Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de

La Paz

Investigación – Técnicas modernas en topografía

Materia:

Topografía

Alumno:

Flores Castillo Rommel Emiliano

Docente:

Ing. Rosa María Sánchez Mendoza

2”A” - Ingeniería Civil

22 de mayo de 2023, en La Paz, B.C.S.

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INDICE
1. Generalidades......................................................................................................... 4

1.1 Definición y objeto de la astronomía...................................................................4

1.2 Relación de la astronomía con la topografía.......................................................6

1.3 Planos de la esfera celeste.................................................................................9

1.4 Meridianos........................................................................................................ 11

1.5 Coordenadas geográficas.................................................................................11

1.6 El sistema solar.................................................................................................13

2. Sistemas de referencia en el espacio.................................................................15

2.1 Coordenadas horizontales................................................................................15

2.2 Coordenadas ecuatoriales horarias..................................................................17

2.3 Coordenadas ecuatoriales absolutas................................................................18

2.4 Coordenadas eclípticas.................................................................................... 19

2.5 Coordenadas ecuatoriales y locales.................................................................20

3. Sistema y marco de referencia terrestre. Sistemas de coordenadas..............21

3.1 Introducción...................................................................................................... 21

3.2 Sistema de referencia terrestre.........................................................................22

3.3 Movimiento del polo..........................................................................................26

3.4 Sistema de referencia geodésica......................................................................28

3.5 Marcos de referencia........................................................................................29

4. Sistemas de referencias celestes........................................................................32

4.1 Introducción...................................................................................................... 32

4.2 Puntos y planos de referencia...........................................................................33

4.3 Sistemas de referencia y coordenadas de referencia celestes.........................41

4.4 Relaciones entre los distintos sistemas de coordenadas..................................44

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 4.5 Sistema de referencia celeste internacional (ICRS).........................................49

4.6 Sistemas de referencia inerciales.....................................................................51

4.7 Cambios de coordenadas entre los sistemas de referencia.............................52

5. Sistemas de posicionamiento por satélite.........................................................55

5.1 Concepto y evolución del posicionamiento por satélite.....................................55

5.2 El sistema GPS.................................................................................................57

5.3 El sistema GLONASS.......................................................................................59

5.4 El sistema GALILEO.........................................................................................60

5.5 El sistema BEIDOU...........................................................................................61

6. Sistemas de información geográfica..................................................................62

6.1 ¿Qué es un SIG? Y Conceptos básicos...........................................................62

6.2 Uso de sistema de información geográfica.......................................................64

6.3 Aplicación del SIG.............................................................................................65

6.4 Uso de una base de datos geo-referenciada....................................................67

7. GPS, tipos, manejos y usos.................................................................................69

7.1 ¿Qué es un GPS?.............................................................................................69

7.2 GPS BÁSICO, GPS DEPORTIVO, sistema SAT-NAV, GPS celular................72

7.3 GPS GARMIN (Geo localización y puntos topográficos)..................................76

7.4 Método estático, estático rápido, cinemático y pseudocinemático....................79

7.5 Software procesador de datos..........................................................................83

7.6 Factores para obtener exactitud en mediciones con GPS................................84

7.7 Exactitud absoluta y exactitud diferencial.........................................................89

7.8 Trabajos de campo........................................................................................... 91

Referencias electrónicas...........................................................................................101

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 1. Generalidades.
1.1 Definición y objeto de la astronomía
La astronomía es una disciplina científica que abarca el estudio de todo lo relacionado
con el universo, desde las partículas subatómicas y las fuerzas fundamentales que
gobiernan el cosmos hasta las estructuras más grandes, como las galaxias y los
cúmulos de galaxias. Además de explorar los objetos celestes, los astrónomos también
investigan los fenómenos cósmicos, como las explosiones estelares, los fenómenos de
alta energía, las colisiones de galaxias y los agujeros negros.

Uno de los principales objetivos de la astronomía es comprender el origen, la estructura

y la evolución del universo. Los astrónomos buscan respuestas a preguntas
fundamentales, como cómo se formaron las galaxias y cómo evolucionaron a lo largo
del tiempo. También investigan la formación y evolución de las estrellas, incluyendo
cómo nacen, cómo funcionan y cómo mueren.

Otro objetivo importante de la astronomía es comprender la naturaleza de la materia y

la energía en el universo. Esto implica el estudio de fenómenos astrofísicos como las
explosiones de supernovas, los pulsares, los quásares y los agujeros negros. Los
astrónomos también investigan la existencia y las propiedades de la materia oscura,
que constituye la mayor parte de la materia en el universo y cuya naturaleza aún es en
gran parte desconocida.

Además de su importancia científica, la astronomía también tiene aplicaciones

prácticas y tecnológicas. Por ejemplo, las observaciones astronómicas han contribuido
al desarrollo de sistemas de navegación y posicionamiento global, como el GPS.
Además, la astronomía ha impulsado avances en la tecnología de telescopios, la óptica
adaptativa, la detección de ondas gravitacionales y la exploración espacial.

Existen varias subdivisiones de la astronomía, como puede ser la astronomía de

posición, la cual es una rama de la astronomía que se centra en la determinación
precisa de la posición de los objetos celestes en el cielo. Su objetivo principal es
establecer las coordenadas exactas de los astros, como las estrellas, los planetas, los
asteroides y las galaxias, en relación con un sistema de referencia definido.

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Para lograr esto, la astronomía de posición utiliza técnicas y métodos de observación
que permiten medir con alta precisión las coordenadas astronómicas, como la
ascensión recta y la declinación, que son equivalentes a la longitud y la latitud celestes,
respectivamente. Estas coordenadas se basan en un sistema de referencia fijo en el
espacio, como el sistema de coordenadas ecuatoriales, que está alineado con el
movimiento aparente del Sol en el cielo.

Uno de los instrumentos clave utilizados en la astronomía de posición es el telescopio.

Los telescopios modernos están equipados con sistemas de seguimiento y dispositivos
de medición que permiten obtener mediciones precisas de la posición de los objetos
celestes. También se utilizan técnicas de fotografía astronómica y espectroscopia para
registrar y analizar las imágenes y la luz emitida por los astros.

La astronomía de posición tiene diversas aplicaciones en la investigación astronómica y

en otras áreas relacionadas. Por ejemplo, es fundamental para el estudio de la
evolución y la estructura del universo, ya que permite determinar las posiciones
precisas de las galaxias y otros objetos distantes. También es esencial para el
seguimiento y el estudio de asteroides y cometas, ya que proporciona información
sobre sus órbitas y trayectorias.

Además, la astronomía de posición tiene aplicaciones prácticas en la navegación, la

cartografía y la geodesia. Antes del desarrollo de tecnologías modernas como el GPS,
la determinación precisa de la posición en la Tierra se basaba en mediciones
astronómicas. La astronomía de posición permitía establecer puntos de referencia
geodésicos y elaborar mapas y cartas celestes utilizadas en la navegación marítima y
terrestre.

También existe la mecánica celeste, que es una rama de la astronomía que se ocupa
del estudio de los movimientos y las interacciones de los cuerpos celestes en el
espacio. Se basa en los principios de la mecánica clásica y la física para describir y
predecir el movimiento de los planetas, las estrellas, los satélites naturales, los
asteroides y otros objetos celestes.

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La mecánica celeste se centra en el análisis de las órbitas de los cuerpos celestes y en
el estudio de las fuerzas gravitatorias y las interacciones que actúan sobre ellos. A
través de ecuaciones matemáticas y modelos teóricos, se pueden describir con
precisión los movimientos de estos objetos en el espacio y predecir sus posiciones
futuras.

Uno de los conceptos fundamentales en la mecánica celeste es la ley de la gravitación

universal de Isaac Newton. Esta ley establece que cada cuerpo en el universo ejerce
una fuerza gravitatoria sobre todos los demás cuerpos, y la magnitud de esta fuerza
depende de las masas y las distancias relativas entre ellos. Utilizando esta ley, se
pueden calcular las trayectorias y las órbitas de los cuerpos celestes.

Por último, tenemos la astrofísica, esta es una disciplina que combina la astronomía y
la física para estudiar los fenómenos físicos que ocurren en el universo. Se enfoca en
comprender las propiedades y los procesos físicos de los objetos celestes, como
estrellas y galaxias, así como los fenómenos cósmicos que los rodean. Utiliza
observaciones y modelos teóricos para investigar el origen, la evolución y la
composición del universo.

La astrofísica busca responder preguntas fundamentales sobre la naturaleza del

universo, su origen, su evolución y su composición. Explora los mecanismos físicos que
rigen el comportamiento de los objetos celestes, como las leyes de la gravedad, la
termodinámica, la mecánica cuántica y la electromagnetismo, entre otros.

1.2 Relación de la astronomía con la topografía

La relación entre la astronomía y la topografía está vinculada a la determinación
precisa de la posición y la orientación de puntos en la superficie de la Tierra. La
astronomía ha sido una herramienta invaluable para los topógrafos a lo largo de la
historia, ya que les ha permitido establecer referencias y realizar mediciones
geodésicas con alta precisión.

En primer lugar, la astronomía ha sido utilizada para determinar la posición y la

orientación de puntos geográficos clave. Por ejemplo, mediante la observación de los
astros, como el Sol, la Luna y las estrellas, los astrónomos han podido establecer la

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latitud y la longitud de diferentes lugares en la Tierra. Esto ha sido fundamental para la
creación de mapas precisos y la elaboración de sistemas de coordenadas geográficas.

Además, la astronomía ha sido utilizada en la topografía para la determinación precisa

de la dirección y la altitud. Mediante la observación de cuerpos celestes, como las
estrellas o los planetas, y utilizando instrumentos como el teodolito, se pueden medir
ángulos verticales y horizontales con gran precisión. Estas mediciones se utilizan para
determinar la inclinación del terreno, la altura de puntos geodésicos y la orientación de
líneas de referencia en un área determinada.

En el pasado, antes de la disponibilidad de tecnologías modernas como el GPS, los

topógrafos dependían en gran medida de la astronomía para establecer puntos de
control geodésico y realizar levantamientos topográficos precisos. Mediante la
observación astronómica y el uso de métodos como la triangulación, se podían
establecer redes de puntos de referencia y medir distancias y elevaciones con gran
exactitud.

Aunque en la actualidad el uso de la astronomía en la topografía ha disminuido debido

al desarrollo de tecnologías más avanzadas, como el GPS y los sistemas de
posicionamiento satelital, aún existen aplicaciones donde la astronomía desempeña un
papel importante. Por ejemplo, en entornos remotos o en áreas donde las señales de
GPS no están disponibles, la observación astronómica puede ser utilizada como una
alternativa para determinar la posición y la orientación con precisión.

La relación entre la astronomía y la topografía se extiende también a la geodesia. La

geodesia es la ciencia que se ocupa de medir y estudiar la forma y las dimensiones de
la Tierra. La astronomía desempeña un papel crucial en la geodesia al proporcionar
métodos para establecer puntos de referencia geodésicos y determinar la forma y el
tamaño de la Tierra. A través de la observación de fenómenos astronómicos y el uso de
técnicas como la triangulación, se pueden realizar mediciones geodésicas precisas que
permiten determinar la forma del planeta y construir modelos de la superficie terrestre.
La esfera celeste es una representación imaginaria de la esfera celeste en la que se
proyectan los objetos celestes visibles desde la Tierra.

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La esfera celeste es un concepto utilizado en astronomía y también tiene relevancia en
la topografía y la geodesia. Al considerar la esfera celeste, se pueden establecer
sistemas de coordenadas celestes que permiten ubicar y seguir el movimiento aparente
de los astros en el cielo. Estos sistemas de coordenadas celestes también pueden
estar relacionados con sistemas de coordenadas terrestres utilizados en la topografía y
la geodesia.

Dentro de la topografía, son ampliamente utilizadas las medidas angulares, estas

sirven para describir el tamaño, la posición y la separación de objetos en el espacio en
términos de ángulos. En astronomía, las medidas angulares son fundamentales para
determinar la ubicación y la apariencia de los objetos celestes.

Existen varias unidades comunes para medir ángulos en astronomía:

Grados (°): El grado es una unidad angular básica que divide un círculo completo en
360 partes iguales. Se utiliza para medir posiciones y tamaños angulares de objetos en
el cielo. Cada grado se subdivide en 60 minutos.

Minutos ('): Un minuto de arco es una medida angular más pequeña que el grado. Se
utiliza para mediciones más precisas de posiciones y tamaños en el cielo. Cada minuto
de arco se subdivide en 60 segundos.

Segundos ("): Un segundo es la unidad angular más pequeña comúnmente utilizada en

astronomía. Se utiliza para mediciones muy precisas de posiciones y detalles finos en
el cielo.

Estas unidades angulares se utilizan para especificar las coordenadas celestes de los
objetos, como la ascensión recta y la declinación en el sistema de coordenadas
ecuatoriales, así como para medir los tamaños aparentes de los objetos en el cielo,
como los diámetros de las estrellas o los ángulos de separación entre objetos.

Añadido a esto, es importante mencionar a algunos conceptos que también interceden

en la astronomía y la topografía, como es el eje de rotación y sus polos, el eje de
rotación es una línea imaginaria alrededor de la cual un objeto en rotación gira. En
astronomía, el eje de rotación se refiere específicamente al eje alrededor del cual un

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cuerpo celeste, como un planeta, una estrella o una luna, gira. En la Tierra, por
ejemplo, el eje de rotación pasa a través de los polos norte y sur geográficos. El polo
norte geográfico es la ubicación en la superficie terrestre donde el eje de rotación
emerge hacia el espacio, mientras que el polo sur geográfico es la ubicación donde el
eje de rotación penetra en la Tierra

Los polos del eje de rotación son los dos puntos en la superficie de un cuerpo celeste
que se encuentran en la intersección del eje de rotación con dicha superficie. Estos
puntos son conocidos como polo norte y polo sur, y representan los extremos del eje de
rotación.

Los polos del eje de rotación son importantes en astronomía y geodesia, ya que
definen la orientación del cuerpo celeste y permiten establecer sistemas de
coordenadas geográficas y celestes.

1.3 Planos de la esfera celeste

En astronomía, existen varios planos y líneas de referencia importantes que se utilizan
para describir la posición y el movimiento de los objetos celestes. De todos ellos se
destacan los siguientes:

Plano del ecuador: El plano del ecuador es un plano imaginario que divide la Tierra en
dos hemisferios, el hemisferio norte y el hemisferio sur. Es perpendicular al eje de
rotación de la Tierra y pasa por el centro del planeta. El plano del ecuador terrestre es
fundamental en geografía y geodesia, ya que se utiliza para medir la latitud geográfica
de un lugar. En astronomía, el plano del ecuador también se utiliza como una
referencia para medir la declinación, que es una coordenada celeste que indica la
posición de un objeto en relación con el ecuador celeste.

Ecuador celeste: El ecuador celeste es una proyección imaginaria del plano del
ecuador terrestre en el espacio. Es una línea circular que rodea la esfera celeste y es
equidistante de los polos celestes. El ecuador celeste se utiliza como un punto de
referencia importante para medir la declinación de los objetos celestes. La declinación
es la coordenada celeste que indica la posición de un objeto en relación con el ecuador

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celeste. Los objetos celestes ubicados en el ecuador celeste tienen una declinación de
0 grados.

Paralelos celestes: Los paralelos celestes son líneas imaginarias que son paralelas al
ecuador celeste. Estas líneas son análogas a los paralelos terrestres que se utilizan
para medir la latitud geográfica en la Tierra. En astronomía, los paralelos celestes se
utilizan para medir la latitud celeste de un objeto. La latitud celeste es una coordenada
que indica la posición de un objeto en relación con los paralelos celestes. Los paralelos
celestes se miden en grados y se utilizan para ubicar y seguir el movimiento aparente
de los objetos celestes en la esfera celeste.

Planos meridianos: Los planos meridianos son planos imaginarios que pasan por el eje
de rotación de la Tierra y por un punto específico en la superficie terrestre. Estos
planos son perpendiculares al plano del ecuador y se extienden desde el polo norte al
polo sur. Los planos meridianos se utilizan para establecer la longitud geográfica de un
lugar, que es una coordenada fundamental en la navegación y la cartografía.

Vertical del lugar: La vertical del lugar es una línea imaginaria que indica la dirección de
la gravedad en un lugar específico de la Tierra. Es una línea recta que va desde el
lugar hacia el centro de la Tierra y es perpendicular al plano del horizonte en ese lugar.
La vertical del lugar es importante para la determinación de la altitud de un objeto o la
medición de ángulos verticales en astronomía y topografía.

Cenit: El cenit es el punto de la esfera celeste que se encuentra justo encima de un

observador en un lugar determinado. Es el punto más alto en el cielo desde la posición
del observador y está directamente sobre la cabeza. La línea imaginaria que se
extiende desde el observador hacia el cenit se conoce como línea cenital.

Nadir: El nadir es el punto de la esfera celeste que se encuentra justo debajo del
observador en un lugar determinado. Es el punto más bajo en el cielo desde la posición
del observador y está opuesto al cenit. La línea imaginaria que se extiende desde el
observador hacia el nadir se conoce como línea nadiral.

Plano del horizonte: El plano del horizonte es un plano imaginario que pasa por el
observador y es perpendicular a la vertical del lugar. Divide el espacio en dos partes: el

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cielo sobre el horizonte y la tierra debajo del horizonte. El plano del horizonte es
utilizado para medir la altitud de los objetos celestes en relación con el horizonte. Estos
conceptos y planos son fundamentales para la ubicación, orientación y mediciones en
astronomía y navegación. Proporcionan referencias espaciales y ayudan a determinar
la posición y los ángulos de los objetos celestes y la Tierra.

1.4 Meridianos
El meridiano de lugar es un concepto relacionado con la geodesia y la astronomía, y se
refiere al círculo máximo que pasa por el lugar de observación y por los polos de la
Tierra. Existen varias propiedades y conceptos que se asocian a este, como lo son:

Meridiana o línea norte-sur: El meridiano de lugar también se conoce como la línea

norte-sur o meridiana. Es una línea imaginaria que se extiende desde el polo norte
hasta el polo sur, pasando por el lugar de observación. La meridiana es la línea de
referencia principal para medir la longitud geográfica de un lugar. La longitud geográfica
se mide a lo largo de la meridiana y se expresa en grados hacia el este o hacia el oeste
del meridiano de Greenwich.

Primer vertical: El primer vertical es una línea vertical imaginaria que es perpendicular
al elipsoide de referencia de la Tierra en un lugar específico. Esta línea se extiende
desde el lugar de observación hacia arriba y hacia abajo. El primer vertical es
fundamental en la geodesia, ya que define la dirección de la gravedad local en ese
lugar. Es utilizado para realizar mediciones precisas de altitudes y ángulos en
topografía y astronomía.

Cruzamiento superior e inferior: El meridiano de lugar divide la esfera celeste en dos

hemisferios: el hemisferio oriental y el hemisferio occidental. El punto donde la
meridiana cruza el horizonte del lugar se denomina cruzamiento superior, y es el punto
donde los objetos celestes alcanzan su mayor altitud sobre el horizonte. El punto donde
la meridiana cruza el plano del horizonte nuevamente se denomina cruzamiento
inferior, y es el punto donde los objetos celestes alcanzan su menor altitud sobre el
horizonte.

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 1.5 Coordenadas geográficas
Las coordenadas geográficas son un sistema de referencia utilizado para especificar la
posición de un punto en la superficie de la Tierra. Consisten en dos valores principales:
la latitud y la longitud. Estas coordenadas proporcionan una forma precisa y global de
ubicar cualquier lugar en el planeta.

Latitud: La latitud es la coordenada que indica la posición de un punto con respecto al

ecuador terrestre. Se mide en grados, minutos y segundos, y varía desde 0° en el
ecuador hasta 90° en los polos norte y sur. La latitud norte se representa con valores
positivos, mientras que la latitud sur se representa con valores negativos. La latitud es
esencial para determinar la ubicación vertical de un punto en la Tierra.

Longitud: La longitud es la coordenada que indica la posición de un punto con respecto

al meridiano de referencia, que generalmente es el meridiano de Greenwich en
Londres, Reino Unido. La longitud se mide en grados, minutos y segundos, y varía
desde 0° en el meridiano de referencia hasta 180° hacia el este y 180° hacia el oeste.
La longitud este se representa con valores positivos, mientras que la longitud oeste se
representa con valores negativos. La longitud es fundamental para determinar la
ubicación horizontal de un punto en la Tierra.

Además de las coordenadas geográficas, es necesario hacer hincapié en otros tipos de

coordenadas también usualmente empleados en la topografía y otras ramas de esta:

Coordenadas astronómicas: Las coordenadas astronómicas se utilizan para localizar

objetos celestes en el cielo. El sistema de coordenadas astronómicas más común es el
sistema de coordenadas ecuatoriales, que consta de la declinación y la ascensión
recta. La declinación es similar a la latitud geográfica y mide la posición de un objeto en
relación con el ecuador celeste. La ascensión recta es análoga a la longitud geográfica
y mide la posición de un objeto a lo largo del ecuador celeste, generalmente en horas,
minutos y segundos.

Coordenadas geodésicas: Las coordenadas geodésicas se utilizan en la geodesia, que

es la ciencia que se ocupa de la medición y el estudio del tamaño y la forma de la
Tierra. Las coordenadas geodésicas incluyen la latitud geodésica y la longitud

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geodésica. Estas coordenadas tienen en cuenta las irregularidades de la forma de la
Tierra y se calculan utilizando modelos matemáticos y técnicas de levantamiento
topográfico.

Coordenadas geocéntricas: Las coordenadas geocéntricas se refieren a un sistema de

coordenadas que se basa en el centro de la Tierra en lugar de su superficie. Estas
coordenadas se utilizan en la astrofísica y en estudios que involucran el movimiento y
la posición precisa de objetos en relación con el centro de la Tierra. Las coordenadas
geocéntricas incluyen la distancia radial desde el centro de la Tierra, la latitud
geocéntrica y la longitud geocéntrica.

1.6 El sistema solar

El sistema solar es el sistema planetario que incluye al Sol y a todos los objetos que
orbitan a su alrededor, como los planetas, lunas, asteroides y cometas. Estos objetos
siguen trayectorias definidas llamadas órbitas, que se encuentran en diferentes planos
orbitales. Unos ejemplos son los siguientes:

Plano de la eclíptica: El plano de la eclíptica es el plano en el cual orbitan la mayoría de

los planetas del sistema solar, incluido nuestro planeta Tierra. Esta órbita es una elipse
casi circular, y su plano está inclinado aproximadamente 23.5 grados con respecto al
plano del ecuador de la Tierra. La inclinación del plano de la eclíptica se debe a la
inclinación del eje de rotación de la Tierra.

Aquí sucede un fenómeno llamado oblicuidad de la elíptica se refiere a la inclinación

del plano de la eclíptica con respecto al plano del ecuador de la Tierra. La elíptica es la
trayectoria que sigue la Tierra alrededor del Sol en su órbita. La oblicuidad de la elíptica
es una de las causas principales de las estaciones del año. El plano de la eclíptica
tiene una inclinación de aproximadamente 23.5 grados con respecto al plano del
ecuador terrestre. Esto significa que la Tierra está inclinada en relación con su órbita
alrededor del Sol. Esta inclinación es responsable de los cambios estacionales en el
hemisferio norte y el hemisferio sur.

Durante el solsticio de verano en el hemisferio norte (alrededor del 21 de junio), el polo

norte de la Tierra está inclinado hacia el Sol, lo que resulta en días más largos y un

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clima más cálido en esa región. Mientras tanto, en el hemisferio sur, es invierno y el
polo sur está alejado del Sol, lo que resulta en días más cortos y un clima más frío. En
el solsticio de invierno (alrededor del 21 de diciembre) ocurre lo contrario. El polo norte
está alejado del Sol, lo que da lugar a días más cortos y un clima más frío en el
hemisferio norte, mientras que en el hemisferio sur es verano, con días más largos y un
clima más cálido. En los equinoccios de primavera y otoño (alrededor del 21 de marzo
y el 23 de septiembre, respectivamente), el plano de la eclíptica se encuentra en un
ángulo recto con respecto al eje de la Tierra, lo que da lugar a días y noches de
duración igual en ambos hemisferios.

Plano de las órbitas planetarias: Cada planeta del sistema solar tiene su propio plano
orbital, que es el plano en el cual orbita alrededor del Sol. Estos planos varían en
inclinación en relación con el plano de la eclíptica. Por ejemplo, la órbita de Mercurio es
la más inclinada con respecto a la eclíptica, mientras que la órbita de Venus es
ligeramente inclinada, y las órbitas de los planetas exteriores, como Júpiter y Saturno,
son menos inclinadas.

Para esto se suele utilizar la línea de los equinoccios, esta es una línea imaginaria en el
cielo que marca el punto de intersección entre el plano de la eclíptica y el plano del
ecuador celeste. Es una referencia importante en astronomía y se utiliza para medir la
declinación de los objetos celestes.

