UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MÓDULO I: Introducción Teórica de los Procesos de

Mecanizado

Dra. Nacarí del Carmen Marín Calvo

nacari.marin@utp.ac.pa
 CONTENIDO

• Introducción
– Conceptos Básicos
– Procesos de Mecanizado
• Clasificación de Máquinas-Herramientas
– Máquinas Transfer
– Tornos de Levas
– Fabricación Automatizada Flexible
• Máquinas herramienta de control numérico
• Células fléxibles de fabricación
• Fabricación Integrada por computadora
– Controles Numéricos
• Clasificación de los controles numéricos
• Ventajas y desventajas de los controles numéricos
• Ejes y sistemas de referencia

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 INTRODUCCIÓN

¿Qué es Mecanizado?

Son los procesos de conformado de

material por arranque de viruta

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 INTRODUCCIÓN

• El mecanizado es parte del proceso de producción de un gran número de

componentes mecánicos de elevada responsabilidad que se emplean en
diferentes sectores industriales, como el aeronáutico, naval, espacial,
entre otros.

Ref.: http://www.tamoin.com

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 INTRODUCCIÓN

• Los procesos de mecanizado por arranque de viruta más importantes:

– Torneado  para generar superficies axisimétricas

– Fresado  para generar superficies planas, contornos en CN

– Taladrado  para generar agujeros.

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 INTRODUCCIÓN

• Definición del proceso de mecanizado:

– Materia prima a mecanizar (estado incial y geometría final de la
pieza)

– Herramientas de corte (material y geometría)

– Máquina/Herramienta adecuada

– Operaciones de corte

– Parámetros de corte:

• Velocidad de corte (m/min o rpm)

• Avance (mm/rev)

• Profundidad de pasada (mm)

• Refrigerante

ES MUY IMPORTANTE ENTENDER Y DEFINIR EL PROCESO ANTES DE

INICIAR LA PROGRAMACIÓN DEL MECANIZADO

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INTRODUCCIÓN
Materia prima
• Identificar propiedades del material, si ha
sufrido modificaciones, tratamientos.
• Su formato: si es placa, barra
• Dimensiones
• Geometría final de la pieza requerida

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INTRODUCCIÓN

Máquinas:
• Máquina disponible
– Centro de Mecanizado
– Torno
– Taladro de banco
– Etc

• Sujeción de la pieza

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INTRODUCCIÓN

Herramientas
Dureza en Resistencia al Velocidad de
Caliente Desgaste Corte Tenacidad
HSS
HSS Recubiertos
Al. Cobalto
Cermets
Carburos
Carburos
Recubiertos
Óxidos o cerámicas
Nitruros (CBN)
Diamante

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INTRODUCCIÓN

Parámetros de Corte:
• Rangos de Velocidades de Corte
adecuados de acuerdo al conjunto
material/herramienta

• Avances pequeños para evitar

calentamiento de la pieza.

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INTRODUCCIÓN
Refrigerante:

• Aire comprimido
• Uso de emulsiones (agua o taladrina)
para aquellas operaciones que generen
grandes cantidades de calor
• Se debe garantizar una adecuada
evacuación de la viruta para evitar
sobrecalentamiento.

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INTRODUCCIÓN

Mecanizado en Seco
• No quedan restos de
fluido
• Endurecimiento de la
legislación
medioambiental.
• Problemas con el
control de la
integridad
superficial.

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 INTRODUCCIÓN

• Definición de Hoja de Procesos:

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 INTRODUCCIÓN

• Estos procesos pueden mejorarse continuamente por medio de la

aplicación del uso de las herramientas de corte correctas en la
forma adecuada

• A pesar de que las herramientas de corte representan un costo

menor del total de producción, influyen en:
– Cantidad total de tiempos no productivos.
– Número de operaciones necesarias
– Cantidad de piezas rechazadas
– Cantidad de herramientas en stock

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 CONTENIDO

• Introducción
– Conceptos Básicos
– Procesos de Mecanizado
• Clasificación de Máquinas-Herramientas
– Máquinas Transfer
– Tornos de Levas
– Fabricación Automatizada Flexible
• Máquinas herramienta de control numérico
• Células fléxibles de fabricación
• Fabricación Integrada por computadora
– Controles Numéricos
• Clasificación de los controles numéricos
• Ventajas y desventajas de los controles numéricos
• Ejes y sistemas de referencia

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CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
La automatización en sus inicio se centra en los costos y la productividad.
Posteriormente los objetivos de calidad, precisión, flexibilidad de la
producción y fabricabilidad han ganado espacio.

Freepik.CCBY
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
• I. Automatismos industriales:
– Posiciones de herramientas de corte, para controlar
automáticamente su posición relativa con respecto a los tres ejes
del espacio real.

