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AUTOR
DIRECTOR
ADMINISTRACIÓN AMBIENTAL
BOGOTA, D.C.
2017
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Contenido
RESUMEN ...................................................................................................................................................... 4
ABSTRAC........................................................................................................................................................ 4
GLOSARIO:..................................................................................................................................................... 4
INTRODUCCION:............................................................................................................................................ 6
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACION .................................................................................... 6
OBJETIVOS:.................................................................................................................................................... 7
GENERAL: .................................................................................................................................................. 7
ESPECIFICOS: ............................................................................................................................................. 7
1. MARCO TEORICO .................................................................................................................................. 8
2. METODOLOGIA ................................................................................................................................... 15
2.1 OBTENCIÓN DE ALTURAS SOBRE EL NIVEL MEDIO DEL MAR UTILIZANDO EL SISTEMA GPS ........... 16
2.1.1 METODOLOGIA EN CAMPO: ............................................................................................... 16
2.1.2 PROCESAMIENTO DE DATOS: ............................................................................................. 18
.................................................................................................................................................................... 18
3. RESULTADOS OBTENIDOS: .................................................................................................................. 28
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS .................................................................................................................. 31
5. CONCLUSIONES: .................................................................................................................................. 37
6. RECOMENDACIONES ........................................................................................................................... 37
7. ANEXOS; .............................................................................................................................................. 38
Bibliografía .................................................................................................................................................. 48
3
Ilustraciones.
Tablas
RESUMEN
El tiempo de rastreo sobre un punto debe ser de contado a partir de la estabilización del
equipo, teniendo como punto de partida el hecho de que el lector está familiarizado con la
adquisición de datos GPS, se basa en una serie de puntos denominados “vértices
geodésicos”, que a su vez forman redes de triángulos, estas redes se le denomina
“triangulación”, los cuales se clasifican por su importancia y tamaño en categorías
denominadas de primero, segundo y tercer orden.
ABSTRAC
The possibilities of operability at any time, climatic and relief conditions allow the GPS
system, together with a high resolution geoidal model, to be a powerful and economical
tool in the determination of new reference points for geodetic or topographic purposes.
The present work shows the methodology and results obtained for the determination of
the orthometric altitude using GNSS technology.
The tracking time on a point must be counted from the stabilization of the equipment,
starting with the fact that the reader is familiar with the acquisition of GPS data, is based
on a series of points called "geodesic vertices "Which in turn form networks of triangles,
these networks are called" triangulation ", which are classified by their importance and
size in categories called first, second and third order.
GLOSARIO:
Materialización: Monumento o marca que sirve de testigo físico del punto definido
mediante coordenadas determinadas sobre un sistema de referencia.
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GEOIDE: Superficie vertical de referencia definida por una superficie equipotencial del
campo real de gravedad terrestre. Es la referencia para la definición de alturas
ortométrica. En Colombia existen actualmente los modelos GEOCOL98 y
GEOCOL2004.
Altura nivelada: Distancia vertical medida entre dos puntos mediante observaciones
ópticas de los desniveles existentes entre ellos. Puede ser geométrica o trigonométrica.
