direcciones
con una amplia gama de velocidades. Las que tienen mayor energía
cinética que las de atracción se evaporan del liquido hasta que el
vapor alcanza una determinada presión que dependen de la
temperatura. Cuando la presión interna alcanza la del exterior ( la
atmosférica ) comienza a hervir.
Cuanto menor sea la presión a que esta sometido un liquido menor
será la temperatura a la que se produce su vaporización.
Ejemplo a presión atmosférica el agua hierve a 100ºC,
pero si se somete el agua a la presión absoluta de 0,01
atm, hervirá a 7ºC.
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Propiedades generales de los fluidos
Tensión superficial. Es resistencia de las moléculas de los líquidos
a cualquier fuerza que tiende a expandir su superficie, o dicho de
otra forma, es el trabajo a realizar para llevar una molécula desde el
interior de este hasta la superficie, para crear una nueva unidad de
superficie. γ= W/ A= Fuerza/ Longitud J/m² = N/m = kg/s²
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Propiedades generales de los fluidos
Capilaridad. Es una propiedad de los líquidos que
depende de su tensión superficial que le confiere la
capacidad de subir o bajar por un tubo capilar (tubo de
diámetro inferior a 10 mm) dependerá de las
magnitudes relativas de cohesión del líquido y de la
adhesión del líquido a las paredes del tubo.
Módulo volumétrico de elasticidad.
El módulo expresa compresibilidad de un fluido. Es la
relación entre la variación de presión y la variación de
volumen por unidad de volumen.
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Mecánica de fluidos
La mecánica de fluidos es la rama de la física que
estudia el comportamiento de los fluidos en reposo o
en movimiento, así como de la aplicaciones y
mecanismos que utilizan fluidos.
De esta forma puede dividirse en hidrodinámica o
hidrostática. Aunque si esta sometido a presión se
tiene en cuenta la termodinámica.
El fluido hidráulico en un sistema de trabajo contiene energía bajo
tres formas:
•Energía cinética, que depende de la velocidad y masa del fluido.
•Energía potencial, que depende de su posición o altura de la
instalación.
•Energía de Flujo, es la energía que un fluido contiene debido a la
presión que posee.
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Mecánica de fluidos
Tipos de flujos.
El flujo de fluidos es muy complejo y no siempre se puede estudiar
de forma exacta, ya que las partículas de un fluido en movimiento
puede tener diferentes velocidades y estar sometido a diferentes
aceleraciones.
A finales del siglo XIX, el ingeniero británico Osborne Reynolds
demostró la existencia de dos tipos de flujos.
Se define por un número que sale del producto de la velocidad, la
densidad del fluido y diámetro de la tubería y dividido entre la
viscosidad del fluido. Si es menor de 2300 es laminar y si es mayor
es turbulento.
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Leyes fundamentales de los gases
Estados de agregación de la matería.
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LEYES FUNDAMENTALES DE LOS GASES
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Ley de Charles
En 1787 el físico francés J Charles propuso por primera
vez la relación proporcional entre el volumen y la
temperatura “A presión constante la razón entre el
volumen y la absoluta de un gas se
mantiene constante” V1 V 2
Δ T= Diferencia de temperatura = = Cte
Vf = Vi (1 + Δ T/273) T1 T2
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LEYES FUNDAMENTALES DE LOS GASES
P1 P 2
Ley de Gay - Lussac = = Cte
T1 T 2
“A Volumen constante la razón entre el
presión y la temperatura absoluta de un
gas se mantiene constante”
Δ T= Diferencia de temperatura
Pf = Pi (1 +Δ T/273)
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Ley de Avogadro
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Ley de Avogadro
Ejemplo:
Sabemos que 5,5 dm³ de un gas contienen 0,750 mol. Si
aumentamos la cantidad de gas hasta 1,80 mol, ¿ cuál será
el nuevo volumen del gas? ( a temperatura y presión
constantes).