Además, también están los puntos Aries y Libra, los cuales son términos que se utilizan
en astronomía y astrología para referirse a dos posiciones específicas en la eclíptica,
que es el plano en el cual la Tierra orbita alrededor del Sol.

Punto Aries: El punto Aries, también conocido como el equinoccio vernal, es el punto
de referencia para medir las longitudes celestes en la eclíptica. Marca el inicio de la
primavera en el hemisferio norte y el inicio del otoño en el hemisferio sur. Es el punto
en el cual el Sol cruza el ecuador celeste de sur a norte durante el equinoccio de
primavera en el hemisferio norte (alrededor del 20 de marzo). El punto Aries se
considera el punto inicial de la eclíptica y tiene una importancia significativa tanto en
astronomía como en astrología.

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Punto Libra: El punto Libra, también conocido como el equinoccio de otoño, es el punto
de referencia opuesto al punto Aries en la eclíptica. Marca el inicio del otoño en el
hemisferio norte y el inicio de la primavera en el hemisferio sur. Es el punto en el cual el
Sol cruza el ecuador celeste de norte a sur durante el equinoccio de otoño en el
hemisferio norte (alrededor del 22 de septiembre). El punto Libra también tiene
importancia tanto en astronomía como en astrología, y junto con el punto Aries, divide
la eclíptica en dos partes iguales.

Todo esto se apoya en las leyes de Kepler, dichas son tres principios formulados por el
astrónomo alemán Johannes Kepler en el siglo XVII. Estas leyes describen el
movimiento de los planetas alrededor del Sol y son fundamentales en el campo de la
astronomía. Estas son:

Primera Ley de Kepler, Ley de las órbitas: Esta ley establece que los planetas se
mueven alrededor del Sol en órbitas elípticas, con el Sol ubicado en uno de los focos
de la elipse. Es decir, el Sol no se encuentra en el centro de la elipse, sino ligeramente
desplazado hacia uno de los focos. Esta ley contradice la antigua creencia de que los
planetas se movían en órbitas circulares perfectas alrededor del Sol.

Segunda Ley de Kepler, Ley de las áreas: Esta ley establece que el radio vector que
une al planeta con el Sol barre áreas iguales en tiempos iguales. Esto significa que un
planeta se moverá más rápido cuando esté más cerca del Sol (en su perihelio) y más
lento cuando esté más alejado (en su afelio). En otras palabras, los planetas se
desplazan más rápidamente cuando están más cerca del Sol y más lentamente cuando
están más alejados.

Tercera Ley de Kepler, Ley de los periodos: Esta ley establece que el cuadrado del
período orbital de un planeta (el tiempo que tarda en dar una vuelta completa alrededor
del Sol) es proporcional al cubo de la distancia promedio al cuadrado entre el planeta y
el Sol. En términos más simples, cuanto más lejos esté un planeta del Sol, más tiempo
tardará en completar su órbita. Esta ley permite comparar los periodos orbitales de
diferentes planetas y calcular sus distancias promedio al Sol.

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Estas leyes de Kepler fueron fundamentales para comprender el movimiento de los
planetas y sentaron las bases para la posterior formulación de la ley de la gravitación
universal por parte de Isaac Newton.

2. Sistemas de referencia en el espacio.

2.1 Coordenadas horizontales
Las coordenadas horizontales son un sistema de coordenadas utilizado en astronomía
y navegación para describir la posición de un objeto en el cielo en relación con un
observador en la Tierra. Este sistema de coordenadas se basa en dos parámetros
principales: el azimut y la altitud.

Azimut: El azimut es el ángulo horizontal medida en grados, que va de 0° a 360°,

comenzando en el norte y aumentando en sentido horario. Representa la dirección del
objeto en relación con el observador, donde 0° representa el norte, 90° el este, 180° el
sur y 270° el oeste.

Altitud: La altitud es el ángulo vertical medida en grados, que va de 0° a 90°,

representando la elevación del objeto por encima del horizonte. Un objeto en el
horizonte tiene una altitud de 0°, mientras que un objeto en el cenit (punto directamente
sobre el observador) tiene una altitud de 90°.

El plano horizontal es un plano imaginario que se establece perpendicular al eje vertical

del observador y pasa por el punto fundamental, que es el lugar donde el observador
se encuentra. El punto fundamental se considera el centro de referencia para las
coordenadas horizontales.

Ventajas de las coordenadas horizontales:

Fácil de visualizar: Las coordenadas horizontales se basan en la orientación del

observador y son intuitivas para visualizar la posición de los objetos celestes en el
cielo.

Relación con el entorno: Las coordenadas horizontales están relacionadas

directamente con la percepción del observador y su entorno físico, como el horizonte y
los puntos cardinales.
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Inconvenientes de las coordenadas horizontales:

Dependencia del observador: Las coordenadas horizontales varían según la ubicación

del observador en la Tierra. Esto significa que un objeto celeste tendrá diferentes
coordenadas horizontales para diferentes observadores en diferentes lugares.

No adecuado para cálculos precisos: Las coordenadas horizontales no son ideales

para realizar cálculos precisos de movimiento y posición de objetos celestes. Para
cálculos más precisos, se suelen utilizar sistemas de coordenadas como las
coordenadas ecuatoriales o eclípticas.

2.2 Coordenadas ecuatoriales horarias

Las coordenadas ecuatoriales horarias son un sistema de coordenadas utilizado en
astronomía para describir la posición de objetos celestes en relación con la esfera
celeste. Este sistema combina las coordenadas ecuatoriales y horarias y se basa en
dos parámetros principales: el ángulo horario y la declinación.

Ángulo horario: El ángulo horario es una medida del tiempo angular y representa la
posición de un objeto celeste a lo largo del ecuador celeste. Se mide en horas, minutos
y segundos, y varía de 0 a 24 horas. Un ángulo horario de 0 horas corresponde al paso
del objeto celeste por el meridiano local del observador.

Declinación: La declinación es el ángulo medido en grados que indica la posición de un

objeto celeste en relación con el ecuador celeste. Varía desde -90° hasta +90°, donde
+90° corresponde al polo norte celeste y -90° al polo sur celeste.

El plano ecuatorial es un plano imaginario que se extiende desde el ecuador terrestre

hasta la esfera celeste y es perpendicular al eje de rotación de la Tierra. El punto
fundamental en las coordenadas ecuatoriales horarias es el lugar donde el observador
se encuentra en la Tierra.

La relación entre las coordenadas ecuatoriales horarias y las coordenadas horizontales

es la siguiente:

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Ángulo horario: El ángulo horario se relaciona con el azimut en las coordenadas
horizontales. El ángulo horario de un objeto celeste indica su posición en relación con
el meridiano local del observador.

Declinación: La declinación se relaciona con la altitud en las coordenadas horizontales.

La declinación de un objeto celeste indica su elevación sobre el horizonte.

Ventajas de las coordenadas ecuatoriales horarias: Relativamente fáciles de

comprender y visualizar. Permiten seguir fácilmente el movimiento aparente de los
objetos celestes a medida que se desplazan a lo largo del ecuador celeste.

Desventajas de las coordenadas ecuatoriales horarias: Las coordenadas ecuatoriales

horarias dependen del lugar y el momento de la observación, ya que están
relacionadas con la posición del observador en la Tierra y el tiempo. No son adecuadas
para describir la posición de objetos celestes en un momento específico, ya que el
ángulo horario cambia constantemente debido al movimiento de rotación de la Tierra.

2.3 Coordenadas ecuatoriales absolutas

Las coordenadas ecuatoriales absolutas son un sistema de coordenadas utilizado en
astronomía para describir la posición precisa de objetos celestes en relación con la
esfera celeste. Este sistema se basa en dos parámetros principales: la ascensión recta
y la declinación, además de existir otros conceptos notorios dentro de estas
coordenadas.

Ascensión recta: La ascensión recta es el análogo celestial de la longitud geográfica.

Se mide en horas, minutos y segundos y varía de 0 a 24 horas. La ascensión recta se
mide a lo largo del ecuador celeste desde el Punto Aries hacia el este.

Declinación: La declinación es el análogo celestial de la latitud geográfica. Se mide en

grados, minutos y segundos y varía desde -90° hasta +90°. Una declinación de +90°
corresponde al polo norte celeste, y una declinación de -90° al polo sur celeste.

Hora sidérea: La hora sidérea es una medida del tiempo basada en la rotación de la
Tierra y se utiliza para determinar la posición de los objetos celestes en un momento
dado. Una hora sidérea equivale a 15° de arco en la esfera celeste. La hora sidérea se

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utiliza para determinar la posición exacta de un objeto celeste en función de su
ascensión recta.

Las coordenadas ecuatoriales absolutas y las coordenadas horizontales están

relacionadas mediante transformaciones matemáticas que permiten convertir entre
ambos sistemas de coordenadas. Estas transformaciones dependen de la ubicación del
observador en la Tierra y del momento de la observación. El punto fundamental en las
coordenadas ecuatoriales absolutas es el punto en el cual el ecuador celeste y la
eclíptica se intersectan. Este punto se denomina Punto Aries o Primer Punto de Aries.

Ventajas de las coordenadas ecuatoriales absolutas:

Precisión: Las coordenadas ecuatoriales absolutas permiten una descripción precisa y

un seguimiento del movimiento de los objetos celestes en la esfera celeste.

Relativamente estables: Aunque el Punto Aries experimenta una lenta precesión debido
al movimiento de la Tierra, las coordenadas ecuatoriales absolutas se mantienen
relativamente estables a lo largo del tiempo.

Inconvenientes de las coordenadas ecuatoriales absolutas:

Dependencia del tiempo y la ubicación: Las coordenadas ecuatoriales absolutas varían

según el momento y el lugar de la observación, lo que requiere conocer con precisión la
hora sidérea y la ubicación del observador.

Dificultad para visualizar: A diferencia de las coordenadas horizontales, las

coordenadas ecuatoriales absolutas no están directamente relacionadas con puntos de
referencia visibles en el cielo, lo que puede dificultar su visualización.

2.4 Coordenadas eclípticas

Las coordenadas eclípticas son un sistema de coordenadas utilizado en astronomía
para describir la posición de objetos celestes en relación con la eclíptica, que es el
plano imaginario que representa la órbita aparente del Sol alrededor de la Tierra.

El plano eclíptico es un plano imaginario que contiene la órbita aparente del Sol
alrededor de la Tierra. Es inclinado aproximadamente 23.5 grados con respecto al

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plano ecuatorial terrestre. El punto fundamental en las coordenadas eclípticas es el
punto en el cual el Sol se encuentra en el equinoccio de primavera. Este punto se
conoce como Punto Vernal o Primer Punto de Aries.

Longitud eclíptica: La longitud eclíptica es el ángulo medido en grados que indica la

posición de un objeto celeste a lo largo de la eclíptica. Se mide desde el Punto Vernal
hacia el este, en dirección del movimiento aparente del Sol, y varía de 0° a 360°.

Latitud eclíptica: La latitud eclíptica es el ángulo medido en grados que indica la

posición de un objeto celeste en relación con el plano eclíptico. Varía desde -90° hasta
+90°, donde +90° corresponde al polo norte eclíptico y -90° al polo sur eclíptico.

Las coordenadas eclípticas están relacionadas con las coordenadas ecuatoriales

absolutas mediante transformaciones matemáticas. La longitud eclíptica se relaciona
con la ascensión recta, y la latitud eclíptica se relaciona con la declinación. Estas
transformaciones permiten convertir entre ambos sistemas de coordenadas.

2.5 Coordenadas ecuatoriales y locales

Las coordenadas ecuatoriales y las coordenadas locales son dos sistemas de
coordenadas utilizados en astronomía para describir la posición de objetos celestes en
el cielo. Ambos sistemas son importantes para realizar observaciones y seguimientos
precisos de los objetos celestes desde diferentes ubicaciones en la Tierra.

Las coordenadas ecuatoriales se basan en la esfera celeste y utilizan el plano del

ecuador celeste como referencia principal. El sistema de coordenadas ecuatoriales se
compone de dos parámetros principales: la ascensión recta y la declinación. La
ascensión recta es similar a la longitud en la superficie de la Tierra y mide el ángulo a lo
largo del ecuador celeste, generalmente expresado en horas, minutos y segundos. La
declinación es similar a la latitud y mide el ángulo desde el ecuador celeste hasta el
objeto celeste, expresado en grados, minutos y segundos. Estas coordenadas
ecuatoriales son independientes de la ubicación del observador en la Tierra y se
utilizan para describir la posición absoluta de los objetos celestes.

Por otro lado, las coordenadas locales se refieren a un sistema de coordenadas que se
basa en el horizonte local del observador. Este sistema utiliza el plano del horizonte

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como referencia principal y tiene tres parámetros principales: el azimut, la altitud y la
distancia cenital. El azimut mide el ángulo horizontal en el plano del horizonte,
generalmente medido en grados y contado en sentido horario desde el norte. La altitud
mide la altura angular de un objeto celeste por encima del horizonte, generalmente
expresado en grados. La distancia cenital es el complemento de la altitud, es decir, la
distancia angular desde el cenit (punto directamente encima del observador) hasta el
objeto celeste.

Las coordenadas locales son dependientes de la ubicación y el tiempo del observador,

ya que varían según la posición del observador en la Tierra y el momento de la
observación. Se utilizan para describir la posición relativa de los objetos celestes desde
la perspectiva de un observador en un lugar y momento específicos.

La relación entre las coordenadas ecuatoriales y las coordenadas locales se puede

establecer mediante transformaciones matemáticas. Estas transformaciones tienen en
cuenta la latitud y la longitud del lugar de observación, así como la hora y la fecha de la
observación. Las transformaciones permiten convertir las coordenadas ecuatoriales
absolutas de un objeto celeste en las coordenadas locales correspondientes según la
ubicación del observador.

Ascensión recta: La ascensión recta es el análogo celestial de la longitud geográfica.

Se mide en horas, minutos y segundos y varía de 0 a 24 horas. La ascensión recta se
mide a lo largo del ecuador celeste desde el Punto Aries hacia el este.

Declinación: La declinación es el análogo celestial de la latitud geográfica. Se mide en

grados, minutos y segundos y varía desde -90° hasta +90°. Una declinación de +90°
corresponde al polo norte celeste, y una declinación de -90° al polo sur celeste.

Página | 21
 3. Sistema y marco de referencia terrestre. Sistemas de
coordenadas.
3.1 Introducción
Los sistemas y marcos de referencia terrestre son utilizados para describir y medir la
posición, movimiento y orientación de objetos en relación con la Tierra. Estos sistemas
proporcionan una base de referencia común para realizar mediciones y cálculos en
diversas disciplinas, como la geodesia, la cartografía, la navegación y la astronomía.

El sistema de referencia terrestre se basa en la forma y las características físicas de la

Tierra. Se utiliza para determinar las coordenadas geográficas de un lugar, como la
latitud y la longitud, que son fundamentales para ubicar puntos en la superficie
terrestre. Además, el sistema de referencia terrestre tiene en cuenta el movimiento de
la Tierra, como su rotación y revolución alrededor del Sol, para realizar cálculos
precisos.

Por otro lado, los sistemas de coordenadas se utilizan para representar posiciones y
direcciones en un espacio tridimensional. En el contexto terrestre, los sistemas de
coordenadas más comunes son:

Sistema de coordenadas geográficas: Utiliza las coordenadas de latitud y longitud para

describir la posición de un punto en la superficie de la Tierra. La latitud se mide en
grados hacia el norte o hacia el sur del ecuador, mientras que la longitud se mide en
grados hacia el este o hacia el oeste desde un meridiano de referencia, como el
Meridiano de Greenwich.

Sistema de coordenadas cartesianas: Utiliza coordenadas rectangulares (x, y, z) para

representar posiciones en un sistema tridimensional. Se utilizan ejes perpendiculares
entre sí, como el sistema de coordenadas cartesianas XYZ, donde el eje X se alinea
con el ecuador, el eje Y apunta hacia el norte y el eje Z hacia el cenit.

3.2 Sistema de referencia terrestre

Existen una alta cantidad de sistemas de referencia, aquí se analizaran unos cuantos:
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El sistema de coordenadas geográficas es un sistema de referencia utilizado para
describir la ubicación de puntos en la superficie de la Tierra. Este sistema se basa en la
esfericidad de la Tierra y utiliza dos coordenadas principales: latitud y longitud.

La latitud se refiere a la distancia angular de un punto desde el ecuador de la Tierra

hacia los polos. Se mide en grados, minutos y segundos, y varía desde 0° en el
ecuador hasta 90° en los polos norte y sur. La latitud se utiliza para indicar la posición
norte o sur de un punto en relación con el ecuador.

La longitud, por otro lado, se refiere a la distancia angular de un punto desde un

meridiano de referencia, generalmente el Meridiano de Greenwich, hacia el este o el
oeste. Al igual que la latitud, la longitud se mide en grados, minutos y segundos. Varía
desde 0° en el meridiano de referencia hasta 180° hacia el este y hasta -180° hacia el
oeste.

En conjunto, la latitud y la longitud proporcionan una coordenada única para cada punto
en la superficie de la Tierra, lo que permite una localización precisa y global. Estas
coordenadas geográficas se utilizan ampliamente en navegación, cartografía, estudios
de clima y muchas otras aplicaciones relacionadas con la Tierra.

Es importante tener en cuenta que el sistema de coordenadas geográficas es un

sistema esférico y no se ajusta exactamente a la forma elipsoidal de la Tierra. Sin
embargo, para la mayoría de las aplicaciones prácticas, el sistema de coordenadas
geográficas proporciona una representación suficientemente precisa de la ubicación de
los puntos en la superficie terrestre.

El Sistema de Referencia Geocéntrico Terrestre Convencional (GRS, por sus siglas en

inglés) es un sistema de referencia utilizado en geodesia y cartografía para describir la
forma y la orientación de la Tierra.

El GRS se basa en un modelo matemático que representa la forma geoidal de la Tierra

como un elipsoide de revolución. El GRS utiliza un conjunto de parámetros para definir
las dimensiones y la orientación del elipsoide de referencia. Estos parámetros incluyen
el semieje mayor, el semieje menor, el achatamiento y la posición del centro de masa.
El elipsoide de referencia se aproxima a la forma real de la Tierra y se utiliza como

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base para determinar las coordenadas geodésicas de los puntos en la superficie
terrestre.

Existen otros dos, que van relativamente relacionados, empezando por el sistema de
coordenadas cartesianas, también conocido como sistema de coordenadas
rectangulares o sistema de coordenadas XYZ, utiliza tres ejes perpendiculares entre sí
para describir una posición en el espacio. Cada punto se representa por sus
coordenadas rectangulares (x, y, z), donde el eje x se extiende horizontalmente, el eje y
se extiende verticalmente y el eje z se extiende hacia adelante o hacia atrás. Este
sistema de coordenadas es simple y directo de entender, y se utiliza ampliamente en
matemáticas, física, ingeniería y muchos otros campos.

Por otro lado, el sistema de coordenadas esféricas utiliza coordenadas radiales, de

inclinación y de azimut para describir una posición en el espacio. En este sistema, se
utiliza una esfera imaginaria para representar el espacio, donde el origen es el centro
de la esfera. Una posición se describe mediante una distancia radial desde el origen,
un ángulo de inclinación vertical desde el eje polar (generalmente el eje z en el sistema
de coordenadas cartesianas) y un ángulo de azimut horizontal desde una referencia
(generalmente el eje x en el sistema de coordenadas cartesianas). Este sistema de
coordenadas es útil para describir ubicaciones en términos de distancia radial,
inclinación y orientación angular, y se utiliza en astronomía, navegación y campos
relacionados.

El sistema de coordenadas geodésicas es un sistema utilizado en geodesia para

describir la posición de puntos en la superficie de la Tierra. A diferencia de las
coordenadas geográficas, que utilizan una esfera como modelo de la Tierra, las
coordenadas geodésicas toman en cuenta la forma elipsoidal del planeta.

En el sistema de coordenadas geodésicas, se utilizan dos parámetros principales para

describir la posición de un punto: la latitud geodésica y la longitud geodésica. La latitud
geodésica representa la posición norte o sur de un punto en relación con el elipsoide de
referencia, y se mide en grados, minutos y segundos. La longitud geodésica representa
la posición este u oeste de un punto en relación con un meridiano de referencia, y
también se mide en grados, minutos y segundos.

Página | 24
Además de la latitud geodésica y la longitud geodésica, a veces se utilizan otros
parámetros para describir la posición de manera más precisa. Estos pueden incluir la
altura geoidal, que representa la distancia vertical desde el elipsoide de referencia
hasta la superficie real de la Tierra, y la orientación o azimut, que indica la dirección en
relación con un punto de referencia.

El sistema de coordenadas geodésicas es fundamental en geodesia, cartografía y

topografía, ya que permite una representación precisa y consistente de la posición de
puntos en la superficie terrestre. También es utilizado en sistemas de navegación y
posicionamiento global, como el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), que se
basa en las coordenadas geodésicas para determinar la ubicación de un receptor en la
Tierra.

El sistema de coordenadas geocéntricas es un sistema utilizado en geodesia y

astronomía para describir la posición de puntos en el centro de la Tierra y en el espacio
circundante. A diferencia de las coordenadas geodésicas, que se basan en la superficie
de la Tierra, las coordenadas geocéntricas toman en cuenta el centro de masa de la
Tierra como origen del sistema de coordenadas.

En el sistema de coordenadas geocéntricas, se utiliza un sistema de coordenadas

cartesianas tridimensional para representar la posición de un punto en relación con el
centro de la Tierra. Los ejes X, Y y Z se definen de la siguiente manera:

El eje X apunta hacia el punto de intersección del Meridiano de Greenwich y el

ecuador.

El eje Y apunta hacia el punto de intersección del meridiano a 90 grados al este del
Meridiano de Greenwich y el ecuador.

El eje Z apunta hacia el polo norte geodésico.

Las coordenadas geocéntricas se miden en unidades de longitud, como metros o

kilómetros, y se utilizan para describir la posición de objetos en el espacio
tridimensional en relación con el centro de la Tierra. Este sistema de coordenadas es
utilizado en cálculos geodésicos, posicionamiento preciso de satélites y otras

Página | 25
aplicaciones en las que es importante tener en cuenta la posición exacta en relación
con el centro de la Tierra.

Es importante tener en cuenta que el sistema de coordenadas geocéntricas no se limita

solo al centro de la Tierra, sino que se extiende al espacio circundante, lo que permite
describir la posición de objetos en el sistema solar y más allá en relación con el centro
de la Tierra. El sistema de referencia geodésico es un marco de referencia utilizado en
geodesia y cartografía para describir la forma y las dimensiones de la Tierra. Este
sistema proporciona una base consistente y estandarizada para medir y representar
posiciones en la superficie terrestre.

El sistema de referencia geodésico se basa en un modelo matemático que aproxima la

forma de la Tierra como un elipsoide de revolución. Este elipsoide se selecciona como
una representación matemática que mejor se ajusta a la forma real de la Tierra. El
modelo de elipsoide utilizado puede variar dependiendo del contexto y de la precisión
requerida en las mediciones.

En el sistema de referencia geodésico, se definen una serie de parámetros que

describen el tamaño y la forma del elipsoide de referencia. Estos parámetros incluyen
el semieje mayor, el semieje menor, el achatamiento y la posición del centro de masa
de la Tierra. Estos parámetros permiten definir un elipsoide específico que se utiliza
como base para las mediciones geodésicas.

Además de la forma del elipsoide, el sistema de referencia geodésico también define

un sistema de coordenadas para ubicar puntos en la superficie terrestre. Las
coordenadas geodésicas, como la latitud y la longitud, se utilizan para describir la
posición de un punto en relación con el elipsoide de referencia. Estas coordenadas se
expresan en grados, minutos y segundos y se utilizan ampliamente en cartografía,
navegación, geodesia y otras disciplinas relacionadas.

El sistema de coordenadas astronómicas es un sistema utilizado en astronomía para

describir la posición de objetos celestes en el cielo. Este sistema de coordenadas se
basa en la esfera celeste, una esfera imaginaria que rodea la Tierra y en la que se

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proyectan las posiciones de los objetos celestes. El sistema de coordenadas
astronómicas utiliza dos coordenadas principales: la ascensión recta y la declinación.

El sistema de coordenadas astronómicas se utiliza para ubicar y seguir objetos celestes

en el cielo. Es particularmente útil para describir la posición de estrellas, planetas,
galaxias y otros objetos en relación con la esfera celeste. Estas coordenadas se utilizan
en telescopios, observaciones astronómicas, cartas estelares y otras herramientas de
navegación y exploración del cielo.

Es importante tener en cuenta que las coordenadas astronómicas pueden estar

basadas en diferentes sistemas de referencia, como el sistema de coordenadas
ecuatorial, el eclíptico u otros sistemas específicos para ciertos estudios o aplicaciones
astronómicas. Cada sistema de coordenadas astronómicas tiene su propio origen y
conjunto de convenciones, pero todos se basan en la proyección de los objetos
celestes en la esfera celeste.

