Tecnología de Grupo

y Manufactura Celular

1
1.1. Introducción a los sistemas de
manufactura (SM): Componentes y
clasificación de un SM.

1.2. Células de manufactura de una

estación manuales y automáticas:
Conceptos preliminares y análisis.

1.3. Tecnología de Grupo: Familia de

partes, clasificación y codificación
de partes.

1.4. Manufactura celular.

1.5. Consideraciones en la
aplicación de Tecnología de Grupo.
 ¿Cómo se clasifican las celdas/células de una
sola estación?
• Trabajador operando un torno manual
(Máquina operada manualmente)
• Trabajador cargando y descargado un
torno CNC (Máquina semiautomática)
• Centro de torneado CNC con carrusel de
piezas funcionando de manera
desatendida usando un robot para cargar
y descargar piezas (Máquina totalmente
automatizada)
M = nivel de operación manual de
una estación
Contrario al nivel de
automatización

M = 1 significa que 1 trabajador

debe de estar en la estación
continuamente.
 Célula de manufactura de una
sola estación
• Constituyen el sistema de manufactura más común en la industria.

• Su operación es independiente de otras estaciones (pero sus

actividades están alineadas dentro de un sistema de producción mayor)

• Pueden ser operadas manualmente o automatizadas.

• Usadas para operaciones de procesado y ensamble.

• Diseñadas para producciones de tipo:
• Modelo único
• Lotes
• Mixto
Análisis de los sistemas de una
sola estación
• ¿Cuántas estaciones de trabajo son requeridas para
satisfacer los requerimientos de producción?

• ¿Cuántas máquinas pueden ser asignadas a un trabajador

en un clúster de máquinas?

• Un clúster es una colección de dos o más máquinas idénticas o

similares que son atendidas por un trabajador.
Celdas de una sola estación
operadas manualmente
• El modelo estándar del método de producción más utilizado
actualmente consiste en un trabajador atendiendo a una
sola máquina.
• Utilizado principalmente en producciones de trabajos de
taller y producciones por lotes, pero poco común en
producción en masa.
• En estaciones de una máquina/un trabajador (𝑛 = 1, 𝑤 = 1),
las máquinas son manualmente operadas o
semiautomáticas.
Celdas de una sola estación
operadas manualmente
Razones por las que son ampliamente adoptadas:

• Tiempo más corto para su implementación

• Requiere menos capital de inversión

• Mas fácil de instalar y operar, mantenimiento mínimo

• Típicamente, bajo costo de producción por unidad

• Más flexible para cambios de piezas o productos

Ejemplos de Celdas de una sola
estación operadas manualmente
• Trabajador operando una herramienta de máquina estándar (taladro,
torno, fresa, sierra cinta, etc)
• Trabajador carga/descarga piezas y opera la máquina
• Máquina es operada manualmente, tiempo de ciclo requiere la atención
del trabajador continuamente durante todo el ciclo de trabajo
• Trabajador operando una máquina semiautomática
• Trabajador carga/descarga piezas al iniciar/finalizar el ciclo de trabajo, o
cambiar herramientas, después comienza el ciclo semi automático de la
máquina (CNC por ejemplo)
• Atención del trabajador no es requerida continuamente durante el ciclo
entero de trabajo, por lo que puede atender más máquinas
• Trabajador usando herramientas de mano o herramientas eléctricas
portátiles en una locación
Variaciones de modelo estándar
de una máquina/un trabajador
• Dos o más trabajadores se requieren para operar una máquina (w>1)
• Dos trabajadores requeridos para manipular piezas forjadas pesadas en una
máquina de prensa
• Un soldador y un instalador trabajando en una operación de soldadura por
arco
• Varios trabajadores combinan sus esfuerzos para ensamblar una pieza
grande de maquinaria en una sola estación de ensamblaje
• Una máquina de producción principal más equipamiento de soporte
adicional (máquina subordinada, n >1)
• Equipo de secado utilizado para secar el compuesto de moldeo de plástico
antes del moldeo en una máquina de moldeo por inyección operada
manualmente.
• Una trituradora utilizada en una máquina de moldeo por inyección para
triturar los canales verticales de las molduras de plástico para su reciclaje.
• Cizallas de corte utilizadas junto con un martillo de forja para recortar las
rebabas de las piezas forjadas.
• Asignación de más de una máquina al trabajador (clúster de
máquinas)
• Debido a que el ciclo de trabajo del trabajador es menor que el tiempo
que tarda la máquina
Celdas de una sola estación
automatizadas
• Máquina de producción completamente automatizada que
puede trabajar sola por varios ciclos de trabajo sin la
intervención de un operario
• Trabajadores no son requeridos salvo para atención
periódica
• Razones por la cual es importante:
• Costo de mano de obra reducido a comparación con una máquina manual
• Sistema automatizado más fácil y menos costoso de implementar
• Tasas de producción mayores que las operadas manualmente
• Primer paso en la integración e implementación de sistemas automatizados
con múltiples estaciones.
Consideraciones a tomar para celdas
automáticas de una sola estación
El éxito de una celda automática es la capacidad que tiene para
operar sin la ayuda de un trabajador por periodos largos de
tiempo, para alcanzar este requisito deben de tenerse en cuenta
algunos puntos clave:
• La máquina debe tener la capacidad de realizar ciclos de
programas continuos y repetitivos.
• Debe contar con un subsistema de almacenaje que le permita
almacenar materia prima y partes procesadas.
• Transferencia automática de partes que le permita cargar y
descargar partes en forma automática
• Atención periódica de un trabajador que inspeccione y atienda
los requerimientos de la máquina después de completar un cierto
número de ciclos.
Celdas de una sola estación
automatizadas-Ejemplos de equipos de
soporte
• Máquina de moldeo completamente automatizada con equipos de
secado automático para el compuesto de moldeo de plástico.
• Robot de carga y descarga dentro de una máquina de producción
automatizada.
• Torno CNC con transportador automático de virutas para retirar virutas
de la zona de corte.
Habilitadores para operaciones
de celdas sin supervisión
• Para producciones de modelo único y en lotes
• Operaciones programadas para todos los pasos en el ciclo de
trabajo
• Subsistema de almacenamiento y suministro de piezas (en bruto y
terminadas)
• Carga, descarga y transferencia automática entre subsistema de
almacenamiento de piezas y la máquina.
• Atención periódica de trabajadores para reabastecimiento de
piezas de trabajo en bruto, remoción de unidades de trabajo
terminadas, cambio de herramientas desgastadas y funciones de
cuidado.
• Protección integrada contra condiciones operativas inseguras para
trabajadores, autodestructivas o destructivas para unidades de
trabajo. Capacidad de detección y corrección de errores.
Habilitadores para operaciones
de celdas sin supervisión
• Para producciones de modelo mixto
• Todos los habilitadores anteriores, además de:
• Identificador de unidades de trabajo:
• Identificación automática (código de barras, QR) o sensores que
reconozcan las características alternativas de las unidades de inicio.
• Si las unidades de inicio son las mismas, la identificación de la unidad
de trabajo es innecesaria.
• Capacidad para descargar programas para cada estilo
de unidad de trabajo (programas preparados
previamente).
• Capacidad para cambio de configuración física.
 Subsistema de almacenamiento de piezas y
transferencia de piezas automático
𝑛𝑝 =𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎𝑠].
𝑇𝑐𝑗 =𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 𝑗 𝑞𝑢𝑒 se 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑢𝑏𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑚a𝑐𝑒𝑛𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 [𝑚𝑖𝑛]

𝑈𝑇=𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑣𝑖𝑠𝑖ó𝑛

𝑛𝑝

𝑈𝑇 = ෍ 𝑇𝑐𝑗
𝑗=1
Esta ecuación asume que una unidad de trabajo es procesada en cada ciclo.
Si todas las piezas son idénticas y requieren el mismo ciclo de máquina:

𝑈𝑇 = 𝑛𝑝 𝑇𝑐
En realidad, el tiempo sin supervisión puede ser menos que UT debido a que los
trabajadores necesitan tiempo para descargar piezas finalizadas y cargar piezas de
trabajo en bruto dentro del subsistema de almacenamiento.
Capacidad de almacenamiento
de piezas
• Objetivos típicos en la definición de la capacidad deseada
para almacenamiento de piezas 𝑛𝑝 :

• Hacer 𝑛𝑝 𝑇𝑐 = a un intervalo de tiempo fijo que permita a

un trabajador atender múltiples máquinas
• Hacer 𝑛𝑝 𝑇𝑐 = tiempo entre cambios de herramienta
programados
• Hacer 𝑛𝑝 𝑇𝑐 = un turno completo
• Hacer 𝑛𝑝 𝑇𝑐 = una operación sin luces ( tiempo entre
cambios de turno durante la noche)
Capacidad de almacenamiento de una
pieza
• Ejemplo: cambiador automático de pallet de dos posiciones
(APC).
• Sin cambiador de pallet, los elementos de ciclo de trabajo
de carga/descarga y procesamiento deberían llevarse a
cabo de manera secuencial
𝑇𝑐 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑠
donde 𝑇𝑚 = tiempo de máquina y 𝑇𝑠 = tiempo de servicio del
operador.
Con cambiador de pallet, los elementos del ciclo de trabajo
pueden ser procesados simultáneamente
𝑇𝑐 = 𝑀𝑎𝑥 𝑇𝑚 , 𝑇𝑠 + 𝑇𝑟
donde 𝑇𝑟 = tiempo de reposicionamiento del cambiador de
pallet.
Centro de maquinado CNC con cambiador
de pallets automático- almacenamiento de
una pieza