INTRODUCCION:
OBJETIVOS:
GENERAL:
ESPECIFICOS:
1. MARCO TEORICO
Ilustración 1. Esquema de funcionamiento del sistema GPS. Fuente: Internet, tomada el 22 de julio de 2016
El funcionamiento del sistema GPS también se basa, al igual que los sistemas
electrónicos antiguos de navegación, en el principio matemático de la triangulación. Por
tanto, para calcular la posición de un punto será necesario que el receptor GPS determine
con exactitud la distancia que lo separa de los satélites. (asifunciona.com, 2017)
Para el sector de control se usan las estaciones de monitorización del sistema GPS, los
cuales tienen como función realizar el seguimiento continuo de los satélites, cálculo de la
La red global del IGS: El cual son productos IGS como efemérides precisas, marcos de
referencia, redes GPS, efemérides GPS, parámetros de rotación de la tierra, etc. (Santos,
2010)
Los métodos clásicos para determinar alturas sobre el nivel medio del mar de puntos
sobre la superficie terrestre, son la nivelación geométrica con precisión de unos pocos
centímetros o mejor, la nivelación trigonométrica con precisión de algunos decímetros y
la nivelación barométrica con precisión más allá del metro. La geodesia satelital (Sistema
GPS) permite, midiendo en modo diferencial estático, obtener alturas elipsoidales muy
precisas y mediante técnicas de interpolación superficial, puede estimarse las
ondulaciones del geoide. Se logra así convertir alturas elipsoidales en alturas sobre el
nivel medio del mar. Si sobre un área determinada se cuenta con una red de puntos de
control bien distribuidos y que tengan coordenadas geodésicas latitud, longitud y altura
elipsoidal referidas al sistema global WGS’84 como así también cotas ortométricas, es
posible entonces determinar en cada uno de ellos la ondulación del geoide y asignarles un
par de coordenadas planas en una determinada proyección cartográfica. Es posible ahora
generar un modelo matemático local de ondulaciones del geoide para el área en cuestión
e interpolar el valor de la ondulación en todo punto si se conocen las coordenadas planas
del punto en cuestión. (bibliotecacpa.org.ar, 2013)
El sistema vertical oficial de Colombia, está compuesto por alturas niveladas y aunque,
un buen porcentaje de bench marks tiene valor de gravedad, sólo hasta ahora se está
considerando su actualización, mediante la adopción de un nuevo sistema vertical de
referencia, compuesto por alturas elipsoidales y otras complementarias (ortométricas o
normales), que involucren las deformaciones generadas por el campo de gravedad
terrestre (CGT). Sin embargo, mientras este proceso llega a su término, es necesario que
los usuarios de GPS en el país tengan una alternativa que permita relacionar
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La ciencia que se encarga de elaborar los mapas es la cartografía, para lo cual requiere,
necesariamente, de actividades previas relacionadas con geodesia, fotogrametría,
percepción remota, además de compilación y reproducción de toda clase de
representaciones cartográficas. En este orden de ideas, las entidades que se encargan de
elaborar la cartografía en cada país mantienen un constante intercambio de ideas y
métodos, gracias a la cooperación internacional. Este es el principal objetivo de la
Asociación Internacional Cartográfica (ICA) y el Instituto Panamericano de Geografía e
Historia (IPGH). En Colombia, el Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) es el
ente rector en este tema y se encarga no solo de elaborar la cartografía básica o
topográfica, sino que también direcciona sus pautas y estándares. Finalmente, es preciso
remarcar la importancia que tienen los parámetros geodésicos de referencia y las
proyecciones y coordenadas geográficas, como elementos fundamentales en la
elaboración de la cartografía colombiana, especialmente por el cambio efectuado
recientemente del dátum en Colombia y por las implicaciones que se deben tener en
cuenta por parte de técnicos y profesionales que están cercanos a esta temática y que
tienen ahora la posibilidad de editar estos parámetros de manera digital, gracias a las
nuevas técnicas relacionadas con los sistemas de información geográfica SIG, la
cartografía digital y la percepción remota.
Las redes geodésicas se usan para establecer una posición geográfica precisa de las vías,
viviendas y otros objetos, mediante los levantamientos geodésicos, medidos con
instrumentos tradicionales, aunque también con complicadas lecturas de las estrellas o del
Sol. En la actualidad, estos se leen con GPS, pues brinda una mayor precisión.
También se debe tener en cuenta la metodología del ajuste por mínimos cuadrados,
consiste en someter el sistema a diferentes condiciones, fijando para ello distintos valores
de la variable independiente x, y anotando en cada caso el correspondiente valor medido
para la variable dependiente y. De este modo se dispone de una serie de puntos (x1,y1),
.... (xn,yn) que, representados gráficamente, deberían caer sobre una línea recta. Sin
embargo, los errores experimentales siempre presentes hacen que no se hallen
perfectamente alineados. (Vega)
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(Σy𝑖 )−𝑎(Σ𝑥𝑖 )
𝑏= (2)
𝑛
√𝑛 𝜀
∆𝑎 = (3)
√𝑛 1 𝑥𝑖2 −(∑𝑛
∑𝑛
1 𝑥𝑖 )
2
𝜀
∆𝑏 =
√𝑛
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Si r = -1 todos los puntos se encuentran sobre la recta existiendo una correlación que es
perfecta e inversa.
