Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería
División de Ingeniería Eléctrica (DIE)
Laboratorios de Control y Robótica
Lab. Señales y Sistemas

Practica No. 3 Transformada Z y aplicaciones a sistemas de tiempo

discreto
Reporte # 3
Grupo: 04

Brigada: 3

Nombres de los integrantes:

• Gómez Aguilar Erik Yahir
• Luna Reyes Javier

Fecha entrega del reporte: 21/11/2023

Profesor: Ing, Ma. Leonor Salcedo Ubilla

Calificación:
 3
Rúbrica del Reporte de la Práctica No.____
Universidad Nacional Autónoma de México Nombre de los estudiantes: Gómez Aguilar Erik Yahir
Facultad de Ingeniería Luna Reyes Javier
División de Ingeniería Eléctrica (DIE) Calificación:
Departamento de Ing. en Control y Robótica
Lab. Señales y Sistemas
Nombre del Laboratorio: ________________________________________Grupo:_____ 04 03
NÚMERO DE EQUIPO:___ Semestre: 2024-1
Nombre del Profesor:_____Ing,_Ma. Leonor Salcedo Ubilla____________________________________________________________________

ítem Excelente Bueno Regular Deficiente Evaluación y observaciones

Presentación general a) Contenido Ordenado (pregunta - respuesta) y en la
secuencia en que fue solicitado
0.7 puntos 0.4 puntos 0.0 puntos
b) Legible
c) Incluye Imágenes, dibujos, gráficas, fotografías etc.
Claras, ordenadas y explicadas
d) Calidad en la presentación general del reporte
1.0 puntos
Carátula El reporte presenta todos los datos de la lista Falta de uno Falta de tres o Si los datos son
a) Nombre de la institución de los incisos: más datos en de otro equipo,
b) Departamento c, e, f, d la portada grupo o
c) Asignatura cualquier
d) Título de la práctica incongruencia
e) Grupo 0.5 puntos 0.2 puntos
f) Número de equipo 0.0 puntos
g) Nombre de los integrantes y espacio para la calificación
h) Nombre del profesor 1.0 puntos
i) Fecha de entrega del reporte de la práctica
Índice a) Presenta el listado completo del contenido del reporte Falta del Falta del Falta de índice
b) Presenta número de paginado inciso inciso en el reporte
c) Sigue la secuencia lógica 0.5 puntos b) c)
0.3 puntos 0.1 puntos 0.0 puntos
Objetivos a) Presenta los objetivos generales Falta de Falta de los
b) Presenta los objetivos particulares alguno de los objetivos
0.5 puntos incisos
0.3 puntos 0.0 puntos
Procedimiento a) Enlista de manera completa los materiales y equipo Falta del Falta del Falta del
utilizado durante la práctica inciso inciso procedimiento
b) Describe el procedimiento experimental realizado a) b)
durante la práctica de manera concreta y con sus propias 0.3 puntos 0.1 puntos 0.0 puntos
palabras 0.5 puntos
 3
Rúbrica de la práctica y del Reporte de la Práctica No.____
Universidad Nacional Autónoma de México Nombre de los estudiantes: Gómez Aguilar Erik Yahir
Facultad de Ingeniería Luna Reyes Javier
División de Ingeniería Eléctrica (DIE) Calificación:
Departamento de Ing. en Control y Robótica
Lab. Señales y Sistemas
Nombre del Laboratorio: ________________________________________Grupo:_____ 04 03
NÚMERO DE EQUIPO:___ Semestre: 2024-1
Nombre del Profesor:_____Ing,_Ma. Leonor Salcedo Ubilla____________________________________________________________________

