SENSORES Y

ACTUADORES
DCS
Logro de la sesión
Al finalizar la sesión el estudiante será capaz de entender con mayor
claridad accionamientos neumática e hidraulica. Argumentando su utilidad
con claridad y criterio.
SISTEMAS NEUMATICOS E
HIDRAULICOS
Elementos componentes y circuitos
típicos de potencia y control
1.- Introducción.
2.- Generalidades de los Sistemas Neumáticos e Hidráulicos.
3.- Conceptos básicos relacionados.
3.1.- Propiedades de los fluidos.
3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.
4.- Sistemas neumáticos.
4.1.- Producción del aire comprimido.
4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.
4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumáticos. RECEPTORES
4.4.- Elementos de control en circuitos neumáticos.
4.5.- Circuitos neumáticos simples.
4.6.- Símbolos de elementos de uso frecuente en neumática.
5.- Sistemas hidráulicos.
5.1.- Grupo de accionamiento.
5.2.- Elementos de transporte.
5.3.- Elementos de distribución, regulación y control. Válvulas.
5.4.- Elementos de trabajo.
5.5.- Circuitos característicos de aplicación.
5.6.- Símbolos de elementos de uso frecuente en neumática.
1.INTRODUCCIÓN
•
• La Neumática y la Hidráulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y el
movimiento de los gases y de los líquidos, respectivamente, así como de los
problemas que plantea su utilización.

• Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos :

•Los sistemas hidráulicos se emplean, por lo general, en aquellas situaciones en que se

requiera una fuerza elevada.

• Por el contrario, la neumática se utiliza preferentemente en la automatización de procesos.

En la actualidad, los sistemas hidráulicos y neumáticos se encuentran presentes en

automóviles, aeronaves, máquinas-herramientas, maquinaria de construcción ..., y en casi
cualquier tipo de aplicaciones industriales
 2.Generalidades de los Sistemas
Neumáticos e Hidráulicos.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos que se consideran:
aire (muy compresible) y aceite o similares (casi incompresibles).

La Neumática se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a las 3 Tn., aunque su
ámbito preferente de utilización se extiende hasta fuerzas menores de 1,2 Tn., con
desplazamientos rápidos. También EN pequeños motores, como es el caso de herramientas
portátiles, o de motores de alta velocidad que pueden alcanzar las 500.000 r.p.m.
Su campo de aplicación abarca procesos de control de calidad, etiquetado, embalaje,
herramientas, etc. en todo tipo de industrias.

La Hidráulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores lineales como en

motores de par elevado, y permite un control exacto de velocidad y parada.
Su utilización se extiende a las industrias metalúrgicas, a las máquinas- herramientas, prensas,
maquinaria de obras públicas, industria naval y aeronáutica, sistemas de transporte, etc..
 EN TODO SISTEMA NEUMÁTICO O HIDRÁULICO DISTINGUIREMOS:

•Elementos generadores de energía. Se ha de conseguir que el fluido transmita la energía

necesaria para el sistema. En los sistemas neumáticos se utiliza un compresor, mientras que en
el caso de la hidráulica se recurre a una bomba.

•Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas neumáticos, debido a la

humedad existente en la atmósfera, es preciso proceder al secado del aire antes de su
utilización. Los sistemas hidráulicos trabajan en circuito cerrado, y por ese motivo necesitan
disponer de un depósito de aceite y en los dos tipos de sistemas, deberán ir provistos de
elementos de filtrado y regulación de presión.

•Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma adecuada la

energía comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia los elementos
actuadores.

Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la energía del fluido
en movimiento, en trabajo útil. Existen dos grandes grupos: cilindros, en los que se producen
movimientos lineales y motores, en los que tienen lugar movimientos rotativos.
3. Conceptos básicos
• 3.1 Propiedades de los fluidos
• Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las
fuerzas de cohesión entre sus moléculas son muy pequeñas, de manera
que éstas pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta es la razón por la
que adoptan la forma del recipiente que los contiene.

• LOS LÍQUIDOS fluyen bajo la acción de la GRAVEDAD hasta que

ocupan las regiones más bajas posibles de los recipientes que lo contienen.
• LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por completo los recipientes
cualquiera que sea su forma. A diferencia de los líquidos, los gases se
pueden comprimir y expandir fácilmente.

• Entonces el comportamiento de líquidos y gases es análogo en conductos

cerrados (tuberías); pero no en conductos abiertos (canales).
 3.1 Magnitudes y principios fundamentales I

Presión. Conceptos fundamentales.

La presión ejercida por un fluido, ya sea líquido o gaseoso, sobre la
superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y viceversa, es el
cociente entre la fuerza aplicada y la superficie que recibe su acción.
P = F/S

Caudal. Conceptos fundamentales.