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LEY DE LOS GASES PERFECTOS
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LEY DE LOS GASES PERFECTOS
28
=
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
Presión hidrostática
“Es la presión de un fluido debido a su
altura en columna y densidad ”
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
“La presión aplicada en un punto cualquiera de
Principio de Pascal un fluido, se transmite con la misma intensidad
a todos los puntos del mismo” Principio
fundamental de la hidráulica
P= F / S
La fuerza F1 ejercida
sobre el área S1 produce
una presión en todo el
liquido, esta presión es
aprovechada sobre una
superficie mayor S2 para
producir una fuerza F2
mayor que la aplicada
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Principio de Pascal
Para elevar un vehículo de 2200 kg se utiliza una prensa hidráulica cuyos
émbolos mayores y menores tienen unos radios de 25 cm y de 2,5 cm
respectivamente. ¿ Qué fuerza se deberá aplicar para elevar el vehículo?
1 Kp=9,8 N ; 215,6N= 22 Kp
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Ejemplo de Presión Hidráulica.
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Dispositivo multiplicador de presión:
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
Principio de Arquímedes
Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido en
reposo, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual al
peso del volumen del fluido desalojado. Se mide en
Newtons. E=m.g= ρ x g x V
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Principio de Arquímedes
Ecuación de continuidad
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
Principio de Bernoulli
“La energía disponible de un fluido incompresible
es igual a la suma de su energía cinética, “la
energía de flujo” (debido a la presión en el
fluido), y la energía potencial gravitatoria”
E. Cinética = Energía que tiene un fluido en función a su masa y velocidad
E. Potencial = Energía que tiene un fluido en función de la altura a la que se encuentra
E. Presión = Energía de un fluido en función de su compresión
∑ (E + E c g+ Ep) = Cte
1
Ec = ρ • v 2
2
Eg = ρ • g • h
Ep = ∆P • V 40
LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
Principio de circulación de fluidos Ley de Torricelli
“Para que un líquido fluya por una tubería es preciso
que exista un desequilibrio de fuerzas capaz de originar
el movimiento por lo que existirá una diferencia de
presiones también llamada caída de presión necesaria
para vencer el rozamiento de la tubería”
v= 2 gh
Cuando un liquido fluye
la presión es menor en
un punto mas bajo de la
corriente que en otro
situado a contracorriente.
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LEYES FUNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA
Efecto Venturi
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TUBO DE VENTURI
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TUBO DE PITOT
Para medir la velocidad en el interior.
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CAUDAL: Es la cantidad de fluido que atraviesa una sección por unidad de tiempo.
Las unidades del caudal másico Kg/s,mientras en S.I. caudal Volumétrico m3/s, aunque
en la práctica l/m, o m3/h= 100/6 l/m.
Q=V/t
V=S.l
Q=V/t y V=S.l
S.l l
Q=-----=S-----=S.v
t t
Lo que indica que el caudal es
igual al producto de la
velocidad de avance por la
superficie interior del conducto.
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Ejemplo de medidor de gasto volumétrico.
Q= v x A
A1 x v 1 = A2 x v 2
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Pérdidas de carga
a) La caída de presión se
produce cuando circula el
fluido.
b) Cuando circula se produce
la caída cuanto más
retenciones tenga y más larga
sea la tubería.
c) Eliminando las
estrangulaciones, la caída de
presión será mínima.
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Pérdidas de carga
Los factores que afectan a la pérdida de carga son:
• Velocidad del flujo.
• Tipo de flujo (Laminar o turbulento).
• Viscosidad del flujo. (Temperatura, presión)
• Longitud de los tubos y cambios de dirección.
• Características de superficies.
• Elementos de acoplamiento.
La facilidad o aptitud de un elemento par que el aire circule a través de él puede
determinarse mediante:
a) El área de orificio equivalente S
b) Coeficiente de caudal o factores de flujo Kv o Cv.
• Coeficiente Kv. Se define como el caudal volumétrico en m³ por hora de agua,
que en condiciones normales de presión y temperatura (760mmHg y 20ºC),
circula atreves de un componente con una caída de presión de 1 bar.
• Coeficiente Cv. Es el equivalente al Kv, pero en galones por minuto (
temperatura de 68 ºF y una caída de presión de 1 psi.