– Los primeros sistemas de posicionamiento empleaban dispositivos

específicos rígidos, (una posición determinada)

– Para lotes de piezas medios o grandes.

– Tornos automáticos de levas y las máquinas tranfer.

– Se caracterizan por su rigidez y por su elevada productividad,

diseño específico, optimizado para la fabricación de un producto
concreto.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
• II. Desarrollo de sistemas de fabricación no específicos, denominados
Sistemas Flexibles, más versátiles, para obtener diferentes formas
con cambios o adaptaciones mínimas.

• Máquinas de control numérico son de este tipo, robots, entre otros.

• Permiten la automatización de la fabricación de series medias o

pequeñas, y cambiar con facilidad y rapidez el producto obtenido.

Robots. Freepik.CCBY CNC.Freepik.CCBY

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Máquinas Transfer

• Para fabricación masiva de grandes piezas: industria automotriz, electromecánica

• Para fabricar una pieza o como máximo, una familia limitada de piezas.

• Sólo las grandes series, junto con las elevadas exigencias de calidad pueden
justificar las importantes inversiones que requiere este tipo de medio de
producción.

• El proceso es continuo: ejemplo, mientras se mecaniza la pieza en un puesto, en el

anterior, otra pieza recibe la operación precedente.

• En todos los puestos se mecaniza una secuencia del proceso completo, a

excepción de los puestos destinados a la carga y descarga de piezas.

Máquina Transfer
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Máquinas Transfer

Según el recorrido de las piezas, las máquinas pueden clasificarse:

• Máquina de Puesto fijo. La pieza se sitúa en la máquina en una

posición de referencia donde es inmovilizada con los dispositivos de
fijación y se realizan las operaciones necesarias.

• Máquinas Transfer Circulares: La pieza va pasando sucesivamente

por los distintos puestos de trabajo por medio del giro parcial de una
mesa circular divisora. Número de puestos limitado por el espacio
disponible.

• Máquinas Transfer Lineales: La pieza se desplaza linealmente a lo

largo de los puestos de trabajo. Esta disposición permite establecer un
número de puestos teóricamente ilimitados.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Tornos de Levas

• Se utilizan en la fabricación de grandes series y pequeñas piezas mecánicas de

revolución general.

• Requieren grandes tiempos de preparación para ajustar precisión de las piezas

obtenidas.

• El automatismo es de tipo mecánico, gobernado por levas que se montan sobre

un árbol portalevas que gira lentamente, mecanizándose una pieza por cada
vuelta.

• Las levas son las encargadas de comunicar el movimiento de penetración y

avance a la herramienta. Las herramientas pueden disponerse en posición radial
o axial con respecto al eje de giro de la pieza y actúan simultáneamente cuando
es posible o si no, de forma secuencial.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Tornos de Leva

Existen dos tipos básicos de tornos de leva:

• De cabezal fijo, en el que la alimentación de la barra se realiza en un

único movimiento antes de que comience a mecanizar la herramienta
de corte.

• De cabezal deslizante, en el que la barra avanza durante el corte de

las herramientas radiales con un movimiento continuo gobernado
también por una leva.

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CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Tornos Automáticos

• Los tornos automáticos pueden estar constituidos por un único usillo principal
(tornos mono-usillos) o disponer de varios ejes (torno multiusillos).

• Los tornos automáticos multiusillos permiten obtener menores tiempos de

fabricación haciendo que todas las herramientas trabajen simultáneamente.

• El cabezal es un rotor que puede disponer de entre cuatro y ocho husillos. Cada
posición del rotor se corresponde con un puesto de trabajo de forma análoga a
lo explicado para las máquinas transfer circulares.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
• En el caso de las máquinas transfer, se emplean herramientas rotativas y la
pieza permanecen inmóvil durante el mecanizado, y en el caso de los tornos
multiusillos, en general, el movimiento de corte es el giro de la pieza (en forma
de barra) y las herramientas tienen un movimiento alternativo lineal.

• La mayor complejidad de estos tornos hace que los tiempos de preparación

sean mayores que lo de los tornos monousillos.

• Son por tanto máquinas adecuadas para la fabricación de series de grandes

piezas.

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CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Fabricación automatizada flexible

• La incorporación de los ordenadores en la producción ha sido un elemento clave que ha

permitido lograr la automatización integral de los procesos industriales.

• Para producir piezas diferentes: tanto en forma geométrica y en cantidad de lote

• Automatización de la máquina-herramienta mediante la implementación de un sistema de

control numérico que reduce los tiempos de mecanizado y posicionado.

• Reducir tiempos de fabricación, transporte, manejo y almacenaje.

• Utilización de sistema CAD/CAM de programación asistida que reduce los tiempos de

preparación de las series y optimización de errores.

