UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Facultad de ingenieria
Escuela Profecional Ingenieria de Minas

INTEGRALES TRIPLES
Si f(x; y; z) es una funcin definida en S, entonces la integral triple de f(x; y; z)
sobre S, se define por:

Siempre y cuando este lmite exista. Al igual que en las integrales dobles, el
clculo de integrales triples, usando la definicin es compleja y por ello
buscaremos mecanismos ms prcticos.
Propiedades.
1.

[(, , ) + (, , )] = (, , ) + (, , )

2. Si f(x; y; z) g(x; y; z) en S entonces:

3. si S = USi (no se solapan) entonces

Clculos:
Al igual que las integrales dobles, el mtodo practico para evaluar las integrales
triples es expresarla como integrales iteradas Teorema de Fubini para las
integrales triples si es continua en una caja rectangular = [, ] [, ]
[, ] entonces, si existe integral iterada es igual a la integral triple.

(, , ) = (, , ) = (, , )



= (, , )

= (, , )

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a. VOLUMENES POR INTEGRALES TRIPLES

Consideremos una funcin definida en una regin cerrada S , es decir
: S 3 R, tal que (, , ) = 1, (x, y, z) S entonces el volumen del
solido S es dado por:

() = =

b. COORDENADAS CILNDRICAS
Como se advierte en imagen de la.

Como se advierte en imagen, las coordenadas cilndricas de un punto P se

denotan mediante la triada ordenada (r, theta, z). La palabra cilndricas surge
del hecho de que un punto P en el espacio esta determinado por la interseccin
de los planos z = constante, theta = constante, con un cilindro r = constante.
Para transformar de las coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares
tenemos que:

Las integrales con coordenadas cilndricas son como utilizar las coordenadas
polares en las integrales dobles, slo que ahora se determinan volmenes.
La que se hace es primero determinar el rea de la base (dA), o regin R, para
despus extruirlo al multiplicarlo por una "altura", o dz.
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Entonces, si f(r, theta, z) es una funcin continua sobre la regin D, como se

ilustra a la derecha, la integral triple de F sobre D est dada por:

Calculando el Jacobiano de las coordenadas cilndricas

cos sen 0
(,,)
(, , ) = = = sen 0 (, , ) =
(,,)
0 0 1

(, , ) = (, , )|J(r, , z)|dzdrd

(,,)
Donde |J(r, , z)| = = , es el Jacobiano, por lo tanto se tiene:
(,,)

(, , ) = (, , )rdzdrd

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c. COORDENADAS ESFRICAS
La grfica siguiente muestra las coordenadas esfricas de un punto P.

Las ecuaciones que permiten transformar las coordenadas rectangulares x, y, z

de un punto P en coordenadas esfricas vienen dadas a continuacin.

OQ= rsin X=rsincos Y= rsinsen Z=rcos

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Supongamos que se desea calcular el volumen de un slido en el espacio

tridimensional. Si se realiza una particin de dicho slido en pequeas cajas
rectangulares, el volumen total ser (aproximadamente igual a) la suma de los
volmenes de dichas cajas rectangulares. El paso al lmite nos lleva al clculo
de la siguiente integral triple, para determinar el volumen total:

V=
Si el slido presenta simetra esfrica, se pueden simplificar los clculos
sustituyendo las cajas rectangulares por pequeas porciones esfricas que se
obtienen variando infinitesimalmente las coordenadas esfricas de los puntos.
Cada una de dichas variaciones viene ilustrada en la grfica siguiente:

rr+dr d d

Las regiones infinitesimales en coordenadas esfricas tienen la forma de la

figura:

dv=rsindrdd
Para calcular el volumen, podemos suponer que las cajas son aproximadamente
rectangulares, de modo que basta multiplicar los lados. As, si el volumen
expresado en coordenadas rectangulares es dV = dx dy dz, en coordenadas
esfricas es el siguiente:

V= = rsindrdd
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