Si r = 1 todos los puntos se encuentran sobre la recta existiendo una correlación que es
perfecta y directa.
Tabla 2.
Cargas Lecturas
sucesivas F(yi) sucesivas (xi) L
gramos mm
200 60
400 120
500 150
700 210
900 260
1000 290
n 6
𝚺𝒙𝟐𝒊 1090
𝚺𝒙𝟐𝒊 236300
𝚺𝒚𝒊 3700
𝚺𝒚𝟐𝒊 2750000
𝚺𝒙𝒊 𝒚𝒊 806000
𝜺 0,2
𝐹
Κ=𝑎=
1
2. METODOLOGIA
Para hacer el rastreo utilizamos los equipos Híper Lite que son GPS de precisión de doble
frecuencia que son receptores más avanzados nos mejora la precisión de los puntos del
levantamiento esto hace que se garantice los datos, en nuestro caso que se realizó un
rastreo de 4 horas en un punto y 4 horas y 10 minutos en el otro punto, ya que ese día no
podía estar en los puntos al tiempo se contó con la ayuda de los compañeros Andrés
Rojas, Brayan Gualteros y Nicolás Plaza.
Como se nos explicó en clase se tuvo en cuenta los tres elementos para obtener un
posicionamiento de muy buena calidad, tales como son precisión, disponibilidad,
integridad, ya que posicionamiento que se realizó, en primer lugar se programaron los
GPS de modo que estuvieran de forma estáticos, para comenzar con el levantamiento se
arma la estación base en la placa, se toman datos necesarios como la altura instrumental,
se debe tener cuidado a la hora de la toma de datos, se debe tener presente que el GPS
este grabando correctamente, puesto que, se puede perder todo el trabajo realizado. Ya
que nos pasó en los primera hora unos delos GPS no está recensionando la información
Toco acercarme al IGAC para que me facilitaran los datos rinex de la estación Boga que
se encuentra en este mismo lugar, ya que estaban en cambio de personas no hay el
encargado de subir los rinex a la plataforma de la página del IGAC.
También se contó con un poquito de fortuna ya que la semana estuvo nublada con
grandes precipitaciones y tormenta eléctricas pero el día del posicionamiento, estuvo
despejado y con mucho sol la resección de los datos fuera satisfactoria bueno para el
proyecto que se tiene pensó hacer para el proyecto de trabajo de grado.
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4- Debe evitarse realizar rastreos sobre distancias mayores que 20 km. En los casos en
que estas condiciones no se puedan cumplir, es necesario aumentar los tiempos de
rastreo de acuerdo con lo planteado en el ítem 1.
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5- Se sugiere, como una forma de mejorar los resultados, ejecutar rastreos dobles
sobre cada punto involucrado; esto, con el ánimo de disminuir la ocurrencia de
errores de tipo sistemático o aleatorio.
A. Se toma como base inicial el punto geodésico MAGNA-SIRGAS más cercano al área
del proyecto.
Ilustración 4. Determinación de la altura de un punto sobre el nivel medio del mar utilizando el Sistema GPS
Los dos NPs rastreados servirán como base para la determinación de cota del punto
nuevo con altura desconocida (rover).
