Trabajo de Investigación 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Vialidad y Geomática
TRABAJO DE INVESTIGACIÓN 2
“(Comparación de coordenadas mediante el uso del GPS diferencial, Estación total

y Topcontools)”
ELABORADO POR:
ASMAT ARCE, Alejandro 20200156I
CARRERA CALIXTO, Gamaniel Alipio 20191215A
CHAVEZ ESCOBAR, Julio César 20191190I
MALLMA FABIAN, Melissa Jacqueline 20200132B
QUINTANA LLANOS, Pablo Patrick 20202086H
RAMIREZ DE CASTILLA VALENTIN, Ricardo Daniel 20204098C
DOCENTE:
Prof. Mg. Pablo Barreto Ruiz
CURSO Y SECCIÓN:
Geodesia Satelital TV561G
2022-3
Departamento Académico de Vialidad y Geomática …
2 INTRODUCCIÓN.............................................................................................................................. 4
3 RESUMEN ...................................................................................................................................... 4
4 MARCO TEÓRICO............................................................................................................................ 4
4.1 NIVELACIÓN TOPOGRÁFICA ............................................................................................................... 4

4.2 NIVELACIÓN CERRADA........................................................................................................................ 5
4.2.1 EQUIPOS ......................................................................................................................................... 5
4.2.2 PRECISIÓN ...................................................................................................................................... 6
4.2.3 CALCULO DE COTAS........................................................................................................................ 7
4.2.4 CORRECCIÓN DE COTAS ................................................................................................................. 7
4.3 POLIGONACIÓN .................................................................................................................................. 8
4.3.1 POLIGONAL ABIERTA...................................................................................................................... 8
4.3.2 CÁLCULO DE LA POLIGONAL POR MÍNIMOS CUADRADOS ............................................................ 8
4.3.3 ............................................................................................................................................................. 9
4.4 MÉTODO DIFERENCIAL ESTATICO....................................................................................................... 9
4.4.1 EQUIPOS ....................................................................................................................................... 10
4.4.2 ........................................................................................................................................................... 12
4.5 TOPCON TOOLS ................................................................................................................................ 12
4.6 OPUS ................................................................................................................................................. 12
4.7 CONVERSIÓN DE COORDENADAS DE UTM A TOPOGRÁFICAS .......................................................... 12
4.7.1 FACTOR DE ELEVACIÓN(Kelevación) ............................................................................................ 13
4.7.2 FACTOR DE ESCALA(Kescala)........................................................................................................ 13
4.7.3 FACTOR COMBINADO(K) .............................................................................................................. 13
4.7.4 GRAN NORMAL (N) ...................................................................................................................... 13
4.7.5 LONGITUD DE CUADRICULA......................................................................................................... 13
4.7.6 DISTANCIA GEODÉSICA ................................................................................................................ 13
4.7.7 DISTANCIA TOPOGRÁFICA............................................................................................................ 14
4.7.8 FLECHA CENTRAL (M) ................................................................................................................... 14
4.7.9 ALTURA ELIPSOIDAL ..................................................................................................................... 14
4.7.10 RADIO DE CURVATURA ............................................................................................................ 14
4.7.11 AZIMUT PLANO O DE CUADRÍCULA (t) .................................................................................... 14
4.7.12 AZIMUT GEODÉSICO PROYECTADO (T) .................................................................................... 15
4.7.13 CORRECIÓN POR CURVATURA (T-t) ......................................................................................... 15
…
ASMAT, CARRERA, CHAVEZ, MALLMA, QUINTANA, RAMIREZ DE CASTILLA Página 2
5 PROCESO Y DESARROLLO EN CAMPO Y GABINETE ......................................................................... 16
5.1 NIVELACIÓN ...................................................................................................................................... 16

5.1.1 Descripción de proceso en campo ................................................................................................ 16
5.1.2 Cálculo de cotas ........................................................................................................................... 18
5.1.3 Corrección cotas ........................................................................................................................... 19
5.2 PROCESAMIENTO DE COORDENADAS POR GPS DIFERENCIAL ......................................................... 20
5.2.1 TRABAJO DE CAMPO .................................................................................................................... 20
5.2.2 PROCESAMIENTO DE DATOS EN EL TOPCON TOOLS ................................................................... 20
5.2.3 CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS DEL PUNTO D ................................... 21
5.3 POLIGONACIÓN ................................................................................................................................ 22
5.4 OBTENCIÓN DE LA POLIGONAL POR EL MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS ........................................................ 24
5.5 OPUS ................................................................................................................................................. 28
6 CONCLUSIONES ............................................................................................................................ 31
7 REFERENCIAS ............................................................................................................................... 31
8 ANEXOS ....................................................................................................................................... 32
8.1 PLANO DE LA POLIGONAL ................................................................................................................. 32
1 Contenido
…
2 INTRODUCCIÓN
En el siguiente trabajo presentamos una serie procesamiento de datos tomados en

campo que nos ayudan a poder obtener coordenadas de puntos no solamente en un
solo sistema, sino que también se ha transformado, siguiendo ciertos pasos
apoyándonos en instrumentos técnicos y así como la ayuda de softwares que ayudaron
a obtener datos satelitales entre otros puntos que detallaremos secuencialmente.
Anteriormente se ha sabido que existen métodos topográficos que ayudan a obtener

