PRÁCTICA 5 – EDI

Pregunta 1.- Se tiene un circuito en serie (de una malla) conformado por una inductancia de 1
H, una capacitancia de 10 mF, una resistencia R y, una fuente de tensión como se muestra en la
figura.

a) Encontrar el modelo matemático del circuito si la carga Q es la variable dinámica (1 punto)

𝑄
𝑖𝑅 + + 𝐿𝑖 ′ = 𝐸 ; 𝑖 = 𝑄′
𝐶
𝑄
𝑄′ 𝑅 + + 𝐿𝑄 ′′ = 𝐸
𝐶
𝑄
𝑄 ′′ 𝐿 + 𝑄 ′ 𝑅 + =𝐸
𝐶
b) Calcular la transformada de Laplace de la fuente de tensión. (2 puntos)

3, 0 ≤ 𝑡 < 1
𝐸(𝑡) = { → 3[𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 1)] + 1𝑢(𝑡 − 1) → 3𝑢(𝑡) − 2(𝑡 − 1)
1, 1≤𝑡
3
3𝑢(𝑡) → 𝑎 = 0; 𝑓(𝑡) = 3 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐿{3} =
𝑠
2𝑒 −𝑠
2(𝑡 − 1) → 𝑎 = 1; 𝑓(𝑡) = 2 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐿{2} =
𝑠
3 2𝑒 −𝑠
𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡: 𝐿{𝐸(𝑡)} = −
𝑠 𝑠
c) Calcular la función de transferencia del sistema, considera 𝑄(0) = 0 𝑦 𝑄’(0) = 0. Dejar su
respuesta en función de R. (2 puntos)
𝑄(𝑠)
𝐿[𝑠 2 𝑄(𝑠) + 𝑠𝑄(0) + 𝑄 ′ (0)] + 𝑅[𝑠𝑄(𝑠) + 𝑄(0)] + = 𝐸(𝑠)
𝐶
1 𝐸(𝑠)
𝑄(𝑠) [𝐿𝑠 2 + 𝑅𝑠 + ] = 𝐸(𝑠) → 𝑄(𝑠) =
𝐶 1
𝐿𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 𝐶
 𝑄(𝑠) 1
= 2
𝐸(𝑠) 𝑠 + 𝑅𝑠 + 100
d) Seleccionar el valor de la resistencia R de tal forma que los polos del sistema sean estables y
tengan parte imaginaria. (2 puntos)

𝑄(𝑠) 1 −𝑅 ± √𝑅 2 − 400
= 2 → 𝑝1,2 =
𝐸(𝑠) 𝑠 + 𝑅𝑠 + 100 2𝑎
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑎𝑠 𝑅 = 0, 1, 2, 3, … , 19, 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑙 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑅 2
< 400

−10 ± √102 − 400

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑢𝑛 𝑅 = 10 Ω → 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑝1,2 =
2
𝑝1,2 = −5 ± 8.66𝑖

e) Dibujar los polos y ceros del sistema. (1 punto)

f) ¿Cuál es el valor estacionario de la carga del circuito ante la entrada de 𝐸(𝑡)? (1 punto)
3 2𝑒 −𝑠
− 𝑠 3 − 2𝑒 −𝑠
𝑄(𝑠) = 2 𝑠 =
𝑠 + 10𝑠 + 100 𝑠(𝑠 2 + 𝑅𝑠 + 100)
(3 − 2𝑒 −𝑠 )𝑠 1
lim 𝑠𝑄(𝑠) = 2
=
𝑠→0 𝑠(𝑠 + 𝑅𝑠 + 100) 100
Pregunta 2. Se tiene el siguiente sistema de ecuaciones de un péndulo acoplado:

