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Método de expansión en fracciones parciales.

• El método de expansión en fracciones parciales es muy empleado en


problemas rutinarios que involucran transformadas z. El método busca
que todos los términos de la expansión en fracciones parciales se
puedan reconocer fácilmente en la tabla de pares de transformadas z.
• Para encontrar la transformada z inversa, si X (z) tiene uno o más ceros
en el origen (z = 0), entonces X(z)/z o X (z) se expande en la suma de
términos sencillos de primero o segundo orden mediante la expansión
en fracciones parciales.

• A través de una tabla de transformadas z se puede encontrar la función


del tiempo correspondiente para cada uno de los términos expandidos.
Método de expansión en fracciones parciales.

Considere X(z) dada como

𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ +𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝑋 𝑧 = 𝑛 𝑛−1
, 𝑚≤𝑛
𝑧 + 𝑎1 𝑧 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛

Para expandir X(z) en fracciones parciales, primero se factoriza el


polinomio del denominador de X(z) y se encuentran los polos de X(z):

𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ +𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝑋 𝑧 =
(𝑧 − 𝑝1 )(𝑧 − 𝑝2 ) ⋯ (𝑧 − 𝑝𝑛 )
Método de expansión en fracciones parciales.

Una vez que X(z) se ha expandido, ésta será de la forma

𝑋(𝑧) 𝑎1 𝑎2 𝑎𝑛
= + + ⋯+
𝑧 𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝2 𝑧 − 𝑝𝑛
El coeficiente 𝑎𝑖 se puede determinar multiplicando ambos miembros de
esta última ecuación por 𝑧 − 𝑝𝑖 y haciendo 𝑧 = 𝑝𝑖

𝑋(𝑧)
𝑎𝑖 = (𝑧 − 𝑝𝑖 )
𝑧 𝑧=𝑝𝑖
Observe que dicha forma para determinar 𝑎𝑖 es válida sólo para polos
simples.
Método de expansión en fracciones parciales.

Si X(z)/z involucra un polo múltiple, por ejemplo, un polo doble en 𝑧 = 𝑝𝑖


y no tiene más polos, entonces X(z)/z tendrá la forma

𝑋(𝑧) 𝑐1 𝑐2
= 2
+
𝑧 𝑧 − 𝑝1 𝑧 − 𝑝1
Los coeficiente 𝑐1 y 𝑐2 se puede determinar a partir de
2
𝑋(𝑧)
𝑐1 = (𝑧 − 𝑝1 )
𝑧 𝑧=𝑝
1

𝑑 2
𝑋(𝑧)
𝑐2 = (𝑧 − 𝑝1 )
𝑑𝑧 𝑧
𝑧=𝑝1
Método de expansión en fracciones parciales.

Considere X(z) dada como

𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ +𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝑋 𝑧 = 𝑛 𝑛−1
, 𝑚≤𝑛
𝑧 + 𝑎1 𝑧 + ⋯ + 𝑎𝑛−1 𝑧 + 𝑎𝑛

Para expandir X(z) en fracciones parciales, primero se factoriza el


polinomio del denominador de X(z) y se encuentran los polos de X(z):

𝑏0 𝑧 𝑚 + 𝑏1 𝑧 𝑚−1 + ⋯ +𝑏𝑚−1 𝑧 + 𝑏𝑚
𝑋 𝑧 =
(𝑧 − 𝑝1 )(𝑧 − 𝑝2 ) ⋯ (𝑧 − 𝑝𝑛 )
Método de expansión en fracciones parciales.

𝑋 𝑧
Considere dada como
𝑧
𝑋 𝑧 𝑧+2
=
𝑧 (𝑧 − 1)2

𝑋 𝑧 𝐴 𝐵
= +
𝑧 (𝑍 − 1) (𝑧 − 1)2

𝑋(𝑧) 𝑧+2
𝐵 = (𝑧 − 1)2 = (𝑧 − 1)2 =3
𝑧 𝑧=1
(𝑧 − 1)2 𝑧=1

𝑑 2
𝑋(𝑧) 𝑑 2
𝑧+2
𝐴= (𝑧 − 1) = (𝑧 − 1) =1
𝑑𝑧 𝑧 𝑑𝑧 (𝑧 − 1)2
𝑧=1 𝑧=1
Método de expansión en fracciones parciales.