ítem Excelente Bueno Regular Deficiente Evaluación y observaciones

Bibliografía y a) Presenta bibliografía consultada Falta de
referencias 0.5 puntos bibliografía
0.0 puntos
Introducción a) Plantea ordenadamente el tema de la práctica Presenta No presenta
b) Presenta una breve investigación sobre el tema de la copia de los introducción
práctica y presenta las referencias textos
c) No copia el literalmente el texto presentado en el consultados
manual (interpreta y sintetiza) 1.0 puntos 0.5 puntos 0.0 puntos
Resultados a) Recopila y ordena los datos obtenidos, presentándolos de Falta o Falta o Se detecta la
manera clara, ordenada, bien identificados y/o en gráficos si es deficiencia deficiencia de copia a otros
el caso de uno de dos de los alumnos de
b) Incluye fórmulas y sustituciones empleadas los incisos incisos datos e
c) Describe los resultados más relevantes en los que interpretación
apoyará sus conclusiones de resultados
d) Interpreta y analiza los resultados obtenidos y los asocia con
los objetivos de la práctica
3.0 puntos 1.5 puntos 0.0 puntos
e) Describe con sus propias palabras los objetivos y si
éstos se lograron
f) No copia de otros estudiantes los datos obtenidos ni la
interpretación y el análisis de otro equipo o grupo
4.0 puntos
Conclusiones Falta de
a) Se presentan conclusiones individuales conclusiones en
1.0 puntos 0.8 puntos 0.6 puntos la práctica
0.0 puntos
Introducción.

La Transformada Z es una herramienta fundamental en el análisis de sistemas de tiempo

discreto, permitiendo la representación, análisis y resolución de estos sistemas a través de
métodos matemáticos. En el contexto de sistemas de tiempo discreto, el muestreo uniforme
es un proceso crucial en la que una señal analógica se convierte en una secuencia de
muestras discretas a intervalos regulares de tiempo. Esta conversión es vital en aplicaciones
prácticas como la digitalización de señales para su procesamiento en sistemas digitales.

Los sistemas de tiempo discreto se describen comúnmente mediante ecuaciones en

diferencias, las cuales son análogas a las ecuaciones diferenciales en sistemas continuos.
Estas ecuaciones representan las relaciones entre las entradas, salidas y las características
internas del sistema en función del tiempo discreto.

La Transformada Z es utilizada para resolver ecuaciones en diferencias, permitiendo la

conversión de estas ecuaciones en el dominio del tiempo discreto a ecuaciones en el
dominio de la Transformada Z. Esta transformación facilita la resolución de problemas de
sistemas de tiempo discreto mediante el álgebra, simplificando cálculos y análisis.

La función de transferencia es una herramienta clave en el análisis de sistemas de tiempo

discreto. Describe la relación entre la señal de entrada y la salida de un sistema en el
dominio de la Transformada Z, de manera similar a la función de transferencia en sistemas
continuos representados por la Transformada de Laplace. La función de transferencia
permite analizar la respuesta de un sistema a diferentes entradas y proporciona información
sobre la estabilidad, la respuesta en frecuencia y otros aspectos fundamentales del sistema.

En resumen, la Transformada Z es esencial para el análisis de sistemas de tiempo discreto,

permitiendo el estudio de sistemas discretos mediante métodos matemáticos que abarcan
desde la conversión de señales analógicas a digitales mediante el muestreo uniforme, la
representación de sistemas a través de ecuaciones en diferencias, la resolución de estas
ecuaciones mediante la Transformada Z y el análisis de sistemas a través de la función de
transferencia en el dominio de la Transformada Z. En esta practica se aplicó el concepto de
función de transferencia en sistemas discretos, con ecuaciones diferenciales o ecuaciones
en diferencias, obteniendo la función de transferencia en tiempo continuo y pasarlo en
tiempo discreto.
Índice.

Objetivo ………………………………………………………………………………………………… 1

Seguridad en la ejecución ………………………………………………………………………. 1

Procedimiento, Desarrollo y Resultados ………………………………………………… 1

➢ Actividad 1 ………………………………………………………………………… 4
➢ Actividad 2 ………………………………………………………………………… 5
➢ Actividad 3 ………………………………………………………………………… 22
➢ Actividad 4 ………………………………………………………………………… 23
➢ Actividad 5 ………………………………………………………………………… 24
➢ Actividad 6 ………………………………………………………………………… 28
➢ Actividad 7 ………………………………………………………………………… 31
➢ Actividad 8 ………………………………………………………………………… 38
➢ Actividad 9 ………………………………………………………………………… 39
➢ Actividad 10 ………………………………………………………………………. 40
➢ Actividad 11 ………………………………………………………………………. 44
➢ Actividad 12 ………………………………………………………………………. 48

Preguntas de cierre ............................................................................ 55

Conclusiones personales ………………………………………………………………………. 57

Bibliografía …………………………………………………………………………………………… 58
Objetivos.
El alumno aplicará el concepto de función de transferencia en sistemas discretos.
El alumno aplicará algunas herramientas de análisis de sistemas discretos.

Seguridad en la ejecución.