Cambiador de palets automático integrado con un centro de mecanizado horizontal (HMC) CNC de cuatro ejes
con descarga y carga manual de piezas de trabajo. Al finalizar el ciclo de mecanizado, la paleta que se
encuentra actualmente en el husillo se mueve al cambiador automático de paletas (APC) y la mesa del APC se
gira 180° para mover la otra paleta a su posición para transferirla a la mesa de trabajo de la máquina
herramienta. Aquí se muestra la HMC sin su carcasa de seguridad.
https://www.youtube.com/watch?v
=cSWTGaYVKvk
https://www.youtube.com/watch?v
=74ZeRFFZXOA
Centro de maquinado CNC con cambiador
de pallets automático- almacenamiento de
más de una pieza

Célula de mecanizado de una sola estación que consta de un centro de mecanizado horizontal (HMC)
atendido por un carro deslizante guiado por rieles en línea y un sistema de almacenamiento de palets. El carro
deslizante transporta piezas en palets entre el HMC y los estantes de almacenamiento. No se muestran
escudos de seguridad alrededor del perímetro de la celda, piezas de trabajo en paletas.
https://www.youtube.com/watch?v
=dBLyBilxeFo
Capacidades de almacenamiento
superiores a una
• Centros de mecanizado:
• Varios diseños de unidades de almacenamiento de piezas interconectadas
a un cambiador automático de palets (u otro mecanismo de transferencia
automatizado)
• Centros de torneado:
• Interfaz de robot industrial con carrusel de piezas
• Moldeo o extrusión de plástico:
• La tolva contiene suficiente compuesto moldeado para operación sin
supervisión
• Estampado de chapa:
• El material de inicio es bobina de chapa
Capacidades de almacenamiento superiores
a una

Centros de maquinado CNC y cambiador automático de palets con contenedores de palets: a) organizado
radialmente y capacidad de almacenamiento = 5; b) sistema de carro deslizante en línea y capacidad de
almacenamiento = 16; c) tabla indexadora y capacidad de almacenamiento = 6; d) carrusel con piezas sobre
palets y capacidad de almacenamiento = 12.
Aplicaciones de celdas de una sola
estación operadas manualmente
• Centro de mecanizado CNC con operario para carga/descarga
• Centro de torneado CNC con operario para carga/descarga
• Grupo de dos centros de torneado CNC (TC) con tiempo
compartido de un trabajador para carga/descarga
• Moldeo por inyección de plástico en ciclo semiautomático con un
operario para descargar la moldura, el bebedero y el canal
• Un operario en la estación de trabajo subensambles electrónicos
insertando componentes en la PCB
• Prensa de estampado con un operario cargando piezas de
láminas (blanks) y descargando estampados en cada ciclo
Aplicaciones de celdas de una
sola estación automatizadas
• Centro de maquinado CNC con APC y subsistema de
almacenamiento de piezas.
• Centro de torneado CNC con robot y carrusel de
almacenamiento de piezas.
• Grupo de diez centros de torneado CNC, cada uno con robot y
carrusel de almacenamiento de piezas, y tiempo compartido de
un trabajador para cargar/descargar los carruseles.
• Moldeo por inyección de plástico en ciclo automático con brazo
robótico para descargar el molde, el bebedero y el canal.
• Estación de ensamblaje de componentes electrónicos con
máquina de inserción automatizada que inserta componentes en
los PCBs.
• La prensa de estampación estampa piezas a partir de bobinas
de lámina largas
Centros de maquinado CNC
Máquina herramienta capaz de realizar múltiples
operaciones que utilizan herramientas rotatorias
en una pieza de trabajo en una configuración
bajo control NC
• Operaciones típicas: fresado, taladrado y
operaciones relacionadas.
• Características típicas para reducir el tiempo
no productivo:
• Cambiador automático de herramientas
• Posicionamiento automático de piezas de trabajo
• Cambiador automático de palets
Centro de maquinado CNC
Centro de torneado CNC
Máquina herramienta capaz de realizar
múltiples operaciones en una pieza de trabajo
giratoria en una configuración bajo control NC
• Operaciones típicas:
• Torneado y operaciones relacionadas, por ejemplo,
torneado de contornos
• Taladrado y operaciones relacionadas a lo largo del
eje de rotación de la pieza de trabajo
Centro de torneado CNC
Prensa de estampado
automática