Cv= 1,16 Kv
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Pérdidas de carga
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Potencia
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Fluidos utilizados en neumática. El aire
comprimido
Ejemplo
15 m³ de aire atmosférico a 20 ºC y 60ºC % de humedad relativa se comprime a 6 bares
de presión manométrica. Si se modifica la temperatura hasta alcanzar los 30ºC, ¿ qué
cantidad de agua se condensará?
15 m³ de aire atmosférico a 20ºC pueden contener un máximo de :
17,69 g/m³ x 15 m³= 265,35 g.
Al 60% de HR 265,35g x 0,6=159,21 g
El volumen del aire a 6 bar de presión será:
P1xV1= P2x V2
Este volumen a 30º C pueden contener 31,84gx 2,17m³ = 69,09g
La condensación es igual a la cantidad total de agua en el aire, menos el volumen de aire
comprimido. 159,21 – 69,09 = 90,12 g.
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Punto de rocío
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Punto de rocío Ejercicios
Calcular el punto de rocío de un ambiente a 25ºC y 65% de HR a la
presión atmosférica.
En donde
Pa = Presión de vapor de agua a 25 ºC ( según la tabla 1.6= 23,756mm
Hg). P= presión atmosférica (760mmHg)
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Fluidos utilizados en sistemas
oleohidráulicos
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Punto de inflamación. Los aceites deben tener un punto de inflamación elevado
con objeto de reducir al mínimo los posibles riesgos de incendio. El punto de
inflamación esta alrededor de los 175ºC.
Poder desemulsionante elevado. Los aceites hidráulicos no deben emulsionar
agua, es decir no debe formar emulsiones estables que entorpecerían el buen
funcionamiento del circuito y son causa de averías en el mismo. En los aceites
nuevos, es muy importante su potencial de separación de agua, de forma que,
caso de entrada al sistema, la separe rápidamente por diferencia de densidades.
Resistencias al cizallamiento molecular. Los estrangulamientos en las válvulas,
distribuidores y demás orificios del sistema hacen que al paso repetido del aceite
se produzca un efecto de cizallamiento o cortadura de las moléculas que tiene
como consecuencia una disminución de la viscosidad. Para ello se aditiva con
compuestos especiales que proporcionan una gran resistencia.
Punto de anilina. Se llama también temperatura crítica de solubilidad (T.C.S.).
Se mide en ºC. Es la temperatura a la cual aparece un enturbiamiento en una
mezcla de volúmenes iguales de aceite hidráulico y de anilina.
El punto de anilina de un fluido define su poder disolvente y permite prever
aproximadamente su acción sobre los sellos y las guarniciones interiores de las
tuberías (flexibles).
Propiedades anticorrosivas. Los aceites hidráulicos no
deben atacar a los materiales del circuito. Normalmente
esta propiedad la cumplen los aceites hidráulicos ya que
están fabricados a base de aceites minerales altamente
refinados.
Propiedades antiespumantes. La espuma es una
disolución de aire en el aceite, que debe de evitarse a toda
costa. La espuma, al ser compresible, produce pérdida de
potencia y transmisión de potencia irregulares. Otro efecto
es que puede favorecer al calentamiento del aceite lo que
facilita la oxidación del mismo.
Estabilidad química. Los aceites hidráulicos, aunque son
productos estables, se deterioran con el uso; por ello deben
de tener una estabilidad química elevada. Con ello se evita
o al menos se retarda la oxidación y polimeración del
aceite con la consiguiente formación de lodos, gomosidades
y acidificación.
Curva A A AI
Pequeña estabilidad química. 2´0
Nº Neutralización
Poca duración en servicio. 1’0 Aceite Aceite con Inhibidor
Curva AI:
Estabilidad química elevada. 0
Buena calidad del aceite hidráulico. Tiempo
Gran duración en servicio.
Representación de la Viscosidad.
La viscosidad, que es la resistencia de
un liquido a fluir, se especifica en los
aceites multigrados mediante el
indicativo SAE, que corresponde en
ingles, a las iniciales de la Sociedad de
Ingenieros de Automoción, y dos cifras
separadas por la letra W (Winter,
invierno), cuanto más alto sea el
número más denso es el aceite; por
ejemplo:
SAE 0W40
J.G.M.C.
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