Procedimiento, Desarrollo y Resultados.

Materiales y equipo utilizado en la práctica:
1. Software
a) Software especializado para cálculo numérico, puede utilizarse paquetería de software
libre como Octaveo Scilab.
2. Equipos, instrumentos, herramientas y accesorios
a) Computadora con 2GB RAM min.
b) Celular para grabar sonidos.

Desarrollo de las actividades:

Partiendo de la ecuación diferencial que brinda la practica:

Resolviendo la ecuación diferencial utilizando los conocimientos teóricos

aprendidos en la materia de “Ecuaciones Diferenciales”, se tiene:

1
2
3
 Resuelva la ecuación diferencial utilizando los métodos analíticos disponibles en el
software especializado que esté utilizando, escriba la solución y grafíquela,
muestre los resultados.
Resolviendo la ecuación diferencial usando los métodos analíticos que ofrece MATLAB:

Grafica de la ecuación:

4
Considerando un periodo de muestreo de Ts = 1 y utilizando el método de
discretización mediante diferencias finitas, encuentre la ecuación en diferencias
asociada y resuélvala utilizando el método de recurrencia. Compare los resultados
gráficos de la versión de tiempo continuo y la de tiempo discreto para diferentes
valores del periodo de muestreo (disminúyalo en un punto decimal hasta Ts =
0,0001).

5
6
7
8
9
Comparando los resultados gráficos de la versión de tiempo continuo y la de tiempo discreto
para diferentes valores del periodo de muestreo desde Ts = 1 hasta Ts = 0.0001.

Código de Matlab:
prompt = 'Ingrese el tiempo de muestreo ----> Tiempo =';
Tiempo = input(prompt)
c1= (2+Tiempo)/(1+ Tiempo+5* Tiempo^2);
c2= 1/(1+ Tiempo+5* Tiempo^2);
do= (5* Tiempo^2)/( 1+ Tiempo+5* Tiempo^2);
muestras= 15/Tiempo;
for n=0:muestras
contador=n*Tiempo;
if contador==0;
A(n+1) = contador;
B(n+1) = 0;
elseif contador==Tiempo
A(n+1)=contador;
B(n+1)=do;
elseif contador>Tiempo
A(n+1)=contador;
B(n+1)=c1*B(n)-c2*B(n-1)+do;
end
end
plot(A,B,'m')
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD EN VOLTS')
title('SOLUCION DE LA EC. DE DIFERENCIAS (GRAFICA)')
grid minor
figure
stem(A,B,"filled", 'm')
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD EN VOLTS')
title('SOLUCION DE LA EC. DE DIFERENCIAS (GRAFICA)')
figure
t=0:0.1:15;
Vc=-exp(-t/2).*cos(sqrt(19)*t/2)-(1/sqrt(19))* exp(-
t/2).*sin(sqrt(19)*t/2)+1 ;
plot(t,Vc,'m')
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD EN VOLTS')
title('SOLUCION DE LA EC. DIFERENCIAL (GRAFICA)')
grid
figure
hold on
plot(A,B, 'r')
stem(A,B,"filled")
%plot(A,B,"o")

10
plot(t,Vc,'Linewidth',2)
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD EN VOLTS')
title('COMPARACION DE LA EC. DIFERENCIAL Y LA EC. EN DIFERENCIAS')

Con Ts = 1:

11
12
13
Con Ts = 0.1:

14
15
Con Ts = 0.01:

16
17
Con Ts = 0.001:

18
19
Con Ts = 0.0001:

20
21
Obtenga la función de transferencia del sistema de tiempo continuo.

22
 Utilizando Ts = 1:
a) Obtenga la función de transferencia de tiempo discreto de la ecuación en diferencias
que resultó en el punto anterior.

23
b) Obtenga la función de transferencia de tiempo discreto a partir de la función de
transferencia de tiempo continuo del sistema utilizando un diferenciador discreto,
¿cómo son las funciones de transferencia obtenidas en este punto y el anterior? ¿qué
puede concluir?

24
25
26
27
 Grafique en una sola figura la respuesta al impulso del sistema de tiempo continuo,
y las dos aproximaciones de tiempo discreto.
Para esta actividad se tomará el tiempo igual a uno, Ts = 1, se desarrollará un código para
Matlab el cual comparará la respuesta al impulso del sistema continuo con las funciones
de transferencia de tiempo discreto obtenidos en el punto anterior.