• Utilización de máquinas complejas de CN que permiten realizar todas las operaciones que
necesita una pieza (centros de torneado y mecanizado)

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CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Fabricación automatizada flexible

• Incorporación de robots al sistema de fabricación, en tareas de fabricación

(soldadura, pintura, etc) y de manutención (alimentación de la
máquina/herramienta, transporte, embalaje, etc)

• Asociación de máquinas/herramientas de CN y robots en una célula o sistema de

fabricación flexible.

• Implantación de sistemas de verificación automáticos y flexibles: máquinas

medidoras de coordenadas, sistemas de visión artificial.

• Implantación de un programa de gestión y planificación de la producción.

• Todo esto conduce al concepto de fabricación integrada por ordenador (CIM, de

Computer Integrated Manufacturing), en el que todos los departamentos
implicados en la empresa (Diseño, Fabricación, Calidad, Gestión, Etc.) se
encuentra automatizados e interrelacionados bajo la supervisión de un
ordenador central que gobierna el buen funcionamiento de la empresa.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Máquinas-Herramienta de CN

• Reduce tiempos de mecanizado y posicionamiento.

• Conformado por arranque de viruta, tornos de control numérico y fresadoras.

• Fresadoras de control numérico  cuando se emplea el control numérico

solamente para trayectorias

• Centro de mecanizado  sistema de almacenamiento de herramientas y cambio

automático gobernado por el mismo sistema de control.

Freepik.CCBY Freepik.CCBY
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Células flexibles de fabricación

• Responden a la lógica de optimizar las operaciones de fabricación en relación

con la flexibilidad,

• Pequeñas series, con especial énfasis en las operaciones de suminsitro (just-in

time) y de manipulación de las piezas durante el proceso de fabricación, así
como en el cambio necesario para producir diferentes tipos de pieza.

• En las células, las máquinas no suelen estar organizadas por líneas en las cuales
las piezas avanzan linealmente, sino que se desplazan por el interior de la célula
en función de las necesidades de cada una.

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CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Fabricación integrada por ordenador

• Un sistema totalmente informatizado a través de todo el proceso productivo

(Computer Integrated Manufacturing, CIM)

• Para ellos concurren una serie de técnicas que van desde células flexibles de
fabricación por medio de redes y los aprovisionamientos just-in-time, hasta la
inteligencia artificial, la implantanción de distintos sensores para el control de
la producción (vision artificial, etc) o la manutención y almacenamiento
automatización. Se han desarrollado con este objetivo distintas herramientas,
como CAD (Computer Aided Design), CAM (Computer Aided Manufacturing),
CAE (Computer Aided Enginering), MRP (Manufacturing Resources
Programming), CAPP (Computer Aided Programming Planning), DNC(Direct
Numerical Control) o CQC (Computer Quality Control).
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Fabricación integrada por ordenador

El estado actual de fabricación por objetivos y áreas es el siguiente:

• Aumentar la variedad de oferta de productos, con ciclos de vida más cortos,

mayor calidad y bajo costo.

• Empleo generalizado de computadoras en los procesos para aumentar la

velocidad de respuesta, incrementar la productividad, reducir los plazos de
entrega y reducir costos.

• Las funciones primordiales de la dirección son el desarrollo organizativo y la

decisión de adopción de nuevas tecnologías.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Fabricación integrada por ordenador

El estado actual de fabricación por objetivos y áreas es el siguiente:

• Cobra especial importancia el análisis cuidadoso y profundo de los costos y

beneficios previstos en la implantación de una fabricación cada vez mas
integrada.

• Las tareas encomendadas a los operarios serán: supervisión, manejo y

actualización de ordenadores, mantenimiento de equipos, seguridad en la
planta, y recepción y envío de suministros y productos terminados.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Controles Numéricos

• Son sistemas que, a partir de una serie de instrucciones codificadas (programa),

gobiernan todas las acciones de una máquina o mecanismo al que le ha sido
aplicado, haciendo que éste desarrolle una secuencia de operaciones y
movimientos en el orden previamente establecido por el programador.

• Los controles numéricos pueden aplicarse a una gran variedad de máquinas de

fabricación.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Controles Numéricos

Clasificación:

• Según el tipo de control de trayectoria de la herramienta

• Según la forma física de realizar el control

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
CN según el tipo de control de trayectoria de la herramienta:

• Punto a Punto: controla únicamente el posicionado de la herramienta en los

puntos donde debe efectuarse una operación de mecanizado, realizando los
desplazamiento en vacío.

• Se utiliza fundamentalmente en máquinas taladradoras y punzonadora.

• La coordinación entre ejes no es necesaria, porque lo importante es alcanzar un

punto dado en el mínimo tiempo y con la máxima precisión.

