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Mensaje de servicio/BSM: 1039

Actualización de software (SW008) C15/VCE125ASF/VCE150A

Este boletín contiene información adicional acerca de los modelos de carretillas siguientes.
El manual o manuales de reparación se complementarán después con esta información según

Modelo Código(s) T Nº de serie Nº de publicación Capítulo

C15 712 Todos 227761 19 (C5000)
VCE125ASF 713 Todos 227761 19 (C5000)
VCE150A 712 Todos 227761 19 (C5000)

1. Actualización de software C15/VCE125ASF/VCE150A

1.1 Generalidades
La actualización de software C15/VCE125ASF/VCE150A del paquete de
software 237959-008 y 237960-008 de software de la MCU ha cambiado de
208548-019 a 208548-020.
La actualización de software se centra en correcciones de errores en la
función de dirección, la implementación en soporte limitado de T.W.I.S.,
mejoras de rendimiento y la posibilidad añadida de ajustar la velocidad de
descenso de la cabina.

1.2 Descripción general de los cambios

1.2.1 En relación con la dirección
• Mejoras en la medición de la corriente de solenoide de la válvula
proporcional de dirección
• Se ha modificado/actualizado la agrupación de los códigos de error y
añadido un nuevo nivel entre los errores leves y graves
• Se ha modificado el tratamiento/la supervisión de la medición/
compensación de corriente de las válvulas proporcionales de dirección
durante el arranque de la carretilla
• Se ha modificado la función para evitar la activación de la dirección
cuando la carretilla está detenida y bloqueada en el cable
• Subsanación de errores en el cálculo de comandos de dirección
• Subsanación de errores en el ajuste/la medición de la ganancia de
antena
• Se ha incorporado un nuevo código de error 02.534, activo cuando la
tensión cae por debajo de 33,6 V: supervisión de la tensión de la batería
durante el funcionamiento de la carretilla
• El código de error 02.505 sólo supervisa la tensión de la batería, 35,5 V,
durante el arranque de la carretilla

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1.2.2 Otros
• Nueva supervisión para evitar una sobrecarga/alta temperatura del
aceite hidráulico y el motor de bomba si el motor de bomba de CC
funciona durante más de 1 minuto
• Se han incorporado los parámetros “179” para habilitar datos de equipos
de registro externos
• Se ha incorporado el parámetro “180” para habilitar un registrador ICP
• Se ha incorporado el parámetro “181” para ajustar la velocidad de
descenso de la cabina
• Soporte limitado de T.W.I.S.; no existe soporte para el sensor de choque
y sólo lectura de parámetros de la MCU

1.3 Documentos relacionados

Están disponibles manuales del operador actualizados que sustituirán a los
manuales anteriores según se vaya actualizando el software de la carretilla:

Nº de
Modelo Código T publicación
del manual
C15 712 7525726
VCE125ASF 713 7525707
VCE150A 712 7525494

Un representante del cliente será informado del nuevo nivel de códigos de

error que se describe en el manual del operador actualizado. De este modo
se evitarán situaciones en las que los conductores de las carretillas
sospechen que éstas son defectuosas.

1.4 Procedimiento de actualización

La actualización de software se realiza como una actualización de software
regular mediante TruckCom TE.
Después de la actualización de software, debe calibrarse la dirección.
Advertencia
¡Riesgo de un comportamiento de dirección imprevisible al utilizar la
carretilla en pasillos estrechos!
Si las condiciones previas se encuentran fuera de rango al calibrar la
dirección, se pondrá en peligro el funcionamiento seguro de la carretilla.
Para que la función de calibración funcione correctamente, la carretilla
deberá:
• Haber alcanzado la temperatura de funcionamiento normal. La temperatura
de funcionamiento se alcanza utilizando la carretilla con una carga normal
durante al menos una hora antes de intentar utilizar la función de calibración.
• La batería deberá estar completamente cargada. La tensión de la batería
deberá ser al menos de 50 voltios tal y como se mide mediante TruckCom.