coordenadas, pero estas no siempre consideran la curvatura terrestre, sino que sitúa a
los trabajos como si se trabajaría en un plano lo cual en distancias cortas puede resultar
favorable, pero para los ingenieros que tienen que trabajar grandes distancias no son de
beneficio por el error que se presenta.
Para no quedarnos con un solo tipo de medición es que trabajamos la transformación

así pues también con una poligonal abierta donde encontramos puntos intermedios que
con el método de los mínimos cuadrados obtenemos sus coordenadas.
Dentro de este documento se encontrará información que después de haber sido

obtenida en campo es procesada para poder observar y contrastar datos.
3 RESUMEN
En nuestro informe presentamos el procesamiento de datos que se obtuvo con los

instrumentos en el campo, pasando los datos que se obtuvo con la estación total, el nivel
de ingeniero y también con el GPS navegador. Una vez obtenidos los datos usaremos
softwares como el TocomTool, OPUS,etc. Los datos obtenidos se han de usar para
obtener coordenadas topográficas posteriormente aplicar el método de los mínimos
cuadrados para la compensación, así llegar a lo ultimo que es contrastar los resultados.
4 MARCO TEÓRICO
4.1 NIVELACIÓN TOPOGRÁFICA

La nivelación topográfica es el proceso de determinar la diferencia de altitud entre dos o
más puntos en la superficie de la Tierra. Se utiliza para crear mapas topográficos precisos
y para medir la elevación de terrenos en la construcción de carreteras, edificios y otras
estructuras. La nivelación topográfica puede ser realizada mediante el uso de instrumentos
como el nivel de ingeniero y la mira(American Society of Civil Engineers, 2007).
…
4.2 NIVELACIÓN CERRADA
4.2.1 EQUIPOS
4.2.1.1 NIVEL DE INGENIERO

Instrumento topográfico que describe un plano horizontal sobre el cual es posible
determinar, a partir de las lecturas sobre la mira, el desnivel que existe entre un punto y
otro. El nivel de ingeniero que se utilizó fue de la marca TOPCON.
Figura 1. Nivel de ingeniero

Fuente: Elaboración propia
4.2.1.2 MIRA
Accesorio topográfico sobre el cual se puede interpretar la lectura en un valor métrico que
posee precisión milimétrica. Se utilizó para la vista atrás y adelante de la nivelación.
…
Figura 2. Mira
Fuente: Elaboración propia
4.2.2 PRECISIÓN
El nivel de precisión con el cual se trabajó abarca lo referido a la nivelación ordinaria.
Según Mendoza (2019):
La nivelación ordinaria se emplea en trabajos comunes de topografía, etc. Las

visuales pueden ser hasta 150 metros, la lectura en la mira puede tener una
aproximación hasta de 0,5 cm; el equipo debe ubicarse aproximadamente
equidistante entre los puntos a nivelar, para ellos basta medir a pasos dichas
distancias; el punto de apoyo debe ser un cuerpo sólido.
𝐸𝑚𝑎𝑥 = ±0,02√𝑘
Donde k es el número de kilómetros del recorrido y el error máximo permitido esta

expresado en metros.
…
4.2.3 CALCULO DE COTAS
En calculo de cotas forma parte del trabajo de gabinete, en el cual a partir de los datos
obtenidos en el campo como son las vistas atrás, vistas adelante y la cota conocida, se van
calculando progresivamente la altura del equipo y las cotas de cada punto de cambio.
Figura 3. Datos de la libreta de campo que son obtenidos del trabajo de campo.
Fuente: Mendoza (2019). Topografía y Geodesia.
Para hallar las alturas del instrumento en cada punto se toma en cuenta la siguiente formula.
𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒓𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝑪𝒐𝒕𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 + 𝑽𝒊𝒔𝒕𝒂 𝑨𝒕𝒓𝒂𝒔
Para calcular las cotas de los puntos de cambio se toma en cuenta la siguiente formula.
𝑪𝒐𝒕𝒂 = 𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒓𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 − 𝑽𝒊𝒔𝒕𝒂 𝑨𝒕𝒓𝒂𝒔
Estos cálculos se realizan de manera continua hasta hallar la cota del último punto.
4.2.4 CORRECCIÓN DE COTAS
Para corregir las cotas que se han hallado en el paso anterior se necesitan las distancias.
Estas distancias son productos de la suma de las distancias de cada puntos consecutivos
hacia el equipo. Luego también se necesitarán las distancias acumuladas.
Finalmente la fórmula para la corrección de cotas es como sigue
𝑑𝑖 ∗ 𝐸𝑐
𝐶𝑖 =
𝑑𝑡
Donde
𝐶𝑖 : 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖.
…
𝑑𝑖 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖.
𝐸𝑐 : 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑒𝑟𝑟𝑒.
𝑑𝑡 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙.
Figura 4. Cálculo de Cota compensada.