𝜃1′′ (𝑡) − 2𝜃1 (𝑡) + 2𝜃2 (𝑡) = 𝑒 3𝑡

2𝜃1 (𝑡) + 𝜃2′′ (𝑡) − 2𝜃2 (𝑡) = 0
a) Calcular el determinante, aplicando la transformada de Laplace si parte desde el reposo
y en posición de equilibrio. (2 puntos)
1
𝜃1′′ (𝑡) − 2𝜃1 (𝑡) + 2𝜃2 (𝑡) = 𝑒 3𝑡 → 𝑠 2 𝜃1 (𝑠) − 2𝜃1 (𝑠) + 2𝜃2 (𝑠) =
𝑠−3
2𝜃1 (𝑡) + 𝜃2′′ (𝑡) − 2𝜃2 (𝑡) = 0 → 2𝜃1 (𝑠) + 𝑠 2 𝜃2 (𝑠) − 2𝜃2 (𝑠) = 0
2 2
∆= |𝑠 − 2 | = 𝑠 4 − 4𝑠 2
2 𝑠2 − 2
b) Encontrar 𝜃1 (𝑠) 𝑦 𝜃1 (𝑡). (2 puntos)
1 2
|𝑠 − 3 2 | 𝑠2 − 2
0 𝑠 − 2 𝑠−3 = 𝑠2 − 2 𝑠2 − 2 → 𝑝(𝑠)
𝜃1 (𝑠) = = =
4
𝑠 − 4𝑠 2 4
𝑠 − 4𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 − 4𝑠 ) 𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 − 4) → 𝑞(𝑠)
4 2 2 2

𝑠2 − 2 𝐴1 𝐴2 𝐵 𝐶 𝐷
𝜃1 (𝑠) = 2 = + 2+ + +
𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 𝑠 𝑠 𝑠−3 𝑠+2 𝑠−2
Hallando los valores de 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐵, 𝐶, 𝐷:

𝑟=2 ; 𝑎=0

1 𝑠 2 (𝑠 2 − 2)
∗ 𝑘 = 0: 𝐴2−0 = 𝐴2 = lim 𝐺(𝑠), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐺(𝑠) =
𝑠→0 0! 𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
𝑠2 − 2 2 1
𝐴2 = lim =− → 𝐴2 = −
𝑠→0 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 12 6
1 𝑠 2 (𝑠 2 − 2)
∗ 𝑘 = 1: 𝐴2−1 = 𝐴1 = lim 𝐺(𝑠), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐺(𝑠) =
𝑠→0 1! 𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
(𝑠 2 − 2) 𝑠2 − 2
𝐺(𝑠) = = 3
(𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 𝑠 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12
(2𝑠)(𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12) − (𝑠 2 − 2)(3𝑠 2 − 6𝑠 − 4)
𝐺 ′ (𝑠) =
(𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12)2
(2𝑠)(𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12) − (𝑠 2 − 2)(3𝑠 2 − 6𝑠 − 4) −(−2)(−4) 8
𝐴1 = lim 3 2 2
= 2
=−
𝑠→0 (𝑠 − 3𝑠 − 4𝑠 + 12) 12 144
1
𝐴1 = −
18
𝑠2 − 2 7 7
∗ 𝐵 = lim 2
= =
𝑠→3 𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 9(5)(1) 45
𝑠2 − 2 2 1
∗ 𝐶 = lim 2
= =
𝑠→−2 𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 − 2) 4(−5)(−4) 40
 𝑠2 − 2 2 −1
∗ 𝐷 = lim 2
= =
𝑠→2 𝑠 (𝑠 + 2)(𝑠 − 3) 4(4)(−1) 8
𝜃1 (𝑡) = 𝐴1 + 𝐴2 𝑡 + 𝐵𝑒 3𝑡 + 𝐶𝑒 −2𝑡 + 𝐷𝑒 2𝑡
1 1 7 1 1
𝜃1 (𝑡) = − − 𝑡 + 𝑒 3𝑡 + 𝑒 −2𝑡 − 𝑒 2𝑡
18 6 45 40 8
c) Encontrar 𝜃2 (𝑠) 𝑦 𝜃2 (𝑡). (2 puntos)

2 1
|𝑠 − 2 𝑠 − 3 | −2
2 0 −2 → 𝑝(𝑠)
𝜃2 (𝑠) = = 4 −32 = 2
𝑠
4
𝑠 − 4𝑠 2 𝑠 − 4𝑠 𝑠 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) → 𝑞(𝑠)
−2 𝐴′1 𝐴′2 𝐵′ 𝐶′ 𝐷′
𝜃2 (𝑠) = = + 2 + + +
𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 𝑠 𝑠 𝑠−3 𝑠+2 𝑠−2
Hallando los valores de 𝐴′1 , 𝐴′2 , 𝐵′, 𝐶′, 𝐷′:

𝑟=2 ; 𝑎=0
1 𝑠 2 (−2)
∗ 𝑘 = 0: 𝐴2−0 = 𝐴′2 = lim 𝐺(𝑠), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐺(𝑠) =
𝑠→0 0! 𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
−2 2 1
𝐴′2 = lim =− → 𝐴′2 = −
𝑠→0 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 12 6
1 𝑠 2 (−2)
∗ 𝑘 = 1: 𝐴2−1 = 𝐴′1 = lim 𝐺(𝑠), 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐺(𝑠) =
𝑠→0 1! 𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2)
(−2) −2
𝐺(𝑠) = = 3 2
(𝑠 − 3)(𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 𝑠 − 3𝑠 − 4𝑠 + 12