Prensa estampadora en ciclo automático produciendo estampados a

partir de una bobina de chapa metálica.
https://www.youtube.com/watch?v
=InmveqWrPNA
https://www.youtube.com/watch?v
=kdnHnRAjGVk
Centro de torneado y fresado CNC

• Máquina herramienta capaz de realizar múltiples

operaciones, ya sea con herramientas de torneado de un
solo punto o cortadores giratorios en una configuración
bajo control NC
• Operaciones típicas:
• Torneado, fresado, taladrado y operaciones relacionadas
• Característica de habilitación:
• Capacidad para controlar la posición del eje c además del control de los
ejes x y z (el centro de giro está limitado al control de los ejes x y z)
Centro de torneado y fresado CNC

Operación de un centro de torno-fresado: (a) pieza de ejemplo con superficies torneadas,

fresadas y perforadas; y (b) secuencia de operaciones de corte: (1) torneado de menor
diámetro; (2) fresado plano con pieza en posición angular programada, cuatro posiciones
para sección transversal cuadrada; (3) taladrar el agujero con la pieza en posición angular
programada, y (4) cortar la pieza mecanizada.
Análisis de sistemas de una
sola estación
• Número de estaciones individuales necesarias para
satisfacer requisitos de producción específicos.

• Número de máquinas para asignar a un trabajador en un

grupo de máquinas.
Número de estaciones
• 1. Determinar la carga de trabajo total que debe realizarse
en un período determinado, donde la carga de trabajo se
define como el total de horas necesarias para completar
una cantidad determinada de trabajo o para producir un
número determinado de unidades de trabajo programadas
durante el período.

• 2.Divida la carga de trabajo por las horas disponibles en

una estación de trabajo en el mismo período.
Numero de máquinas
𝑊𝐿 = 𝑄𝑇𝑐

𝑊𝐿=carga de trabajo programada para un período determinado [hr o trabajo/hr]

𝑄= cantidad a producir durante el período [pc/hr]
𝑇𝑐 = tiempo de ciclo requerido por máquina [hr/pc]

Si hay múltiples piezas o estilos de producto

𝑊𝐿 = ෍ 𝑄𝑗 𝑇𝑐𝑗
𝑗

𝑊𝐿
𝑛=
𝐴𝑇
𝑛 = número de estaciones de trabajo
𝐴𝑇 = tiempo disponible en una estación en el periodo [hr/periodo]
Ejemplo1: número de estaciones
• Un total de 800 piezas deben ser fabricadas en la
sección de tornos en una semana, cada parte es
idéntica y requiere un tiempo de ciclo de 11.5 minutos.
Todos los tornos en el departamento tienen la misma
capacidad de producción. ¿Cuántos tornos se
necesitan para fabricar las 800 partes durante la
semana si se tienen 40 horas disponibles por cada
torno en la semana?
• Solución:
La carga de trabajo es la siguiente:
WL = 800 (11.5) = 9200 min = 153.33 horas
Tiempo disponible de torno por semana AT = 40 horas
n = 153.33 / 40 = 3.83 tornos aprox. 4 tornos
Ejemplo2: número de estaciones
• Deben de fabricarse un total de 800 piezas en la sección de
torno en una semana, las partes son de 20 diferentes tipos y
cada parte es fabricada en un lote. El promedio de cada lote es
de 40 partes. Cada preparación de máquina (set up) requiere de
alrededor de 3.5 horas. El promedio de tiempo de ciclo por cada
parte es de 11.5 minutos. ¿Cuántos tornos se necesitan para
cumplir con la producción de la semana?