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1.5 Parámetros
1.5.1 Parámetros incorporados en comparación con SW006
Nota:
Esta información se conservará junto con la parte de los parámetros del
manual de servicio 227761-, sección “Sistema eléctrico - 5000”.

Unid Pred
Nº Parámetro Mín. Máx. Observaciones
ad et.
177 Tratamiento del - 0 1 0 -
código PIN
179 Habilitar datos de - 0 999 0 El valor de
diagnóstico parámetro se
utiliza como
contraseña.
180 Habilitar - 0 999 0 El valor de
registrador ICP parámetro se
utiliza como
contraseña.
181 Reducción de la - 0 2 0 0: 100%
velocidad de 1: 95%
descenso 2: 90%

Parámetro 177
El parámetro se utiliza junto con la unidad DHU cuando la DHU se emplea
para la verificación del código PIN. Los códigos PIN almacenados en la MCU
no se utilizarán si el parámetro se establece en 1.
La llave CAN puede utilizarse para anular el código PIN almacenado en la
MCU o DHU.
Parámetro 179 (protegido mediante contraseña)
Este parámetro se utiliza para habilitar el registro de datos mediante un
dispositivo de registro externo.
Parámetro 180 (protegido mediante contraseña)
Este parámetro se utiliza para habilitar el registro de datos mediante ICP.
Parámetro 181
Este parámetro se utiliza para reducir la velocidad de descenso de la cabina
en aquellos casos en los que se genera un código de error “4:500 - La
velocidad de descenso excede 0,45 m/s”.

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1.5.2 Más información sobre parámetros

Parámetro 190 - Completar información
Este parámetro establece el punto de apertura de la válvula de dirección
derecha [Y3]. Cuanto más alto sea el valor, más rápida será la respuesta de
la dirección.
Normalmente debe dejarse en el valor calibrado.
Advertencia
Riesgo de un comportamiento de dirección imprevisible.
Si el valor ajustado manualmente se desvía demasiado del calibrado, el
comportamiento de dirección de la carretilla sobre el cable puede provocar
que ésta se salga del cable de guía.
Si se ajusta el valor de parámetro manualmente, el ajuste nunca debe
exceder ±6 unidades en total respecto al valor calibrado.
En el caso de un ajuste posterior manual, los valores no deben modificarse
más de ±2 unidades cada vez. Debe llevarse a cabo una prueba de
funcionamiento en el cable después de cada cambio.
Parámetro 193 - Completar información
Este parámetro establece el punto de apertura de la válvula de dirección
izquierda [Y4]. Cuanto más alto sea el valor, más rápida será la respuesta de
la dirección.
Normalmente debe dejarse en el valor calibrado.
Advertencia
Riesgo de un comportamiento de dirección imprevisible.
Si el valor ajustado manualmente se desvía demasiado del calibrado, el
comportamiento de dirección de la carretilla sobre el cable puede provocar
que ésta se salga del cable de guía.
Si se ajusta el valor de parámetro manualmente, el ajuste nunca debe
exceder ±6 unidades en total respecto al valor calibrado.
En el caso de un ajuste posterior manual, los valores no deben modificarse
más de ±2 unidades cada vez. Debe llevarse a cabo una prueba de
funcionamiento en el cable después de cada cambio.

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1.6 Códigos de error

Nota:
Esta información se conservará junto con la parte de los códigos de error del
manual de servicio 227761-, sección “Sistema eléctrico - 5000”.
1.6.1 Nuevo nivel de aviso
Se ha introducido un nuevo nivel de aviso, designado como x:2yy.
Cuando se produce este nivel de aviso, la carretilla frena hasta detenerse y
es necesario volver a arrancarla para continuar conduciendo.
1.6.2 Nuevos códigos de error

Código: 2:006
Tipo de error: Alerta de choque de T.W.I.S.
Descripción: El sistema T.W.I.S. ha detectado un impacto que excede el valor
establecido.
Medida: Adopte las medidas adecuadas para garantizar que la carretilla y
el conductor estén bien.