3.3 Movimiento del polo

El movimiento del polo se refiere al desplazamiento aparente del polo norte y el polo
sur de la Tierra a lo largo del tiempo. Este movimiento se debe a varios factores,
incluyendo las variaciones en la distribución de masas en la Tierra, como el
derretimiento de los casquetes polares y los cambios en la distribución de agua en los
océanos, así como las variaciones en la actividad geológica y la interacción entre el
núcleo líquido de la Tierra y su corteza.

Existen dos componentes principales en el movimiento del polo: el desplazamiento

polar verdadero y el desplazamiento polar aparente.

El desplazamiento polar verdadero se refiere al cambio real en la ubicación de los polos

terrestres en relación con la corteza terrestre. Estos desplazamientos son monitoreados
y medidos por medio de técnicas geodésicas y astronómicas de alta precisión. Los
registros históricos han mostrado que los polos terrestres pueden experimentar
desplazamientos significativos a lo largo de décadas o incluso siglos.

Por otro lado, el desplazamiento polar aparente es el cambio aparente en la ubicación

de los polos debido a las variaciones en la posición del observador en la superficie

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terrestre. Estas variaciones pueden ser causadas por la rotación de la Tierra, los
movimientos de las placas tectónicas y las variaciones en el nivel del mar.

El movimiento del polo es monitoreado de cerca por organismos científicos como el

Servicio Internacional de la Rotación de la Tierra y los Sistemas de Referencia (IERS,
por sus siglas en inglés), que mantiene registros y modelos precisos del movimiento de
los polos terrestres. Estos registros son importantes para diversos campos, como la
navegación, la cartografía, la geodesia y la meteorología, ya que permiten ajustar y
corregir las mediciones y los sistemas de referencia utilizados en estas disciplinas.

Estos movimientos toman mayor importancia en las coordenadas instantáneas y

absolutas, estas son conceptos utilizados en el ámbito de la astronomía y la
navegación espacial para describir la posición de un objeto en relación con un sistema
de referencia.

Las coordenadas instantáneas se refieren a la posición instantánea de un objeto en un

momento específico en el tiempo. Estas coordenadas pueden ser expresadas en
diferentes sistemas de referencia, como las coordenadas ecuatoriales, eclípticas o
galácticas, dependiendo de la convención utilizada y del contexto de la observación.
Las coordenadas instantáneas son útiles para realizar observaciones en tiempo real y
rastrear el movimiento de los objetos celestes a medida que cambian su posición en el
cielo.

Por otro lado, las coordenadas absolutas se refieren a la posición de un objeto en

relación con un sistema de referencia fijo y establecido. Estas coordenadas son
independientes del tiempo y se utilizan para determinar la posición precisa y
permanente de un objeto en el espacio. Por ejemplo, en astronomía, las coordenadas
absolutas se expresan a menudo en coordenadas ecuatoriales, como la ascensión
recta y la declinación, que proporcionan la ubicación fija de un objeto en relación con el
sistema de referencia celeste.

Las coordenadas absolutas son importantes para la catalogación de objetos celestes y

para el seguimiento y estudio a largo plazo de su posición y movimiento. Estas

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coordenadas proporcionan una referencia estable y consistente para la identificación y
localización precisa de objetos en el espacio.

3.4 Sistema de referencia geodésica

El sistema de referencia geodésico es un marco de referencia utilizado en geodesia y
cartografía para describir la forma y las dimensiones de la Tierra. Este sistema
proporciona una base consistente y estandarizada para medir y representar posiciones
en la superficie terrestre.

El sistema de referencia geodésico se basa en un modelo matemático que aproxima la

forma de la Tierra como un elipsoide de revolución. Este elipsoide se selecciona como
una representación matemática que mejor se ajusta a la forma real de la Tierra. El
modelo de elipsoide utilizado puede variar dependiendo del contexto y de la precisión
requerida en las mediciones.

En el sistema de referencia geodésico, se definen una serie de parámetros que

describen el tamaño y la forma del elipsoide de referencia. Estos parámetros incluyen
el semieje mayor, el semieje menor, el achatamiento y la posición del centro de masa
de la Tierra. Estos parámetros permiten definir un elipsoide específico que se utiliza
como base para las mediciones geodésicas.

Además de la forma del elipsoide, el sistema de referencia geodésico también define

un sistema de coordenadas para ubicar puntos en la superficie terrestre. Las
coordenadas geodésicas, como la latitud y la longitud, se utilizan para describir la
posición de un punto en relación con el elipsoide de referencia. Estas coordenadas se
expresan en grados, minutos y segundos y se utilizan ampliamente en cartografía,
navegación, geodesia y otras disciplinas relacionadas.

Dos sistemas de referencia geodésicos globales ampliamente utilizados son el GRS80

y el WGS84.

El GRS80 (Sistema Geodésico de Referencia de 1980) es un sistema desarrollado por

la Unión Internacional de Geodesia y Geofísica (IUGG) en 1980. Se basa en un
elipsoide de referencia que mejor se ajusta a la forma y el tamaño promedio de la

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Tierra. El GRS80 proporciona una base común para mediciones geodésicas y
geofísicas, y es utilizado por muchos países y organizaciones en todo el mundo.

El WGS84 (Sistema de Referencia Geodésico Mundial de 1984) es un sistema

desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Fue diseñado
originalmente para uso militar y de navegación, pero se ha convertido en un estándar
ampliamente adoptado en aplicaciones civiles. El WGS84 utiliza un elipsoide de
referencia similar al GRS80, pero también incluye un modelo detallado del campo
gravitatorio de la Tierra y parámetros adicionales para un mejor ajuste a la superficie
terrestre.

Tanto el GRS80 como el WGS84 son utilizados en aplicaciones como cartografía,

posicionamiento global por satélite (GPS), sistemas de información geográfica (SIG) y
navegación. Ambos sistemas proporcionan coordenadas geodésicas (latitud, longitud y
altitud) para la ubicación precisa de puntos en la Tierra. Sin embargo, es importante
tener en cuenta que existen pequeñas diferencias entre el GRS80 y el WGS84 en
términos de parámetros específicos y modelos de campo gravitatorio. Estas diferencias
pueden resultar en discrepancias en las coordenadas entre los dos sistemas en el
orden de unos pocos metros, dependiendo de la ubicación en la Tierra.

3.5 Marcos de referencia

El Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF, por sus siglas en inglés) es un
sistema global de referencia geodésica utilizado para el posicionamiento preciso y el
estudio de la dinámica de la Tierra. El ITRF se actualiza periódicamente para tener en
cuenta los cambios en la forma y la orientación de la Tierra a lo largo del tiempo.

En el contexto del ITRF, se han desarrollado varias versiones, como el ITRF2000, el

ITRF2005 y el ITRF2008. Cada versión representa una realización específica del marco
de referencia en un momento determinado.

El ITRF2000 fue publicado en el año 2000 y fue la primera versión del ITRF en utilizar
la técnica de procesamiento global de datos de posicionamiento por satélite, como el
GPS, para mejorar la precisión y la consistencia global de las coordenadas geodésicas.

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El ITRF2005, publicado en el año 2005, fue una revisión posterior que incorporó datos
y técnicas más avanzadas, lo que resultó en una mayor precisión y confiabilidad en las
coordenadas geodésicas determinadas.

El ITRF2008, publicado en el año 2008, fue otra actualización importante que incorporó
datos de observación más recientes y mejoras en los modelos geofísicos utilizados.
Esta versión ofreció una mayor precisión en la determinación de las coordenadas
geodésicas y una mejor consistencia global.

El marco de referencia WGS84 (World Geodetic System 1984) es un sistema de

referencia geodésico global ampliamente utilizado en aplicaciones de navegación y
posicionamiento por satélite, como el GPS. El WGS84 se ha mantenido actualizado a lo
largo del tiempo y se ha alineado con las realizaciones más recientes del ITRF.

El Marco de Referencia IGS (International GNSS Service) es un sistema global de

referencia geodésica utilizado en el campo de la navegación por satélite y la geodesia
de precisión. El IGS es una organización colaborativa compuesta por agencias
gubernamentales, instituciones académicas y otras organizaciones que se dedican a la
recopilación, análisis y distribución de datos de sistemas de posicionamiento global por
satélite (GNSS), como el GPS (Sistema de Posicionamiento Global) y otros sistemas
satelitales similares.

El IGS establece una red global de estaciones de seguimiento de satélites GNSS que
registran observaciones precisas de las señales emitidas por los satélites. Estas
observaciones se utilizan para determinar coordenadas precisas de puntos en la Tierra,
lo que permite el posicionamiento preciso y la realización de estudios geodésicos de
alta precisión.

El Marco de Referencia IGS se basa en el uso de las coordenadas del ITRF

(International Terrestrial Reference Frame), que es un sistema global de referencia
geodésica ampliamente aceptado. Las coordenadas determinadas por el IGS se
alinean y se vinculan con el ITRF para garantizar la consistencia y la interoperabilidad
entre diferentes sistemas de referencia geodésica utilizados en todo el mundo.

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El IGS proporciona datos precisos y productos derivados que son utilizados por la
comunidad científica, la industria y otras organizaciones para una amplia gama de
aplicaciones, como la navegación, la cartografía, la monitorización de movimientos de
la corteza terrestre, la investigación geodésica y muchos otros campos relacionados.

El Marco de Referencia Terrestre Europeo de 1989 (ETRF89) es un sistema de

referencia geodésico utilizado en Europa para el posicionamiento y la cartografía. Fue
desarrollado por el Centro Europeo de Geodesia y Geodinámica (EUREF) y adoptado
por muchos países europeos como su sistema de referencia estándar.

El ETRF89 se basa en un elipsoide de referencia que mejor se ajusta a la forma y las

dimensiones de la Tierra en Europa. Utiliza coordenadas geodésicas (latitud, longitud y
altitud) para describir la ubicación de puntos en la superficie terrestre.

El objetivo principal del ETRF89 era establecer una red geodésica unificada en Europa
que permitiera la interoperabilidad y la consistencia entre los sistemas de referencia
utilizados en diferentes países. Esto es especialmente importante para aplicaciones
como la cartografía, la planificación de infraestructuras y el posicionamiento preciso.

Desde la introducción del ETRF89, se han realizado actualizaciones y refinamientos

para mejorar su precisión y alineación con otros sistemas de referencia globales. La
versión más reciente es el ETRF2014, que es una realización más actualizada del
marco de referencia y se basa en técnicas de posicionamiento por satélite de última
generación.

Es importante tener en cuenta que el ETRF89 es específico de Europa y se utiliza

principalmente en aplicaciones regionales. Sin embargo, está vinculado al Sistema de
Referencia Terrestre Global (GRS) a través del marco de referencia ITRS (International
Terrestrial Reference System), lo que permite la interoperabilidad con sistemas de
referencia globales como el ITRF (International Terrestrial Reference Frame) y el
WGS84 (World Geodetic System 1984).

Página | 32
 4. Sistemas de referencias celestes.
4.1 Introducción
Los sistemas de referencia celestes se utilizan en astronomía y navegación para ubicar
y describir la posición de los objetos celestes en el cielo. Estos sistemas se basan en la
esfera celeste, que es una representación imaginaria de la bóveda celeste como una
esfera de radio infinito, con la Tierra en el centro.

La esfera celeste es un modelo tridimensional que nos permite visualizar y ubicar los
objetos celestes en el cielo. Se utiliza como una forma conveniente de representar la
ubicación de las estrellas, planetas, galaxias y otros cuerpos celestes en relación con la
Tierra. La esfera celeste se divide en diferentes sistemas de referencia para facilitar la
localización y el seguimiento de los objetos celestes.

Uno de los sistemas de referencia celestes más utilizados es el sistema de

coordenadas ecuatoriales. En este sistema, se define un plano llamado plano del
ecuador celeste, que es una proyección del ecuador terrestre en la esfera celeste.
Además, se define un punto llamado punto vernal, que es la intersección del plano del
ecuador celeste con el plano de la órbita terrestre alrededor del Sol. El sistema de
coordenadas ecuatoriales utiliza la declinación (similar a la latitud terrestre) y la
ascensión recta (similar a la longitud terrestre) para describir la posición de los objetos
celestes. Otro sistema de referencia común es el sistema de coordenadas horizontales.
En este sistema, se define un plano horizontal que es perpendicular al eje de rotación
de la Tierra. El punto donde el plano horizontal intersecta la esfera celeste directamente
sobre el observador se conoce como cenit, y el punto directamente opuesto al cenit se
conocen como nadir. Las coordenadas horizontales utilizadas en este sistema son el
azimut (medido en grados en sentido horario desde el norte) y la altura (medida en
grados sobre el horizonte).

Estos sistemas de referencia celestes y la esfera celeste nos permiten realizar

observaciones y mediciones precisas de los objetos celestes. Además, se utilizan en la
navegación astronómica para determinar la posición de una embarcación o aeronave
en función de las estrellas y otros cuerpos celestes. También son fundamentales en la

Página | 33
astronomía para estudiar y rastrear el movimiento de los objetos celestes a lo largo del
tiempo.

4.2 Puntos y planos de referencia

Los polos celestes son puntos en la esfera celeste que representan las extensiones del
eje de rotación de la Tierra hacia el espacio. Hay dos polos celestes: el Polo Norte
Celeste y el Polo Sur Celeste.

El Polo Norte Celeste se encuentra directamente encima del Polo Norte terrestre,
mientras que el Polo Sur Celeste se encuentra directamente encima del Polo Sur
terrestre. Estos polos son puntos fijos en la esfera celeste y sirven como referencia
para determinar la dirección de otros objetos celestes.

La posición de los polos celestes no es fija debido al fenómeno de la precesión. Con el

tiempo, debido a la influencia gravitatoria de la Luna y el Sol sobre la forma y rotación
de la Tierra, los polos celestes experimentan un movimiento lento en un patrón circular.
Este movimiento de precesión tiene un período de aproximadamente 26,000 años.

El Ecuador Celeste es un plano imaginario que se encuentra en la esfera celeste y es

perpendicular al eje de rotación de la Tierra. Es análogo al ecuador terrestre, pero
proyectado en el espacio en lugar de estar en la superficie terrestre.

El Ecuador Celeste divide a la esfera celeste en dos hemisferios: el hemisferio norte y

el hemisferio sur. Tiene una posición fija en relación a los polos celestes y se encuentra
a 90 grados de distancia de ellos. Es decir, está a la misma distancia angular del Polo
Norte Celeste y del Polo Sur Celeste.

Los círculos horarios, también conocidos como círculos de hora, son círculos
imaginarios en la esfera celeste que se utilizan para indicar el tiempo y la posición de
los objetos celestes en un momento dado. Estos círculos se forman a partir de la
intersección entre la esfera celeste y los planos que pasan por los polos celestes y un
punto de referencia, como el observador en la Tierra.

El concepto principal detrás de los círculos horarios es que la esfera celeste parece
girar alrededor de un eje imaginario que pasa por los polos celestes, y completa una

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rotación en aproximadamente 24 horas, lo que corresponde a un día terrestre. Por lo
tanto, durante este período de tiempo, cualquier objeto celeste parece moverse a lo
largo de un círculo en la esfera celeste.

Existen varios círculos horarios importantes, como el Círculo Horario de Greenwich,

que pasa por el Polo Norte Celeste, el Observatorio Real de Greenwich en Londres y
otros lugares de importancia histórica. Estos círculos horarios se utilizan como
referencia para determinar la posición de los objetos celestes en un momento
específico, especialmente en relación con el tiempo universal coordinado (UTC) y la
hora local.

Los paralelos de declinación son círculos imaginarios trazados en la esfera celeste que
indican la declinación de los objetos celestes. La declinación es la medida angular que
indica la posición de un objeto celeste respecto al Ecuador Celeste. Los paralelos de
declinación son similares a los paralelos de latitud en la Tierra.

El Ecuador Celeste, como mencionamos anteriormente, es el círculo imaginario en la

esfera celeste que se encuentra a 0 grados de declinación. A partir de allí, se trazan
paralelos de declinación tanto hacia el norte como hacia el sur. Estos paralelos están
espaciados a intervalos regulares, generalmente de 10 grados o 15 grados, y se
expresan en valores positivos para el hemisferio norte y en valores negativos para el
hemisferio sur.

El cenit y el nadir son conceptos utilizados en astronomía y cartografía para referirse a

la posición de un punto en relación con la vertical en un lugar determinado. El cenit es
el punto en la esfera celeste que se encuentra directamente sobre la cabeza de un
observador. Es el punto más alto en el cielo en línea recta desde la posición del
observador.

El cenit se encuentra en la vertical del lugar y su posición varía según la ubicación

geográfica del observador en la Tierra. Si miras directamente hacia arriba desde tu
posición, estarás mirando hacia el cenit.

Por otro lado, el nadir es el punto opuesto al cenit en la esfera celeste. Es el punto que
se encuentra directamente debajo de los pies del observador. En otras palabras, es el

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punto más bajo en la esfera celeste desde la posición del observador. El nadir está en
la dirección opuesta al cenit.

El horizonte verdadero es el círculo o línea imaginaria que separa el cielo y la Tierra en

un lugar determinado. Es la línea horizontal que se extiende a lo largo de 360 grados
alrededor del observador y divide el campo de visión en dos partes: el cielo visible por
encima del horizonte y la Tierra visible por debajo del horizonte.

El horizonte verdadero es la línea de referencia desde la cual se mide la altitud y la

posición angular de los objetos celestes. Por ejemplo, la altitud de una estrella se mide
como el ángulo que forma la línea de visión desde el observador hasta la estrella con
respecto al horizonte verdadero.

Es importante tener en cuenta que el horizonte verdadero es relativo a la posición y

altura del observador. Por lo tanto, cada observador tendrá su propio horizonte
verdadero, que puede variar en función de su ubicación geográfica y elevación.

La almicantarat, también conocida como almucántar o acímbalo, es un círculo

imaginario en la esfera celeste que se utiliza como referencia para medir la altura de los
objetos celestes sobre el horizonte. Es un círculo paralelo al horizonte y se extiende a
lo largo de 360 grados alrededor del observador.

La almicantarat se divide en segmentos iguales, generalmente en intervalos de un

grado, lo que permite medir con precisión la altitud de los objetos celestes en relación
con este círculo. Cada segmento representa un grado de altura sobre el horizonte.
Estos segmentos se utilizan en la medición de la altitud de los astros y otros objetos
celestes utilizando instrumentos como el astrolabio o el sextante.

La almicantarat se traza en la esfera celeste utilizando los polos celestes y el cenit del
observador como puntos de referencia. Al igual que el horizonte, la posición de la
almicantarat varía según la ubicación geográfica del observador en la Tierra.

El meridiano del lugar es el círculo máximo en la superficie de la Tierra que pasa por el
lugar de observación y los polos geográficos. Es una línea imaginaria que une los
puntos de longitud máxima y mínima de un lugar determinado.

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Cada punto en la Tierra tiene su propio meridiano del lugar, que se extiende desde el
polo norte geográfico hasta el polo sur geográfico, pasando por el lugar específico. Es
importante tener en cuenta que el meridiano del lugar no es necesariamente el
meridiano de longitud cero (meridiano de Greenwich), ya que puede variar según la
ubicación geográfica del lugar.

Perigeo y apogeo son términos utilizados para describir la posición más cercana y más
alejada de un objeto en órbita alrededor de otro objeto, especialmente en referencia a
la Tierra y la Luna.

El perigeo se refiere al punto de una órbita en el que el objeto está más cerca de la
Tierra. En el caso de la Luna, el perigeo se llama perigeo lunar. Durante el perigeo
lunar, la Luna se encuentra en su posición más cercana a la Tierra en su órbita elíptica.
Esto significa que la Luna parecerá más grande y más brillante en el cielo.

Por otro lado, el apogeo se refiere al punto de una órbita en el que el objeto está más
alejado de la Tierra. En el caso de la Luna, el apogeo se llama apogeo lunar. Durante el
apogeo lunar, la Luna se encuentra en su posición más alejada de la Tierra en su órbita
elíptica. En esta posición, la Luna parecerá más pequeña y más tenue en el cielo.

El afelio y el perihelio son términos utilizados en astronomía para describir las

posiciones más lejanas y más cercanas, respectivamente, de un objeto en órbita
alrededor del Sol.

El afelio es el punto de la órbita de un objeto donde se encuentra más alejado del Sol.
En otras palabras, es el punto en la órbita de un planeta o un objeto celeste donde su
distancia al Sol es máxima. En el caso de la Tierra, el afelio ocurre alrededor del 4 de
julio de cada año, y en ese momento la Tierra se encuentra a una distancia máxima de
aproximadamente 152 millones de kilómetros del Sol.

El perihelio, por otro lado, es el punto de la órbita de un objeto donde se encuentra más
cercano al Sol. Es el opuesto del afelio. Para la Tierra, el perihelio ocurre alrededor del
3 de enero de cada año, y en ese momento la Tierra se encuentra a una distancia
mínima de aproximadamente 147 millones de kilómetros del Sol.

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Estas variaciones en la distancia entre un objeto y el Sol se deben a la forma elíptica de
las órbitas planetarias. La órbita de la Tierra, al igual que la de otros planetas, es una
elipse con el Sol en uno de sus focos. Esto significa que la distancia entre el objeto y el
Sol varía a lo largo de su órbita, y los puntos de afelio y perihelio marcan los extremos
de estas variaciones.

La línea de los ápsides es una línea imaginaria que conecta el afelio y el perihelio de un
objeto en órbita alrededor del Sol. En el caso de la Tierra, esta línea se conoce como
línea de los solsticios.

La línea de los ápsides define la orientación de la órbita elíptica de un objeto en

relación con su posición en el espacio. En el caso de la Tierra, la línea de los ápsides
indica la dirección en la que el afelio y el perihelio ocurren a lo largo de su órbita.
Debido a las influencias gravitacionales de otros planetas y cuerpos celestes, la línea
de los ápsides de la Tierra experimenta cambios lentos con el tiempo. Esto significa
que la orientación de la línea de los ápsides puede variar a lo largo de períodos de
tiempo muy largos.

La eclíptica es el plano imaginario en el espacio que representa la órbita aparente del

Sol vista desde la Tierra. Es la trayectoria aparente que sigue el Sol a lo largo del año
en el cielo, desde nuestra perspectiva terrestre.

La eclíptica se forma debido a la inclinación del eje de rotación de la Tierra con

respecto a su plano orbital alrededor del Sol. Esta inclinación es aproximadamente de
23.5 grados. Como resultado, cuando observamos el movimiento aparente del Sol a lo
largo del año, traza una línea curva en el cielo que se asemeja a un círculo imaginario,
pero que en realidad es una elipse.

Además del Sol, la eclíptica también es la referencia para el movimiento aparente de

los planetas y otros objetos en el Sistema Solar. La mayoría de los planetas, la Luna y
los asteroides se encuentran cerca de la eclíptica, siguiendo trayectorias cercanas a
esta línea imaginaria.

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Los meridianos eclípticos y los paralelos eclípticos son conceptos astronómicos
relacionados con la eclíptica, la trayectoria aparente del Sol en el cielo desde la
perspectiva de la Tierra.

Los meridianos eclípticos son líneas imaginarias que se trazan sobre la esfera celeste y
se utilizan para medir la longitud celestial de un objeto en relación con la eclíptica.
Estos meridianos se dibujan perpendicularmente a la eclíptica y atraviesan los puntos
de intersección de la eclíptica con los paralelos celestiales. La longitud celestial de un
objeto se mide a lo largo de estos meridianos, y se expresa en grados, minutos y
segundos.

Los paralelos eclípticos, son círculos imaginarios que se encuentran paralelos a la

eclíptica. Estos paralelos se utilizan para medir la latitud celestial de un objeto en
relación con la eclíptica. La latitud celestial es la distancia angular medida a lo largo de
los paralelos desde la eclíptica hasta el objeto celeste.

La línea de los equinoccios es una línea imaginaria en el cielo que resulta de la

intersección entre el plano del ecuador terrestre y el plano de la órbita de la Tierra
alrededor del Sol, conocida como la eclíptica. Esta línea divide la eclíptica en dos
partes iguales y representa los puntos en los que el Sol cruza el ecuador celeste
durante el año.

Existen dos equinoccios en el año: el equinoccio de primavera (también llamado

equinoccio vernal) y el equinoccio de otoño. En el hemisferio norte, el equinoccio de
primavera ocurre alrededor del 20 o 21 de marzo, y marca el comienzo de la primavera.
En el hemisferio sur, en cambio, marca el comienzo del otoño. El equinoccio de otoño
ocurre alrededor del 22 o 23 de septiembre en el hemisferio norte y marca el inicio del
otoño en ese hemisferio, mientras que en el hemisferio sur marca el inicio de la
primavera. En el momento de los equinoccios, el día y la noche tienen una duración
aproximadamente igual en todo el mundo, ya que el Sol está directamente sobre el
ecuador y la luz del Sol incide perpendicularmente a la superficie terrestre en el
ecuador.