Fuente: Mendoza (2019). Topografía y Geodesia.
Finalmente, la cota compensada será la suma de la corrección la cota hallado en nivelación.
4.3 POLIGONACIÓN
Se caracteriza por estar constituida por un conjunto de líneas consecutivas; el trabajo de
campo se reduce en medir ángulos acimutales y longitudes de los lados formados.(J.
Mendoza, 2019, p. 273).
4.3.1 POLIGONAL ABIERTA
Consiste en un conjunto de líneas consecutivas, en el cual el punto de partida y llegada son

diferentes. La particularidad de este método radica en que el punto final no posee
coordenadas conocidas; por tal razón no es posible establecer el control de cierre lineal.
Em ocasiones tampoco es conocida la orientación del último lado, no obstante, es
recomendable medir el acimut de dicho lado, para obtener así, por lo menos el error angular
y ser sometido al ajuste respectivo(J. Mendoza, 2019, p. 296).
4.3.2 CÁLCULO DE LA POLIGONAL POR MÍNIMOS CUADRADOS
La obtención de la poligonal por mínimos cuadrados es un método utilizado en topografía

para ajustar los errores en la medición de ángulos y distancias en una poligonal cerrada.
…
Este método permite obtener una solución más precisa y eficiente que la simple
promediación de las medidas.(Aguilera, F. A., & García, P. A. (2017).
4.3.3
4.4 MÉTODO DIFERENCIAL ESTATICO

El GPS diferencial es una técnica utilizada en la geodesia y la topografía para mejorar la
precisión de las mediciones de posición obtenidas con un receptor GPS.
La técnica consiste en la utilización de dos o más receptores GPS para medir la diferencia
entre las señales recibidas de los satélites GPS en diferentes puntos de referencia, lo que
permite corregir las distorsiones en las mediciones causadas por la propagación de la señal
a través de la atmósfera y otros factores que afectan la precisión del GPS.
El receptor GPS en el punto de referencia se denomina receptor de referencia o

estacionario, y el receptor en el punto de medición se llama receptor móvil. Los datos de la
corrección obtenidos por el receptor de referencia se transmiten al receptor móvil, que lo s
utiliza para mejorar la precisión de la medición de la posición.
La precisión del GPS diferencial puede ser mejor que la del GPS convencional, ya que las
correcciones proporcionadas por el receptor de referencia permiten reducir los errores de
posicionamiento causados por los efectos atmosféricos y otros factores que afectan la
precisión del GPS.
Es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos
de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición
calculada. En el campo se hizo uso de dos GPS, uno como recetor móvil y la otra como
estación de referencia. La GPS utilizado fue TOPCON-HIPER SR.
…
4.4.1 EQUIPOS
4.4.1.1 TOPCON HIPER SR
Figura 5. GPS HIPER SR

Fuente: Elaboración propia.
…
4.4.1.2 TOPCON HIPER LITE +
Figura 6. GPS HIPER LITE +

• Altura vertical
…
Figura 7. Dimensiones del Topcon Hiper Lite +
Fuente: Barreto P. 2023 Antena Hiper Litte Hiper RS.
De la figura anterior la altura vertical se calcula
2
𝐻𝑉 (𝑚𝑚) = √−77.752 + (𝐻𝐼 (𝑚𝑚)) - 30.50
4.5 TOPCON TOOLS

Es un software de procesamiento y análisis fácil de usar. Es personalizable de acuerdo a
las necesidades y ubicación del usuario. Es compatible con todos los instrumentos
topográficos y recopiladores de datos de la marca Topcon e incluye módulos de estación
total, RTK, postprocesamiento, GIS, diseño e imágenes.
4.6 OPUS
El Servicio de Usuario de Posicionamiento en Línea (OPUS, de sus siglas en inglés) brinda
acceso gratuito a coordenadas del Sistema Nacional de Referencia Espacial (NSRS) de
alta precisión. OPUS usa el mismo software que calcula las coordenadas para las marcas
de control geodésico de la nación y la red NOAA CORS (NCN).
Para usar OPUS, simplemente se carga un archivo de datos GPS (recopilados con un
receptor GPS de grado topográfico) a la página de carga de OPUS. Su posición NSRS
calculada se enviará por correo electrónico.
4.7 CONVERSIÓN DE COORDENADAS DE UTM A TOPOGRÁFICAS
…
4.7.1 FACTOR DE ELEVACIÓN(Kelevación)
Es el valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el terreno sobre el
elipsoide de referencia (J. Mendoza, 2019, p. 611).
4.7.2 FACTOR DE ESCALA(Kescala)
Este factor permite proyectar un diferencial de longitud en torno al punto en estudio sobre
el plano cartográfico (J. Mendoza, 2019, p. 604).
4.7.3 FACTOR COMBINADO(K)
Es el producto del factor de escala y el factor de elevación. Permite transformar la distancia

topográfica entre dos puntos a distancia de cuadrícula y viceversa.
K=(Kelevación)(Kescala)
4.7.4 GRAN NORMAL (N)
Es el radio correspondiente al círculo tangente al plano perpendicular a la sección meridiana

que pasa por un determinado punto (J. Mendoza, 2019, p. 604).
4.7.5 LONGITUD DE CUADRICULA
Es la distancia de la línea recta que une dos puntos proyectados en el plano cartográfico.
4.7.6 DISTANCIA GEODÉSICA
Distancia Geodésica, es la longitud entre los puntos A y B medida en la superficie del