𝑋 𝑧
Considere dada como
𝑧
𝑋 𝑧 𝑧+2
=
𝑧 (𝑧 − 1)2

𝑋 𝑧 1 3
= +
𝑧 (𝑍 − 1) (𝑧 − 1)2

𝑧 3𝑧
𝑋(𝑧) = +
(𝑍 − 1) (𝑧 − 1)2
𝑧 1
Como =1+
(𝑍−1) 𝑧−1
1 3𝑧 𝑧 −1 3𝑧 −1
𝑋 𝑧 =1+ + 2 =1+ −1 +
𝑍 − 1 (𝑧 − 1) 1−𝑧 (1 − 𝑧 −1 )2
Método de expansión en fracciones parciales.

𝑧 −1 3𝑧 −1
𝑋 𝑧 =1+ −1 +
1−𝑧 (1 − 𝑧 −1 )2
1 𝑘=0
𝑧 −1 1 = ቊ
0 𝑘≠0

𝑧 −1
𝑧 −1 = 1, 𝑘 = 0,1,2,3, ⋯
1 − 𝑧 −1

3𝑧 −1
𝑧 −1 = 3𝑘, 𝑘 = 0,1,2,3, ⋯
(1 − 𝑧 −1 )2
Método de expansión en fracciones parciales.
Encuentre la transformada z inversa
1. Aplicando el método de la división directa,
𝑍 −1 (1−𝑍 −2 )
a) 𝑋 𝑧 = (1+𝑍 −2 )2
𝑧 2 +2𝑧
b) 𝑋 𝑧 = 𝑧 2 −2𝑧+1
1+2𝑧+3𝑧 2 +4𝑧 3 +5𝑧 4
c) 𝑋 𝑧 = 𝑧4
2. Aplicar el método fracciones parciales,
𝑧(𝑧+2)
a) 𝑋𝑧) = (𝑧−1)2
2𝑧 3 +𝑧
b) 𝑋𝑧) =
𝑧−2 2 (𝑧−1)
𝑍 −1 (0.5−𝑍 −1 )
c) 𝑋 𝑧 =
(1−0.5𝑍 −1 )(1−0.8𝑍 −1 )2
Transformada z Inversa

• Sabemos que la transformada Z de una secuencia x(n) esta


completamente especificada a partir de su transformada y la región de
convergencia.
• Nuestro objetivo ahora es obtener la secuencia original a partir de la TZ y
la ROC.

• Método de la división directa.


• Método computacional.
• Método de expansión en fracciones parciales.
• Método de integral de inversión.
Método de la integral de inversión

Ésta es una técnica útil para la obtención de la transformada z inversa. La


integral de inversión de la transformada 𝑧𝑋(𝑧) está dada por
−1
1
𝑍 𝑋(𝑧) = 𝑥 𝑘𝑇 = 𝑥 𝑘 = ර 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝑐

Donde c es un circulo con centro en el origen del plano z tal que todos los
polos de 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 están dentro de él.
La ecuación que da la transformada z inversa en términos de los residuos
se puede obtener como sigue:

𝑥 𝑘𝑇 = 𝑥 𝑘 = 𝐾1 + 𝐾2 + ⋯ + 𝐾𝑚
Método de la integral de inversión

𝑥 𝑘𝑇 = 𝑥 𝑘 = 𝐾1 + 𝐾2 + ⋯ + 𝐾𝑚
𝑚

= ෍[𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑋 𝑧 𝑘−1 𝑒𝑛 𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑧 = 𝑧1 𝑑𝑒 𝑋 𝑧 𝑧 𝑘−1 ]


𝑖=1
donde 𝐾1 , 𝐾2 , ⋯ 𝐾𝑚 denotan los residuos de 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 en los polos
𝑧1 , 𝑧2 , ⋯ , 𝑧𝑚 , respectivamente.
Al evaluar los residuos, observe que si el denominador de 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1
contiene un polo simple en 𝑧 = 𝑧1 entonces el residuo K correspondiente
está dado por
𝑘 = lim 𝑧 − 𝑧𝑖 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1
𝑧→𝑧𝑖
Método de la integral de inversión

Si 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 contiene un polo múltiple 𝑧𝑗 de orden 𝑞, entonces el residuo


K está dado por
1 𝑑𝑞−1
𝑘= lim 𝑞−1 𝑧 − 𝑧𝑖 𝑞 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1
𝑞 − 1 ! 𝑧→𝑧𝑖 𝑑𝑧
Si 𝑋(𝑧) tiene un cero de orden r en el origen, entonces 𝑋(𝑧)𝑧 𝑘−1 en la
ecuación
𝑚

= ෍[𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑋 𝑧 𝑘−1 𝑒𝑛 𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑧 = 𝑧1 𝑑𝑒 𝑋 𝑧 𝑧 𝑘−1 ]