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Después de los equinoccios, la duración de los días y las noches comienza a cambiar
gradualmente a medida que el Sol se desplaza hacia el norte (en el hemisferio norte) o
hacia el sur (en el hemisferio sur), hasta llegar al solsticio correspondiente.

La línea de los solsticios es una línea imaginaria en el cielo que resulta de la

intersección entre el plano del ecuador terrestre y el plano de la órbita de la Tierra
alrededor del Sol, conocida como la eclíptica. Esta línea divide la eclíptica en dos
partes iguales y representa los puntos en los que el Sol alcanza su máxima declinación
norte y sur durante el año.

Existen dos solsticios en el año: el solsticio de verano y el solsticio de invierno. En el

hemisferio norte, el solsticio de verano ocurre alrededor del 20 o 21 de junio, y marca el
día más largo y la noche más corta del año. Es el momento en el que el Sol alcanza su
máxima declinación norte con respecto al ecuador celeste. En el hemisferio sur, por
otro lado, ocurre el solsticio de invierno alrededor del 21 o 22 de diciembre, y marca el
día más corto y la noche más larga del año. Es el momento en el que el Sol alcanza su
máxima declinación sur.

En los solsticios, el Sol alcanza su mayor altura o menor altura aparente en el cielo en
relación con el horizonte, dependiendo del hemisferio. Después de los solsticios, la
altura del Sol en el cielo comienza a cambiar gradualmente, ascendiendo hacia el
solsticio opuesto.

Los puntos Aries, Libra, Cáncer y Capricornio son términos utilizados en astrología y se
refieren a los cuatro puntos cardinales en el sistema astrológico conocido como el
Zodíaco.

Punto Aries (0 grados de Aries): El Punto Aries marca el comienzo del Zodíaco en
astrología occidental. Representa el equinoccio de primavera en el hemisferio norte y el
equinoccio de otoño en el hemisferio sur. En el sistema astrológico, se considera un
punto importante que simboliza el inicio de un nuevo ciclo y representa la energía y el
impulso de un nuevo comienzo.

Punto Libra (0 grados de Libra): El Punto Libra está exactamente opuesto al Punto
Aries en el Zodíaco y representa el equinoccio de otoño en el hemisferio norte y el

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equinoccio de primavera en el hemisferio sur. En astrología, el Punto Libra simboliza el
equilibrio, la armonía y la justicia. Se considera un punto de toma de decisiones y de
equilibrar las energías opuestas.

Punto Cáncer (0 grados de Cáncer): El Punto Cáncer marca el solsticio de verano en el

hemisferio norte y el solsticio de invierno en el hemisferio sur. Representa el momento
en el que el Sol alcanza su punto más alto en el cielo durante el año en el hemisferio
norte. En astrología, el Punto Cáncer simboliza la familia, el hogar, las emociones y la
nutrición. Es un punto asociado con la protección, el cuidado y el sentido de
pertenencia.

Punto Capricornio (0 grados de Capricornio): El Punto Capricornio está exactamente

opuesto al Punto Cáncer en el Zodíaco y marca el solsticio de invierno en el hemisferio
norte y el solsticio de verano en el hemisferio sur. Representa el momento en el que el
Sol alcanza su punto más bajo en el cielo durante el año en el hemisferio norte. En
astrología, el Punto Capricornio simboliza la ambición, la responsabilidad, la disciplina y
el logro de metas. Se considera un punto asociado con la autoridad, la estructura y el
propósito en la vida.

El coluro de los solsticios es una línea imaginaria que conecta el punto del solsticio de
verano con el punto del solsticio de invierno en el cielo. Esta línea atraviesa el ecuador
celeste y es perpendicular a la línea de los equinoccios. En el hemisferio norte, el
coluro de los solsticios se extiende desde el horizonte norte, pasando por el punto más
alto del Sol durante el solsticio de verano (Punto Cáncer), hasta el horizonte sur,
pasando por el punto más bajo del Sol durante el solsticio de invierno (Punto
Capricornio). En el hemisferio sur, la orientación es opuesta.

El coluro de los equinoccios es una línea imaginaria que conecta el punto del
equinoccio de primavera con el punto del equinoccio de otoño en el cielo. Esta línea
también atraviesa el ecuador celeste, pero es perpendicular al coluro de los solsticios.
En el hemisferio norte, el coluro de los equinoccios se extiende desde el horizonte este,
pasando por el punto del equinoccio de primavera (Punto Aries), hasta el horizonte
oeste, pasando por el punto del equinoccio de otoño (Punto Libra). En el hemisferio sur,
la orientación es opuesta.

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 4.3 Sistemas de referencia y coordenadas de referencia
celestes
En astronomía, se utilizan diferentes sistemas de referencia y coordenadas de
referencia celestes para describir la posición de los objetos en el espacio. Los sistemas
de referencia y las coordenadas de referencia proporcionan un marco de trabajo
estándar y preciso para localizar y estudiar objetos celestes. Aquí hay algunos sistemas
y coordenadas de referencia comunes:

Las coordenadas horizontales son un sistema de coordenadas utilizado en astronomía

y navegación para describir la posición de un objeto en el cielo en relación con un
observador en la Tierra. Las coordenadas horizontales se basan en dos planos de
referencia principales: el plano del horizonte y el plano vertical.

Plano del horizonte: Es un plano imaginario que pasa por el observador y es

perpendicular a la dirección de la gravedad local. Representa el horizonte local del
observador y divide el cielo en dos partes: el hemisferio superior y el hemisferio inferior.

Plano vertical: Es un plano imaginario que también pasa por el observador y es

perpendicular al plano del horizonte. Este plano se extiende desde el centro de la Tierra
hasta el cenit (el punto directamente sobre el observador) y divide el cielo en dos
partes: el hemisferio oriental y el hemisferio occidental.

El punto fundamental en las coordenadas horizontales es el cenit, que se encuentra

directamente sobre el observador en el plano vertical.

En el sistema de coordenadas horizontales, se utilizan dos medidas principales: la

altura y el acimut. Altura: Es el ángulo vertical medido desde el horizonte hasta el
objeto celeste. Se mide en grados y varía de 0° (en el horizonte) a 90° (en el cenit).
Acimut: Es el ángulo horizontal medido desde el norte en sentido horario hasta la
proyección vertical del objeto celeste en el plano del horizonte. Se mide en grados y
varía de 0° a 360°.

Las coordenadas horizontales se pueden representar gráficamente en un sistema de

coordenadas con el horizonte como línea base y el cenit en el punto más alto. El acimut

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se mide en sentido horario a partir del norte, y la altura se mide verticalmente desde el
horizonte hacia arriba.

En las coordenadas horizontales, los sentidos de medición son los siguientes: Altura:
Se mide hacia arriba desde el horizonte hacia el cenit. Acimut: Se mide en sentido
horario desde el norte hasta la proyección vertical del objeto en el plano del horizonte.
Estos sentidos de medición aseguran una convención estándar y consistente al utilizar
las coordenadas horizontales para describir la posición de los objetos en el cielo desde
la perspectiva de un observador en la Tierra.

Las coordenadas ecuatoriales horarias son un sistema de coordenadas utilizado en

astronomía para describir la posición de los objetos en el cielo en relación con un
observador en la Tierra. Estas coordenadas están basadas en el sistema de
coordenadas ecuatoriales y tienen en cuenta el movimiento diurno de la Tierra.

Plano del ecuador terrestre: El plano del ecuador terrestre se utiliza como plano de
referencia en el sistema de coordenadas ecuatoriales horarias. Es un plano imaginario
que divide la Tierra en dos hemisferios: el hemisferio norte y el hemisferio sur.

Plano de la hora local: El plano de la hora local es perpendicular al plano del ecuador
terrestre y se extiende desde el polo norte celeste hasta el polo sur celeste. Este plano
representa el movimiento diurno de la Tierra y se utiliza como referencia para medir la
ascensión recta en coordenadas ecuatoriales horarias.

El punto fundamental en las coordenadas ecuatoriales horarias es el punto del

equinoccio de primavera, también conocido como el Punto Aries. Es el punto en el cielo
donde el Sol cruza el ecuador celeste durante el equinoccio de primavera.

Las coordenadas ecuatoriales horarias se pueden representar gráficamente en un

sistema de coordenadas con el horizonte como línea base y el cenit en el punto más
alto.

La ascensión recta se representa en el eje horizontal y se mide en horas, minutos y

segundos. La altura se representa en el eje vertical y se mide en grados. Sentidos de

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medición: En las coordenadas ecuatoriales horarias, los sentidos de medición son los
siguientes: Ascensión recta y Altura.

Las coordenadas ecuatoriales absolutas, también conocidas como coordenadas

absolutas o coordenadas celestes absolutas, son un sistema de coordenadas utilizado
en astronomía para describir la posición exacta de los objetos celestes en el espacio.

Plano del ecuador celeste: El plano del ecuador celeste es el plano de referencia
utilizado en las coordenadas ecuatoriales absolutas. Es un plano imaginario que se
extiende desde el centro de la Tierra hasta el infinito y está alineado con el plano del
ecuador terrestre. Divide el cielo en dos hemisferios: el hemisferio norte celeste y el
hemisferio sur celeste.

El punto fundamental en las coordenadas ecuatoriales absolutas es el punto del

equinoccio de primavera, también conocido como el Punto Aries. Es el punto donde la
línea del ecuador celeste cruza la eclíptica durante el equinoccio de primavera. Se
toma como referencia para medir la ascensión recta en el sistema de coordenadas
ecuatoriales absolutas.

Las coordenadas ecuatoriales absolutas incluyen la ascensión recta (RA) y la

declinación (Dec) para describir la posición de un objeto celeste:

Ascensión recta (RA): Es el ángulo medido en horas, minutos y segundos, en sentido

este a partir del punto del equinoccio de primavera a lo largo del plano del ecuador
celeste. La ascensión recta se mide en un rango de 0 a 24 horas, equivalente a 0° a
360°.

Declinación (Dec): Es el ángulo medido en grados, minutos y segundos, hacia el norte

o el sur del plano del ecuador celeste. La declinación se mide en un rango de -90° a
+90°, donde los valores positivos corresponden al hemisferio norte celeste y los valores
negativos al hemisferio sur celeste.

Las coordenadas ecuatoriales absolutas se pueden representar gráficamente en un

sistema de coordenadas con la ascensión recta en el eje horizontal y la declinación en
el eje vertical. El punto del equinoccio de primavera se encuentra en el centro del

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gráfico. Los objetos celestes se localizan en función de sus coordenadas de ascensión
recta y declinación.

Las coordenadas eclípticas son un sistema de coordenadas utilizado en astronomía

para describir la posición de los objetos celestes en relación con el plano de la eclíptica.

Plano de la eclíptica: El plano de la eclíptica es el plano de referencia utilizado en las

coordenadas eclípticas. Es el plano en el cual orbita la Tierra alrededor del Sol y está
inclinado aproximadamente 23.5 grados respecto al plano del ecuador terrestre.

El punto fundamental en las coordenadas eclípticas es el punto del equinoccio de

primavera, también conocido como el Punto Aries. Es el punto donde la línea de la
eclíptica cruza el ecuador celeste durante el equinoccio de primavera.

Las coordenadas eclípticas incluyen la longitud eclíptica (λ) y la latitud eclíptica (β) para
describir la posición de un objeto celeste:

Longitud eclíptica (λ): Es el ángulo medido en grados, minutos y segundos, desde el

punto del equinoccio de primavera a lo largo de la línea de la eclíptica en sentido este.
La longitud eclíptica se mide en un rango de 0° a 360°.

Latitud eclíptica (β): Es el ángulo medido en grados, minutos y segundos, hacia el norte
o el sur del plano de la eclíptica. La latitud eclíptica se mide en un rango de -90° a +90°,
donde los valores positivos corresponden al hemisferio norte eclíptico y los valores
negativos al hemisferio sur eclíptico.

Las coordenadas eclípticas se pueden representar gráficamente en un sistema de

coordenadas con la longitud eclíptica en el eje horizontal y la latitud eclíptica en el eje
vertical. El punto del equinoccio de primavera se encuentra en el centro del gráfico. Los
objetos celestes se localizan en función de sus coordenadas de longitud y latitud
eclípticas.

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 4.4 Relaciones entre los distintos sistemas de coordenadas
La dependencia entre la altitud del polo celeste y la latitud del lugar de observación
astronómica tiene varias consecuencias importantes.

Altura del polo celeste: La altitud del polo celeste es igual a la latitud del lugar de
observación. Esto significa que cuanto más cerca esté un lugar del polo norte o del polo
sur, mayor será la altura del polo celeste sobre el horizonte. En el polo norte (latitud
90°), el polo celeste estará en el cenit, es decir, directamente sobre la cabeza del
observador. En cambio, en el ecuador (latitud 0°), el polo celeste estará en el horizonte.

Visibilidad de estrellas circumpolares: Las estrellas circumpolares son aquellas que no

se ocultan por debajo del horizonte durante la rotación diaria de la Tierra. La presencia
y la altitud de las estrellas circumpolares dependen de la latitud del lugar de
observación. Cuanto más cerca esté un lugar del polo norte, más estrellas
circumpolares serán visibles durante todo el año. En cambio, en el ecuador, no hay
estrellas circumpolares.

La dependencia entre la altitud del polo celeste y la latitud del lugar de observación se
puede representar gráficamente en un sistema de coordenadas horizontales. En este
sistema, el horizonte se representa como una línea horizontal y el cenit como el punto
más alto en el centro. La altitud del polo celeste se representa como un ángulo vertical
desde el horizonte hacia arriba.

Si trazamos un gráfico de altitud del polo celeste en función de la latitud del lugar de
observación, obtendremos una curva ascendente. A medida que la latitud aumenta
desde el ecuador hacia los polos, la altitud del polo celeste también aumenta. En el
ecuador, la altitud del polo celeste es cero, y en los polos, la altitud del polo celeste es
máxima (90 grados).

Esta interpretación gráfica nos permite comprender visualmente cómo la altitud del polo
celeste varía con la latitud y cómo influye en la visibilidad de las estrellas y otros
objetos celestes desde diferentes ubicaciones en la Tierra.

El sistema de coordenadas horizontal, también conocido como sistema de coordenadas

azimutal o altazimutal, tiene varias ventajas e inconvenientes.

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Ventajas del sistema de coordenadas horizontal:

Intuitivo y fácil de usar: El sistema de coordenadas horizontal es intuitivo y fácil de

comprender. Se basa en la referencia del horizonte del observador, con el cenit (punto
directamente sobre la cabeza) como punto más alto y el horizonte como línea
horizontal. Esto facilita la orientación y ubicación de objetos celestes para los
observadores.

Relación directa con la posición del observador: En el sistema de coordenadas

horizontal, la altitud y el acimut están directamente relacionados con la posición del
observador. La altitud indica la elevación del objeto sobre el horizonte y el acimut indica
su posición angular hacia el este o el oeste desde el norte como referencia.

Representación precisa del movimiento aparente de los objetos celestes: El sistema de

coordenadas horizontal es especialmente útil para representar el movimiento aparente
diurno de los objetos celestes debido a la rotación de la Tierra. Con este sistema, es
fácil seguir el movimiento de los objetos mientras ascienden y descienden a lo largo del
horizonte.

Inconvenientes del sistema de coordenadas horizontal:

Dependiente de la ubicación y el tiempo: El sistema de coordenadas horizontal es

dependiente de la ubicación del observador y del momento específico en el tiempo. Las
coordenadas de altitud y acimut de un objeto celeste varían según la ubicación del
observador en la Tierra y el momento del día. Esto dificulta la comparación de
mediciones entre diferentes ubicaciones y momentos.

No es adecuado para representar la posición absoluta de objetos celestes: El sistema

de coordenadas horizontal no proporciona una representación clara de la posición
absoluta de un objeto celeste en relación con el resto del cielo. No indica la distancia
angular desde puntos de referencia fijos en el espacio, lo que dificulta la identificación
precisa de la posición en términos absolutos.

Limitaciones en la observación de objetos celestes cercanos al polo celeste: En

latitudes cercanas a los polos, el sistema de coordenadas horizontal presenta

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limitaciones. Los objetos celestes cercanos al polo celeste pueden tener altitudes
extremadamente altas o bajas, lo que dificulta la observación cómoda y precisa.

Ventajas del sistema ecuatorial horario:

Independencia de la ubicación y el tiempo: A diferencia del sistema de coordenadas

horizontal, el sistema ecuatorial horario es independiente de la ubicación del
observador y del momento específico en el tiempo. Las coordenadas ecuatoriales
horarias de un objeto celeste son las mismas en cualquier lugar de la Tierra y en
cualquier momento. Esto facilita la comparación y el intercambio de información entre
observadores en diferentes ubicaciones.

Representación precisa de la posición absoluta de objetos celestes: El sistema

ecuatorial horario proporciona una representación precisa de la posición absoluta de un
objeto celeste en relación con puntos de referencia fijos en el espacio. La ascensión
recta (RA) indica la distancia angular del objeto desde el punto Aries, que se considera
fijo en el cielo. La declinación (Dec) indica la distancia angular del objeto desde el
ecuador celeste.

Seguimiento preciso del movimiento de objetos celestes: El sistema ecuatorial horario

es particularmente útil para el seguimiento preciso del movimiento de objetos celestes a
medida que atraviesan el cielo. Al utilizar la ascensión recta y el tiempo sideral, es
posible predecir con precisión la posición de un objeto en un momento específico.

Inconvenientes del sistema ecuatorial horario:

Dependencia del tiempo sideral: El sistema ecuatorial horario depende del tiempo
sideral, que es el tiempo basado en la rotación de la Tierra con respecto a las estrellas
fijas. Sin embargo, debido a la precesión y otras perturbaciones, el tiempo sideral no es
constante y varía con el tiempo. Esto puede introducir complicaciones y errores en las
mediciones y cálculos precisos.

Dificultad en la representación gráfica: El sistema ecuatorial horario no se presta

fácilmente a una representación gráfica clara. Las coordenadas de ascensión recta
(RA) y declinación (Dec) no se pueden visualizar directamente en un gráfico

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bidimensional, lo que puede dificultar la comprensión y la interpretación visual de las
posiciones de los objetos celestes.

Ventajas del sistema de coordenadas ecuatorial absoluto:

Constancia de las coordenadas: Las coordenadas ecuatoriales absolutas de un objeto

celeste son constantes en el tiempo. Esto significa que la ascensión recta y la
declinación de un objeto no cambian con el tiempo, lo que facilita su identificación y
seguimiento a lo largo del tiempo.

Utilidad en catálogos y bases de datos astronómicas: El sistema de coordenadas

ecuatorial absoluto es ampliamente utilizado en catálogos y bases de datos
astronómicas. Las coordenadas ecuatoriales proporcionan una forma estándar de
identificar y localizar objetos celestes, lo que facilita la comunicación y el intercambio de
información entre astrónomos.

Relaciones geométricas claras: El sistema ecuatorial absoluto se basa en relaciones

geométricas claras y bien definidas. La ascensión recta se mide en horas, minutos y
segundos de tiempo, y la declinación se mide en grados, minutos y segundos de arco.
Esto proporciona una base sólida para realizar cálculos y mediciones precisas en
astronomía.

El sistema de coordenadas eclípticas se utiliza principalmente en el estudio de los

movimientos y las posiciones de los planetas y otros objetos del sistema solar. A
continuación se presentan algunas de las principales aplicaciones y utilidades del
sistema de coordenadas eclípticas:

Localización de planetas: El sistema de coordenadas eclípticas permite localizar y

seguir la posición de los planetas a lo largo de la línea de la eclíptica. Las coordenadas
eclípticas, como la longitud eclíptica y la latitud eclíptica, proporcionan una forma
conveniente de identificar la ubicación de un planeta en relación con el Sol y el plano
de la eclíptica.

Predicción de fenómenos astronómicos: Las coordenadas eclípticas se utilizan en la

predicción de diversos fenómenos astronómicos, como eclipses solares y lunares,

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tránsitos planetarios y conjunciones planetarias. Estos eventos se calculan utilizando
las coordenadas eclípticas de los objetos celestes involucrados.

Estudio de las órbitas planetarias: El sistema de coordenadas eclípticas es fundamental

para el estudio y el cálculo de las órbitas planetarias. Las trayectorias de los planetas
alrededor del Sol se describen en términos de coordenadas eclípticas, lo que permite el
análisis de sus movimientos y la predicción de sus posiciones futuras.

La utilización del sistema de coordenadas eclípticas proporciona una forma

conveniente y precisa de describir y estudiar la posición de los objetos celestes en
relación con el plano de la eclíptica y los movimientos planetarios. Su uso es
fundamental en la astronomía y otras disciplinas relacionadas con el estudio del
sistema solar y los fenómenos celestes.

4.5 Sistema de referencia celeste internacional (ICRS)

El Sistema de Referencia Celeste Internacional (ICRS, por sus siglas en inglés) es un
sistema de referencia utilizado en astronomía para definir las posiciones y movimientos
de los objetos celestes. Fue adoptado en 1997 por la Unión Astronómica Internacional
(IAU) como el marco de referencia estándar para la determinación de las coordenadas
celestes.

El ICRS se basa en una red de objetos celestes distantes, como quásares y galaxias
lejanas, que se consideran puntos fijos en el espacio. Estos objetos se encuentran lo
suficientemente lejos como para que su movimiento propio sea insignificante en el
marco de tiempo de las observaciones astronómicas.

Las coordenadas en el ICRS se expresan en términos de la posición y movimiento

aparente de los objetos celestes con respecto a este marco de referencia fijo. Las
coordenadas se especifican en ascensión recta (RA) y declinación (Dec), que son
análogas a las coordenadas ecuatoriales.

El ICRS proporciona una base consistente para la precisión y la comparabilidad de las

mediciones astronómicas en todo el mundo. Permite la coordinación de observaciones
y el intercambio de datos entre diferentes observatorios y proyectos astronómicos.

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La precesión es el movimiento lento y gradual del eje de rotación de la Tierra, que
causa que el polo norte celeste se desplace en un ciclo de aproximadamente 26,000
años. Esto significa que las coordenadas celestes de los astros experimentan cambios
a lo largo del tiempo. La precesión es causada principalmente por la atracción
gravitacional de la Luna y el Sol sobre el abultamiento ecuatorial de la Tierra.

La nutación es un movimiento oscilatorio adicional del eje de la Tierra superpuesto a la

precesión. La nutación es causada por la interacción compleja de la Luna y el Sol con
el eje de la Tierra, y su ciclo completo se completa en aproximadamente 18,6 años. La
nutación provoca pequeñas fluctuaciones en las coordenadas celestes de los astros.

Debido a la precesión y la nutación, las posiciones aparentes de los astros pueden

variar en relación con las posiciones verdaderas o fundamentales. Las posiciones
verdaderas son las posiciones teóricas o ideales de los astros, sin tener en cuenta los
efectos de la precesión y la nutación. Por otro lado, las posiciones medias son las
posiciones observadas corregidas para tener en cuenta la precesión y la nutación.

Para obtener las posiciones medias de los astros, se aplican modelos matemáticos y
correcciones a las posiciones observadas. Estos modelos tienen en cuenta los efectos
de la precesión y la nutación para calcular las posiciones corregidas y más estables en
el tiempo.

El Marco de Referencia Celeste Internacional (ICRF, por sus siglas en inglés) es un

sistema de referencia celeste utilizado en astronomía para definir las posiciones
precisas de objetos celestes. Fue adoptado por la Unión Astronómica Internacional
(IAU) en 1997.

El ICRF se basa en observaciones de radiofuentes extra galácticas, principalmente

quásares, que se consideran puntos fijos en el espacio. Estas fuentes son
extremadamente brillantes y están ubicadas a distancias muy grandes, lo que las hace
adecuadas para servir como referencia para las mediciones de posición.

El ICRF proporciona una red tridimensional de posiciones precisas y estables en el

espacio, utilizando coordenadas de referencia basadas en el sistema de coordenadas

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eclípticas. Estas coordenadas se denominan coordenadas ICRF y se expresan en
términos de longitud eclíptica y latitud eclíptica.

Una de las aplicaciones principales del ICRF es la determinación de las posiciones y

los movimientos de objetos celestes en el sistema solar y más allá. Se utiliza en la
navegación espacial, en la determinación de las órbitas de satélites y en el seguimiento
y estudio de objetos cercanos a la Tierra, como asteroides y cometas.

El ICRF se actualiza regularmente a medida que se realizan nuevas observaciones y

mediciones más precisas. Esto garantiza que las posiciones y las coordenadas de
referencia en el ICRF se mantengan actualizadas y sean consistentes con los avances
en la tecnología y las técnicas de observación.