elipsoide de referencia (Lo). La distancia Geodésica, se puede calcular apoyándonos en el
factor de escala de los puntos extremos que limita la mencionada línea (J. Mendoza, 2019,
p. 610).
Sean KA(factor de escala del punto A) y KB(factor de escala del punto B)
𝐾𝐴 + 𝐾𝐵
𝐾𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 =
2
𝐿𝑐
𝐿𝑜 =
𝐾𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎
…
Lo : distancia geodésica.
Lc : distancia de cuadrícula
4.7.7 DISTANCIA TOPOGRÁFICA
Al realizar la medición de distancia entre dos puntos, comúnmente se obtiene como

resultado la distancia geométrica. Sin embargo, en los cálculos topográficos se usará la
distancia reducida al horizonte o la distancia topográfica. Para hallarla, es necesario
conocer un factor de elevación (J. Mendoza, 2019, p. 611).
4.7.8 FLECHA CENTRAL (M)
Es la distancia desde el punto central del elipsoide de referencia a la cuerda que se forma
al trazar dos rectas que parten desde el punto central del elipsoide y se dirigen a dos puntos
sobre el terreno topográfico.
4.7.9 ALTURA ELIPSOIDAL
Es la distancia vertical entre el elipsoide y la superficie topográfica (J. Mendoza, 2019, p.

545).
4.7.10 RADIO DE CURVATURA
Es el radio correspondiente al círculo tangente al meridiano que pasa por un determinado

punto (J. Mendoza, 2019, p. 603).
𝑎(1 − 𝑒 2 )
𝜌= 3
(1 − 𝑒 2 . 𝑠𝑒𝑛2 𝜑)2
a=Eje mayor de la elipse.
e^2=Primera excentricidad.
.𝜑 = Ángulo limitado por la normal p con el plano ecuatorial
4.7.11 AZIMUT PLANO O DE CUADRÍCULA (t)
Es el ángulo medido desde el norte de cuadrícula en sentido horario hacia la línea recta
que une un par de puntos. Su cálculo obedece a las mismas reglas establecidas en
topografía (J. Mendoza, 2019, p. 620).
…
4.7.12 AZIMUT GEODÉSICO PROYECTADO (T)
Se proyecta la línea recta entre dos puntos ubicados en el elipsoide en el cilindro transversal
de Mercator como una línea curva. El azimut geodésico proyectado es el ángulo medido en
sentido horario desde el norte de cuadrícula hasta la línea tangente en el primer punto (J.
Mendoza, 2019, p. 621).
4.7.13 CORRECIÓN POR CURVATURA (T-t)
Es la diferencia de los Azimuts de cuadrícula antes expuesto y debe ser aplicado en los
lados de partida y llegada de una poligonal Geodésica (J. Mendoza, 2019, p. 622).
(T-t)A->B=−Δ𝑁(2𝑋1 + 𝑋2)𝑥𝑃𝑥6.8755 ⋅ 10−8
Δ𝑁 = NB – NA
X1=|500000-E1|
X2=|500000-E2|
1 + 𝑒 ′2 . cos2 𝜑
𝑃=[ ] ⋅ 10−12
2𝑁 2 𝐾 2 𝑜
N=Radio de curvatura de la primera vertical en el punto “A”.
Ko=Factor de escala en el Meridiano Central=0.9996
𝜑 =Latitud geodésica en el punto A.
…
5 PROCESO Y DESARROLLO EN CAMPO Y GABINETE
5.1 NIVELACIÓN
5.1.1 Descripción de proceso en campo
El proceso de campo se inició en el BM ubicado en CEPS el cual tiene una cota de 110.63m.
En el recorrido de ida se realizó la nivelación pasando por los puntos de la poligonal ABCD
hasta llegar al punto D. Desde este último se realizó el recorrido de regreso al BM de CEPS
por una distinta ruta, para así cerrar la nivelación.
Como ya se sabe de topografía, en la nivelación se visa la mira y se apunta en la libreta de

campo las vistas atrás y delante de cada punto.
Figura 8. Vista atrás tomada en campo.

El recorrido de ida de la nivelación se realizó como se muestra en la siguiente figura.
…
Figura 9. Recorrido de ida de la nivelación. Fuente: Google Earth
Como se observa, se tomaron puntos de cambios cuando las distancias eran muy largas,
como por ejemplo el punto P2, que se tomó en el medio de la distancia entre el punto B y
C. En total para el recorrido de ida se tomaron tres puntos de cambio.
…
Figura 10. Recorrido de regreso al BM de la nivelación. Fuente: Google Earth
Como se menciona, para el recorrido de regreso se tomó otro camino al de ida. En este
recorrido se tomaron cuatro puntos de cambio hasta llegar al BM ubicado en CEPS.
5.1.2 Cálculo de cotas
Se procedió a hallar las cotas de los puntos de la poligonal ABCD así como también de
todos los puntos de cambio P con la finalidad de llegar nuevamente al punto de inicio CEPS.
Vista Vista
Punto Instrumento Cota
Atrás Adelante
CEPS 2.140 112.770 110.630
P1 1.481 113.236 1.015 111.755
A 0.871 112.463 1.644 111.592
P2 1.341 111.344 2.460 110.003
…
B 1.999 111.106 2.237 109.107