• El mecanizado no comienza hasta que se han alcanzado todas las cotas en los
diversos ejes para dicho punto. El camino seguido para ir de un punto a otro no
importa con tal que no existan colisiones.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
CN según el tipo de control de trayectoria de la herramienta:

• CN Paraxial: permite controlar la posición y trayectoria durante el mecanizado

del elemento desplazable, siempre que esta última sea paralela a los ejes de la
máquina, y en algunos casos, a 45º.

• En principio es aplicable a cualquier tipo de máquina-herramienta, si bien su uso

en la práctica se reduce el gobierno de taladradoras y fresadoras.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
CN según el tipo de control de trayectoria de la herramienta:

• CN de Contorneado: fue el primero en aparecer.

• Controlan la posición final de la herramienta, el movimiento en cada instante de

los ejes, y coordinan su movimiento usando técnicas de interpolación lineal,
circular y parabólica.

• Este tipo de control se aplica a tornos, fresadoras, centros de mecanizado,

cualquier tipo de máquina que deba realizar mecanizados según una trayectoria
más o menos compleja.

• Su coste suele ser más elevado por su mayor complejidad.

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Controles numéricos según la forma física de realizar el control:

• Control numérico (CN): trabajaban sin memoria, con una cinta perforada
como medio de introducción del programa que se ejecuta de forma secuencial.

• Los armarios de control son de gran volumen y difícil mantenimiento.

• Actualmente puede decirse que han sido desplazados por CNC

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Controles numéricos según la forma física de realizar el control:

• Control Numérico Computarizado (CNC): basados en el uso de uno o

varios microprocesadores que sustituyen a los circuitos de lógica cableada de los
sistemas CN.

• Incluye memoria interna de semiconductores que permite el almacenamiento

del programa de pieza, de los datos de la máquina y de las compensaciones de
herramientas.

• Incorpora un teclado de fácil comunicación y el grado de interactividad de

subrutinas, los saltos condicionales y la programación paramétrica.

• Se trata de equipos compactos con circuitos integrados, lo que aumenta el

grado de fiabilidad de control y permite su instalación en espacios reducidos y
con un nivel de ruido elevado.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Controles numéricos según la forma física de realizar el control:

• Control numérico adaptativo (CNA): El controlador detecta las

características de mecanizado que está realizando y en función de ellas optimiza
las velocidades de corte y los avances.

• Adapta las condiciones teóricas o programadas del mecanizado a las

características reales de este.

• Para ello, hace uso de sistemas sensoriales de fuerza y deformación en la

herramienta, par, temperatura de corte, vibraciones, potencia, etc.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Ventajas de máquinas CN en relación con las máquinas manuales:

• Reducción de los tiempos no productivos debido a la realización secuencial

automática de los movimientos sin paradas intermedias, a la rapidez de los
movimientos en vacío y al control automático de las velocidades del cabezal.

• Reducción de los tiempos de reglaje, al disminuir el número de reglajes de la

máquina y de pre-reglajes de herramientas hechos fuera de máquina.

• Supresión del trazado de piezas antes del mecanizado

CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Ventajas de máquinas CN en relación con las máquinas manuales:

• Se reduce el número de verificaciones entre operaciones

• Mayor duración de las herramientas y disminución del números de herramientas

de forma (ahorro de herramientas y utillaje), se utilizan herramientas más
universales.

• Posibilidad de realizar de manera más económica piezas de geometría

complicada.

• Mejora de la gestión de la fabricación (tiempos más uniformes)

• Mejora de la seguridad al reducirse el grado de interactividad máquina-operario

durante los procesos de mecanizado.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Ventajas de máquinas CN en relación con las máquinas automáticas
rígidas:

• Reducción del tamaño del lote económico, y por tanto, del nivel de almacenes.

• Aumento de la flexibilidad de producción expresada en términos de fácil

adaptabilidad a la realización de distintos tipos de productos, respondiendo
ágilmente a las necesidades del mercado.

• Supresión de ciertas herramientas y disminución del número de herramientas de

forma (ahorro de herramientas y utillaje); se utilizan herramientas más
universales.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Desventaja de las máquinas-herramientas de control numérico:

• Coste horario elevado por la importante inversión inicial de la máquina-hta CNC

y de sus elementos auxiliares. Esto obliga a asegurar un alto nivel de ocupación
de la máquina y la puesta a varios turnos del equipo para conseguir una
amortización razonable.

• Necesidad de un personal más cualificado en programación y mantenimiento, lo

que se traduce en mayores costes en formación y en salarios.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS-HTA
Desventaja de las máquinas-herramientas de control numérico:

• Alto coste del servicio de postventa y de mantenimiento de los equipos en razón

de su mayor complejidad. Se estima que el coste de mantenimiento de la
máquina herramienta de control numérico es un 50% más elevado que el de las
convencionales.

• En general, las máquinas de CN presentan mayores tiempo y costes de

preparación que las máquinas manuales.