4.6 Sistemas de referencia inerciales

Los sistemas de referencia inerciales son marcos de referencia en los que se cumplen
las leyes del movimiento de Newton de manera precisa, es decir, son sistemas en los
que un objeto en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme permanece en ese estado
a menos que actúe una fuerza sobre él.

Existen varios sistemas de referencia inerciales utilizados en diferentes contextos:

Sistema de Referencia Inercial Terrestre (ITRF): Es un sistema de referencia utilizado

para describir el movimiento y la posición de objetos en la superficie de la Tierra. Está
basado en la teoría de la relatividad y se utiliza en la navegación, geodesia y estudios
geofísicos.

Sistema de Referencia Inercial Galáctico (GIRS): Es un sistema de referencia utilizado

para describir el movimiento de objetos en nuestra galaxia, la Vía Láctea. Se basa en la
suposición de que el movimiento de las estrellas en la galaxia es inercial y se utiliza en
estudios astrofísicos y de cosmología.

Sistema de Referencia Inercial Heliocéntrico (HCRS): Es un sistema de referencia

utilizado para describir el movimiento de objetos en el sistema solar, centrándose en el
Sol como punto de referencia. Se utiliza en estudios astronómicos y en la predicción de
las órbitas de los planetas y otros objetos del sistema solar.

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Sistema de Referencia Inercial Bario céntrico (BCRS): Es un sistema de referencia
utilizado para describir el movimiento de objetos en el sistema solar, centrándose en el
centro de masa del sistema solar como punto de referencia. Se utiliza en estudios de
mecánica celeste y en la determinación precisa de las órbitas planetarias.

En todos estos sistemas de referencia inerciales, se asume que no hay fuerzas

externas significativas actuando sobre los objetos en consideración, de manera que los
objetos en movimiento seguirán moviéndose en línea recta o en reposo, según el caso,
de acuerdo con las leyes del movimiento de Newton.

4.7 Cambios de coordenadas entre los sistemas de

referencia
Al realizar cambios de coordenadas entre diferentes sistemas de referencia, es
importante tener en cuenta algunas consideraciones:

Precisión y exactitud: Los cambios de coordenadas implican cálculos matemáticos y

conversiones que pueden introducir errores. Es fundamental utilizar fórmulas y métodos
precisos y aplicar las conversiones correctamente para obtener resultados confiables.

Referencia del tiempo: Al cambiar entre sistemas de coordenadas horarias y

ecuatoriales, se debe tener en cuenta la referencia del tiempo utilizado. En el caso de
las coordenadas horarias, se basa en la hora local del lugar de observación, mientras
que en las coordenadas ecuatoriales se utiliza el tiempo sidéreo o el tiempo universal
coordinado (UTC) junto con la posición del observador.

Coordenadas auxiliares: En algunos casos, puede ser necesario utilizar coordenadas

auxiliares para realizar cambios entre sistemas de referencia. Por ejemplo, al cambiar
entre coordenadas eclípticas y coordenadas ecuatoriales, se pueden utilizar las
coordenadas heliocéntricas para facilitar la conversión.

Convenciones de signos: Es importante tener en cuenta las convenciones de signos

utilizadas en cada sistema de coordenadas. Por ejemplo, algunas convenciones
pueden utilizar valores positivos para la latitud norte y valores negativos para la latitud
sur, mientras que otras convenciones pueden invertir esta convención.

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El triángulo paraláctico es un concepto importante en astronomía que se refiere a la
figura geométrica formada por la posición del observador en la Tierra, un objeto celeste
y su proyección en la esfera celeste. Este triángulo se utiliza para corregir las
coordenadas observadas de un objeto y obtener sus coordenadas reales.

El triángulo paraláctico se forma debido a la diferencia de posición del observador en la

superficie de la Tierra y el objeto celeste que se está observando. Cuando se realiza
una observación astronómica, las coordenadas del objeto en la esfera celeste (como la
ascensión recta y la declinación) se calculan suponiendo que el observador está en el
centro de la Tierra. Sin embargo, esto no es exacto, ya que el observador se encuentra
en la superficie terrestre.

La proyección del objeto celeste en la esfera celeste se realiza desde el punto de

observación del observador en la Tierra, y esto da como resultado un desplazamiento
aparente de las coordenadas del objeto en la esfera celeste. Este desplazamiento es lo
que se conoce como el triángulo paraláctico.

Para corregir las coordenadas observadas y obtener las coordenadas reales del objeto,
se deben tener en cuenta los componentes del triángulo paraláctico, como la distancia
del objeto a la Tierra y los ángulos de paralaje horizontal y vertical. Estos componentes
se utilizan en cálculos matemáticos para realizar la corrección adecuada y obtener las
coordenadas reales del objeto.

El cambio de coordenadas entre los sistemas de referencia horizontales y las

coordenadas ecuatoriales horarias se puede realizar utilizando las siguientes
relaciones:

Formulación: Ascensión recta (RA): La ascensión recta se puede obtener utilizando la

fórmula RA = HRA + λ, donde HRA es la hora local del lugar de observación y λ es la
longitud del lugar medida hacia el este desde el meridiano de referencia (generalmente
el meridiano de Greenwich). Declinación (Dec): La declinación no sufre cambios en
este cambio de coordenadas.

Acotación: Para el sistema de coordenadas horizontales, la altitud se mide desde el

horizonte hacia arriba, mientras que el azimut se mide en sentido horario desde el norte

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hacia el este. Para el sistema de coordenadas ecuatoriales horarias, la ascensión recta
se mide en horas, minutos y segundos, mientras que la declinación se mide en grados,
minutos y segundos.

Interpretación gráfica: En un gráfico de coordenadas horizontales, se representa el

horizonte como un círculo en la parte inferior del gráfico y se dibujan líneas verticales
hacia arriba para representar las altitudes de los objetos celestes. En un gráfico de
coordenadas ecuatoriales horarias, se representa el eje celestial (paralelo al eje de
rotación de la Tierra) como un círculo en el centro del gráfico, y se dibujan líneas
radiales hacia afuera para representar la ascensión recta. El ángulo entre una línea
vertical hacia arriba en el gráfico de coordenadas horizontales y la línea radial
correspondiente en el gráfico de coordenadas ecuatoriales horarias representa la
diferencia entre la hora local y la ascensión recta del objeto observado.

El cambio de coordenadas entre los sistemas de referencias ecuatoriales horarias y las

coordenadas ecuatoriales absolutas se puede realizar utilizando las siguientes
relaciones:

Acotación: En el sistema de coordenadas ecuatoriales horarias, la ascensión recta se

mide en horas, minutos y segundos, mientras que la declinación se mide en grados,
minutos y segundos. En el sistema de coordenadas ecuatoriales absolutas, la
ascensión recta se mide en horas, minutos y segundos, y la declinación se mide en
grados, minutos y segundos.

Interpretación gráfica: En un gráfico de coordenadas ecuatoriales horarias, se

representa el eje celestial (paralelo al eje de rotación de la Tierra) como un círculo en el
centro del gráfico, y se dibujan líneas radiales hacia afuera para representar la
ascensión recta. En un gráfico de coordenadas ecuatoriales absolutas, se representa el
eje celestial (paralelo al eje de rotación de la Tierra) como un círculo en el centro del
gráfico, y se dibujan líneas radiales hacia afuera para representar la ascensión recta.
Además, se dibujan líneas paralelas para representar la declinación. El ángulo entre
una línea radial en el gráfico de coordenadas ecuatoriales horarias y la línea
correspondiente en el gráfico de coordenadas ecuatoriales absolutas representa la

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diferencia entre las coordenadas horarias y las coordenadas absolutas del objeto
observado.

El cambio de coordenadas entre los sistemas de referencia ecuatoriales absolutas y las

coordenadas eclípticas se puede realizar utilizando las siguientes relaciones:

Acotación: En el sistema de coordenadas ecuatoriales absolutas, la ascensión recta se

mide en horas, minutos y segundos, y la declinación se mide en grados, minutos y
segundos. En el sistema de coordenadas eclípticas, la longitud eclíptica se mide en
grados, minutos y segundos, y la latitud eclíptica se mide en grados, minutos y
segundos.

Interpretación gráfica: En un gráfico de coordenadas ecuatoriales absolutas, se

representa el eje celestial (paralelo al eje de rotación de la Tierra) como un círculo en el
centro del gráfico, y se dibujan líneas radiales hacia afuera para representar la
ascensión recta. Además, se dibujan líneas paralelas para representar la declinación.
En un gráfico de coordenadas eclípticas, se representa el plano de la eclíptica como un
círculo en el centro del gráfico, y se dibujan líneas radiales hacia afuera para
representar la longitud eclíptica. Además, se dibujan líneas paralelas para representar
la latitud eclíptica. El ángulo entre una línea radial en el gráfico de coordenadas
ecuatoriales absolutas y la línea correspondiente en el gráfico de coordenadas
eclípticas representa la diferencia entre las coordenadas absolutas y las coordenadas
eclípticas del objeto observado.

5. Sistemas de posicionamiento por satélite.

5.1 Concepto y evolución del posicionamiento por satélite
El posicionamiento por satélite es un método utilizado para determinar la ubicación
precisa de un receptor en la superficie terrestre utilizando señales transmitidas por
satélites en órbita. El desarrollo y la evolución del posicionamiento por satélite han
tenido un impacto significativo en una amplia gama de aplicaciones, desde navegación
y cartografía hasta agricultura de precisión y estudios científicos.

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El concepto básico del posicionamiento por satélite se basa en la medición de la
distancia entre un receptor en la Tierra y varios satélites en órbita. Esto se logra
midiendo el tiempo que tarda una señal de un satélite en llegar al receptor. Al conocer
la velocidad de propagación de la señal (generalmente la velocidad de la luz), se puede
calcular la distancia entre el receptor y el satélite.

El desarrollo del primer sistema de posicionamiento por satélite se remonta a la década

de 1960, cuando el Departamento de Defensa de los Estados Unidos creó el Sistema
de Posicionamiento Global (GPS). Inicialmente, el GPS estaba diseñado para uso
militar, pero con el tiempo se abrió al uso civil y se convirtió en una tecnología
ampliamente adoptada en todo el mundo.

Desde entonces, se han desarrollado y desplegado otros sistemas de posicionamiento

por satélite, como el Sistema de Navegación Global por Satélite (GNSS) de Rusia
(GLONASS), el Sistema de Navegación por Satélite de China (BeiDou) y el Sistema
Europeo de Navegación por Satélite (Galileo). Estos sistemas utilizan redes de satélites
en órbita para proporcionar señales de posicionamiento precisas y confiables en todo el
mundo.

A lo largo de los años, el posicionamiento por satélite ha evolucionado en términos de

precisión, disponibilidad y variedad de aplicaciones. Los avances tecnológicos han
permitido la mejora de los receptores GPS y GNSS, lo que ha llevado a una mayor
precisión y capacidad de posicionamiento en entornos difíciles, como áreas urbanas
densas o zonas con obstáculos naturales.

Además, se han desarrollado técnicas avanzadas de procesamiento de señales y

algoritmos de posicionamiento para mejorar la precisión y la confiabilidad de las
soluciones de posicionamiento por satélite. Estas técnicas incluyen el uso de señales
de múltiples sistemas de satélites, técnicas de corrección diferencial y tecnologías de
aumento en tiempo real, como la corrección de señal basada en estaciones terrestres.

Es importante destacar que la mejora en la precisión y disponibilidad de los sistemas

GNSS ha sido posible gracias a la implementación de redes de estaciones terrestres y
sistemas de corrección diferencial. Estas estaciones reciben las señales de los satélites

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y calculan las correcciones necesarias para compensar errores atmosféricos y otros
factores que puedan afectar la precisión de las mediciones.

Además de las mejoras en precisión, el posicionamiento por satélite ha ampliado su

alcance y se ha utilizado en una amplia variedad de aplicaciones. En el ámbito de la
navegación, los sistemas GNSS se han convertido en la base de la navegación por
carretera, marítima y aérea. Los receptores GNSS integrados en dispositivos como
teléfonos inteligentes y sistemas de navegación de vehículos permiten a las personas
encontrar rutas, seguir indicaciones y realizar un seguimiento preciso de su ubicación
en tiempo real.

En la industria de la agricultura, el posicionamiento por satélite ha revolucionado la

práctica de la agricultura de precisión. Los agricultores utilizan receptores GNSS para
realizar un mapeo preciso de sus campos, optimizar la aplicación de fertilizantes y
pesticidas, y monitorear el crecimiento de los cultivos. Esto permite un uso más
eficiente de los recursos y una mayor productividad.

En el ámbito científico, el posicionamiento por satélite ha sido fundamental para realizar

estudios de movimiento de placas tectónicas, monitoreo de la deformación de la
corteza terrestre y estudios climáticos. Los datos de posicionamiento precisos y
continuos proporcionados por los sistemas GNSS permiten a los científicos realizar un
seguimiento de los cambios en la Tierra y comprender mejor los procesos
geodinámicos.

En cuanto a las desventajas del posicionamiento por satélite, se debe tener en cuenta
que las señales de los satélites pueden verse afectadas por la interferencia
electromagnética, como la obstrucción de edificios altos o la presencia de árboles
densos. Además, en áreas muy urbanizadas o en cañones urbanos estrechos, puede
haber una menor disponibilidad de señales de satélite debido a la atenuación de las
señales.

5.2 El sistema GPS

El sistema GPS (Global Positioning System) es un sistema de navegación por satélite
desarrollado y operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.

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Consiste en una constelación de satélites en órbita alrededor de la Tierra que
transmiten señales de radio a receptores GPS en la superficie terrestre. Estas señales
permiten a los receptores determinar su ubicación, velocidad y hora con una precisión
muy alta.

Tiene su origen en el programa espacial de los Estados Unidos. Fue desarrollado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos en la década de 1970 con el objetivo
de proporcionar una capacidad de posicionamiento y navegación precisa para uso
militar. Sin embargo, en la década de 1980, el gobierno de los Estados Unidos decidió
permitir el uso civil del sistema GPS, lo que llevó a su amplia adopción en todo el
mundo.

El funcionamiento del sistema GPS se basa en el principio de trilateración, que es una

técnica matemática utilizada para determinar la ubicación de un punto en función de su
distancia a varios puntos de referencia conocidos. En el caso del GPS, los puntos de
referencia son los satélites en órbita alrededor de la Tierra.

Cuando un receptor GPS recibe las señales de al menos cuatro satélites, puede
calcular su posición tridimensional con una precisión muy alta. Cada satélite transmite
una señal que contiene información sobre su posición y el tiempo exacto en que se
emitió la señal. El receptor GPS utiliza estas señales para determinar el tiempo que
tarda cada señal en viajar desde el satélite hasta el receptor. Conociendo la velocidad
de propagación de las señales de radio, el receptor puede calcular la distancia entre el
satélite y el receptor.

Al tener las distancias desde al menos cuatro satélites, el receptor GPS puede realizar
una trilateración y determinar su posición precisa en coordenadas geográficas (latitud,
longitud y altitud). Además del posicionamiento, el sistema GPS también puede
proporcionar información sobre la velocidad y la hora exacta. E

El funcionamiento del sistema GPS depende de una red de satélites en órbita alrededor
de la Tierra, estaciones terrestres de control y receptores GPS en la superficie
terrestre. Los satélites transmiten señales de navegación, mientras que las estaciones

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terrestres monitorean y controlan la constelación de satélites. Los receptores GPS
reciben las señales de los satélites y calculan la posición, velocidad y hora del receptor.

El sistema GPS consta de tres segmentos principales:

Segmento espacial: Este segmento está compuesto por una constelación de satélites
GPS en órbita alrededor de la Tierra. En la actualidad, hay alrededor de 30 satélites
GPS en órbita, distribuidos en diferentes planos orbitales y altitudes. Estos satélites
transmiten continuamente señales de navegación que contienen información sobre su
ubicación precisa y el tiempo exacto.

Segmento de control: El segmento de control está compuesto por estaciones terrestres

que monitorean y controlan la constelación de satélites GPS. Estas estaciones rastrean
los satélites, realizan correcciones a las órbitas y relojes de los satélites, y actualizan la
información de navegación que se transmite a los receptores GPS.

Segmento de usuario: Este segmento incluye los receptores GPS que utilizan las
señales transmitidas por los satélites para determinar la ubicación, velocidad y hora del
receptor. Los receptores GPS reciben múltiples señales de diferentes satélites y utilizan
técnicas de trilateración para calcular su posición precisa en coordenadas geográficas
(latitud, longitud y altitud).

El sistema GPS se utiliza en una amplia gama de aplicaciones, tanto en el ámbito civil
como en el militar. Algunos ejemplos comunes incluyen navegación vehicular,
navegación marítima y aérea, geodesia y cartografía, seguimiento de flotas, geo
localización en dispositivos móviles, y aplicaciones de tiempo y sincronización.

Es importante destacar que el sistema GPS es de acceso libre y gratuito para uso civil
en todo el mundo. Sin embargo, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos
tiene la capacidad de degradar la precisión de las señales GPS para ciertas áreas o
situaciones por razones de seguridad nacional.

5.3 El sistema GLONASS

El sistema GLONASS (Sistema Global de Navegación por Satélite, por sus siglas en
ruso) es un sistema de navegación por satélite desarrollado y operado por Rusia. Fue

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creado como respuesta al sistema GPS de los Estados Unidos y tiene objetivos
similares de proporcionar posicionamiento y navegación precisos en todo el mundo.

El sistema GLONASS consta de una constelación de satélites en órbita alrededor de la

Tierra. Actualmente, el sistema cuenta con alrededor de 24 satélites en funcionamiento,
distribuidos en diferentes planos orbitales y altitudes. Al igual que el GPS, estos
satélites transmiten señales que contienen información sobre su posición y el tiempo
exacto de transmisión.

El funcionamiento del sistema GLONASS es similar al del GPS. Los receptores

GLONASS reciben las señales de los satélites y utilizan técnicas de trilateración para
determinar la ubicación precisa del receptor en coordenadas geográficas. Al recibir las
señales de al menos cuatro satélites, el receptor puede calcular su posición
tridimensional, velocidad y tiempo.

Una de las principales ventajas del sistema GLONASS es que, al ser un sistema
independiente del GPS, proporciona una mayor disponibilidad y precisión en áreas de
alta latitud, como las regiones polares y norteñas. Además, el sistema GLONASS
también se utiliza en aplicaciones científicas, como el monitoreo de movimientos
tectónicos y la investigación geodésica.

En la actualidad, muchos receptores de navegación y dispositivos electrónicos integran

la capacidad de recibir señales tanto del sistema GPS como del sistema GLONASS, lo
que permite una mayor precisión y disponibilidad de señales de navegación.

Es importante destacar que, al igual que el GPS, el sistema GLONASS es de acceso

libre y gratuito para uso civil en todo el mundo. Sin embargo, también puede haber
degradaciones selectivas de la precisión de las señales GLONASS por razones de
seguridad nacional.

5.4 El sistema GALILEO

El sistema GALILEO es un sistema de navegación por satélite global desarrollado por
la Unión Europea (UE) y la Agencia Espacial Europea (ESA). Fue creado para
proporcionar una alternativa independiente y complementaria a los sistemas GPS

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(Estados Unidos) y GLONASS (Rusia). El nombre del sistema se inspira en el
astrónomo italiano Galileo Galilei.

El sistema GALILEO se basa en una constelación de satélites en órbita alrededor de la

Tierra. La constelación consta de múltiples satélites en órbitas diferentes para
garantizar una cobertura global y una precisión mejorada. A diferencia de los sistemas
GPS y GLONASS, que utilizan frecuencias de banda única, GALILEO emplea
frecuencias de banda dual (E1 y E5) para proporcionar una mayor precisión y
resistencia a interferencias.

El sistema GALILEO ofrece una variedad de servicios, que incluyen:

Servicio de Posicionamiento Abierto (OS): Es el servicio básico y de acceso gratuito

para usuarios generales. Proporciona información de posicionamiento con una
precisión de varios metros.

Servicio de Posicionamiento Comercial (CS): Este servicio está diseñado para

aplicaciones comerciales y ofrece una mayor precisión que el servicio OS.

Servicio de Búsqueda y Rescate (SAR): GALILEO cuenta con un sistema integrado de

búsqueda y rescate para ayudar en operaciones de emergencia y salvamento en todo
el mundo.

Servicio de Integridad (IS): Proporciona información de integridad para aplicaciones

que requieren una alta confiabilidad y seguridad, como la aviación.

El sistema GALILEO se integra con otros sistemas de navegación por satélite y permite
la interoperabilidad con el GPS y GLONASS. Esto significa que los receptores
GALILEO pueden recibir señales de todos estos sistemas, lo que mejora la precisión y
la disponibilidad de posicionamiento.

Una de las ventajas clave del sistema GALILEO es su compromiso con la precisión y la
autonomía europeas. La UE ha invertido en el desarrollo y despliegue de GALILEO
para garantizar su independencia y soberanía en la navegación por satélite. Además,
GALILEO es compatible con aplicaciones científicas y de investigación, así como con
aplicaciones comerciales y de seguridad.

Página | 62
 5.5 El sistema BEIDOU
El sistema BEIDOU, también conocido como BDS (Beidou Navigation Satellite System),
es un sistema de navegación por satélite desarrollado y operado por la República
Popular China. El nombre "Beidou" significa "la Gran Osa" en chino, y se refiere a la
constelación de satélites utilizados en el sistema.

El sistema BEIDOU se divide en dos fases principales: BEIDOU-1 y BEIDOU-2.

BEIDOU-1, que inicialmente se desarrolló como un sistema regional, consta de tres
satélites en órbita geo sincrónica, proporcionando servicios de posicionamiento y
navegación en China y sus alrededores. BEIDOU-2, la segunda fase del sistema, es un
sistema global de navegación por satélite que consta de una constelación de satélites
en órbitas medias y geo sincrónicas.

Al igual que otros sistemas de navegación por satélite, el sistema BEIDOU utiliza la
trilateración para determinar la posición de un receptor. Los satélites BEIDOU
transmiten señales que contienen información sobre su posición y el tiempo preciso de
transmisión. Los receptores BEIDOU, al recibir las señales de al menos cuatro
satélites, pueden calcular su posición en coordenadas geográficas con una alta
precisión.

El sistema BEIDOU ofrece varios servicios de navegación y posicionamiento, que

incluyen:

Servicio de Posicionamiento Abierto (OS): Es el servicio básico y de acceso gratuito

para usuarios generales. Proporciona información de posicionamiento con una
precisión de varios metros.

Servicio de Precisión (HS): Este servicio proporciona mayor precisión para aplicaciones
comerciales y científicas que requieren una ubicación más precisa.

Servicio de Búsqueda y Rescate (SAR): BEIDOU cuenta con un sistema de búsqueda y

rescate integrado que puede ser utilizado para operaciones de emergencia y
salvamento.

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El sistema BEIDOU es compatible con otros sistemas de navegación por satélite, lo
que permite la interoperabilidad y mejora la precisión y disponibilidad del
posicionamiento. Además de su uso civil, el sistema BEIDOU también tiene
aplicaciones militares y de defensa.

6. Sistemas de información geográfica.

6.1 ¿Qué es un SIG? Y Conceptos básicos
Un Sistema de Información Geográfica (SIG) es una tecnología que permite capturar,
almacenar, analizar y visualizar datos geoespaciales, es decir, información que está
relacionada con una ubicación en la superficie terrestre. Un SIG combina datos
espaciales (como coordenadas geográficas) y datos atributivos (como información
descriptiva) para crear representaciones digitales de la realidad. Aquí hay algunos
conceptos básicos relacionados con los SIG:

Datos geográficos: Los datos geográficos son información que tiene una ubicación
espacial precisa en la Tierra. Pueden ser representados como puntos, líneas o
polígonos y contienen atributos asociados, como nombres, valores numéricos u otra
información descriptiva.

Hardware y software: Los SIG utilizan hardware, como computadoras, servidores y

dispositivos de entrada/salida, junto con software especializado para capturar,
almacenar y procesar los datos geográficos. El software de SIG proporciona
herramientas para realizar análisis espaciales, visualización de datos, gestión de datos
y creación de mapas.

Capas: En un SIG, los datos geográficos se organizan en capas temáticas separadas.

Cada capa representa un tipo específico de información geográfica, como carreteras,
ríos, edificios, etc. Las capas se superponen y se combinan para crear un mapa
completo y permiten realizar análisis espaciales.

Análisis espacial: Los SIG permiten realizar análisis espaciales, que son procesos que
involucran la manipulación y el estudio de datos geográficos para obtener información
nueva o identificar patrones y relaciones espaciales. Los análisis espaciales pueden

Página | 64
incluir consultas de atributos, análisis de proximidad, superposición de capas,
modelado de redes y más.

Modelado y simulación: Los SIG pueden utilizarse para crear modelos y realizar
simulaciones para predecir y comprender fenómenos espaciales. Estos modelos
pueden ayudar en la planificación urbana, la gestión de recursos naturales, la
evaluación de riesgos, la simulación de flujos de tráfico y mucho más.