C 0.985 111.130 0.961 110.145
P3 1.175 110.274 2.031 109.099
D 1.055 109.467 1.862 108.412
P4 2.070 109.812 1.725 107.742
P5 2.483 111.485 0.810 109.002
P6 1.938 113.353 0.070 111.415
P7 1.200 112.637 1.916 111.437
CEPS 2.000 110.637
ERROR 0.007
Las cotas se calcularon con las fórmulas vistas en el apartado teórico 4.2.3 Calculo de
Cotas. Al final de la nivelación se obtiene un error de 7mm.
Además, según la precisión ordinaria:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = ±0,02√1.01383 = 20 𝑚𝑚
Con lo que se asegura que la nivelación realizada cumple con el error permitido, por lo que
se prosigue a realizar la compensación de cotas.
5.1.3 Corrección cotas
En la corrección de cotas se utilizaron las distancias y distancias acumuladas. Estas

distancias fueron medidas en el Google Earth de manera aproximada.
Distancia Cota
Punto Cota Distancias Corrección
Acumulada Corregida
CEPS 110.630
P1 111.755 94.340 94.340 0.0006514 111.754
A 111.592 35.130 129.470 0.0008939 111.591
P2 110.003 69.170 198.640 0.0013715 110.002
B 109.107 79.110 277.750 0.0019177 109.105
C 110.145 118.680 396.430 0.0027372 110.142
P3 109.099 69.180 465.610 0.0032148 109.096
D 108.412 62.160 527.770 0.0036440 108.408
P4 107.742 89.900 617.670 0.0042647 107.738
P5 109.002 116.800 734.470 0.0050712 108.997
P6 111.415 147.860 882.330 0.0060921 111.409
P7 111.437 67.650 949.980 0.0065591 111.430
CEPS 110.637 63.850 1013.830 0.0070000 110.630
…
Finalmente, una vez ya se hallan corregido las cotas de la poligonal estas formaran parte
de las alturas ortometricas que se utilizaran para los siguiente procesos del presente
trabajo.
Cota
Punto
Corregida
A 111.591
B 109.105
C 110.142
D 108.408
5.2 PROCESAMIENTO DE COORDENADAS POR GPS DIFERENCIAL
5.2.1 TRABAJO DE CAMPO
Se optó por usar el método de observación satelital diferencial o estático, por lo que se hizo
uso de un receptor Base y un receptor Rover.
El proceso consistió en estacionar el receptor Base en un punto de coordenadas conocidas

durante todo el lapso de tiempo en el que se llevó a cabo el trabajo, mientras que el receptor
Rover se estacionaba simultáneamente en los distintos puntos cuyas coordenadas se
deseaba conocer, pero en lapsos de tiempo más reducidos.
La toma de datos se llevó a cabo en dos días distintos (el lunes 27 de febrero y el miércoles
1 de marzo). Es necesario detallar que el primer día se tomaron los datos de los puntos D
y R2 en una media hora cada uno y que los equipos usados ese día fueron un GPS Hiper
SR para el receptor Rover y un GPS Hiper Lite + para el receptor Base; mientras que el
segundo día se tomaron los datos de los puntos A y R1 en veintidós minutos cada uno y los
equipos que se usaron tanto para el receptor Base y el receptor Rover fueron dos GPS
Hiper SR. En ambos días se tomó nota de la altura inclinada de los instrumentos en cada
puesta.
5.2.2 PROCESAMIENTO DE DATOS EN EL TOPCON TOOLS
El trabajo en gabinete comienza importando los datos obtenidos en el trabajo de campo al

Topcon Tools, previamente configurando el trabajo definiendo la compensación de zona
horaria como (UTC–05.00), la proyección en la zona 18, el datum como el modelo WGS84
y el modelo geoidal como EGM96_Peru.
…
Al importar los datos, se modifican sus propiedades de acuerdo a lo usado y obtenido

durante el trabajo en campo. Estas son el nombre de los puntos, la altura de los
instrumentos (alturas inclinadas), el método de medición (estático), el tipo de receptor, el
tipo de control (vertical y horizontal para la Base y ninguno para el Rover) y las coordenadas
conocidas del punto Base.
Al realizar el postproceso, el Topcon Tools proporciona datos de coordenadas y de

elevación de los puntos estudiados, así como precisiones horizontales y verticales.
Nombre Norte (m) Este (m) Elevación (m)
A 8670140.865 276870.674 111.573
MINAS 8670342.191 277027.468 110.811
R1 8670132.108 276895.333 112.466
D 8670404.758 276968.291 108.389
R2 8670393.675 276976.879 108.606
Tabla 1. Coordenadas de los puntos A, B, C y D. Fuente: Topcon Tools
5.2.3 CONVERSIÓN DE COORDENADAS UTM A TOPOGRÁFICAS DEL PUNTO D
Se procederá a hallar las coordenadas topográficas del punto D a partir del conocimiento
de las coordenadas UTM de los puntos A y D. Para el cálculo, es necesario conocer la
latitud de los puntos mencionados, por lo que se realizará la transformación de coordenadas
UTM a geodésicas mediante el software UTMS, obteniendo también la convergencia de
meridianos (que será ignorada) y los factores de escala de cada punto.
A D
K(escala) 1.000216006 1.000215467
φ(rad) -0.210577096 -0.21053491

