Unidad 2

Transmisión – transformación de Movimiento

Transmisión: Permiten transmitir energía mecánica de un objeto a otro sin cambiar
la naturaleza del movimiento (rotacional a rotacional o traslacional a traslacional),
pero si puede modificar la fuerza y la velocidad, esto puede ser entre dos piezas
mecánicas o con la ayuda de un aparato intermedio como una cadena o corredera.

Transformación: Estos son mecanismos en los que la naturaleza de los

movimientos de entrada y de salida es diferente. Los dos movimientos entre los que
se puede producir la transformación son:

 Giro de velocidad de rotación (RPM).

 Movimiento rectilíneo cuya velocidad lineal es V(m/s).
Sistema de polea Corredera (Bandas)
 Transmite movimiento giratorio de un eje a otro suavemente, sin ruido y de
manera económica. Las transmisiones de correa proporcionan la mejor
combinación integral de flexibilidad en el diseño, bajo costo, poco
mantenimiento, facilidad de ensamble y ahorro de espacio.
 El sistema se compone básicamente de dos ejes (Conductor y Conducido),
dos poleas (Conductora y conducida) y una correa; a las que se les puede
añadir otros operadores como poleas locas o tensores cuya finalidad es
mejorar el comportamiento del sistema.

Comparadas con otras formas de transmisión de potencia, las transmisiones de

correa tienen las siguientes ventajas:

 Son de menor costo que las transmisiones de engranes o de cadena.

 La distancia entre centro de los ejes es flexible mientras que en las
transmisiones de engranes está restringido.
 Opera suavemente y con menos ruido a grandes velocidades.
 Se pueden diseñar para que se deslicen cuando se presenta una sobrecarga
en la máquina.
 No requiere lubricación, como es el caso de las cadenas y los engranes.
 Son fáciles de instalar y ensamblar, además de que tienen tolerancias
flexibles.
 Requieren escaso Mantenimiento.
Poleas
Conocidas también cómo acanaladas, son las ruedas que se sujetan a los ejes y
transportan la correa, Las poleas tienen una ranura alrededor del borde, cuya forma
se acopla con la correa.

Las poleas industriales se maquinan en acero o hierro fundido, dependiendo del

diámetro. Para un trabajo más ligero, las poleas acanaladas suenen fabricarse de
aluminio, plástico o zinc vaciado.

Cuando las correas están en operación se estiran con el paso del tiempo. Las
máquinas que utilizan una transmisión de correa necesitan algo que compense el
estiramiento de la correa. Como una base ajustable del motor o una polea loca. Esta
última sirve para mantener una tensión constante en la correa. Por lo general se
coloca en el lado flojo.

Sistema Cadena-Piñón
La trasmisión de cadena se emplea para transmitir movimiento giratorio y torque de
un eje a otro, suave y silencioso, así como a bajo costo. Las transmisiones de
cadenas proporcionan la flexibilidad de una trasmisión de correa con la
característica de acoplamientos positivos de una transmisión de engranes. Por
consiguiente, las transmisiones de cadena están bien adaptadas para aplicaciones
con distancias grandes entre ellas, los ejes, baja velocidad y torque grande.

Ventajas
 Son menos costosas que la transmisión de engranes.
 No sufren deslizamiento, como las correas, y brindan una transmisión de
potencia más eficiente.
 Tienen distancias flexibles entre centros, de los ejes, mientras que en las
transmisiones de engranes tales distancias están restringidas.
 Son más eficientes a bajas velocidades que las correas.
 Sus cargas sobre los cojinetes de los ejes son más pequeñas porque no se
requiere tensión inicial, como en el caso de las correas.
Tipos de Cadenas
Rodillos: Es el Tipo más común de cadena que sirve para transmitir potencia. Las
cadenas más grandes de rodillos tienen una potencia nominal de más de 600HP. El
diseño de una cadena de rodillos brinda una operación silenciosa y eficiente, pero
debe lubricarse.

Rodillos de tramos múltiples: Este diseño utiliza múltiples cadenas estándar de

rodillos construidas de tramos paralelos, lo cual incrementa la capacidad de
potencia de la transmisión de cadena.

Rodillos con barra lateral descentrada: Es menos costosa que una cadena de
rodillos, pero tienen ligeramente menor capacidad de potencia. También cuenta con
una construcción abierta que le permite soportar suciedad y contaminantes, los
cuales suelen desgastar otras cadenas. Tales cadenas se usan con frecuencia en
equipo de construcción.

Cadena silenciosa de Dientes Invertido: Es la cadena más costosa de fabricar y

se utiliza eficientemente en aplicaciones que requieren alta velocidad, suavidad y
transmisión de potencia silenciosa. Se necesita lubricación para mantener las
cadenas en operación confiable. Son comunes en máquinas herramientas, bombas
y unidades de transmisión de potencia.

Paso de la cadena:
Las cadenas de rodillo se clasifican por el paso “P”, que es la distancia entre los
pernos que unen los eslabones adyacentes, las cadenas de rodillos tienen
denominaciones del tamaño que van de 25-240.

La denominación del tamaño se refiere al paso de la cadena en ochentavos de

pulgada, de modo que una cadena 120 tiene un paso de 120/80 o 1(1/2) in.