Consultas y filtros: Los SIG permiten realizar consultas y aplicar filtros a los datos
geográficos. Esto implica buscar información específica dentro de una capa o entre
capas, utilizando criterios como atributos, ubicación espacial o combinaciones de
ambos.

Visualización de datos: Los SIG proporcionan herramientas para visualizar datos

geográficos en forma de mapas. Esto puede incluir la representación de capas con
diferentes símbolos, colores o estilos para resaltar características o patrones
específicos. La visualización efectiva ayuda a comprender y comunicar información
geográfica de manera clara y significativa.

Gestión de datos: Los SIG también incluyen funciones para gestionar y administrar
datos geográficos. Esto implica la creación, edición y actualización de datos, así como
la organización de capas, la creación de metadatos y el almacenamiento eficiente de
información geográfica.

Interoperabilidad: Los SIG son compatibles con diferentes formatos de datos y permiten
la integración de datos de diversas fuentes. Esto facilita la interoperabilidad entre
diferentes sistemas y la colaboración entre usuarios que trabajan con información
geográfica.

Estos son solo algunos de los conceptos básicos asociados con los SIG. El campo de
los SIG es amplio y abarca muchos otros aspectos, como la cartografía, la
georreferenciación, el análisis de redes, la modelización espacial y mucho más.

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 6.2 Uso de sistema de información geográfica
Los sistemas de información geográfica (SIG) se utilizan en una amplia variedad de
aplicaciones en diferentes sectores y disciplinas. Algunos de los principales usos de los
SIG son:

Planificación urbana y regional: Los SIG se utilizan para analizar y gestionar datos
espaciales en la planificación de ciudades y regiones. Ayudan a identificar áreas para el
desarrollo urbano, evaluar el impacto ambiental, planificar infraestructuras, analizar el
transporte y optimizar el uso del suelo.

Gestión de recursos naturales: Los SIG se aplican en la gestión de recursos naturales

como bosques, agua, suelo y vida silvestre. Permiten el monitoreo y análisis de
ecosistemas, la gestión de cuencas hidrográficas, la planificación forestal, la
identificación de áreas de conservación y la evaluación de riesgos naturales.

Agricultura y silvicultura: Los SIG se utilizan para mejorar la eficiencia y productividad

en la agricultura y la silvicultura. Ayudan en la gestión de cultivos, planificación de
riego, seguimiento de plagas y enfermedades, análisis de rendimiento de cultivos,
identificación de áreas adecuadas para la silvicultura y planificación de la cosecha.

Gestión de desastres y respuesta a emergencias: Los SIG desempeñan un papel

crucial en la gestión de desastres naturales y la respuesta a emergencias. Permiten la
identificación y mapeo de áreas de riesgo, el análisis de vulnerabilidad, el seguimiento
de eventos en tiempo real, la planificación de evacuaciones y la coordinación de los
esfuerzos de respuesta.

Energía y servicios públicos: Los SIG se utilizan en la planificación y gestión de

infraestructuras energéticas, como la ubicación de parques eólicos y solares, el diseño
de redes eléctricas, el análisis de demanda y el seguimiento de recursos energéticos.
También se aplican en la gestión de servicios públicos como agua, gas y
telecomunicaciones.

Salud pública: Los SIG se utilizan en la salud pública para el análisis de enfermedades,
la vigilancia epidemiológica, la planificación de servicios de salud, la distribución de

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recursos médicos, la identificación de áreas de riesgo sanitario y el seguimiento de
brotes de enfermedades.

Transporte y logística: Los SIG se utilizan en la planificación de transporte, la gestión

de redes viales, la optimización de rutas de entrega, el análisis de congestión del
tráfico, el seguimiento de flotas y la planificación de transporte público.

Estos son solo algunos ejemplos de los muchos usos de los SIG en diversas industrias
y disciplinas. Su capacidad para analizar, visualizar y gestionar datos geográficos
proporciona una poderosa herramienta para la toma de decisiones basada en la
ubicación y la comprensión de los patrones espaciales.

6.3 Aplicación del SIG

Los sistemas de información geográfica (SIG) son ampliamente utilizados en la
ingeniería civil para mejorar la planificación, diseño, construcción y gestión de
proyectos. Algunas de las aplicaciones más comunes del SIG en ingeniería civil son:

Planificación y gestión de infraestructuras: Los SIG se utilizan para analizar datos

geoespaciales y apoyar la planificación de infraestructuras como carreteras, puentes,
ferrocarriles, aeropuertos y redes de servicios públicos. Permiten evaluar la idoneidad
de ubicaciones, identificar restricciones geográficas, analizar el impacto ambiental y
optimizar la distribución de los recursos.

Análisis de terrenos y topografía: Los SIG se utilizan para analizar datos topográficos y
modelar terrenos. Permiten generar perfiles y secciones transversales, realizar análisis
de pendientes, determinar áreas de corte y relleno, y evaluar la idoneidad del terreno
para la construcción de infraestructuras.

Gestión de datos de construcción: Los SIG se utilizan para gestionar datos de

construcción, incluyendo planos, especificaciones técnicas, informes de inspección y
documentos relacionados. Permiten una gestión eficiente de la información y facilitan la
colaboración entre diferentes equipos de proyecto.

Evaluación de impacto ambiental: Los SIG se utilizan para evaluar el impacto ambiental
de proyectos de ingeniería civil. Permiten analizar la vegetación, los cuerpos de agua,

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las áreas protegidas y otros elementos ambientales para minimizar el impacto negativo
y encontrar soluciones sostenibles.

Gestión de redes de transporte: Los SIG se utilizan para gestionar y mantener redes de
transporte como carreteras, vías férreas y redes de transporte público. Permiten el
seguimiento de activos, el análisis de la capacidad de las vías, la optimización de rutas
y la programación de mantenimiento.

Gestión de proyectos de construcción: Los SIG se utilizan para gestionar proyectos de

construcción, incluyendo la programación, seguimiento y control de actividades.
Permiten la visualización y análisis de datos espaciales relacionados con el proyecto, lo
que facilita la toma de decisiones y la resolución de problemas.

Gestión de activos e infraestructuras existentes: Los SIG se utilizan para gestionar

activos e infraestructuras existentes, como puentes, edificios, sistemas de drenaje y
redes de servicios públicos. Permiten el seguimiento de la ubicación, el estado y el
mantenimiento de los activos, así como la programación de inspecciones y
reparaciones.

Estas son solo algunas de las aplicaciones del SIG en ingeniería civil. La capacidad de
integrar y analizar datos geoespaciales en tiempo real mejora la toma de decisiones, la
eficiencia operativa y la gestión de riesgos en los proyectos de ingeniería civil.

6.4 Uso de una base de datos geo-referenciada

El uso de una base de datos geo-referenciada en un Sistema de Información
Geográfica (SIG) proporciona beneficios significativos al permitir el almacenamiento,
gestión y análisis de datos espaciales de manera eficiente. Algunos de los usos más
comunes de una base de datos geo-referenciada son:

Almacenamiento centralizado de datos: Una base de datos geo-referenciada permite

almacenar datos geográficos en un solo lugar, lo que facilita el acceso y la gestión de la
información. Los datos pueden incluir elementos como puntos de interés, líneas de
carreteras, polígonos de áreas urbanas, entre otros. La estructura de la base de datos
permite organizar y categorizar los datos de manera eficiente, lo que facilita su
recuperación y actualización.

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Consultas y análisis espaciales: La base de datos geo-referenciada permite realizar
consultas y análisis espaciales sobre los datos almacenados. Esto significa que se
pueden hacer preguntas como "encuentra todas las escuelas dentro de un radio de 2
km" o "identifica los lugares con mayor densidad de población". Estas consultas
permiten obtener información valiosa y tomar decisiones informadas basadas en la
ubicación.

Integración de datos: La base de datos geo-referenciada permite integrar datos

espaciales con datos no espaciales. Por ejemplo, se pueden combinar datos
demográficos con información geográfica para realizar análisis de mercado o evaluar la
accesibilidad a servicios básicos en una determinada área. Esta integración de datos
brinda una comprensión más completa y contextualizada de la información.

Actualización y mantenimiento de datos: Una base de datos geo-referenciada permite

la actualización y el mantenimiento continúo de los datos. A medida que se obtienen
nuevos datos o se realizan cambios en la información existente, se pueden realizar
fácilmente actualizaciones en la base de datos. Esto garantiza que los datos estén
actualizados y precisos, lo que es fundamental para la toma de decisiones basadas en
la ubicación.

Visualización y representación cartográfica: Los datos almacenados en una base de

datos geo-referenciada se pueden visualizar y representar en forma de mapas. Esto
facilita la comprensión y comunicación de la información geográfica de manera clara y
efectiva. Los mapas generados a partir de la base de datos permiten identificar
patrones, tendencias y relaciones espaciales de manera visualmente atractiva.

Gestión de activos y recursos: Una base de datos geo-referenciada permite la gestión

eficiente de activos y recursos en función de su ubicación geográfica. Por ejemplo, en
el caso de una empresa de servicios públicos, se pueden almacenar datos sobre la
ubicación de las líneas de suministro de agua, las redes eléctricas o las tuberías de
gas. Esto facilita el seguimiento de activos, la planificación de mantenimiento, la gestión
de inventario y la optimización de recursos.

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Análisis de patrones espaciales: La base de datos geo-referenciada permite realizar
análisis de patrones espaciales para identificar tendencias, clusters o distribuciones
particulares en los datos geográficos. Por ejemplo, se pueden analizar los patrones de
incidencia de enfermedades en una región, la distribución de puntos de venta minorista
o la densidad de población en diferentes áreas. Estos análisis ayudan a comprender
mejor los fenómenos espaciales y pueden respaldar la toma de decisiones
estratégicas.

Planificación y gestión del territorio: Los SIG con base de datos geo-referenciada son
herramientas fundamentales para la planificación y gestión del territorio. Permiten
evaluar el impacto de nuevos proyectos de desarrollo, realizar análisis de riesgos
naturales, identificar áreas propensas a inundaciones o deslizamientos de tierra, y
gestionar la conservación de recursos naturales. Estos análisis ayudan a garantizar una
planificación adecuada y sostenible del territorio.

Servicios de navegación y geo localización: Los sistemas de navegación y aplicaciones

de geo localización se basan en datos geo-referenciados almacenados en una base de
datos. Estos servicios utilizan la información espacial para proporcionar rutas de
conducción, ubicar puntos de interés cercanos, encontrar direcciones, realizar
seguimiento de flotas y brindar información en tiempo real sobre la ubicación del
usuario. La precisión y actualidad de los datos en la base de datos son fundamentales
para la eficacia de estos servicios.

Análisis de tendencias y modelos predictivos: Una base de datos geo-referenciada

puede ayudar a identificar tendencias a lo largo del tiempo y desarrollar modelos
predictivos. Al analizar datos geográficos históricos y combinarlos con otras variables,
como datos climáticos o demográficos, se pueden identificar patrones y desarrollar
modelos que permitan predecir comportamientos futuros. Esto es especialmente útil en
áreas como la gestión del medio ambiente, el cambio climático, la planificación urbana
y la gestión de desastres.

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 7. GPS, tipos, manejos y usos.
7.1 ¿Qué es un GPS?
El GPS (Sistema de Posicionamiento Global, por sus siglas en inglés) es un sistema de
navegación por satélite que permite determinar la ubicación precisa en cualquier parte
del mundo. Fue desarrollado y es operado por el Departamento de Defensa de los
Estados Unidos, aunque su uso está disponible para civiles en todo el mundo.

El sistema GPS se compone de una constelación de satélites en órbita alrededor de la

Tierra. Estos satélites transmiten señales de radio que son recibidas por receptores
GPS en la superficie terrestre. Los receptores GPS calculan la distancia entre ellos y
los satélites utilizando el tiempo que tarda la señal en llegar desde los satélites hasta el
receptor.

El principio fundamental del GPS se basa en la medición de la diferencia de tiempo

entre la señal transmitida por los satélites y la señal recibida por el receptor. Al medir
esta diferencia de tiempo, el receptor puede determinar la distancia entre él y cada uno
de los satélites. Utilizando al menos cuatro satélites, el receptor puede triangular su
posición exacta en la Tierra mediante una técnica conocida como trilateración.

Además de la ubicación, el GPS también proporciona información precisa sobre la

velocidad y la altitud. Esto se logra mediante mediciones continuas de la señal de los
satélites y el cálculo de los cambios en la posición a lo largo del tiempo.

El GPS se utiliza en una amplia gama de aplicaciones, desde la navegación terrestre,

marítima y aérea, hasta la agricultura de precisión, el mapeo cartográfico, la geodesia,
la logística, el seguimiento de flotas, la investigación científica y muchas otras áreas. Es
una tecnología fundamental en nuestra sociedad moderna y ha revolucionado la forma
en que nos desplazamos y comprendemos nuestro entorno espacial.

Es importante destacar que existen otros sistemas de navegación por satélite en

funcionamiento, como GLONASS (Rusia), Galileo (Unión Europea) y BeiDou (China).
Estos sistemas operan de manera similar al GPS y brindan una mayor disponibilidad y
precisión global en la navegación por satélite.

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Además de proporcionar información de ubicación precisa, el GPS tiene varias
características y funcionalidades adicionales:

Precisión: El GPS ofrece una precisión cada vez mayor en la determinación de la

ubicación. En condiciones ideales, puede proporcionar una precisión de unos pocos
metros. Sin embargo, la precisión puede verse afectada por diversos factores, como la
calidad de la señal, la presencia de obstáculos físicos o interferencias
electromagnéticas.

Disponibilidad global: El sistema GPS está diseñado para proporcionar cobertura

global. Los satélites se distribuyen estratégicamente en órbita para garantizar que haya
suficientes señales disponibles en cualquier parte del mundo. Esto permite que los
receptores GPS funcionen en cualquier lugar, siempre que haya una línea de visión
clara con los satélites.

Actualización en tiempo real: Los receptores GPS reciben señales de los satélites en
tiempo real, lo que significa que la información de ubicación se actualiza
constantemente. Esto permite un seguimiento preciso del movimiento y la velocidad, lo
cual es útil en aplicaciones como la navegación vehicular o el monitoreo de flotas.

Capacidad de navegación: Los receptores GPS están equipados con pantallas y mapas
digitales que permiten la visualización de la ubicación en tiempo real. Esto facilita la
navegación, ya que se pueden mostrar rutas, puntos de interés, límites de velocidad y
otras indicaciones útiles para el desplazamiento.

Funcionalidades adicionales: Los receptores GPS modernos suelen tener

características adicionales, como brújula electrónica, altímetro barométrico, calculadora
de velocidad, registro de rutas y puntos de referencia personalizados. Estas funciones
complementarias amplían la utilidad del GPS y lo hacen adecuado para actividades al
aire libre, deportes, viajes y aplicaciones profesionales.

El GPS ha revolucionado la forma en que nos movemos y nos orientamos en el mundo.

Ha facilitado la navegación, la logística, la gestión de flotas y ha abierto el camino para
el desarrollo de aplicaciones y servicios basados en la ubicación. Desde la guía de

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automóviles hasta el seguimiento de actividades al aire libre, el GPS se ha convertido
en una herramienta esencial en nuestra vida cotidiana.

Además de las características y funcionalidades mencionadas, es importante destacar

algunas consideraciones adicionales sobre el uso del GPS:

Recepción de señal: Para que un receptor GPS funcione correctamente, necesita tener
una línea de visión clara con los satélites. Los obstáculos físicos como edificios altos,
montañas o árboles densos pueden bloquear la señal y reducir la precisión. En algunos
casos, se pueden utilizar antenas externas o receptores diferenciales para mejorar la
recepción en áreas con señal débil.

Tiempo de adquisición de la señal: Al encender un receptor GPS, puede llevar algunos

segundos o minutos adquirir la señal de los satélites y calcular la ubicación precisa.
Este tiempo de adquisición puede variar según las condiciones ambientales y la calidad
del receptor.

Actualizaciones del sistema: El sistema GPS se encuentra en constante evolución. Se

realizan mejoras y actualizaciones periódicas para garantizar una mayor precisión y
disponibilidad. Estas actualizaciones pueden incluir cambios en la constelación de
satélites, mejoras en las señales transmitidas o correcciones de errores.

Limitaciones en interiores: Debido a la necesidad de una línea de visión directa con los
satélites, el GPS tiene limitaciones en entornos interiores, como edificios, túneles o
garajes subterráneos. En estos casos, la señal puede ser demasiado débil o inexistente
para obtener una ubicación precisa. Sin embargo, se están desarrollando tecnologías
complementarias, como el posicionamiento asistido por redes celulares o el uso de
puntos de acceso Wi-Fi, para mejorar la precisión en interiores.

En general, el GPS es una tecnología poderosa y versátil que ha revolucionado la

forma en que nos posicionamos y navegamos en el mundo. Su uso abarca una amplia
gama de aplicaciones, desde la navegación diaria hasta la planificación de rutas
comerciales o el rastreo de activos. Con su precisión y disponibilidad global, el GPS se
ha convertido en una herramienta invaluable en numerosos campos y ha transformado
nuestra forma de interactuar con el entorno geográfico.

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 7.2 GPS BÁSICO, GPS DEPORTIVO, sistema SAT-NAV, GPS
celular
El término "GPS básico" se utiliza para referirse a un dispositivo o receptor GPS de
nivel básico que ofrece funciones y características esenciales para determinar la
ubicación. Estos dispositivos suelen ser más simples y menos costosos en
comparación con los receptores GPS más avanzados y especializados.

Un GPS básico generalmente ofrece las siguientes funcionalidades:

Determinación de ubicación: Un GPS básico puede calcular y mostrar la latitud y

longitud de la ubicación actual del usuario.

Navegación: Puede proporcionar direcciones y guiar al usuario hacia un destino

específico utilizando puntos de referencia y señales de navegación básicas.

Velocidad y distancia: Puede medir la velocidad actual del usuario y la distancia

recorrida. Registros de seguimiento: Algunos GPS básicos permiten registrar las rutas
seguidas, lo que permite realizar un seguimiento de los movimientos y analizarlos
posteriormente.

Marcadores de ubicación: Pueden permitir al usuario marcar y guardar ubicaciones

específicas, como puntos de interés o destinos favoritos.

Pantalla y controles simples: Los GPS básicos suelen tener una pantalla más pequeña
y menos funciones interactivas en comparación con los dispositivos GPS más
avanzados.

El GPS básico es adecuado para personas que necesitan una orientación y navegación
básicas, como senderistas, ciclistas o personas que realizan actividades al aire libre.
También puede ser útil para aquellos que deseen tener una referencia rápida de su
ubicación en áreas urbanas o rurales.

El GPS deportivo es un tipo de dispositivo diseñado específicamente para atletas y

entusiastas del deporte, que utilizan tecnología GPS para rastrear y monitorear
actividades físicas y deportivas al aire libre. Estos dispositivos ofrecen una variedad de

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características y funciones destinadas a mejorar el rendimiento deportivo y el
seguimiento del entrenamiento.

GPS integrado: El dispositivo utiliza señales GPS para determinar la ubicación y

rastrear la ruta y la distancia recorrida durante una actividad deportiva.

Monitorización de la frecuencia cardíaca: Muchos dispositivos GPS deportivos tienen la

capacidad de medir la frecuencia cardíaca del usuario, ya sea a través de sensores en
la muñeca o mediante el uso de una correa de frecuencia cardíaca en el pecho.

Seguimiento de actividad: Los GPS deportivos pueden realizar un seguimiento de las

estadísticas de actividad, como pasos dados, calorías quemadas y tiempo de actividad.

Perfiles de deporte: Permiten seleccionar el tipo de actividad deportiva que se está

realizando, como correr, ciclismo, natación, senderismo, entre otros, para adaptar las
métricas y los cálculos específicos a cada deporte.

Alertas y notificaciones: Algunos dispositivos ofrecen alertas y notificaciones

personalizables, como recordatorios para moverse, alarmas de ritmo cardíaco,
mensajes de texto y llamadas telefónicas.

Análisis de datos: Los GPS deportivos suelen estar vinculados a aplicaciones o

plataformas en línea donde se pueden almacenar y analizar los datos de
entrenamiento, permitiendo realizar un seguimiento del progreso, establecer metas y
comparar resultados.

Además de estas características, los GPS deportivos pueden ofrecer funciones

adicionales como brújula, altímetro, resistencia al agua, conectividad con sensores
externos (por ejemplo, cadencia de bicicleta, podómetro), navegación de rutas,
cronómetro y temporizador de intervalos.

El término "sat-nav" es una abreviatura de "sistema de navegación por satélite" y se

refiere a un sistema de posicionamiento y navegación que utiliza satélites para
determinar la ubicación y proporcionar indicaciones de navegación a los usuarios. El
sat-nav es un término más comúnmente utilizado en el Reino Unido, mientras que en

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otros lugares se conoce como sistema de navegación por satélite o GPS (Sistema de
Posicionamiento Global).

El sistema sat-nav utiliza una constelación de satélites en órbita alrededor de la Tierra

para transmitir señales de radio a los receptores en la superficie. Estos receptores, que
pueden ser dispositivos portátiles, sistemas de navegación en vehículos o incluso
teléfonos inteligentes, utilizan estas señales para calcular la posición exacta del usuario
en función de la información recibida de varios satélites.

Algunas de las características y funciones comunes de un sistema sat-nav incluyen:

Determinación de ubicación: El sistema sat-nav puede calcular y mostrar la ubicación

precisa del usuario en un mapa digital.

Navegación paso a paso: Proporciona indicaciones detalladas de navegación para

guiar al usuario hacia un destino específico, incluyendo giros, cruces y puntos de
referencia.

Rutas alternativas: Puede calcular y sugerir rutas alternativas en función de las

condiciones del tráfico en tiempo real u otras preferencias del usuario.

Alertas de tráfico: Puede proporcionar información sobre el tráfico en tiempo real,

incluyendo atascos de tráfico, accidentes o retrasos en la ruta planificada.

Puntos de interés: Ofrece información sobre puntos de interés cercanos, como

restaurantes, gasolineras, hoteles y otros lugares de interés.

Actualizaciones de mapas: Los sistemas sat-nav suelen permitir la descarga o

actualización de mapas digitales para garantizar que los datos de navegación estén
actualizados.

Es importante tener en cuenta que el sistema sat-nav depende de la recepción de

señales de satélite y puede tener limitaciones en áreas con obstáculos, como edificios
altos o terrenos montañosos, que pueden bloquear las señales y reducir la precisión.
Sin embargo, en general, el sistema sat-nav es una herramienta muy útil y ampliamente
utilizada para la navegación y orientación en vehículos y otras actividades al aire libre.

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El sistema sat-nav se ha vuelto muy popular y tiene una amplia gama de aplicaciones
en diferentes sectores y actividades. Navegación en vehículos: El sistema sat-nav se
utiliza ampliamente en la navegación de automóviles, camiones y otros vehículos.
Proporciona indicaciones de giro precisas y en tiempo real, lo que facilita la
planificación de rutas, evita el tráfico y ayuda a los conductores a llegar a su destino de
manera eficiente.

Aviación: En la industria de la aviación, los sistemas sat-nav, como el GPS, son

esenciales para la navegación aérea. Se utilizan en la planificación de rutas, la
determinación de la ubicación de las aeronaves, la guía de aproximación y aterrizaje, y
en los sistemas de control de tráfico aéreo.

Navegación marítima: Los sistemas sat-nav se utilizan en la navegación marítima para

determinar la posición de los barcos y ayudar en la planificación de rutas,
especialmente en aguas abiertas donde las referencias visuales pueden ser limitadas.

Actividades al aire libre: Los entusiastas de las actividades al aire libre, como el
senderismo, el ciclismo, la navegación y el camping, utilizan el sistema sat-nav para la
planificación de rutas, el seguimiento de la ubicación y la orientación general. Esto les
ayuda a evitar perderse y les brinda seguridad en áreas remotas.

Logística y transporte: Las empresas de logística y transporte utilizan el sistema sat-

nav para el seguimiento y monitoreo de flotas de vehículos. Esto les permite optimizar
las rutas, gestionar la entrega de mercancías y mantener un seguimiento en tiempo real
de sus activos.

Aplicaciones móviles: Muchas aplicaciones móviles en teléfonos inteligentes y tabletas

utilizan el sistema sat-nav para ofrecer servicios de navegación y orientación a los
usuarios. Esto incluye aplicaciones de mapas, navegación peatonal, servicios de
transporte compartido y aplicaciones de viaje.

El GPS celular se refiere a la capacidad de los teléfonos móviles de utilizar tecnología

GPS para determinar la ubicación geográfica del dispositivo. La mayoría de los
teléfonos inteligentes modernos están equipados con un receptor GPS integrado que
les permite acceder a señales de satélite y calcular la posición exacta del teléfono. El

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GPS celular se utiliza en una amplia gama de aplicaciones y servicios, incluyendo:
Navegación: Los teléfonos móviles con GPS incorporado pueden proporcionar
funciones de navegación, ofreciendo indicaciones paso a paso para llegar a un destino
específico.