Tabla 2. Factor de escala y latitud en radianes de A y D. Fuente: Elaboración propia
Posteriormente se procederá a calcular el factor de elevación para cada punto, para esto
es necesario conocer la altura elipsoidal de ambos puntos. Al conocer la altura ortométrica
de estos, se necesita saber la altura geoidal que será adicionada a la altura ortométrica
…
para obtener la altura elipsoidal. Esto se logrará mediante la calculadora en línea Online
geoid calculations using the GeoidEval utility (https://geographiclib.sourceforge.io/cgi-
bin/GeoidEval?input=-14.43+73.432&option=Submit), obteniéndose lo siguiente:
K(elevación)
A 0.999978771
D 0.999979269
Tabla 3. Factor de elevación de A y D. Fuente: Elaboración propia
De los datos obtenidos se obtiene el factor combinado y el factor combinado (K(combinado))

promedio que es 1.000194746. Seguido de esto, se halla la distancia de cuadrícula (Lc)
entre A y B para luego hallar la distancia topográfica (Lt) entre ambos.
Lc = 281.3691421
Lt = Lc / K(combinado) = 281.3143573
Posteriormente se halla el azimut plano o de cuadrícula (t) y la corrección de azimut por

curvatura (T-t), obteniendo de la suma de ambos, el azimut geodésico (y geográfico, debido
a la ausencia de la convergencia de meridianos) (T).
t = 20° 18’ 0.0104”
(T – t) = -0.150293283”
T = 20° 17’ 59.86010672”
Finalmente, como si de un trabajo topográfico común se tratase, se hallan las coordenadas

topográficas del punto D teniendo como datos fundamentales las coordenadas UTM del
punto A, la longitud topográfica y el azimut geodésico.
PUNTO NORTE ESTE
D 8670404.707 276968.272
Tabla 4. Coordenadas topográficas del punto D. Fuente: Elaboración propia.
5.3 POLIGONACIÓN
Equipo
Se trabajó con la estación total SOKIA CX-105 GS0391
…
Descripción del proceso de campo
Se ubica la estación total en el punto A, se visa a la punta del prisma ubicado en el punto B
se pone en azimut en cero, se visa la punta del prisma del punto R2 y se mide el Angulo B
R2 A. Se toma la distancia de AB
Se ubica la estación total en el punto B, se coloca el azimut en cero, se visa a la punta del
prisma ubicado en el punto A se pone en azimut en cero, se visa la punta del prisma del
punto C y se mide el Angulo A B C. Se toma la distancia de BA y BC.
Se ubica la estación total en el punto C, se coloca el azimut en cero, se visa a la punta del
prisma ubicado en el punto B se pone en azimut en cero, se visa la punta del prisma del
punto D y se mide el Angulo B C D. Se toma la distancia de CB y CD.
Se ubica la estación total en el punto D, se coloca el azimut en cero, se visa a la punta del
prisma ubicado en el punto C se pone en azimut en cero, se visa la punta del prisma del
punto R2 y se mide el Angulo C D R2. Se toma la distancia de DC.
Tabla 5 Toma de datos la poligonal en el campo
Punto Ángulo Distancia

A R1 0° 0' 0"
B 251° 35' 34 " 150.094 m
B A 0° 0' 0" 150.089 m
C 269° 55' 49" 117.988 m
…
C B 0° 0' 0" 117.942 m

D 75° 43' 30" 120.233 m
D D 0° 0' 0" 120.233 m
R2 334° 35' 50"
5.4 Obtención de la poligonal por el método de mínimos cuadrados

Para poder empezar con el método de los mínimos cuadrados comenzamos obteniendo los
azimuts de ida y de llegada para poder usarlos como referencia en nuestros datos.
E N
R1 276846.1600 8670150.0050
A 276870.6740 8670140.8650
E N
R2 276976.8580 8670393.6260
D 276968.2720 8670404.7070
Así pues, con las coordenadas topográficas obtenemos los azimuts
GRADOS
AZ(A-R1) 110.4478782
AZ(A-R1) 142.2300501
Para las distancias promedio
DISTANCIAS
AB 150.094 150.089 150.0915
BC 117.986 117.942 117.964
CD 120.233 120.233 120.233
Con los datos de la estación total
Punto Ángulo Distancia

A R1 0° 0' 0"
B 251° 35' 34 " 150.094 m
B A 0° 0' 0" 150.089 m
C 269° 55' 49" 117.988 m
C B 0° 0' 0" 117.942 m
D 75° 43' 30" 120.233 m
D D 0° 0' 0" 120.233 m
R2 334° 35' 50"
…
Se procede a calcular los azimuts.
AZIMUTS
AB 2.040655979
BC 91.97093376
CD 347.6959338
D-R2 142.293156
D-R2'' 142.2300501 RADIANES
DIFERENCIA 0.063105909 0.001101406
Así calculamos las coordenadas
VERTICE X Y
A 276870.6740 8670140.8650
B 276876.0186 8670290.8613
C 276993.9128 8670286.8042
D 276968.2911 8670404.2755
D' 276968.2720 8670404.7070
DIFERENCIA 0.0191 -0.4315
Ordenamos los datos para llegar a expresiones
EN X EN Y
PUNTO Coordenadas ΔX ΣΔX PUNTO Coordenadas ΔY ΣΔY
LADO aproximadas LADO aproximadas
A 276870.6740 A 8670140.8650
AB 5.344553634 97.61714713 AB 149.9963137 263.4105394
B 276876.0186 B 8670290.8613
BC 117.8942129 92.27259349 BC - 113.4142257
4.057076825
C 276993.9128 C 8670286.8042
CD - - CD 117.4713025 117.4713025
25.62161936 25.62161936
D 276968.2911 D 8670404.2755
En los ángulos tenemos
…
LADO ANGULO COS SEN