𝑖=1
involucrará un cero de orden 𝑟 + 𝑘 − 1 en el origen. Si 𝑟 ≥ 1, entonces
𝑟 + 𝑘 − 1 ≥ 0 para 𝑘 ≥ 0, y no hay polo en 𝑧 = 0 en 𝑋 𝑧 𝑧 𝑘−1
Sin embargo, si 𝑟 ≤ 0, entonces habrá un polo en 𝑧 = 0 para uno o más
valores positivos (no negativos) de 𝑘.
Teorema de los Residuos

El teorema de los residuos es consecuencia directa del Teorema integral


de Cauchy
𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10
𝛾 esta definido como una región, vamos a definir una región rectangular
con vértices. 0 + 1𝑖 3 + 1𝑖
Factorizar el denominador

𝑧 3 + 4𝑧 2 + 9𝑧 − 10
= 𝑧 − 2 𝑧 2 − 2𝑧 + 5 0 − 3𝑖 3 − 3𝑖

= (𝑧 − 2) 𝑧 − 1 + 2𝑖 𝑧 − 1 − 2𝑖
Singularidades
Teorema de los Residuos

𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10 0 + 1𝑖 3 + 1𝑖

𝑧 3 + 4𝑧 2 + 9𝑧 − 10
= 𝑧 − 2 𝑧 2 − 2𝑧 + 5
0 − 3𝑖 3 − 3𝑖
= (𝑧 − 2) 𝑧 − 1 + 2𝑖 𝑧 − 1 − 2𝑖

𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖 𝑅𝑒 𝑓, 2 + 𝑅𝑒(𝑓, 1 − 2𝑖)
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10

1 𝑑𝑞−1
𝑅𝑒(𝑓, 𝑧𝑖 ) = lim 𝑞−1 𝑧 − 𝑧𝑖 𝑞 𝑓(𝑧)
𝑞 − 1 ! 𝑧→𝑧𝑖 𝑑𝑧
Teorema de los Residuos
𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10

𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖 𝑅𝑒 𝑓, 2 + 𝑅𝑒(𝑓, 1 − 2𝑖)
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10

1 𝑑 𝑞−1
𝑅𝑒(𝑓, 𝑧𝑖 ) = lim 𝑞−1 𝑧 − 𝑧𝑖 𝑞 𝑓(𝑧)
𝑞 − 1 ! 𝑧→𝑧𝑖 𝑑𝑧

Como nuestros polos son de orden 1,


1 𝑑1−1
𝑅𝑒(𝑓, 𝑧𝑖 ) = lim 1−1 𝑧 − 𝑧𝑖 1 𝑓(𝑧)
1 − 1 ! 𝑧→𝑧𝑖 𝑑𝑧
Teorema de los Residuos

1 𝑑1−1
𝑅𝑒(𝑓, 𝑧𝑖 ) = lim 1−1 𝑧 − 𝑧𝑖 1 𝑓(𝑧)
1 − 1 ! 𝑧→𝑧𝑖 𝑑𝑧

2
𝑧
𝑅𝑒(𝑓, 2) = lim 𝑧 − 2 1
𝑧→2 (𝑧 − 2) 𝑧 2 − 2𝑧 + 5

𝑧2 22 4
𝑅𝑒(𝑓, 2) = lim = 2 =
𝑧→2 𝑧 2 − 2𝑧 + 5 2 −2∗2+5 5
Teorema de los Residuos
1 𝑑1−1
𝑅𝑒(𝑓, 𝑧𝑖 ) = lim 1−1 𝑧 − 𝑧𝑖 1 𝑓(𝑧)
1 − 1 ! 𝑧→𝑧𝑖 𝑑𝑧

1
𝑧2
𝑅𝑒(𝑓, (1 − 2𝑖)) = lim 𝑧 − (1 − 2𝑖)
𝑧→1−2𝑖 (𝑧 − 2) 𝑧 − 1 + 2𝑖 𝑧 − 1 − 2𝑖

𝑧2 (1 − 2𝑖)2
𝑅𝑒(𝑓, (1 − 2𝑖)) = lim =
𝑧→1−2𝑖 (𝑧 − 2) 𝑧 − 1 + 2𝑖 (𝑧 − 2) 𝑧 − 1 + 2𝑖

𝑧2 (1 − 2𝑖)2
𝑅𝑒(𝑓, (1 − 2𝑖)) = lim = =
𝑧→1−2𝑖 (𝑧 − 2) 𝑧 − 1 + 2𝑖 (1 − 2𝑖 − 2) 1 − 2𝑖 − 1 − 2𝑖