Las aplicaciones de mapas y navegación en los teléfonos inteligentes utilizan la señal

GPS para rastrear la ubicación del usuario y proporcionar direcciones precisas.
Servicios de localización: Muchas aplicaciones y servicios en los teléfonos móviles
utilizan el GPS para ofrecer servicios basados en la ubicación. Estos incluyen
aplicaciones de redes sociales, servicios de entrega de alimentos, búsqueda de puntos
de interés cercanos y aplicaciones de fitness que registran y rastrean las actividades
físicas.

Seguridad y emergencias: El GPS celular también se utiliza en servicios de seguridad y

emergencia. Por ejemplo, los servicios de llamadas de emergencia pueden utilizar la
ubicación GPS del teléfono para rastrear y localizar a una persona en caso de una
llamada de emergencia. Además, algunas aplicaciones de seguridad personal permiten
a los usuarios compartir su ubicación con contactos de confianza en tiempo real.

Aplicaciones de viaje y turismo: Los teléfonos móviles con GPS son herramientas útiles
para los viajeros y turistas, ya que pueden proporcionar información sobre puntos de
interés cercanos, atracciones turísticas, restaurantes, hoteles y rutas recomendadas.

Monitoreo de actividad física: Muchas aplicaciones de fitness y actividad física utilizan

el GPS celular para registrar y rastrear actividades como correr, caminar, andar en
bicicleta, entre otros. Estas aplicaciones pueden medir la distancia recorrida, el tiempo,
el ritmo y otros datos relevantes para el seguimiento del ejercicio. Es importante
destacar que el GPS celular requiere una conexión activa con los satélites y puede
verse afectado por factores como la interferencia de señal, la disponibilidad de satélites
visibles y las condiciones del entorno, como edificios altos o áreas con una cobertura
de señal deficiente. Sin embargo, en general, el GPS celular es una función muy útil en
los teléfonos móviles que ofrece una amplia gama de aplicaciones y servicios basados
en la ubicación.

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 7.3 GPS GARMIN (Geo localización y puntos topográficos)
GPS Garmin es una marca reconocida mundialmente en el campo de la geo
localización y navegación GPS. Garmin ofrece una amplia gama de dispositivos GPS
diseñados específicamente para diversas actividades, incluyendo actividades al aire
libre, deportes, navegación marítima, automovilística y aviación.

Los dispositivos GPS Garmin están equipados con tecnología de posicionamiento por
satélite que les permite determinar la ubicación geográfica precisa del usuario en
tiempo real. Estos dispositivos utilizan señales de los satélites del sistema GPS (y en
algunos casos, de otros sistemas como GLONASS o GALILEO) para calcular las
coordenadas de longitud, latitud y altitud.

Además de la función básica de posicionamiento, los GPS Garmin ofrecen una amplia
variedad de características y funcionalidades, dependiendo del modelo y la aplicación
específica. Algunas de las características comunes de los dispositivos GPS Garmin
incluyen: Navegación: Los dispositivos Garmin permiten la navegación paso a paso,
mostrando mapas detallados y proporcionando indicaciones precisas para llegar a un
destino específico. Estos dispositivos pueden mostrar rutas, puntos de interés y ofrecer
funciones de búsqueda de direcciones.

Puntos de interés (POI): Los GPS Garmin tienen una amplia base de datos de puntos
de interés, que incluye lugares como restaurantes, hoteles, estaciones de servicio,
cajeros automáticos, áreas recreativas, y muchos otros. Estos puntos de interés se
pueden buscar y mostrar en el mapa para facilitar la planificación de rutas.

Registro de tracks y waypoints: Los dispositivos Garmin permiten registrar tracks (rutas)
y waypoints (puntos de referencia). Esto es especialmente útil para actividades al aire
libre como senderismo, ciclismo o geocaching, donde se puede marcar y seguir rutas
específicas. Funciones deportivas: Algunos modelos de GPS Garmin están diseñados
específicamente para deportes y actividades al aire libre, ofreciendo funciones
adicionales como monitoreo de ritmo cardíaco, seguimiento de actividad física, cálculo
de calorías quemadas, estimación de rendimiento y análisis detallado de datos.

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Conectividad y compatibilidad: Los dispositivos Garmin suelen tener capacidades de
conectividad, lo que permite sincronizar datos con aplicaciones móviles o
computadoras, compartir rutas y registros, y recibir actualizaciones de software.
También pueden ser compatibles con accesorios adicionales, como sensores de
temperatura, sensores de velocidad o mapas topográficos detallados.

Mapas y actualizaciones: Los dispositivos GPS Garmin generalmente vienen

preinstalados con mapas de carreteras y pueden admitir actualizaciones periódicas
para garantizar la precisión de los datos cartográficos. Estos mapas pueden incluir
información detallada sobre carreteras, puntos de interés, límites administrativos y más.

Funciones de seguimiento y seguridad: Algunos modelos de GPS Garmin están

equipados con funciones de seguimiento en tiempo real, que permiten a los usuarios
compartir su ubicación con amigos, familiares o equipos de rescate en caso de
emergencia. También pueden contar con alertas de seguridad, como advertencias de
límites de velocidad o notificaciones de tráfico.

Modos de actividad especializados: Los dispositivos GPS Garmin pueden tener modos
de actividad especializados para diferentes deportes y actividades al aire libre, como
senderismo, ciclismo, golf, navegación marítima, caza y más. Estos modos pueden
ofrecer métricas específicas y pantallas personalizables para cada actividad.

Pantallas táctiles y controles intuitivos: Muchos dispositivos GPS Garmin cuentan con
pantallas táctiles y una interfaz fácil de usar, lo que facilita la navegación por los
diferentes menús y opciones. También pueden tener botones físicos adicionales para
un acceso rápido a funciones importantes.

Durabilidad y resistencia: Los dispositivos GPS Garmin suelen ser resistentes al agua,
duraderos y diseñados para soportar condiciones adversas en entornos al aire libre.
Esto los hace ideales para actividades como senderismo, ciclismo de montaña o
navegación marítima.

En el ámbito de la topografía y cartografía, Garmin ofrece dispositivos GPS que son

utilizados por profesionales y entusiastas para la recolección de datos geográficos y la

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creación de mapas. Estos dispositivos pueden ser utilizados para marcar puntos
topográficos, medir distancias y alturas, y registrar información precisa sobre el terreno.

7.4 Método estático, estático rápido, cinemático y

pseudocinemático
El método estático es una técnica utilizada en el campo de la geodesia y el
posicionamiento por satélite para determinar de manera precisa las coordenadas de
puntos de control geodésicos. Se basa en la observación continua de las señales de
los satélites GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite, como el GPS) desde
una estación de referencia conocida y estable.

El proceso del método estático implica lo siguiente:

Estación de referencia: Se establece una estación de referencia en un punto con

coordenadas conocidas y estables. Esta estación suele ser equipada con receptores
GNSS de alta precisión y antenas geodésicas para recibir las señales de los satélites.

Observación continua: La estación de referencia realiza observaciones continuas de las

señales de los satélites GNSS durante un período de tiempo prolongado, que puede
ser desde varias horas hasta varios días. Durante este tiempo, se recopilan datos
precisos de los satélites y se registran en el receptor GNSS.

Procesamiento de datos: Una vez finalizada la observación, los datos recolectados en

la estación de referencia se procesan utilizando software especializado. Este software
realiza cálculos matemáticos complejos para determinar las coordenadas precisas de
los satélites en el momento de las observaciones.

Correcciones y ajustes: Durante el procesamiento, se aplican correcciones y ajustes a

los datos para tener en cuenta factores como la ionosfera, la troposfera y otros errores
sistemáticos que pueden afectar la precisión de las mediciones.

Cálculo de coordenadas: Una vez que se han aplicado todas las correcciones y ajustes
necesarios, se calculan las coordenadas precisas de los puntos de control geodésicos.
Estas coordenadas se expresan en un sistema de referencia geodésico específico,

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como el sistema de coordenadas geográficas o un sistema de coordenadas
proyectadas.

El método estático es altamente preciso y se utiliza en aplicaciones que requieren

mediciones geodésicas de alta precisión, como la cartografía, la ingeniería de
precisión, el monitoreo de deformaciones en estructuras y el establecimiento de redes
geodésicas de control. Aunque es un método más lento en comparación con otros
métodos de posicionamiento más rápidos, como el método cinemático o el método de
navegación en tiempo real, proporciona resultados extremadamente precisos y
confiables.

El método estático rápido se refiere a una variante del método estático que busca
obtener resultados de posicionamiento con mayor velocidad sin comprometer
demasiado la precisión.

En el método estático rápido, se reducen los tiempos de observación necesarios

mediante la utilización de técnicas de procesamiento de datos más eficientes y la
aplicación de algoritmos de ajuste y corrección en tiempo real. Esto permite obtener
resultados de posicionamiento en un tiempo más corto en comparación con el método
estático tradicional.

Observación en modo estático rápido: En lugar de realizar observaciones continuas

durante horas o días, se pueden utilizar intervalos de tiempo más cortos para capturar
los datos de los satélites GNSS. Por ejemplo, en lugar de observar durante 24 horas,
se puede reducir a observaciones de 2 a 4 horas.

Procesamiento en tiempo real: En lugar de esperar a recopilar todos los datos de

observación antes de comenzar el procesamiento, se pueden realizar cálculos
preliminares en tiempo real utilizando los datos disponibles. Esto permite obtener
resultados provisionales rápidos mientras se continúa con la observación.

Uso de estaciones de referencia adicionales: Al agregar más estaciones de referencia

distribuidas estratégicamente, se puede mejorar la eficiencia y la precisión del método
estático rápido. Esto permite realizar observaciones simultáneas en varias estaciones,
lo que acelera el proceso de posicionamiento.

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Uso de técnicas de ajuste rápidas: En lugar de realizar ajustes exhaustivos de todos los
parámetros geodésicos, se pueden aplicar ajustes simplificados y rápidos para obtener
resultados preliminares de posicionamiento con mayor velocidad.

El método estático rápido es útil en situaciones donde se requiere un equilibrio entre la

velocidad de obtención de resultados y la precisión necesaria. Es adecuado para
aplicaciones como el relevamiento topográfico, la monitorización de estructuras o el
posicionamiento de puntos de control en proyectos de ingeniería. Sin embargo, es
importante tener en cuenta que la precisión obtenida puede ser ligeramente menor en
comparación con el método estático tradicional, que se basa en observaciones más
largas y exhaustivas.

El método cinemático es una técnica utilizada en el posicionamiento por satélite para

obtener resultados de ubicación en tiempo real. A diferencia del método estático, en el
cual se realizan observaciones continuas y prolongadas desde una estación de
referencia, el método cinemático se basa en la medición de la posición mientras se está
en movimiento. El proceso del método cinemático implica lo siguiente:

Receptor GNSS en movimiento: Se utiliza un receptor GNSS portátil, como un

dispositivo GPS o un receptor GNSS de alta precisión, que se lleva consigo mientras se
está en movimiento. Este receptor captura las señales de los satélites GNSS y registra
los datos de posición a intervalos regulares.

Observaciones en tiempo real: El receptor GNSS realiza observaciones continuas de

las señales de los satélites mientras se está en movimiento. Estas observaciones se
utilizan para calcular la posición en tiempo real utilizando algoritmos de procesamiento
de datos y técnicas de navegación.

Correcciones diferenciales: Para mejorar la precisión del método cinemático, se utilizan

correcciones diferenciales en tiempo real. Estas correcciones se obtienen de una
estación de referencia conocida y se transmiten al receptor GNSS en movimiento, lo
que compensa los errores causados por la ionosfera, la troposfera y otros factores.

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Procesamiento en tiempo real: Los datos capturados por el receptor GNSS se procesan
en tiempo real utilizando algoritmos y software especializados. Esto permite calcular la
posición en tiempo real y generar una trayectoria de movimiento.

El método cinemático es ampliamente utilizado en aplicaciones que requieren un

posicionamiento en tiempo real, como la navegación vehicular, el seguimiento de flotas,
el monitoreo de actividades al aire libre, entre otros. Proporciona resultados rápidos y
precisos, lo que lo hace adecuado para aplicaciones donde la velocidad y la
actualización en tiempo real son fundamentales.

Sin embargo, es importante tener en cuenta que el método cinemático puede ser
menos preciso en comparación con el método estático, especialmente en áreas donde
hay obstrucciones de señal, como edificios altos o terrenos accidentados. Además, la
precisión del método cinemático puede verse afectada por la disponibilidad de señales
de satélite y la calidad de las correcciones diferenciales utilizadas.

El método pseudocinemático es una técnica de posicionamiento por satélite que se

encuentra entre el método estático y el método cinemático. Combina las ventajas de
ambos métodos, permitiendo obtener resultados de posicionamiento en tiempo real con
una precisión mejorada en comparación con el método cinemático estándar. El proceso
del método pseudocinemático implica lo siguiente:

Receptor GNSS en movimiento: Al igual que en el método cinemático, se utiliza un

receptor GNSS portátil que se lleva consigo mientras se está en movimiento. Este
receptor captura las señales de los satélites GNSS y registra los datos de posición a
intervalos regulares.

Observaciones continuas: A diferencia del método cinemático estándar, en el método

pseudocinemático se realizan observaciones continuas durante un período de tiempo
prolongado. Esto puede variar desde varios minutos hasta varias horas, dependiendo
de los requisitos de precisión y la velocidad de movimiento.

Correcciones diferenciales: Al igual que en el método cinemático, se utilizan

correcciones diferenciales en tiempo real para mejorar la precisión del posicionamiento.

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Estas correcciones se obtienen de una estación de referencia conocida y se transmiten
al receptor GNSS en movimiento.

Procesamiento en tiempo real: Los datos capturados por el receptor GNSS se procesan
en tiempo real utilizando algoritmos y software especializados. Esto permite calcular la
posición en tiempo real con una mayor precisión que el método cinemático estándar.

El método pseudocinemático se utiliza en aplicaciones donde se requiere un

posicionamiento en tiempo real con una precisión mejorada, como el monitoreo de
flotas, el seguimiento de activos, la topografía en movimiento, entre otros. Combina la
velocidad del método cinemático con una mayor precisión, lo que lo hace adecuado
para aplicaciones que requieren una ubicación precisa mientras se está en movimiento.

Es importante tener en cuenta que el método pseudocinemático puede requerir una

mayor configuración y ajuste en comparación con el método cinemático estándar.
Además, la precisión del método pseudocinemático puede verse afectada por factores
como la disponibilidad de señales de satélite, la calidad de las correcciones
diferenciales y la presencia de obstrucciones de señal.

7.5 Software procesador de datos

ArcGIS y Trimble Total Control son dos ejemplos de software procesador de datos
utilizados en el campo de los Sistemas de Información Geográfica (SIG) y el
posicionamiento por satélite.

ArcGIS: ArcGIS es una plataforma de software desarrollada por Esri, que es

ampliamente utilizada en el campo de los SIG. Ofrece una amplia gama de
herramientas para capturar, almacenar, administrar, analizar y visualizar datos
geoespaciales. ArcGIS incluye módulos específicos para el procesamiento de datos
GPS, como ArcGIS Desktop y ArcGIS Pro. Estos módulos permiten importar, visualizar
y analizar datos GPS, así como generar mapas y realizar análisis espaciales.

ArcGIS es una suite completa de software SIG que incluye diversas aplicaciones y
herramientas para la captura, gestión, análisis y visualización de datos geoespaciales.
ArcGIS ofrece una amplia gama de funcionalidades, como la creación de mapas, la

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realización de análisis espaciales, la elaboración de informes y la integración con otras
fuentes de datos.

Además, ArcGIS cuenta con una comunidad activa de usuarios y una amplia biblioteca
de recursos, lo que facilita el aprendizaje y la resolución de problemas. ArcGIS
proporciona una interfaz intuitiva y personalizable que permite a los usuarios acceder y
manipular datos geoespaciales en diferentes formatos, como mapas, imágenes, datos
de campo y datos de sensores remotos. Con las herramientas de análisis espacial de
ArcGIS, los usuarios pueden realizar consultas, realizar operaciones de geo
procesamiento, modelar y simular fenómenos espaciales, y generar resultados visuales
y cuantitativos.

Trimble Total Control: Trimble Total Control es un software desarrollado por Trimble,
una empresa líder en tecnología de posicionamiento y navegación. Está diseñado
específicamente para el procesamiento de datos GPS de alta precisión. Trimble Total
Control permite importar y gestionar datos GPS en bruto, realizar ajustes y cálculos
precisos, y generar informes detallados. Es utilizado principalmente en aplicaciones de
levantamiento topográfico y cartografía de alta precisión.

Trimble Total Control es un software avanzado utilizado en aplicaciones de

posicionamiento GPS de alta precisión, como levantamientos topográficos y
geodésicos. Permite a los usuarios procesar y ajustar datos GPS en bruto obtenidos de
receptores GPS de alta precisión de Trimble, lo que permite obtener resultados
precisos y confiables.

Trimble Total Control ofrece un conjunto completo de herramientas para el

procesamiento de datos GPS, incluyendo importación y exportación de datos, filtrado y
edición de observaciones, cálculos de ajuste, generación de informes y visualización de
resultados. También proporciona capacidades avanzadas de modelado y análisis, lo
que permite a los usuarios realizar ajustes geodésicos precisos, evaluar la calidad de
los datos GPS y generar productos finales de alta calidad.

Tanto ArcGIS como Trimble Total Control son herramientas poderosas utilizadas por
profesionales en campos como la cartografía, la topografía, la ingeniería civil y el

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manejo de recursos naturales. Estos software proporcionan funcionalidades avanzadas
para el procesamiento y análisis de datos geoespaciales, lo que permite tomar
decisiones informadas y realizar tareas de mapeo y posicionamiento de manera
eficiente.

7.6 Factores para obtener exactitud en mediciones con GPS

Para obtener exactitud en las mediciones con GPS, es necesario considerar varios
factores importantes, que incluyen:

Equipo receptor: El tipo y la calidad del receptor GPS utilizado son determinantes para
la precisión de las mediciones. Los receptores GPS de alta calidad, especialmente
aquellos con capacidades de corrección diferencial en tiempo real, suelen ofrecer
resultados más precisos. Es importante utilizar un receptor adecuado para el tipo de
aplicación y asegurarse de que esté correctamente configurado y calibrado.

El equipo receptor es un componente clave en el sistema de posicionamiento global

(GPS) y juega un papel fundamental en la obtención de mediciones precisas. El equipo
receptor GPS está diseñado para recibir señales de los satélites GPS, calcular la
posición y proporcionar datos de ubicación y tiempo. Existen diferentes tipos de
receptores GPS, desde dispositivos portátiles y de mano hasta receptores de alta
precisión utilizados en aplicaciones profesionales. Algunas características comunes de
los receptores GPS incluyen: Antena: El receptor GPS tiene una antena integrada que
se encarga de captar las señales de los satélites. La calidad y el diseño de la antena
pueden afectar la sensibilidad y la capacidad del receptor para recibir las señales
incluso en condiciones de señal débil o interferencia. Canales: Los receptores GPS
tienen múltiples canales para rastrear y procesar las señales de varios satélites al
mismo tiempo. Cada canal se asigna a un satélite específico y permite al receptor
realizar mediciones y cálculos para determinar la posición. Procesador y unidad de
procesamiento: El receptor GPS cuenta con un procesador interno que se encarga de
realizar los cálculos necesarios para determinar la posición. Además, una unidad de
procesamiento se encarga de ejecutar el software del receptor y realizar diversas
funciones, como el filtrado de señales y la corrección diferencial. Pantalla: Muchos
receptores GPS cuentan con una pantalla integrada que muestra información de

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ubicación, como coordenadas, altitud y velocidad. La pantalla puede ser de diferentes
tamaños y formatos, desde pantallas pequeñas en dispositivos portátiles hasta
pantallas más grandes y a color en receptores de mayor capacidad. Batería: El receptor
GPS se alimenta generalmente con una batería interna recargable. La duración de la
batería puede variar dependiendo del tipo de receptor y del uso que se le dé. Algunos
receptores también pueden funcionar con baterías externas o recibir alimentación de
fuentes externas, como vehículos o equipos de campo. Además de estas
características básicas, los receptores GPS pueden tener funciones adicionales, como
conectividad Bluetooth, capacidad de almacenamiento de datos, compatibilidad con
tarjetas de memoria, integración con otros dispositivos (como Smartphone o tabletas), y
capacidades de conexión y transferencia de datos.

Es importante seleccionar el equipo receptor adecuado para la aplicación específica y

considerar factores como la precisión requerida, el entorno de trabajo, la duración de la
batería y las características adicionales necesarias. Los receptores GPS de alta calidad
y precisión suelen ser utilizados en aplicaciones de levantamiento topográfico,
navegación marítima, agricultura de precisión, cartografía y otras disciplinas que
requieren mediciones precisas de posición y tiempo.

Planificación y procedimiento de recolección de datos: Una planificación cuidadosa de

la recolección de datos es esencial para obtener mediciones precisas. Esto incluye
determinar los puntos de referencia y las coordenadas de control, establecer una red
de estaciones base y móviles, seleccionar el intervalo de tiempo de las mediciones y
asegurarse de que haya una buena visibilidad de los satélites. Además, seguir un
procedimiento estándar y consistente durante la recolección de datos ayudará a
minimizar errores y mejorar la precisión.

La planificación y el procedimiento de recolección de datos son etapas fundamentales

para obtener resultados precisos y confiables al utilizar sistemas de información
geográfica (SIG) y tecnologías de posicionamiento como el GPS.

A continuación, se presentan los principales aspectos a considerar en la planificación y

el procedimiento de recolección de datos: Definir los objetivos y requerimientos: Es
fundamental tener claridad sobre los objetivos del proyecto o estudio y los

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requerimientos específicos de datos espaciales. Esto incluye determinar qué
información se desea recolectar, el nivel de detalle necesario, el área de estudio y las
características geográficas relevantes. Seleccionar las herramientas y tecnologías
adecuadas: Basado en los objetivos y requerimientos, se debe elegir las herramientas y
tecnologías apropiadas para la recolección de datos. Esto puede incluir el uso de
receptores GPS, estaciones de referencia, drones, escáneres láser (LiDAR) u otros
dispositivos especializados. Establecer un plan de muestreo: Si el proyecto implica la
recolección de datos en un área extensa, puede ser necesario establecer un plan de
muestreo para determinar los puntos o áreas que se van a medir. Esto garantiza que
los datos se recolecten de manera sistemática y representativa. Determinar la precisión
requerida: Es importante definir el nivel de precisión requerido para los datos. Esto
puede variar según la aplicación y las normas establecidas. La precisión puede influir
en la elección de las técnicas de recolección de datos y en la configuración de los
equipos. Preparar el equipo y verificar la calidad: Antes de comenzar la recolección de
datos, es esencial asegurarse de que el equipo esté en buen estado de funcionamiento
y calibrado correctamente. Verificar la calidad del receptor GPS, la antena y otros
dispositivos relevantes garantiza mediciones precisas y confiables. Establecer puntos
de control de referencia: Si se busca una mayor precisión, es recomendable establecer
puntos de control de referencia con coordenadas conocidas. Estos puntos pueden ser
utilizados para verificar y corregir los datos recolectados. Realizar la recolección de
datos: Durante la recolección de datos, se deben seguir procedimientos consistentes y
registrar información relevante, como la ubicación, la fecha y la hora de cada medición.
Es importante mantener una buena visibilidad de los satélites y minimizar la
interferencia de obstáculos como árboles o edificios altos. Verificar la integridad de los
datos: Después de la recolección de datos, es esencial verificar la integridad y calidad
de los mismos. Esto puede incluir la revisión de posibles errores o discrepancias, la
identificación de mediciones atípicas y la comprobación de que los datos cumplan con
los estándares establecidos. Documentar y almacenar los datos: Es importante
documentar adecuadamente los datos recolectados, incluyendo metadatos relevantes,
como las condiciones de recolección, el tipo de equipo utilizado y cualquier
consideración especial. Los datos deben ser almacenados en un formato seguro y

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respaldados regularmente para evitar pérdidas. Procesar y analizar los datos: Una vez
que los datos han sido recolectados, se pueden procesar y analizar utilizando software
especializado de SIG. Esto permite visualizar, analizar y generar información útil a
partir de los datos recolectados.

Tiempo de la medición: La duración de la medición puede afectar la precisión de los

resultados. Realizar mediciones más largas aumenta la probabilidad de obtener una
mejor precisión debido a la acumulación de observaciones y el promedio de errores
aleatorios. Sin embargo, es importante tener en cuenta las limitaciones del tiempo
disponible y el movimiento del receptor durante las mediciones.