Comparando el sistema de tiempo continuo con la F. T. con el diferenciador rectangular

hacia atrás:
Código de Matlab:
numerador1=[5]
denominador1=[1 1 5]
H=tf(numerador1,denominador1)
impulse(H,'y')
hold on
numerador2=[5 0 0]
denominador2=[7 -3 1]
Ts=1;
z=tf(numerador2,denominador2,Ts)
impulse(z,'r')
grid

28
Comparando el sistema de tiempo continuo con la F. T. con el diferenciador rectangular
hacia adelante:
Código de Matlab:
numerador1=[5]
denominador1=[1 1 5]
H=tf(numerador1,denominador1)
impulse(H,'y')
hold on
numerador2=[0 0 5]
denominador2=[1 -1 5]
Ts=1;
z=tf(numerador2,denominador2,Ts)
impulse(z,'r')
grid

29
Comparando el sistema de tiempo continuo con la F. T. con el diferenciador trapezoidal:
Código de Matlab:
numerador1=[5]
denominador1=[1 1 5]
H=tf(numerador1,denominador1)
impulse(H,'y')
hold on
numerador2=[5 10 5]
denominador2=[11 2 7]
Ts=1;
z=tf(numerador2,denominador2,Ts)
impulse(z,'r')
grid

30
 Disminuya el tiempo de muestreo hasta obtener una aproximación adecuada de la
respuesta del sistema y grafique la comparación. ¿Qué aproximación resultó
mejor?

Llevando el código a la generalidad, para que se pueda apreciar la comparación de las

graficas con cualquier tiempo deseado, se tiene:
Código de Matlab:
prompt = 'Ingrese el tiempo de muestreo -----> Ts=';
Tiempo= input(prompt);
a=5*Tiempo^2
b=1+Tiempo+5*Tiempo^2
c=2+Tiempo
numeradorZ=[a]
denominadorZ=[b -c 1]
HZ=tf(numeradorZ,denominadorZ,Tiempo)
impulse(HZ, 'r')
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD')
title('Respuesta al impulso en tiempo discreto por diferenciador
discreto rectangular hacia atrás')
grid
numS=[5];
denS=[1 1 5];
num=[5]
den=[1 1 5]
HS=tf(numS,denS)
grid
figure
impulse(HS, 'g')
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD')
title('Gráfica de la respuesta al impulso en tiempo continuo')
figure
impulse(HS, 'r')
hold on
impulse(HZ, 'm')
xlabel('TIEMPO EN SEGUNDOS')
ylabel('AMPLITUD')
title('Respuesta al impulso en tiempo continuo y discreto')
grid

31
Con Ts = 1:

32
Con Ts = 0.1:

33
34
Con Ts = 0.01:

35
Con Ts = 0.001:

36
37
La aproximación con el tiempo de Ts = 0.001 fue el que mejor resulto, las graficas obtenidas
muestra que se obtiene la misma representación grafica para la respuesta al impulso en
tiempo continuo y discreto.

Control discreto de un sistema de tiempo continuo.

Considere un sistema lineal e invariante en el tiempo representado por la siguiente función
de transferencia:

Determine la estabilidad del sistema.

Se analiza el denominador de la función para determinar la estabilidad:
𝑠(𝑠 + 3)
𝑠1 = 0, 𝑠2 = −3
El sistema es marginalmente estable por el polo que se encuentra en el origen.
Código de Matlab:
numerador=[1]
denominador=[1 3 0]
sistema=tf(numerador,denominador)
roots(denominador)
pzmap(sistema)
figure

38
 Utilizando el software especializado de su preferencia, determine la respuesta al
escalón del sistema y describa como es su comportamiento.

Código de Matlab:
numerador=[1];
denominador=[1 3 0];
sistema=tf(numerador,denominador)
step(sistema)
grid

Como se sabe de la teoría no debe haber polos en el origen o sobre el eje imaginario para
que el sistema sea considerado estable, como se pudo apreciar en la actividad anterior hay
un polo en el origen, por lo que el sistema es marginalmente estable. Apreciando la grafica
de la respuesta al escalón, se concluye que el sistema es inestable ya que para una entrada
acotada la salida se ve no acotada.