Código: 2:534
Tipo de error: Error de tensión de batería
Descripción: La tensión de la batería para la MCU es inferior a 33,6 V durante
el funcionamiento.
Medida: Asegúrese de que el estado de la batería sea correcto.
Asegúrese de que la batería esté debidamente conectada (cable
70)

Código: 5:200
Tipo de error: Bobina derecha de la antena en dirección de la carga, error.
Descripción: El sistema lógico de guía por cable no recibe debidamente las
señales de la bobina derecha de la antena en dirección de la
carga.
Medida: Compruebe la alimentación de tensión a W1.
Inspeccione el cableado y las clavijas de conexión.
Compruebe el nivel de señal de W1.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

Código: 5:201
Tipo de error: Bobina izquierda de la antena en dirección de la carga, error.
Descripción: El sistema lógico de guía por cable no recibe debidamente las
señales de la bobina izquierda de la antena en dirección de la
carga.
Medida: Compruebe la alimentación de tensión a W1.
Inspeccione el cableado y las clavijas de conexión.
Compruebe el nivel de señal de W1.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

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Código: 5:202
Tipo de error: Bobinas de referencia de la antena en dirección de la carga,
error.
Descripción: El sistema lógico de guía por cable no recibe debidamente las
señales de las bobinas de referencia de la antena en dirección de
la carga.
Medida: Compruebe la alimentación de tensión a W1.
Inspeccione el cableado y las clavijas de conexión.
Compruebe el nivel de señal de W1.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

Código: 5:203
Tipo de error: Bobina derecha de la antena en dirección de la rueda motriz,
error.
Descripción: El sistema lógico de guía por cable no recibe debidamente las
señales de la bobina derecha de la antena en dirección de la
rueda motriz.
Medida: Compruebe la alimentación de tensión a W2.
Inspeccione el cableado y las clavijas de conexión.
Compruebe el nivel de señal de W2.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

Código: 5:204
Tipo de error: Bobina izquierda de la antena en dirección de la rueda motriz,
error.
Descripción: El sistema lógico de guía por cable no recibe debidamente las
señales de la bobina izquierda de la antena en dirección de la
rueda motriz.
Medida: Compruebe la alimentación de tensión a W2.
Inspeccione el cableado y las clavijas de conexión.
Compruebe el nivel de señal de W2.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

Código: 5:205
Tipo de error: Bobinas de referencia de la antena en dirección de la rueda
motriz, error.
Descripción: El sistema lógico de guía por cable no recibe debidamente las
señales de las bobinas de referencia de la antena en dirección de
la rueda motriz.
Medida: Compruebe la alimentación de tensión a W2.
Inspeccione el cableado y las clavijas de conexión.
Compruebe el nivel de señal de W2.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

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Código: 5:206
Tipo de error: Se han excedido los límites de búsqueda del sistema de guía por
cable.
Descripción: La carretilla se ha desplazado más allá de los valores de parada
configurados Ángulo de rumbo y Distancia del cable
o
La carretilla se ha salido de la guía por cable.
Medida: Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Compruebe cómo la carretilla sigue el cable.
Calibre "OFFSET".
Compruebe/ajuste el ángulo y los valores de los parámetros
laterales.
Reduzca la velocidad máxima al conducir sobre el cable.

Código: 5:207
Tipo de error: Se han excedido los límites de búsqueda de ángulo del sistema
de guía por cable.
Descripción: La carretilla se ha desplazado más allá de los valores de parada
configurados Ángulo de rumbo y Distancia del cable
o
La carretilla se ha salido de la guía por cable.
Medida: Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Compruebe cómo la carretilla sigue el cable.
Calibre "OFFSET".
Compruebe/ajuste el valor del parámetro de ángulo.
Reduzca la velocidad máxima al conducir sobre el cable.

Código: 5:208
Tipo de error: Se han excedido los límites de búsqueda "distancia a cable" del
sistema de guía por cable.
Descripción: La carretilla se ha desplazado más allá de los valores de señal
lateral configurados
o
La carretilla se ha salido de la guía por cable.
Medida: Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Compruebe cómo la carretilla sigue el cable.
Calibre "OFFSET".
Compruebe/ajuste el valor del parámetro "distancia a cable".
Reduzca la velocidad máxima al conducir sobre el cable.