𝑧2 1 − 2𝑖 2 1 11
𝑅𝑒 𝑓, 1 − 2𝑖 = lim = = + 𝑖
𝑧→1−2𝑖 𝑧 − 2 𝑧 − 1 + 2𝑖 −1 − 2𝑖 −4𝑖 10 20
Teorema de los Residuos

𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10 0 + 1𝑖 3 + 1𝑖

0 − 3𝑖 3 − 3𝑖
𝑧2
න 3 2
𝑑𝑧 = 2𝜋𝑖 𝑅𝑒 𝑓, 2 + 𝑅𝑒(𝑓, 1 − 2𝑖)
𝛾 𝑧 + 4𝑧 + 9𝑧 − 10

4 1 11 11𝜋 9
= 2𝜋𝑖 + + 𝑖 =− + 𝜋𝑖
5 10 20 10 5
Ejemplo Transformada z Inversa
10
𝑋 𝑧 =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

𝑥 𝑘𝑇 = 𝑥 𝑘 = 𝐾1 + 𝐾2 + ⋯ + 𝐾𝑚

𝑋 𝑧 𝑧 𝑘−1
𝑧1 = 0
𝑘=0 ቐ𝑧2 = 1
10𝑧 𝑘−1 𝑧3 = 2
𝑋 𝑧 𝑧 𝑘−1 =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
𝑧=1
𝑘 = 1,2,3, . . ቊ
𝑧=2
Ejemplo Transformada z Inversa
𝑋 𝑧 𝑧 𝑘−1
𝑧1 = 0
𝑘−1 𝑘=0 ቐ𝑧2 = 1
𝑘−1
10𝑧 𝑧3 = 2
𝑋 𝑧 𝑧 =
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
𝑧=1
𝑘 = 1,2,3, . . ቊ
𝑧=2

Para 𝑘 = 0

2
10𝑧 𝑘−1
𝑥 𝑘𝑇 = 𝑥 𝑘 = ෍ 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑧 = 𝑧1
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
𝑖=1
Ejemplo Transformada z Inversa
2
10𝑧 𝑘−1
𝑥 𝑘𝑇 = 𝑥 𝑘 = ෍ 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑧 = 𝑧1
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
𝑖=1

𝑘2 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑧 = 1

10
𝑘2 = lim (𝑧 − 1)
𝑧→1 𝑧(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

10
𝑘2 = lim = −10
𝑧→1 𝑧(𝑧 − 2)
Ejemplo Transformada z Inversa

𝑘1 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑧 = 0

10
𝑘1 = lim 𝑧
𝑧→0 𝑧(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

10 10
𝑘1 = lim = =5
𝑧→0 (𝑧 − 1)(𝑧 − 2) 2
Ejemplo Transformada z Inversa

𝑘3 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑧 = 2

10
𝑘3 = lim (𝑧 − 2)
𝑧→2 𝑧(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

10 10
𝑘3 = lim = =5
𝑧→2 𝑧(𝑧 − 1) 2(2 − 1)

𝑥 0 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 = 5 − 10 + 5 = 0
Ejemplo Transformada z Inversa
𝑘 = 1,2,3

2
10𝑧 𝑘−1
𝑥 𝑘 = ෍ 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑜 𝑧 = 𝑧1
(𝑧 − 1)(𝑧 − 2)
𝑖=1
10𝑧 𝑘−1
𝑘1 = lim (𝑧 − 1)
𝑧→1 (𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

10𝑧 𝑘−1
𝑘1 = lim = −10
𝑧→1 (𝑧 − 2)
Ejemplo Transformada z Inversa

10𝑧 𝑘−1
𝑘2 = lim (𝑧 − 2)
𝑧→2 (𝑧 − 1)(𝑧 − 2)

10𝑧 𝑘−1
𝑘2 = lim = 10(2𝑘−1 )
𝑧→2 (𝑧 − 1)

0 𝑘=0
𝑥 𝑘 =ቊ
10 2𝑘−1 − 10 𝑘 = 1,2,3, . .
Ejercicios Propuestos
𝑧(1−𝑒 −𝑎𝑇 )
• 𝑋 𝑧 =
(𝑧−1)(𝑧−𝑒 −𝑎𝑇 )

𝑧2
• 𝑋 𝑧 =
𝑧−1 2 (𝑧−𝑒 𝑎𝑇 )
Formando líderes para la construcción
de un nuevo país en paz

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