Las cadenas con pasos más grandes ofrecen mayor capacidad de potencia. La
selección del paso de una cadena de rodillos depende tanto de la potencia
transmitida como de la velocidad del sistema.
Ruedas Dentadas (Catarinas o Piñón)
Son Ruedas con Dientes Unidas al Eje y se acoplan con la cadena. Los dientes de
la rueda dentada se diseñan con una geometría para ajustarse al perno y al eslabón
de la cadena. La forma de los dientes varía según el tamaño de la cadena y el
número de dientes.

El número de Dientes N de la rueda dentada es por lo general una propiedad de

referencia. Se suele recomendar que las ruedas dentadas tengan por lo menos 17
dientes, a menos que operen a velocidades muy bajas (menor a 100rpm). Desde
luego, un mayor número de dientes resultará en una rueda dentada más grande. La
rueda dentada más grande no debería tener comúnmente más de 120 dientes.

Relación de Velocidad

𝝎𝒊𝒎𝒑𝒖𝒍𝒔𝒐𝒓𝒂 𝝎𝟏 𝒅𝟐 𝑵𝟐
𝑽𝑹 = = = =
𝝎𝒊𝒎𝒑𝒖𝒍𝒔𝒂𝒅𝒂 𝝎𝟐 𝒅𝟏 𝑵𝟏

Relación Lineal

𝒅𝟏 𝒅𝟏
𝑽𝑪 = 𝝎𝟏 = 𝝎
𝟐 𝟐 𝟐

Lubricación
La lubricación de las cadenas es importante para dar larga vida a la transmisión.
Los métodos de lubricación adecuados se determinan principalmente por la
velocidad de la cadena.

La lubricación recomendada es cómo sigue:

 Baja Velocidad(𝑉𝑐 < 650𝑓𝑝𝑚): lubricación manual, donde el lubricante se

aplica periódicamente a los eslabones de cadena.
 Velocidad moderada (650 < 𝑉𝑐 < 1500𝑓𝑝𝑚): Baño lubricante, donde la parte
inferior de la cadena está sumergida en un baño de lubricante.
  Alta velocidad (1500𝑓𝑝𝑚 < 𝑉𝑐): lubricación a chorro, donde una bomba
genera un chorro continuo sobre la cadena.

Ruedas de Fricción
Son elementos de máquinas y sistemas mecánicos que transmiten el movimiento
de giro entre dos árboles de transmisión gracias a la fuerza de rozamiento entre las
superficies en contacto de las ruedas. Es lo que se denomina la transmisión por
fricción.

Debido a que el único medio de unión entre ambas ruedas es la fricción que se
produce entre sus perímetros, no pueden ser empleadas para la transmisión de
grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos electrodomésticos de audio y
video, así como en algunas atracciones de feria, en las que un neumático acciona
una pista de rodadura.

Debido a las características del acoplamiento entre las ruedas, el sentido de giro de
ambos ejes es contrario, siendo necesario recurrir a una rueda loca para conseguir
que ambos giren en el mismo sentido.
Sistema de Engranes
Transmitir movimiento de un eje giratorio a otro, asimismo, con frecuencia se utilizan
para incrementar o disminuir la velocidad, o bien, cambiar la dirección del
movimiento.

Tipos de Engranes
Rectos: Son los más sencillos y, por consiguiente, el tipo más común, estos son
paralelos al eje de rotación y se encuentran en la mayoría de las aplicaciones.

Cremallera: Es un caso especial de engrane recto donde los dientes no están

configurados alrededor de un circulo, sino en una base plana. La cremallera se
visualiza como un engrane recto con diámetro infinitamente largo. Cuando la
cremallera se acopla con un engrane recto, se produce movimiento de traslación.

Engranes Internos o Anulares: Tienen los dientes construidos sobre la superficie

interior de un círculo. Cuando se acoplan con un engrane recto, el engrane interno
aporta la ventaja de reducir la distancia entre centros de los engranes para lograr
cierta variación de velocidad.

Helicoidales: Son parecidos a los engranes rectos, que sirven en las mismas
aplicaciones que estos. La diferencia es que los dientes de un engrane helicoidal se
inclinan hacia el eje de rotación. El ángulo de inclinación se conoce como el ángulo
de hélice. Este ángulo brinda un acoplamiento más gradual de los dientes durante
el acoplamiento y produce impacto y ruido menores. Por su accionamiento más
suave, en las aplicaciones de alta velocidad se prefieren engranes helicoidales.

El ángulo de hélice produce fuerzas de empuje y pares de flexión, que no generarían

en los engranes rectos.

Espina de Pescado: Se utilizan en las mismas aplicaciones que los engranes

rectos y helicoidales. De hecho, también se conocen como engranes helicoidales
dobles.

Cónicos: Tienen los dientes moldeados sobre una superficie cónica y sirven para
transmitir movimientos entre ejes no paralelos. Aun cuando la mayoría de sus
aplicaciones implican la conexión de ejes perpendiculares, los engranes cónicos
también se utilizan en aplicaciones con ejes cuyos ángulos son mayores y menores
de 90”.

Tornillo Sinfín-Corona:
Dispositivo que transmite movimiento entre ejes que están en ángulo recto
(perpendiculares). Cada vez que el tornillo sinfín da una vuelta completa, la corona
que tiene unida avanza un número de dientes igual al número de entradas del sinfín.

Fin de lo visto