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Código: 5:209
Tipo de error: Error de ángulo de la dirección demasiado grande en el cable.
Descripción: Ángulo de la dirección >10° en el guiado por cable.
Medida: Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Compruebe cómo la carretilla sigue el cable.
Calibre "STEERING", tanto para "PIVOT" como para "VALVES".
Calibre "OFFSET".
Compruebe/ajuste el ángulo y los valores de los parámetros
laterales.
Reduzca la velocidad máxima al conducir sobre el cable.

Código: 5:239
Tipo de error: Ángulo de la dirección demasiado grande cuando se bloquea en
el cable.
Descripción: Ángulo de dirección desplazado más allá del valor de parada al
bloquear en cable.
Medida: Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Compruebe el sensor del ángulo de pivote [P7].

Código: 5:240
Tipo de error: Se ha excedido el error de punto del desplazamiento virtual.
Descripción: La carretilla se ha desplazado más allá del valor de parada del
punto de desplazamiento virtual
o
La carretilla se ha salido de la guía por cable.
Medida: Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.

Código: 5:542
Tipo de error: Tiempo de espera agotado de la carga del acumulador de
dirección.
Descripción: El acumulador de dirección no está completamente cargado al
cabo de un minuto dentro del tiempo de carga de un minuto.
Medida: Compruebe el sensor [B4].
Compruebe el cableado y los conectores.
Compruebe la salida de la MCU X131:35.

Código: 6:007
Tipo de error: Advertencia de la velocidad de descenso inicial.
Descripción: Velocidad de descenso fuera de los límites.
Medida: Vuelva a calibrar la función de descenso inicial.
Sustituya el transductor de impulsos [U9].
Sustituya la válvula de descenso inicial [Y10].

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1.6.3 Descripciones de códigos de error cambiadas

Código: 5:114
Tipo de error: Señal alta de la antena en dirección de la carga, error.
Descripción: Tensión cercana al cable en la antena en dirección de la carga
>4,90 V.
Medida: Compruebe la altura de instalación de la antena, W1.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Calibre "OFFSET".

Código: 5:115
Tipo de error: Señal alta de la antena en dirección de la rueda motriz, error.
Descripción: Tensión cercana al cable en la antena en dirección de la rueda
motriz >4,90 V.
Medida: Compruebe la altura de instalación de la antena, W2.
Intente volver a arrancar la carretilla y adquirir el cable de nuevo.
Calibre "OFFSET".

1.6.4 Códigos de error obsoletos

Nota:
Estos códigos de error se eliminarán de la parte de los códigos de error del
manual de servicio 227761-, sección “Sistema eléctrico - 5000”.
5:500 - Bobina derecha de la antena en dirección de la carga, error.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:200.
5:501 - Bobina izquierda de la antena en dirección de la carga, error.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:201.
5:502 - Bobinas de referencia de la antena en dirección de la carga, error.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:202.
5:503 - Bobina derecha de la antena en dirección de la unidad de impulsión,
error.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:203.
5:504 - Bobina izquierda de la antena en dirección de la unidad de
impulsión, error.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:204.
5:505 - Bobinas de referencia de la antena en dirección de la unidad de
impulsión, error.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:205.
5:506 - Se han excedido los límites de búsqueda del sistema de guía por
cable.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:206.
5:507 - Se ha excedido el límite de búsqueda de ángulo del sistema de guía
por cable.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:207.
5:508 - Se ha excedido el límite de búsqueda "distancia a cable" del sistema
de guía por cable.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:208.

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5:509 - La respuesta de la dirección es excesiva en un pasillo con guía por

cable.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:209.
5:539 - Ángulo de la dirección demasiado grande cuando se bloquea en el
cable.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:239
5:540 - Se ha excedido el error de punto del desplazamiento virtual.
Se ha cambiado el nivel de error a aviso 5:240

- Fin del mensaje -

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