AB 2.040655979 0.999365811 0.035608636
BC 91.97093376 -0.0343925 0.999408403
CD 347.6959338 0.977030453 0.213099726
De los datos
dθAB dθBC dθCD DθDR2’ dlAB dlBC dlCD K

Θ 1 1 1 1 0 0 0 -0.00110141
Y -97.61714713 -92.27259349 25.62161936 0 0.999365811 -0.0343925 0.977030453 0.4315
X -263.4105394 -113.4142257 -117.4713025 0 0.035608636 0.999408403 -0.21309973 -0.0191
En los pesos
Peso de
lados 1/raiz de P 0.007071068
PESO DE
ANGULOS 5'' 2.42407E-05
Con cambio de variable
d'θAB d'θBC d'θCD Dθ'DR2’ d'lAB dl'BC dl'CD K

Θ 2.42407E-05 2.42407E-05 2.42407E-05 2.42407E-05 0 0 0 -0.00110141
Y -0.002366306 -0.002236751 0.000621086 0 0.007066583 -0.000243192 0.006908649 0.43146064
X -0.006385252 -0.002749238 -0.002847585 0 0.000251791 0.007066885 -0.00150684 -0.01914713
Las ecuaciones son
An Bn Cn
-
d'θAB 2.42407E-05 0.002366306 -0.006385252
-
d'θBC 2.42407E-05 0.002236751 -0.002749238
d'θCD 2.42407E-05 0.000621086 -0.002847585
Dθ'DR2’ 2.42407E-05 0 0
d'lAB 0 0.007066583 0.000251791
-
dl'BC 0 0.000243192 0.007066885
dl'CD 0 0.006908649 -0.001506843
La Matriz Normal
…
aa ab ac
ba bb bc
ca cb cc
2.35044E-09 -9.65257E-08 -2.90454E-07 -0.00110141

-9.65257E-
= 08 0.000108713 9.14068E-06 0.431460643
-2.90454E-
07 9.14068E-06 0.000108713 -0.01914713
La solución
d'θAB -9.585494976
d'θBC -16.36077885
d'θCD -5.778997533
Dθ'DR2’ -13.71098305
d'lAB 25.17919654
dl'BC -14.96718773
dl'CD 28.10996982
Por el cambio de variable
GRADOS
dθAB -0.000232359 -0.013313187
dθBC -0.000396596 -0.022723304
dθCD -0.000140087 -0.008026385
DθDR2’ -0.000332364 -0.019043032
dlAB 0.178043806
dlBC -0.105833999
dlCD 0.198767503
Las correcciones
angulos
CORREGIDO
corregidos
ZAB 2.040655979 2.027342791
ZBC 91.97093376 91.93489727
ZCD 347.6959338 347.6518709
…
ZDR2 142.293156 142.2300501
DISTANCIAS CORREGIDO
AB 150.0915 150.2695438
BC 117.964 117.858166
CD 120.233 120.4317675
Así las coordenadas de los puntos mediante el método son
VERTICE X Y
A 276870.6740 8670140.8650
B 276875.9900 8670291.0405
C 276993.7810 8670287.0611
D 276968.0265 8670404.7069
D' 276968.2910 8670404.7580
5.5 OPUS
Para usar la página OPUS (https://geodesy.noaa.gov/OPUS/) debemos tener la
altura de la antena desde el punto de referencia.
Primero debemos cargar el archivo de extensión. tps
Luego elegir el modelo de equipo con el que se obtuvo los datos,
…
Debes insertar la altura vertical del equipo:
La página te pedirá un correo para enviar los resultados:
…
Por ultimo deberás presionar este botón, y los resultados se enviaran a tu correo
dentro de 2 a 48 horas:
Procedmiento para hallar la altura (Equipo HIPER SR)
ALTURA INCLINADA
ALTURA VERTICAL
90mm
𝐴𝐿𝑇𝑈𝑅𝐴 𝑉𝐸𝑅𝑇𝐼𝐶𝐴𝐿 = √𝐴𝐿𝑇𝑈𝑅𝐴 𝐼𝑁𝐶𝐿𝐼𝑁𝐴𝐷𝐴2 − 90𝑚𝑚2 − 30𝑚𝑚
…
m mm mm m
D 1.595 1595 1562.45879 1.56245879
R2 1.6245 1624.5 1592.00501 1.59200501
A 1.631 1631 1598.51497 1.59851497