El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por unidad de
tiempo una sección transversal de una conducción
V Sl
Q= = = S v
t t
Leyes fundamentales en los fluidos.
principio fundamental de la Hidrostática La presión aplicada, sobre un punto de
una masa de fluido confinado, se transmite íntegramente en todas las direcciones
y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente
a las paredes del recipiente.

F1 F2
=
S1 S2
3.1 Magnitudes y principios fundamentales II
Ecuación de continuidad.
Si la tubería a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones diferentes S1 y S2
, en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las velocidades
respectivas v1 y v2 , se establece que:

S1v1d=S
Si el fluido es incompresible (caso de los líquidos), d1 = d2 = d , con lo que la
expresión anterior resulta:

Ecuación de Bernoulli.
S v =S v =c
1 1 2 2
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energías cinética, potencial y de
presión, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que recorre
un tubo inclinado, debe ser constante

Ecuación de los gases perfectos

PV = n RT
4. Sistemas Neumáticos

• Producción del aire comprimido.

• Elementos de tratamiento del aire comprimido.
• Elementos de consumo en circuitos neumáticos.
• Regulación y control.
4.1 Producción de aire comprimido
• Para generar el aire comprimido :

• COMPRESORES
• REFRIGERADOR.
• SECADOR
 Producción de aire comprimido I
Compresores

Los compresores elevan la presión del aire hasta el valor adecuado para su
utilización.
Energía exterior -> energía de presión

En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes:

• La presión que se comunicará al aire,
• El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.

Existen dos tipos:

• Los compresores volumétricos. En ellos el aire que entra en un recipiente
hermético es reducido a un volumen inferior al que tenía, aumentando su presión
(Ley de Boyle-Mariotte).
• Los compresores dinámicos. El aire aspirado aumenta su velocidad a medida
que pasa por las distintas cámaras, transformándose su energía cinética en
energía de presión.
 Producción de aire comprimido II
compresores
Compresores
Volumétricos
De embolo
De una etapa
De dos etapas
De varias etapas

Rotativos
Paletas
Tornillos
Dinámicos
Centrífugos
Producción de aire comprimido III
Refrigerador y secado

• Refrigerador. El aire comprimido

alcanza temperaturas bastante altas,
por lo que es necesario refrigerarlo,
para dejarlo a uno 25ºC.

•
• Secador. Tiene por objeto reducir el
contenido de vapor de agua
existente en el aire.

• Secador por absorción

 4.2 Elementos de tratamiento del aire comprimido

TIENEN COMO MISIÓN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN LAS MEJORES

CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIÓN POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partículas en suspensión, agua,

aceite), regulado a la presión deseada de utilización y adecuadamente lubrificado en
aquellos lugares donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros.
Reguladores de presión.
Lubricadores.
 FILTROS
• LOS FILTROS TIENEN COMO MISIÓN DEPURAR EL AIRE
COMPRIMIDO.

• El polvo y vapor de agua si llegan hasta los puntos de

consumo de aire comprimido, pudiendo ocasionar
serios deterioros.

• Funcionamiento
• El aire, entra en el filtro por la parte superior y sufre
un centrifugado por efecto del deflector de aletas, de
esta manera las partículas más gruesas y las gotas de
agua se proyectan contra la pared interna de la cuba y
se depositan en la parte inferior. Las partículas sólidas
más finas son detenidas por medio del elemento
filtrante.
 Elementos de tratamiento del aire comprimido III
REGULADORES DE PRESIÓN

• LA MISIÓN DEL REGULADOR DE PRESIÓN ES MANTENE R

CONSTANTE EL VALOR DE LA MISMA.

• Funcionamiento
• Se basa en bloquear o dejar pasar el aire
comprimido a través de un obturador, cuya apertura o
cierre se consigue por medio de un vástago accionado
por una membrana o por un pistón en equilibrio entre
dos fuerzas. La regulación de la presión consiste en la
mayor o menor apertura de la válvula de asiento, que
dispone de un muelle que evita oscilaciones.
• Como las automatizaciones neumáticas se
realizan por medio de componentes que poseen órganos
mecánicos móviles y que, por tanto, están sujetos a
rozamientos, resulta necesario proceder a la lubricación
de los mismos.

• Funcionamiento
• La lubricación se suele llevar a cabo mediante el
aire comprimido, que es el que produce el movimiento
de los órganos mecánicos. De esta manera, el lubricador
aporta aceite a los elementos móviles, disminuyendo así
el rozamiento y evitando la oxidación.
4.3 RECEPTORES

SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGÍA

COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGÍA ÚTIL.

• Se pueden dividir en dos grandes grupos:

• Elementos alternativos o cilindros.