Los datos que deben utilizarse en oficina para obtener la altura nivelada por medio de
GPS (HGPS) del punto nuevo son: Altura elipsoidal (h) del vértice geodésico, de los NPs
y del punto nuevo; altura nivelada (H) de los NPs, y la ondulación geoidal (N GEOCOL)
de todos los puntos involucrados. (IGAC, 1997)
1. Determinar la diferencia de alturas elipsoidales entre BOGA y cada uno de los NP´s
Una vez abierta la hoja de cálculo introducimos en la primera columna los valores de la
variable independiente (deformaciones) y en la segunda columna los de la variable
dependiente (fuerza), esto es, los valores de x en la primera y los valores de y en la
segunda columna, a continuación seleccionamos todas las celdas, este será el aspecto de
nuestra hoja:
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Si queremos (podemos dejarlo en blanco) pasamos a rellenar Título del gráfico, Eje de
valores (X) Eje de valores (Y) y pulsamos nos aparece el siguiente
cuadro:
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Podemos marcar o bien En una hoja nueva (ponemos el título) o Como objeto en, si
elegimos esta opción el gráfico se inserta en la hoja que estamos trabajando. Eligiendo
En una hoja nueva nos aparece el gráfico, en una nueva hoja, de la siguiente forma:
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Este gráfico nos muestra los puntos dispuestos en el plano XY, ahora vamos a buscar la
recta de ajuste, para ello, hacemos click en Gráfico y luego en Agregar línea de
tendencia:
Podemos también, aun sin dibujar la recta de ajuste, calcular el valor de la pendiente, la
ordenada en el origen y el coeficiente de correlación, para ello, nos situamos en una celda
en blanco y escribimos:
(Vega)
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3. RESULTADOS OBTENIDOS:
EPOCA
FECHA POSICIONAMIENTO DIA ANUAL GPS WEEK EPOCA ACTUAL ∆
REFERENCIA
miércoles, 05 de octubre de 2016 279 1917 1995.4 2016.8 21.4
GEOCENTRICAS
ID x y z
ABPD 1742983.245 -6118331.503 494730.7111
ABPW 1753507.209 -6113239.047 518210.5763
CD-866 1745080.844 -6116287.568 508106.2361
NP-20-CD 1744492.267 -6116303.098 509610.2192
BOGA 1744517.194 -6116051.105 512581.0839
ELIPSOIDADES
ID Latitud (ϕ) Longitud (λ) Altura elipsoidal h
ABPD 4°28'35.64193"N 74°5'55.92544"W 2958.378
ABPW 4°41'22.45216"N 73°59'42.41274"W 2837.096
CD-866 4°35'53.10914"N 74°4'32.34341"W 2630.347
NP-20-CD 4°36'42.27621"N 74°4'50.83691"W 2605.04
BOGA 4°38'19.25656"N 74°4'47.81791"W 2609.879
VELOCIDADES
ID Vx Vy Vz
ABPD 0.0004 0.0012 0.0132
ABPW -0.0003 0.0009 0.012
CD-866 0.0007 0.0013 0.0131
NP-20-CD 0.0007 0.0013 0.0131
BOGA 0.0008 0.0013 0.0131
RESIDUALES DE VELOCIDADES
ID Vx Vy Vz
ABPD 0.008550 0.025650 0.282150
ABPW -0.006413 0.019238 0.256500
CD-866 0.014963 0.027788 0.280013
NP-20-CD 0.014963 0.027788 0.280013
BOGA 0.017100 0.027788 0.280013
GEOCENTRICAS
ID x y z
ABPD 1742983.2536 -6118331.4774 494730.9933
ABPW 1753507.2026 -6113239.0278 518210.8328
CD-866 1745080.8590 -6116287.5402 508106.5161
NP-20-CD 1744492.2820 -6116303.0702 509610.4992
BOGA 1744517.2111 -6116051.0772 512581.3639
ELIPSOIDADES
ID Latitud (ϕ) Longitud (λ) Altura elipsoidal h
ABPD 4°28'35.65115"N 74°5'55.92493"W 2958.378
ABPW 4°41'22.46053"N 73°59'42.41276"W 2837.097
CD-866 4°35'53.11828"N 74°4'32.34269"W 2630.347
NP-20-CD 4°36'42.28535"N 74°4'50.83619"W 2605.039
BOGA 4°38'19.2657"N 74°4'47.81713"W 2609.879
ESTACION ∆ hi ∆ Ni ∆ GPSi
BOGA-NP20CD 4.840 -0.18 5.020
BOGA-CD866 -20.468 -0.37 -20.098
ECUACIONES DE CONDICION
(La+Va) - (Lb+Vb) = B - A
25.118 25.034
MATRICES
4. ANÁLISIS DE RESULTADOS
EPOCA
FECHA POSICIONAMIENTO DIA ANUAL GPS WEEK EPOCA ACTUAL ∆
REFERENCIA
miércoles, 05 de octubre de 2016 279 1917 1995.4 2016.8 21.4
GEOCENTRICAS
ID x y z