El tiempo de medición es un factor importante a considerar al utilizar sistemas de

posicionamiento como el GPS. El tiempo de medición se refiere al período durante el
cual se registra la posición y otros datos relevantes.
El tiempo de medición puede variar dependiendo de varios factores, como los objetivos
del proyecto, la precisión requerida, las condiciones ambientales y el tipo de equipo
utilizado.

A continuación, se presentan algunos puntos a considerar con respecto al tiempo de

medición: Duración adecuada: El tiempo de medición debe ser lo suficientemente largo
como para obtener una precisión aceptable. En general, cuanto más largo sea el
tiempo de medición, más precisa será la posición calculada. Sin embargo, esto también
puede depender del tipo de técnica de posicionamiento utilizada. Estabilidad de la
señal: Es importante asegurarse de que la señal del satélite sea estable y de buena
calidad durante el tiempo de medición. Cualquier interferencia o fluctuación en la señal
puede afectar la precisión de los resultados. Densidad de satélites visibles: Cuantos
más satélites visibles tenga el receptor GPS durante el tiempo de medición, mejor será
la precisión de la posición calculada. Es recomendable esperar a que haya una buena
cantidad de satélites visibles antes de comenzar la medición. Tiempo suficiente para la
convergencia: Algunos receptores GPS pueden requerir un tiempo de medición más
largo para alcanzar una posición convergente precisa. Esto se debe a que necesitan
calcular y promediar múltiples observaciones para reducir los errores. Intervalos de
tiempo para mediciones repetidas: En algunos casos, puede ser necesario realizar

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mediciones repetidas en intervalos de tiempo específicos para obtener una mejor
precisión o monitorear cambios en la posición a lo largo del tiempo.

Es importante tener en cuenta que el tiempo de medición óptimo puede variar según
las circunstancias y los requisitos del proyecto. En algunos casos, se puede requerir un
tiempo de medición más largo para obtener resultados más precisos, mientras que en
otros casos, un tiempo de medición más corto puede ser suficiente. Es recomendable
consultar las especificaciones del receptor GPS y seguir las recomendaciones del
fabricante para obtener los mejores resultados.

Programas utilizados en el procesamiento de datos: El software utilizado para el

procesamiento de datos GPS juega un papel crucial en la obtención de resultados
precisos. Los programas de post-procesamiento, como Trimble Total Control, RTKLIB o
software de corrección de datos GNSS, son utilizados para aplicar correcciones
diferenciales, filtrar y ajustar los datos, y generar resultados finales.

Es importante utilizar programas confiables y seguir los procedimientos recomendados

para garantizar la precisión de los resultados. Además de estos factores, también es
importante considerar las condiciones ambientales, como la presencia de
obstrucciones, la calidad de la señal satelital y las condiciones atmosféricas, ya que
pueden influir en la precisión de las mediciones.

7.7 Exactitud absoluta y exactitud diferencial

La exactitud absoluta y la exactitud diferencial son dos conceptos importantes en el
ámbito de los sistemas de posicionamiento, como el GPS. Ambos términos se refieren
a la precisión de las mediciones de posición, pero difieren en cómo se evalúa y calcula
la precisión.

La exactitud absoluta se refiere a la precisión de una medición de posición en relación

con un marco de referencia global o de referencia establecido. Es una medida de cuán
cerca está la posición medida de la posición real en el sistema de coordenadas
utilizado. La exactitud absoluta se determina comparando las mediciones GPS con
puntos de control conocidos o con referencias terrestres precisas. Se expresa en

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términos de error absoluto, es decir, la diferencia entre la posición medida y la posición
de referencia.

La exactitud diferencial, por otro lado, se basa en la comparación de las mediciones de

dos o más receptores GPS ubicados en diferentes posiciones cercanas. Se utiliza para
mejorar la precisión de las mediciones al corregir los errores sistemáticos comunes a
todos los receptores. El principio básico de la exactitud diferencial es que los errores
que afectan a los receptores cercanos serán similares, mientras que los errores
debidos a factores como la geometría de los satélites y las condiciones atmosféricas
serán diferentes. Al medir la diferencia entre las mediciones de los receptores
cercanos, se pueden estimar y eliminar estos errores comunes, lo que resulta en una
mayor precisión relativa.

En cuanto a las aplicaciones prácticas de la exactitud absoluta y la exactitud diferencial,

se pueden mencionar los siguientes puntos:

Exactitud absoluta: La exactitud absoluta es fundamental en aplicaciones que requieren

una alta precisión en las mediciones de posición. Por ejemplo, en la cartografía y
topografía de alta precisión, donde se necesitan datos geoespaciales precisos para la
creación de mapas detallados, la planificación de infraestructuras o la delimitación de
fronteras. En aplicaciones de navegación y seguimiento, la exactitud absoluta es
esencial para determinar la ubicación precisa de vehículos, embarcaciones o
aeronaves. Esto se utiliza en sistemas de navegación personal, sistemas de gestión de
flotas y aplicaciones de seguimiento de activos. En la investigación científica,
especialmente en geofísica y estudios medioambientales, la exactitud absoluta es
crucial para el monitoreo y análisis preciso de los cambios en la Tierra, como el
movimiento de placas tectónicas, la deformación del terreno o los cambios en el nivel
del mar.

Exactitud diferencial: La exactitud diferencial se utiliza comúnmente en aplicaciones

donde se requiere una precisión relativa, como en el levantamiento topográfico de
grandes áreas. Al utilizar dos o más receptores GPS cercanos, se pueden eliminar
errores sistemáticos comunes y lograr mediciones más precisas en relación con una
referencia local. En la agricultura de precisión, la exactitud diferencial se utiliza para

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realizar un mapeo detallado de las características del suelo y optimizar la aplicación de
fertilizantes o pesticidas en áreas específicas. Esto permite un uso más eficiente de los
recursos y una producción agrícola más sostenible. En aplicaciones de control de
maquinaria, como la construcción o la minería, la exactitud diferencial se utiliza para
guiar y controlar la maquinaria en tiempo real. Esto permite un posicionamiento preciso
de las máquinas y la ejecución eficiente de tareas específicas.

En ambos casos, tanto la exactitud absoluta como la exactitud diferencial dependen de

diversos factores, como la calidad del receptor GPS, la disponibilidad de satélites, la
presencia de obstrucciones en la señal (como edificios o árboles) y las condiciones
atmosféricas. Además, el procesamiento y la corrección de los datos GPS también son
aspectos importantes para lograr una mayor precisión en las mediciones.

7.8 Trabajos de campo

Se hablaran de distintos procesos de trabajos de campo y usos reales del GPS,
empezando por:

El levantamiento de terrenos ejidales es un proceso que implica la medición y

delimitación de las parcelas de tierra que pertenecen a un ejido. Los ejidos son
comunidades agrarias en México, donde la tierra es propiedad comunal y se rige por el
sistema ejidal.

En el levantamiento de terrenos ejidales, se utilizan técnicas de levantamiento

topográfico para establecer los límites y dimensiones de las parcelas de tierra. Estos
levantamientos se realizan para proporcionar certeza jurídica sobre la propiedad de la
tierra y para evitar conflictos o disputas.

El proceso de levantamiento de terrenos ejidales puede involucrar las siguientes

etapas:

Investigación documental: Se realiza una revisión de los documentos legales, como

actas de asamblea ejidal, títulos de propiedad y registros agrarios, para obtener
información sobre los límites y la extensión de la tierra ejidal.

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Trabajo de campo: Se lleva a cabo el levantamiento topográfico en el terreno utilizando
técnicas de medición, como el uso de estaciones totales o receptores GPS. Se
establecen puntos de control y se miden las coordenadas y elevaciones de los límites
de las parcelas y otros puntos de referencia.

Delimitación de parcelas: Con base en los datos recolectados en el terreno, se procede

a la delimitación de las parcelas ejidales. Esto implica trazar líneas y establecer
mojoneras o marcas físicas en el terreno para indicar los límites de cada parcela.

Elaboración de planos: Se generan planos o mapas que representan las parcelas

ejidales y sus límites de acuerdo con los datos recolectados en el levantamiento. Estos
planos pueden incluir información adicional, como nombres de propietarios, áreas de
las parcelas y ubicaciones de vías de acceso.

Regularización legal: Una vez completado el levantamiento de terrenos ejidales y la

elaboración de los planos, se procede a la regularización legal de las propiedades. Esto
implica la presentación de los documentos y planos ante las autoridades competentes
para obtener la titulación de las parcelas y asegurar la posesión legítima de la tierra.

El levantamiento de terrenos ejidales es un proceso técnico y legalmente complejo que

requiere la intervención de profesionales en topografía y derecho agrario. Su objetivo
es proporcionar certeza jurídica a los propietarios ejidales y facilitar la gestión y el uso
adecuado de la tierra en las comunidades rurales.

Los trabajos de exploración son actividades que se realizan para investigar y evaluar
áreas desconocidas en busca de recursos naturales, como minerales, petróleo, gas,
agua subterránea o yacimientos geotérmicos. Estos trabajos se llevan a cabo con el
objetivo de obtener información detallada sobre las características geológicas,
geofísicas y geoquímicas de una región específica.

Los trabajos de exploración suelen implicar una combinación de técnicas y métodos, y

pueden variar según el tipo de recurso que se busca y las condiciones geológicas de la
zona.

Algunos ejemplos comunes de trabajos de exploración son los siguientes:

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Muestreo geológico: Se recolectan muestras de rocas, minerales o sedimentos del
subsuelo para analizar su composición, estructura y características físicas. Esto ayuda
a determinar la presencia de recursos minerales o la calidad de los depósitos de agua
subterránea.

Estudios geofísicos: Se utilizan diferentes técnicas geofísicas, como la gravimetría, la

magnetometría, la sísmica y la resistividad eléctrica, para obtener información sobre las
propiedades físicas de las capas subterráneas. Estos estudios pueden revelar
estructuras geológicas, identificar cambios en la densidad o conductividad del
subsuelo, y ayudar a identificar posibles ubicaciones de recursos.

Perforación de pozos: Se realizan perforaciones en el subsuelo para obtener muestras

más profundas y directas. Estas perforaciones pueden ser simples, como los pozos de
exploración para agua, o más complejas, como los pozos de petróleo y gas. Las
muestras obtenidas de los pozos se analizan para determinar la presencia y calidad de
los recursos buscados.

Análisis químico y geoquímico: Se realizan pruebas de laboratorio en las muestras

recolectadas para analizar su contenido químico y mineralógico. Estos análisis pueden
revelar la presencia de minerales valiosos, elementos traza o indicadores geoquímicos
que pueden ser indicativos de la presencia de recursos.

Cartografía y modelado: Se utilizan técnicas de cartografía y modelado para crear

mapas detallados de la zona de exploración y para desarrollar modelos
tridimensionales del subsuelo. Esto ayuda a visualizar y comprender las características
geológicas y estructurales de la región, y puede ayudar en la identificación de áreas
prometedoras para la exploración. Los trabajos de exploración son fundamentales para
el descubrimiento y la evaluación de nuevos recursos naturales.

El levantamiento de delimitación de subcuencas es un proceso utilizado en la gestión

de recursos hídricos para identificar y definir los límites de las subcuencas
hidrográficas. Una subcuenca es una unidad geográfica más pequeña dentro de una
cuenca hidrográfica más grande, y está delimitada por las características del terreno
que determinan la dirección del flujo de agua.

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El levantamiento de delimitación de subcuencas implica varios pasos:

Recopilación de datos: Se recopila información topográfica y geográfica de la región,

que incluye datos de elevación, límites políticos, cursos de agua existentes,
características del terreno y otros elementos relevantes para el análisis.

Análisis hidrológico: Se realizan estudios hidrológicos para determinar los patrones de

drenaje y flujo de agua en la zona. Esto implica los análisis de datos de precipitación,
caudales de los ríos y características del suelo para comprender cómo el agua se
mueve a través del paisaje y hacia dónde fluye.

Delimitación de la cuenca principal: Se identifica la cuenca principal o de mayor escala

en la región, utilizando técnicas como el análisis de relieve, la delimitación de divisores
de aguas y la identificación de líneas de cumbre. Esta cuenca principal actúa como una
referencia para la delimitación de las subcuencas más pequeñas.

Identificación de límites naturales: Se utilizan características naturales del terreno,

como crestas de montañas, laderas o ríos, para delimitar los límites de las subcuencas.
Estos límites naturales indican las áreas donde el agua fluye en diferentes direcciones
y se agrupa en unidades hidrológicas separadas.

Validación en campo: Una vez realizada la delimitación preliminar en función de los

datos y análisis realizados, se realiza una validación en campo para asegurar la
precisión y corregir cualquier error o discrepancia identificada. Esto puede implicar
visitas a la zona y comparación de los límites delimitados con las características reales
del terreno.

El levantamiento de delimitación de subcuencas es fundamental para la gestión

integrada de los recursos hídricos, ya que permite una comprensión clara de la
distribución del agua en una cuenca y ayuda en la planificación y toma de decisiones
relacionadas con la gestión de los recursos hídricos, la conservación del suelo y la
protección del medio ambiente.

El reconocimiento de áreas como caminos es un proceso utilizado para identificar y

delimitar la ubicación y el trazado de caminos o carreteras en un determinado territorio.

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Este proceso es importante en diversos campos, como la planificación urbana, la
ingeniería vial, la cartografía y la gestión del transporte.

He aquí los pasos de este proceso:

Recopilación de datos: Se recopilan datos existentes, como mapas, imágenes

satelitales, datos topográficos y registros históricos de caminos. Estos datos
proporcionan una base inicial para la identificación de posibles rutas y características
del terreno.

Análisis del terreno: Se realiza un análisis detallado del terreno utilizando técnicas
como la interpretación de imágenes, análisis topográfico y estudios geológicos. Se
identifican características del terreno, como valles, montañas, ríos y obstáculos
naturales, que pueden influir en el trazado del camino.

Estudio de viabilidad: Se evalúa la viabilidad de las rutas propuestas en función de

criterios técnicos, ambientales y socioeconómicos. Se consideran factores como la
pendiente del terreno, la calidad del suelo, la presencia de áreas protegidas, el impacto
ambiental y la accesibilidad a comunidades y centros urbanos.

Delimitación de la ruta: Se realiza una delimitación preliminar de la ruta del camino,

utilizando marcadores físicos o virtuales para establecer los límites. Esto puede implicar
la identificación de puntos de inicio y finalización, curvas y giros, intersecciones y
conexiones con otras vías existentes.

Validación en campo: Una vez realizada la delimitación preliminar, se realiza una

validación en campo para asegurar la precisión y corregir cualquier error o discrepancia
identificada. Se realizan inspecciones visuales y mediciones en el terreno para verificar
la factibilidad y adecuación de la ruta propuesta.

El reconocimiento de áreas como caminos es fundamental para la planificación y el

desarrollo de infraestructuras viales. Proporciona información precisa sobre la
ubicación, el trazado y las características del terreno, lo que facilita la construcción, el
mantenimiento y la gestión eficiente de las vías de comunicación. Además, contribuye a

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mejorar la conectividad, la accesibilidad y la seguridad en el transporte de personas y
mercancías.

El levantamiento de líneas de energía es un proceso utilizado para identificar y delimitar

la ubicación y trazado de las líneas de transmisión y distribución de energía eléctrica.
Este proceso es esencial en el campo de la ingeniería eléctrica y se realiza para
diversos fines, como el diseño, la planificación, la construcción, el mantenimiento y la
gestión de redes eléctricas. El levantamiento de líneas de energía implica los siguientes
pasos:

Recopilación de datos: Se recopilan datos existentes, como mapas, planos, registros

de infraestructura eléctrica y datos topográficos de la zona. Estos datos proporcionan
una base inicial para la identificación de las líneas de energía existentes y otros
elementos relacionados, como torres, postes y subestaciones.

Análisis de rutas: Se realiza un análisis detallado de las posibles rutas para las líneas
de energía, teniendo en cuenta criterios técnicos, ambientales y económicos. Se
evalúan factores como la topografía del terreno, la presencia de obstáculos naturales o
construcciones, la proximidad a áreas sensibles o protegidas, y la eficiencia en
términos de longitud y costos de construcción.

Delimitación de la ruta: Se realiza la delimitación preliminar de la ruta de las líneas de

energía, estableciendo los límites y marcadores físicos o virtuales a lo largo del
trayecto. Esto implica identificar los puntos de inicio y finalización, determinar las
ubicaciones de las torres o postes de soporte, y definir las conexiones con otras líneas
de energía existentes o subestaciones.

Validación en campo: Una vez realizada la delimitación preliminar, se realiza una

validación en campo para verificar la precisión y corregir cualquier error o discrepancia
identificada. Se realizan inspecciones visuales y mediciones en el terreno para
garantizar que la ruta propuesta sea factible y cumpla con los requisitos técnicos y
normativos.

Documentación y gestión de datos: Se documenta y registra la información recopilada

durante el levantamiento de las líneas de energía. Esto incluye la creación de planos y

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mapas actualizados, la generación de informes técnicos y la gestión de los datos
geoespaciales asociados a las líneas de energía.

El levantamiento de líneas de energía es fundamental para el diseño y la planificación

eficiente de redes eléctricas. Proporciona información precisa sobre la ubicación, el
trazado y las características de las líneas, lo que facilita la construcción, el
mantenimiento y la gestión de la infraestructura eléctrica. Además, contribuye a
garantizar la seguridad y confiabilidad del suministro de energía eléctrica, así como a
optimizar la eficiencia y la capacidad de las redes de transmisión y distribución.

El levantamiento de líneas de abastecimiento de agua es un proceso utilizado para

identificar y trazar las rutas y ubicaciones de las tuberías y sistemas de distribución de
agua potable. Este tipo de levantamiento es esencial en el campo de la ingeniería civil y
de recursos hídricos, ya que permite el diseño, la planificación, la construcción y el
mantenimiento eficiente de sistemas de abastecimiento de agua. Los pasos para esto
son:

Recopilación de datos: Se recopilan datos existentes, como planos, registros y mapas

relacionados con el sistema de abastecimiento de agua. Estos datos proporcionan una
base inicial para identificar las líneas de tuberías existentes, las ubicaciones de las
válvulas, los puntos de conexión y otros elementos relevantes.

Análisis de rutas: Se realiza un análisis detallado de las posibles rutas para las líneas
de abastecimiento de agua, teniendo en cuenta factores como la ubicación de fuentes
de agua, la topografía del terreno, la densidad poblacional, las restricciones
ambientales y las consideraciones económicas. Se busca la ruta más eficiente y segura
para la distribución del agua.

Delimitación de la ruta: Se establece la ruta específica de las líneas de abastecimiento

de agua, definiendo los puntos de inicio y finalización, así como las conexiones con
otras tuberías existentes. Se marcan los lugares donde se instalarán las válvulas de
control y las conexiones con los puntos de suministro.

Validación en campo: Se realiza una validación en campo para verificar la precisión y

corregir cualquier error o discrepancia identificada durante la delimitación preliminar.

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Esto implica inspecciones visuales, mediciones y pruebas de flujo en el terreno para
asegurarse de que la ruta propuesta cumple con los requisitos técnicos y normativos, y
garantiza un suministro adecuado de agua.

Documentación y gestión de datos: Se documenta y registra la información recopilada

durante el levantamiento de las líneas de abastecimiento de agua. Se crean planos y
mapas actualizados, se generan informes técnicos y se gestionan los datos
geoespaciales asociados a las tuberías y sistemas de distribución de agua.

Proporciona información precisa sobre la ubicación y el trazado de las tuberías, lo que

facilita la planificación y el mantenimiento adecuado de los sistemas de abastecimiento
de agua. Además, contribuye a minimizar las pérdidas de agua, optimizar la presión y
el caudal, y garantizar la calidad del agua distribuida.

La cartografía de zonas pantanosas es el proceso de mapeo y representación de las

características y la topografía de áreas que están dominadas por humedales,
marismas, manglares y otros ecosistemas acuáticos similares. Estas zonas son de
particular interés debido a su importancia ecológica, hidrológica y como hábitat de
diversas especies de plantas y animales.

Adquisición de datos: Se recopilan datos relevantes sobre la zona pantanosa, que

pueden incluir fotografías aéreas, imágenes satelitales, datos LiDAR, levantamientos
topográficos y otros datos geoespaciales. Estos datos proporcionan información base
para realizar la cartografía.

Interpretación de imágenes: Las imágenes aéreas y satelitales se analizan e interpretan

para identificar y delimitar las áreas pantanosas. Se buscan características distintivas,
como vegetación acuática, cuerpos de agua, cambios en el color o textura del terreno,
y se utilizan para definir los límites de las zonas pantanosas.

Levantamiento topográfico: Se realizan levantamientos topográficos en el terreno para

obtener mediciones precisas de la altitud, la topografía y la configuración del área
pantanosa. Esto puede implicar el uso de equipos de GPS, estaciones totales y otras
tecnologías de medición.

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Análisis hidrológico: Se estudia el sistema hidrológico de la zona pantanosa, incluyendo
la identificación de cursos de agua, lagos, humedales interconectados y la dirección del
flujo de agua. Esto ayuda a comprender la dinámica del agua en la zona y su relación
con los ecosistemas pantanosos.

Delimitación de áreas y características: Se delinean las áreas pantanosas en los mapas

utilizando símbolos y colores adecuados para representar las características
específicas de cada zona, como la vegetación, los cuerpos de agua, las áreas
inundadas y los límites geográficos.

Generación de mapas: Utilizando software de SIG (Sistema de Información

Geográfica), se crean mapas temáticos que representan las zonas pantanosas y sus
características. Estos mapas pueden incluir capas adicionales de información, como la
clasificación de los tipos de vegetación, la calidad del agua o la distribución de
especies.

La cartografía de zonas pantanosas es fundamental para la gestión adecuada de estos

ecosistemas y la toma de decisiones informadas sobre su conservación y uso
sostenible. Los mapas resultantes proporcionan información detallada sobre la
ubicación, la extensión y las características de las zonas pantanosas, lo que ayuda a
los planificadores, los ecologistas y otros profesionales a comprender mejor estos
entornos y a implementar medidas de conservación y restauración. También son útiles
para la identificación de áreas propensas a inundaciones, la planificación de
infraestructuras y el monitoreo de cambios en el tiempo.

El levantamiento de redes de transporte y mantenimiento vial es un proceso crucial en

la ingeniería civil que implica la recolección de datos precisos y detallados sobre las
vías de transporte, incluyendo carreteras, calles, autopistas y caminos. Este tipo de
levantamiento se realiza con el objetivo de diseñar, planificar, gestionar y mantener de
manera efectiva las redes viales.

El proceso de levantamiento de redes de transporte y mantenimiento vial implica varios

pasos, he aquí algunos:

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Adquisición de datos: Se recopilan datos sobre las vías existentes, incluyendo la
ubicación, el trazado, las intersecciones, los cruces, los puentes y otros elementos
relevantes. Estos datos se pueden obtener mediante levantamientos topográficos,
fotografías aéreas, imágenes satelitales, datos LiDAR u otros métodos de recopilación
de datos geoespaciales.

Levantamiento topográfico: Se realizan mediciones precisas de la geometría y la

configuración de las vías utilizando equipos de levantamiento topográfico, como
estaciones totales, GPS y escáneres láser. Estos equipos permiten obtener datos
tridimensionales de la superficie del terreno, así como información sobre la pendiente,
las curvas, las intersecciones y otros elementos clave de las vías.

Análisis de datos: Los datos recopilados se analizan y procesan utilizando software de

SIG (Sistema de Información Geográfica) y software de diseño vial. Esto permite
visualizar y analizar los datos, realizar cálculos de pendientes, radios de curvatura y
otros parámetros, y generar modelos digitales de elevación y modelos 3D de las vías.

Diseño y planificación: Con base en los datos recopilados y analizados, se realizan los
diseños de nuevas vías o mejoras en las existentes. Esto incluye la determinación de
las alineaciones, los perfiles de las vías, los anchos de carriles, las intersecciones, las
señalizaciones y otros elementos de diseño necesarios.

Mantenimiento vial: El levantamiento de redes de transporte también se utiliza para el

mantenimiento y la gestión de las vías existentes. Los datos recopilados permiten
identificar áreas que requieren reparaciones, mejoras o mantenimiento regular.
También se utilizan para realizar inspecciones periódicas y evaluar el estado de las
vías, como la detección de grietas, baches, desgaste del pavimento y otros problemas.

El levantamiento de redes de transporte y mantenimiento vial es esencial para

garantizar la seguridad, la eficiencia y la funcionalidad de las vías de transporte.
Proporciona información precisa y actualizada sobre las características y el estado de
las vías, lo que ayuda a los ingenieros y profesionales del transporte a tomar
decisiones informadas sobre el diseño, la planificación, la construcción y el
mantenimiento de las infraestructuras viales. También contribuye a la optimización de

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los flujos de tráfico, la reducción de los tiempos de viaje, la mejora de la seguridad vial
y la gestión eficiente de los recursos.

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