• Elementos rotativos o motores.

•
RECEPTORES II
• De simple efecto
Cilindros

• De doble efecto
RECEPTORES III
Motores
• De pistones

• Paletas

• Turbinas
 4.4 ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Válvulas a los elementos encargados de controlar la energía que se

transmite a través del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presión como
el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Válvulas de control de dirección (distribuidores).

Válvulas de control de caudal
Válvulas de control de presión
Válvulas de control de dirección (distribuidores).
• Son los elementos que gobiernan la dirección y el sentido en que debe circular el
aire comprimido, según los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso libre
del fluido y en otras cortarlo totalmente.
• Se definen por dos características:
• Nº de vías u orificios: Representa el número de agujeros que tiene una válvula,
tanto de entrada como de salida.
• Nº de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el estado
de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el empleo
de tres posiciones, que implica el empleo de una posición neutra central.
Válvulas de control de dirección (distribuidores).
Identificación de orificios
• Son los elementos que gobiernan la dirección y el sentido en que debe circular
el aire comprimido, según los casos, y en unas ocasiones se debe permitir el paso
libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
• Se definen por dos características:
• Nº de vías u orificios: Representa el número de agujeros que tiene una válvula,
tanto de entrada como de salida.
• Nº de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el estado
de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones exigen el
empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posición neutra central.
•
• Alimentación de ENTRADA (compresor) ......... P
• Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, .....
• Escape a la atmósfera ....................................... R, S, T, .....
• Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....
Válvulas de control de dirección (distribuidores).
ELEMENTOS DE CONTROL
Válvulas de control de caudal

• Antiretorno

• Reguladora de caudal
• Unidireccional
• Bidireccional

•
• ACTÚA SOBRE LA PRESIÓN DEL AIRE MANTENIÉNDOLA
REGULADA DESDE UN VALOR NULO HASTA OTRO
MÁXIMO QUE CORRESPONDE AL VALOR DE LA
PRESIÓN DE ALIMENTACIÓN.

• La regulación se realiza por medio del ascenso o

descenso de un elemento roscado.

• Finalidades:

• Como válvula de seguridad en los equipos

generadores de aire comprimido, (válvula de
descarga).
• Para alimentar elementos que trabajan a presiones
diferentes (válvula de secuencia).
• Para mantener la presión de alimentación estabilizada
en un determinado valor.
4.5 CIRCUITOS NEUMÁTICOS SENCILLOS
 4.6
SIMBOLOGIA
 Equipos de linea

Líneas de fluido

Grupos de acondicionamiento

Actuadores Accesorios
5.Sistemas hidráulicos

• Las instalaciones hidráulicas constan de:

• Grupo de accionamiento
• Elementos de transporte
• Elemento de trabajo
• Regulación y control.
• Las ventajas de las instalaciones hidráulicas :
• Fácil regulación de la velocidad (incompresibilidad de los
líquidos).
• Posibilidad de inversión instantánea de los mecanismos
hidráulicos.
• Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con componentes
de reducido tamaño (trabajo a altas presiones).
• Detención en cualquier posición de los actuadores hidráulicos
(incompresibilidad de los líquidos).
• Fácil protección del sistema ante las sobrecargas (con el uso
de válvulas limitadoras de presión).
5.1 Grupo de accionamiento

• B. engranajes

• B. De tornillo

• B pistones

• B. Paletas
5.2 Elementos de transporte

• El TRANSPORTE del líquido se realiza por medio de TUBERÍAS.

•
• Aquéllas que forman el circuito de potencia se representan
mediante una línea continua

• Los circuitos auxiliares para el control de alguna válvula se

simbolizan por medio de una línea de trazos
5.3 Regulación y Control

• Las válvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas
hidráulicos.

VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Rotativas, axiales, piloto,

• electroválvulas, antirretorno.

VÁLVULAS REGULADORAS DE Estranguladoras, temporizadoras,

CAUDAL parada-marcha.

VÁLVULAS REGULADORAS DE De seguridad, de derivación,

PRESIÓN productoras de presión.
2/2 3/2
4/2

4/3

5/2

V inversión rotativa
Reguladora de Presión Limitadora de presión
5.4 Actuadores

• Cilindros
• Motores
C. De simple efecto C. De doble efecto
M de paletas

M de Engranajes

M de pistones
6.5 Circuitos hidraulicos

Accionamiento de un cilindro de simple Accionamiento de un cilindro de doble

efecto efecto con v 4/2
Mando de Cilindro de doble efecto con Regulación de velocidad de mando de un
válvula 4/3 cilindro
Símbolos Hidráulicos
 REFLEXION
¿Qué hemos aprendido en la sesión de hoy?