39
Cuando se desea cambiar el comportamiento de un sistema se debe implementar
un controlador de lazo cerrado, el cual compara la señal de salida del sistema con
la señal de referencia y con base en esta señal de error calcula la entrada del
sistema para que se obtenga el comportamiento deseado, de acuerdo con el
diagrama de bloques mostrado en Figura 24. El modo más simple de control
consiste en el control proporcional, el cual realimenta un término proporcional del
error de salida, es decir,

La conexión de la Figura 24 se denomina conexión en retroalimentación negativa,

y es posible determinar la función de transferencia correspondiente mediante
software especializado, para lo cual se deben definir previamente las funciones de
transferencia del controlador, del sistema y del sensor. Considerando la función de
transferencia del sistema, la del controlador como C(s) = K y la del sensor H(s) = 1,
determine la función de transferencia de lazo cerrado Gc(s) correspondiente.
¿Cómo son los polos del sistema? ¿Qué puede decir de la estabilidad del mismo?

40
41
42
43
A partir de las funciones de transferencia de lazo abierto y de lazo cerrado en
tiempo continuo obtenga las versiones de tiempo discreto. Realice lo anterior
utilizando los procedimientos presentados en la Introducción Teórica y el software
especializado de su elección. Reporte sus resultados a continuación.

44
45
Para la Función de Transferencia, lazo abierto en tiempo discreto usando ‘tustin’:
Código de Matlab:
prompt='Ingrese el tiempo de muestreo ----> Ts =';
Tiempo=input(prompt);
numerador=[0 0 1]
denominador=[1 3 0]
Hs=tf(numerador, denominador)
grid
figure
Gs=c2d(Hs,Tiempo,'tustin') % FT en lazo abierto en tiempo discreto
por el método bilineal

Resultado del código ingresando un tiempo de 0.1:

46
Para la Función de Transferencia, lazo cerrado en tiempo discreto usando ‘zoh’:
Código de Matlab:
prompt='Ingrese el tiempo de muestreo ----> Ts =';
Tiempo=input(prompt);
prompt='Ingrese el valor de K =';
K=input(prompt);
numerador=[0 0 K]
denominador=[1 3 K]
Hs=tf(numerador, denominador)
grid
figure
Gs=c2d(Hs,Tiempo,'zoh') % FT en lazo abierto en tiempo discreto
mediante zoh

Resultado del código ingresando un tiempo de 0.1 y k =5:

47
 Determine los polos de lazo abierto y de lazo cerrado de tiempo discreto y
caracterice la estabilidad de cada uno de estos. Determine la respuesta al escalón
de ambos sistemas utilizando software especializado. Escriba sus resultados a
continuación y las gráficas obtenidas en los espacios correspondientes.

Función de transferencia en tiempo continuo, lazo abierto:

1
𝑠=
𝑠 2 + 3𝑠

Polos en tiempo continuo lazo abierto y respuesta al escalón:

48
Función de transferencia en tiempo discreto, lazo abierto:
De la actividad anterior se obtuvo la función de transferencia ingresando un tiempo de Ts =
0.1.

49
Polos en tiempo discreto lazo abierto y respuesta al escalón ingresando Ts = 0.1:

50
51
Función de transferencia en tiempo continuo, lazo cerrado:
Con K = 5, se tiene:

5
𝑠=
𝑠 2 + 3𝑠 + 5

Polos en tiempo continuo lazo cerrado y respuesta al escalón con K = 5:

52
Función de transferencia en tiempo discreto, lazo cerrado con K = 5 e ingresando Ts=0.1:
De la actividad anterior se obtuvo:

53
Polos en tiempo discreto lazo cerrado y respuesta al escalón con K = 5 e ingresando Ts=0.1:

54
Preguntas de cierre.
1. Explique brevemente la importancia de la conversión de señales de tiempo
continuo a tiempo discreto.
La conversión de señales de tiempo continuo a tiempo discreto desempeña un papel
importante en diversos campos, especialmente en la electrónica y comunicaciones
digitales. Esta transformación resulta esencial por varias razones; en primer lugar el
Procesamiento Digital de Señales, ampliamente utilizado en sistemas modernos como
audio, video y comunicaciones, requiere la discretización de señales del mundo real para
su procesamiento eficiente mediante algoritmos digitales. Además, en aplicaciones
como grabación de audio, video o transmisión de datos, la discretización facilita el
almacenamiento y la transmisión eficientes a través de tecnologías digitales más
robustas. Asimismo, la conversión a tiempo discreto simplifica el análisis y diseño de
sistemas al hacer uso efectivo de herramientas matemáticas y métodos algebraicos. La
compatibilidad con dispositivos digitales, como computadoras y teléfonos móviles, se
logra al convertir señales analógicas, permitiendo su integración y procesamiento. Por

55
último, en el dominio discreto, se pueden aplicar técnicas para reducir errores y ruido,
contribuyendo a la mejora del rendimiento de sistemas electrónicos.