(0)(𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12) − (−2)(3𝑠 2 − 6𝑠 − 4)

𝐺 ′ (𝑠) =
(𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12)2
(0)(𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12) − (−2)(3𝑠 2 − 6𝑠 − 4) −(−2)(−4) 8
𝐴′1 = lim = =−
𝑠→0 (𝑠 3 − 3𝑠 2 − 4𝑠 + 12)2 122 144
1
𝐴′1 = −
18
−2 −2 −2
∗ 𝐵′ = lim = =
𝑠→3 𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 − 2) 9(5)(1) 45
−2 −2 −1
∗ 𝐶′ = lim = =
𝑠→−2 𝑠 2 (𝑠 − 3)(𝑠 − 2) 4(−5)(−4) 40
−2 −2 1
∗ 𝐷′ = lim = =
𝑠→2 𝑠 2 (𝑠 + 2)(𝑠 − 3) 4(4)(−1) 8
𝜃1 (𝑡) = 𝐴′1 + 𝐴′2 𝑡 + 𝐵′𝑒 3𝑡 + 𝐶′𝑒 −2𝑡 + 𝐷′𝑒 2𝑡
1 1 2 1 1
𝜃2 (𝑡) = − − 𝑡 − 𝑒 3𝑡 − 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 2𝑡
18 6 45 40 8
Pregunta 3. Encontrar la serie de Fourier de la función f(t).

2𝜋 𝜋
𝑇 =8𝑠 → 𝜔0 = = → 𝑦 − 1 = 1(𝑡 − 0) → 𝑦 = 𝑡 + 1
𝑇 4
→ 𝐼𝑚𝑝𝑎𝑟 1
1 } ∴ 4 𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
→ 𝑜𝑛𝑑𝑎
2
𝑇
2
8 4 𝜋
𝑏2𝑚−1 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛[(2𝑚 − 1)𝜔𝑑 𝑡]𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 𝑑𝑡
𝑇 0 0 4
1 2
𝜋 𝜋
𝑏2𝑚−1 = ∫ (𝑡 + 1)𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 𝑑𝑡 + ∫ 2𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 𝑑𝑡
0 4 1 4
𝜋
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 𝑑𝑡
4
𝑢 =𝑡+1 𝜋
∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢 → | −𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) ∗ 4 𝑡]
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
𝑣= 𝜋
(2𝑚 − 1) ∗
4
Entonces:
𝜋 𝜋 𝜋
−(𝑡 + 1)𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 1 1 𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 2𝑐𝑜𝑠 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 2
𝑏2𝑚−1 = 4 | +∫ 4 𝑑𝑡 − 4 ⌋
𝜋 0 𝜋 𝜋 1
(2𝑚 − 1) ∗ 0 (2𝑚 − 1) ∗ (2𝑚 − 1) ∗
4 4 4

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
−2 cos [(2𝑚 + 1) ∗ ] + 1(1) 𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ 𝑡] 1 cos [(2𝑚 − 1) ∗ ] − cos [(2𝑚 − 1) ∗ ]
= 4 + 4 2 4 ]
𝜋 | − 2[ 𝜋
(2𝑚 + 1) ∗ 𝜋 2 0 (2𝑚 − 1) ∗
4 ((2𝑚 − 1) ∗ ) 4
4
𝜋 𝜋 𝜋
−2 cos [(2𝑚 − 1) ∗ ] 1 𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ ] 2 cos [(2𝑚 − 1) ∗ ]
= 4 + 4 4
𝜋 𝜋+ 𝜋 2
+ 𝜋
(2𝑚 + 1) ∗ (2𝑚 + 1) ∗ ((2𝑚 − 1) ∗ ) (2𝑚 − 1) ∗
4 4 4 4
 𝑠 𝜋
1 𝑠𝑒𝑛 [(2𝑚 − 1) ∗ ]
𝑓(𝑡) = ∑ ( 4 ) 𝑠𝑒𝑛 (𝑛𝜋 𝑡)
𝜋+ 𝜋 2 4
(2𝑚 + 1) ∗ ((2𝑚 − 1) ∗ )
𝑚=1 4 4