R1 1.641 1641 1608.53013 1.60853013
6 CONCLUSIONES
• En el Punto A y D se encontró al comparar las cotas (alturas ortométricas) obtenidas

en la nivelación y las obtenidas mediante topcon tolls dan un error 18 mm y 19 mm
respectivamente, lo cual se pude deber a que al medir la distancia inclinada se
comete cierto error, pero a pesar de esto son valores muy cercanos además que se
considera una nivelación ordinaria y para nuestro caso nos dio un error permisible
de 20 mm por lo que el cálculo de cotas con el topcon tolos sería suficiente.
• De lo menciona ciado en la conclusión anterior ya no sería necesario realizar la

nivelación, solo bastaría con procesamiento GPS para calcular la elevación en obras
de ingeniería, especialmente en este caso que es para carretera
7 REFERENCIAS
American Society of Civil Engineers. (2007). Standard guidelines for the installation of urban
subsurface drainage. ASCE.
Mendoza,J.(2019).TOPOGRAFÍA Y GEODESIA. Ingnovando
Barreto P. (2023)
Aguilera, F. A., & García, P. A. (2017). Topografía: Teoría y Práctica en Laboratorio.

Ediciones Díaz de Santos.
…
8 ANEXOS
8.1 PLANO DE LA POLIGONAL
…

Trabajo de Investigación 2

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Civil

Departamento Académico de Vialidad y Geomática

“(Comparación de coordenadas mediante el uso del GPS diferencial, Estación total

CARRERA CALIXTO, Gamaniel Alipio 20191215A

CHAVEZ ESCOBAR, Julio César 20191190I

MALLMA FABIAN, Melissa Jacqueline 20200132B

QUINTANA LLANOS, Pablo Patrick 20202086H

RAMIREZ DE CASTILLA VALENTIN, Ricardo Daniel 20204098C

Prof. Mg. Pablo Barreto Ruiz

Geodesia Satelital TV561G

4.1 NIVELACIÓN TOPOGRÁFICA ............................................................................................................... 4

5 PROCESO Y DESARROLLO EN CAMPO Y GABINETE ......................................................................... 16

5.1 NIVELACIÓN ...................................................................................................................................... 16

8.1 PLANO DE LA POLIGONAL ................................................................................................................. 32

En el siguiente trabajo presentamos una serie procesamiento de datos tomados en

Anteriormente se ha sabido que existen métodos topográficos que ayudan a obtener

Para no quedarnos con un solo tipo de medición es que trabajamos la transformación

Dentro de este documento se encontrará información que después de haber sido

En nuestro informe presentamos el procesamiento de datos que se obtuvo con los

4.1 NIVELACIÓN TOPOGRÁFICA

4.2 NIVELACIÓN CERRADA

4.2.1.1 NIVEL DE INGENIERO

Figura 1. Nivel de ingeniero

El nivel de precisión con el cual se trabajó abarca lo referido a la nivelación ordinaria.

Según Mendoza (2019):

La nivelación ordinaria se emplea en trabajos comunes de topografía, etc. Las

Donde k es el número de kilómetros del recorrido y el error máximo permitido esta

4.2.3 CALCULO DE COTAS

𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒓𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 = 𝑪𝒐𝒕𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒖𝒏𝒕𝒐 + 𝑽𝒊𝒔𝒕𝒂 𝑨𝒕𝒓𝒂𝒔

𝑪𝒐𝒕𝒂 = 𝑨𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒓𝒖𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍 − 𝑽𝒊𝒔𝒕𝒂 𝑨𝒕𝒓𝒂𝒔

4.2.4 CORRECCIÓN DE COTAS

Finalmente la fórmula para la corrección de cotas es como sigue

𝑑𝑖 : 𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖.

Figura 4. Cálculo de Cota compensada.

Finalmente, la cota compensada será la suma de la corrección la cota hallado en nivelación.

4.3.1 POLIGONAL ABIERTA

Consiste en un conjunto de líneas consecutivas, en el cual el punto de partida y llegada son

4.3.2 CÁLCULO DE LA POLIGONAL POR MÍNIMOS CUADRADOS

La obtención de la poligonal por mínimos cuadrados es un método utilizado en topografía

4.4 MÉTODO DIFERENCIAL ESTATICO

El receptor GPS en el punto de referencia se denomina receptor de referencia o

4.4.1.1 TOPCON HIPER SR

Figura 5. GPS HIPER SR

4.4.1.2 TOPCON HIPER LITE +

Figura 6. GPS HIPER LITE +

Figura 7. Dimensiones del Topcon Hiper Lite +

Fuente: Barreto P. 2023 Antena Hiper Litte Hiper RS.

De la figura anterior la altura vertical se calcula

4.5 TOPCON TOOLS

4.7 CONVERSIÓN DE COORDENADAS DE UTM A TOPOGRÁFICAS

4.7.1 FACTOR DE ELEVACIÓN(Kelevación)

4.7.2 FACTOR DE ESCALA(Kescala)

4.7.3 FACTOR COMBINADO(K)

Es el producto del factor de escala y el factor de elevación. Permite transformar la distancia

4.7.4 GRAN NORMAL (N)

Es el radio correspondiente al círculo tangente al plano perpendicular a la sección meridiana

4.7.5 LONGITUD DE CUADRICULA

4.7.6 DISTANCIA GEODÉSICA

Distancia Geodésica, es la longitud entre los puntos A y B medida en la superficie del

Sean KA(factor de escala del punto A) y KB(factor de escala del punto B)

4.7.7 DISTANCIA TOPOGRÁFICA

Al realizar la medición de distancia entre dos puntos, comúnmente se obtiene como