2. ¿Qué relación existe entre la transformadas de Laplace y Z?

La relación entre la Transformada de Laplace y la Transformada Z se establece en el
contexto de señales continuas y discretas, respectivamente. Ambas transformadas son
herramientas matemáticas fundamentales utilizadas en el análisis y diseño de sistemas
lineales, pero operan en dominios diferentes. Mientras que la Transformada de Laplace
se centra en el dominio continuo del tiempo, la Transformada Z se utiliza para el dominio
discreto del tiempo. La relación matemática entre ambas está vinculada a través de la
relación de muestreo entre los dominios continuo y discreto. Ambas transformadas son
valiosas en sus respectivos contextos y desempeñan un papel esencial en el análisis y
diseño de sistemas dinámicos.

3. ¿Cómo se caracteriza la estabilidad de sistemas de tiempo continuo y tiempo

discreto en el contexto de funciones de transferencia?
La estabilidad en sistemas de tiempo continuo se asocia con la ubicación de los polos en
el plano complejo, mientras que en sistemas de tiempo discreto se relaciona con la
ubicación de los polos en el círculo unitario del plano Z. En ambos casos, la estabilidad
asintótica es un criterio fundamental para evaluar el comportamiento a largo plazo del
sistema.

56
Conclusiones personales.
• Gómez Aguilar Erik Yahir:
En resumen, esta práctica enfocada en la Transformada Z y sus aplicaciones a sistemas
de tiempo discreto resultó interesante al integrar de manera efectiva la teoría con la
práctica mediante el uso del software MATLAB. Durante la sesión, se exploraron
conceptos fundamentales como el muestreo uniforme, la representación de sistemas de
tiempo discreto como ecuaciones en diferencias, la solución de estas ecuaciones
mediante la Transformada Z y la deducción de la función de transferencia asociada.
La aplicación práctica utilizando MATLAB resultó muy necesaria para corroborar la parte
teórica. La capacidad de implementar algoritmos y visualizar respuestas de sistemas en
tiempo discreto dentro de un entorno de software contribuyó significativamente a la
comprensión y desarrollo de habilidades prácticas. La representación gráfica de
funciones de transferencia y respuestas a impulsos o entradas arbitrarias permitió una
comprensión más profunda del comportamiento de los sistemas en el dominio de la
Transformada Z.
En conclusión, esta práctica de laboratorio no solo ayudo a entender los principios
teóricos de la Transformada Z y sistemas de tiempo discreto, sino que también
proporcionó una experiencia práctica valiosa. La buena combinación de teoría y
aplicación práctica, respaldada por el uso de herramientas como MATLAB, no solo
fortaleció los conocimientos, sino que también equipó con habilidades esenciales para
abordar problemas del mundo real en el análisis y diseño de sistemas de tiempo
discreto.

● Luna Reyes Javier:

En conclusión, la ejecución de la práctica sobre la Transformada Z y su aplicación en
sistemas de tiempo discreto ha sido un éxito significativo. Durante el desarrollo de la
actividad, se logró una comprensión profunda de los fundamentos teóricos detrás de la
Transformada Z y su utilidad en el análisis de sistemas discretos. La aplicación práctica
de estos conceptos permitió resolver problemas complejos y adquirir habilidades
prácticas en la manipulación de funciones y señales en el dominio Z.
Además, la resolución exitosa de ejercicios y problemas prácticos demostró la capacidad
para aplicar los conocimientos adquiridos de manera efectiva en situaciones del mundo
real. La práctica no solo fortaleció la comprensión teórica, sino que también mejoró la
destreza en el uso de herramientas y técnicas asociadas con la Transformada Z.

57
Bibliografía
[1] Ortega Velazquez, I., Vieyra Valencia, N., Rojas Garcia, M., Franco de los reyes, H. A., &
Mata Hernandez, G. (2019). Manual de Prácticas del Laboratorio de Señales y Sistemas.
(Obra original publicada en 2019)

58