• Solución:
En este caso conoces cuántas preparaciones de máquina
necesitas porque sabes la cantidad de lotes que se fabricarán,
20. Entonces puedes conocer la carga de trabajo (WL) para las
20 preparaciones y la carga de trabajo para los 20 lotes.
WL = 20 (3.5) + 20 (40) (11.5 /60) = 223.33 horas
Por lo tanto, si se tiene la disponibilidad de 40 horas por semana
por torno
n = 223.33 / 40 = 5.58 tornos
Factores que complican el cálculo del
número de estaciones de trabajo
1.Tiempo de preparación en la producción por lotes
2.Disponibilidad
3.Utilización
4.Tasa de defectos
Disponibilidad y utilización

𝐴𝑇 = 𝐻𝑠ℎ 𝐴𝑈

𝐴𝑇 = tiempo disponible
𝐻𝑠ℎ = horas de turno durante el periodo [hr]
𝐴 = disponibilidad
𝑈 = utilización
Tasa de defectos
Tasa de defectos es la fracción de piezas producidas
que son defectuosas

𝑄 = 𝑄0 1 − 𝑞
= cantidad de unidades buenas realizadas en el
proceso
= cantidad original o de inicio
= fracción de tasa de defectos

𝑄𝑇𝑐
𝑊𝐿 =
(1 − 𝑞)
Agrupamiento de máquinas
Un grupo de máquinas es un conjunto de dos o más máquinas que
producen piezas o productos con tiempos de ciclo idénticos y
reciben servicio (normalmente cargas y descargas) por un solo
trabajador.

Condiciones para organizar un conjunto de máquinas en un grupo

de máquinas:
1. El ciclo de la máquina semiautomática debe ser largo en
relación con la parte de servicio del ciclo que requiere la
atención del trabajador.
2. El tiempo del ciclo debe ser el mismo para todas las máquinas.
3. Las máquinas a las que el trabajador debería dar servicio
deben estar ubicadas lo suficientemente cerca para permitir
tiempo para caminar entre ellas.
4. Las normas de trabajo de la planta deberán permitir que un
trabajador dé servicio a más de una máquina.
Agrupamiento de máquinas
Sea 𝑇𝑐 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑆

El tiempo requerido para que el operador de servicio a una

máquina es 𝑇𝑠 + 𝑇𝑟
Donde 𝑇𝑟 es el tiempo de reposicionamiento.
El tiempo para dar servicio a 𝑛 máquinas es:
𝑛 𝑇𝑠 + 𝑇𝑟
Para un sistema perfectamente balanceado, asumiendo que
una unidad de trabajo es producida por cada máquina
durante un ciclo:
𝑛 𝑇𝑠 + 𝑇𝑟 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑠
Agrupamiento de máquinas
𝑇𝑚 + 𝑇𝑠
𝑛=
𝑇𝑠 + 𝑇𝑟
𝑛 puede no ser un entero.
𝑇𝑚 +𝑇𝑠 𝑇𝑚 +𝑇𝑠
Sea 𝑛1 = y 𝑛2 =
𝑇𝑠 +𝑇𝑟 𝑇𝑠 +𝑇𝑟

𝑛1 : el operador tiene tiempo de inactividad (ocio)

(𝑇𝑐 = 𝑇𝑚 + 𝑇𝑠 )
𝑛2 : la máquina tiene tiempo de inactividad (ocio)
𝑇𝑐 = 𝑛2 𝑇𝑠 + 𝑇𝑟
Agrupamiento de máquinas
Sea 𝐶𝐿 = tasa de costo laboral y 𝐶𝑚 = tasa de costo máquina

El costo por unidad de trabajo

𝐶𝐿
𝐶𝑝𝑐 𝑛1 = + 𝐶𝑚 𝑇𝑚 + 𝑇𝑠
𝑛1

𝐶𝑝𝑐 𝑛2 = 𝐶𝐿 + 𝐶𝑚 𝑛2 𝑇𝑠 + 𝑇𝑟

Seleccione el caso con menor costo por unidad.

En ausencia de los datos de costo, use 𝑛1 el tiempo de
inactividad de la máquina es más costoso que el tiempo de
inactividad del trabajador.
Ejemplo3: Asignación de máquinas
• Realiza un acoplamiento de máquinas para el ejercicio
de Mezclado, considerando un tiempo de traslado entre
máquinas de 0.5 minutos.
Tiempo
OP Actividad
(min)

Ajustar temperatura de Solución:

1 0.5
mezcladora Ts = 0.5 + 0.5 + 1.0 + 0.5 + 0.5 + 0.5 +
2 Ajustar RPM 0.5
0.5 = 4.0 min
Tm = 7.0 min
Colocar polvo en
3
mezcladora
1.0 Tr = 0.5 min
Por lo tanto:
4 Colocar líquido 0.5
n1 = (7 + 4.0) / (4.0 + 0.5) = 2.44
5 Colocar colorante 0.5
máquinas = 2 máquinas.
6 Mezclar 7.0

7 Inspeccionar mezcla 0.5

8 Vaciar mezcla 0.5