ABPD 1742983.245 -6118331.503 494730.7111
ABPW 1753507.209 -6113239.047 518210.5763
CD-866 1745080.844 -6116287.568 508106.2361
NP-20-CD 1744492.267 -6116303.098 509610.2192
BOGA 1744517.194 -6116051.105 512581.0839
ELIPSOIDADES
ID Latitud (ϕ) Longitud (λ) Altura elipsoidal h
ABPD 4°28'35.64193"N 74°5'55.92544"W 2958.378
ABPW 4°41'22.45216"N 73°59'42.41274"W 2837.096
CD-866 4°35'53.10914"N 74°4'32.34341"W 2630.347
NP-20-CD 4°36'42.27621"N 74°4'50.83691"W 2605.04
BOGA 4°38'19.25656"N 74°4'47.81791"W 2609.879
VELOCIDADES
ID Vx Vy Vz
ABPD 0.0004 0.0012 0.0132
ABPW -0.0003 0.0009 0.012
CD-866 0.0007 0.0013 0.0131
NP-20-CD 0.0007 0.0013 0.0131
BOGA 0.0008 0.0013 0.0131
RESIDUALES DE VELOCIDADES
ID Vx Vy Vz
ABPD 0.008550 0.025650 0.282150
ABPW -0.006413 0.019238 0.256500
CD-866 0.014963 0.027788 0.280013
NP-20-CD 0.014963 0.027788 0.280013
BOGA 0.017100 0.027788 0.280013
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GEOCENTRICAS
ID x y z
ABPD 1742983.2536 -6118331.4774 494730.9933
ABPW 1753507.2026 -6113239.0278 518210.8328
CD-866 1745080.8590 -6116287.5402 508106.5161
NP-20-CD 1744492.2820 -6116303.0702 509610.4992
BOGA 1744517.2111 -6116051.0772 512581.3639
ELIPSOIDADES
ID Latitud (ϕ) Longitud (λ) Altura elipsoidal h
ABPD 4°28'35.65115"N 74°5'55.92493"W 2958.378
ABPW 4°41'22.46053"N 73°59'42.41276"W 2837.097
CD-866 4°35'53.11828"N 74°4'32.34269"W 2630.347
NP-20-CD 4°36'42.28535"N 74°4'50.83619"W 2605.039
BOGA 4°38'19.2657"N 74°4'47.81713"W 2609.879
ESTACION ∆ hi ∆ Ni ∆ GPSi
BOGA-NP20CD 4.840 -0.18 5.020
BOGA-CD866 -20.468 -0.37 -20.098
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ECUACIONES DE CONDICION
(La+Va) - (Lb+Vb) = B - A
25.118 25.034
MATRICES
5. CONCLUSIONES:
A partir del análisis de resultados se observó que la precisión de los datos se vio afectada
por la geometría de posicionamiento, la precisión y otros factores tales como errores
orbitales, retraso de la señal en la ionosfera, la troposfera y errores propios del satélite.
Con el rastreo que se realizó con el GPS, se llegó a un resultado favorable, ya que
se encontró la cota deseada. Pero se observó que se obtuvo un error manejable con
los cálculos que se realizaron con los programas Leica y Excel.
A partir de los resultados que se obtuvieron a partir de los cálculos de los
programas Leica y Exel y el manejo las formulas, se obtuvo la cota ortométrica
para estación Boga.
6. RECOMENDACIONES
Para los rastreos de GPS que se hagan en Colombia, se debe tener en cuenta las
recomendaciones que nos ofrece la página del IGAC, ya que nos indica los
múltiples factores que nos puede ocasionar problemas a la hora de hacer el
posicionamiento.
El equipo a utilizar debe de estar muy bien configurado para el procedimiento del
posicionamiento, debe de estar nivelado correctamente sobre el terreno donde
vamos hacer el trabajo de campo.
Para los puntos de rastreo escogidos la zona era muy peligrosa y toco pedir
acompañamiento de la Policía Nacional ya que el equipo que se tenía era
alquilado y podría ser hurtado y también para velar por nuestra seguridad.
Las placas del IGAC que hay en muchos puntos de nuestra ciudad se encuentran
en muy mal estado, otras por la distintas obras de construcción han sido retiradas
sus puntos y muchas de ellas no son legibles, también hay muchas empresas
privadas que han puestos sus placas pero no se encuentra ninguna información
registrada sobre ella o no las han reportado al IGAC.
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7. ANEXOS
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42
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Bibliografía
Sanchez, L. &. (1999). Vinculación de alturas elipsoidales GPS al datum vertical clásico de
Colombia. Colombia.