Investigacion Ing Angel

Secretaría de Educación Pública
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA
Automatización industrial
Trabajo de Investigación Bibliográfica:

Componentes de sistemas hidráulicos y
neumáticos
Nombres de los(as) alumnos(as):

Sarahi ocotlan Romero Hernandez
Nombre del Docente:

ING. Ángel navarro Villanueva
Tepexi de Rodríguez, Puebla, México. 20 de febrero de 2024

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:
Componentes de sistemas hidráulicos y neumáticos
ÍNDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS .................................................................................................................. 4
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 5
OBJETIVOS .............................................................................................................................. 6
CAPÍTULO 1. .................................................................................................................... 7
1.1. producción de energía neumática. ...................................................................................................... 8
¿Cómo se componen los sistemas neumáticos? ................................................................................................ 8
¿Cómo se produce la energía neumática? ......................................................................................................... 9

1.1.1. Producción de energía hidráulica. ....................................................................................................... 11
¿Cómo funciona la energía hidroeléctrica? ..................................................................................................... 11
Funcionamiento de una central hidroeléctrica paso a paso: ........................................................................... 11
Ventajas de la energía hidráulica .................................................................................................................... 12
CAPÍTULO 2. .................................................................................................................. 13
SIMBOLOGÍA Y ELEMENTOS .................................................................................. 13
2.1.¿que es la simbología normalizada? .......................................................................................................... 14

2.1.1. ¿Qué es la simbología eléctrica? ............................................................................................................. 14
2.1.2. Normalización y Simbología..................................................................................................................... 14
2.2. ¿Qué es la simbología eléctrica normalizada? .......................................................................................... 15

2.2.1. ¿Cuáles son los símbolos eléctricos más importantes? ........................................................................... 15
¿Qué diferencias hay entre electricidad comercial, industrial y residencial? ................................ 23

2.2.2. Elementos de control ............................................................................................................................... 23
Interruptores: ................................................................................................................................................. 23
Conmutadores: ............................................................................................................................................... 24
Pulsadores: ..................................................................................................................................................... 24
Elementos de control y mando en el sistema neumático ................................................................................ 25

automatización industrial 2
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE TEPEXI DE RODRÍGUEZ
Válvulas .......................................................................................................................................................... 25
Válvulas de control de presión. ....................................................................................................................... 26
Válvulas de control de flujo. ........................................................................................................................... 26
Válvulas de bloqueo. ...................................................................................................................................... 26
CAPÍTULO 3. .................................................................................................................. 27
ACCIONAMIENTO DE VÁLVULAS Y ELEMENTOS DE CONTROL

ELÉCTRICO ..................................................................................................................... 27
3.1. SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA---TIPOS DE MANDOS O ACCIONAMIENTOS .................................................... 28

3.1.1. Clasificación de válvulas en función del tipo de accionamiento .............................................................. 29
Válvulas manuales .......................................................................................................................................... 29
Válvulas de esfera ........................................................................................................................................... 29
Válvulas de globo ............................................................................................................................................ 30
Válvulas de compuerta ................................................................................................................................... 30
Válvulas de mariposa ...................................................................................................................................... 31
Válvulas de retención ..................................................................................................................................... 31
Válvulas automáticas ...................................................................................................................................... 32
Válvulas limitadas de caudal ........................................................................................................................... 32
Válvulas de alivio de sobrepresión .................................................................................................................. 32
Válvula de flotador ......................................................................................................................................... 32

3.1.2. ¿Qué son los sistemas de control eléctrico? ........................................................................................... 33
¿Qué objetivos tiene un sistema de control eléctrico? .................................................................................... 33
¿Cuáles son los elementos que componen un sistema de control eléctrico? ................................................... 33
¿Cómo funciona un control eléctrico? ............................................................................................................. 34
¿Cómo puede protegerse un sistema de control eléctrico? ............................................................................. 34
3.2. ¿QUÉ ES UN EQUIPO DE CONTROL? ......................................................................................................... 35
Características de un equipo de control .......................................................................................................... 35
Tipos de elementos en un equipo de control eléctrico .................................................................................... 35

CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 37
FUENTES DE INFORMACIÓN .................................................................................................. 38
NDICE DE FIGURAS
ILUSTRACIÓN 1 EJEMPLO SIEMPRE DE UN SISTEMA NEUMÁTICO ................................................................................ 9
ILUSTRACIÓN 2 SE MUESTRA EJEMPLO DE UN INTERRUPTOR ................................................................................... 23
ILUSTRACIÓN 3 EJEMPLO D CONMUTADOR .............................................................................................................. 24
ILUSTRACIÓN 4 BOMBILLA CONTROLADA POR DOS CONMUTADORES...................................................................... 24
ILUSTRACIÓN 5 EJEMPLOS DE PULSADORES ............................................................................................................. 24
ILUSTRACIÓN 6 ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELÉ .................................................................................. 25
ILUSTRACIÓN 7 EJEMPLO DE VÁLVULAS Y SU MANEJO MANUAL ............................................................................. 28
ILUSTRACIÓN 8 EJEMPLO DE VÁLVULAS Y SU MANEJO MECÁNICO ........................................................................... 28
ILUSTRACIÓN 9 EJEMPLO NEUMÁTICO ..................................................................................................................... 29
TABLA 1 .................................................................................................................................................................. 17
TABLA 2 .................................................................................................................................................................. 23
INTRODUCCIÓN
Los sistemas hidráulicos y neumáticos son componentes fundamentales en una
amplia gama de aplicaciones industriales, comerciales y de ingeniería. Estos
sistemas aprovechan las propiedades de los fluidos, ya sea líquidos en el caso de la
hidráulica o gases en la neumática, para transmitir energía y controlar movimientos
en maquinaria, equipos y sistemas.
Los componentes de estos sistemas son vitales para su funcionamiento eficiente y

seguro. Desde bombas y motores hasta válvulas y cilindros, cada componente
desempeña un papel específico en la generación, transmisión y regulación de la
energía fluida.
En el ámbito hidráulico, bombas, motores, cilindros, válvulas y acumuladores son
elementos clave. Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía
hidráulica, mientras que los motores hidráulicos realizan la operación inversa. Los
cilindros hidráulicos se emplean para generar movimiento lineal, y las válvulas
controlan el flujo de fluido, permitiendo la dirección y velocidad del movimiento. Los
acumuladores, por otro lado, almacenan energía para compensar fluctuaciones en la
demanda.
En contraste, los sistemas neumáticos utilizan aire comprimido para transmitir energía.
Los componentes principales incluyen compresores, actuadores, válvulas y filtros. Los
compresores transforman el aire ambiente en aire comprimido, que luego se utiliza en
actuadores neumáticos para generar movimiento. Las válvulas neumáticas controlan
el flujo de aire, determinando la dirección y velocidad del movimiento. Los filtros
aseguran la calidad del aire comprimido, eliminando impurezas que podrían afectar el
rendimiento del sistema.
La combinación de estos componentes en sistemas hidráulicos y neumáticos permite
la automatización eficiente de procesos industriales, proporcionando ventajas como
alta potencia, precisión en el control, y una respuesta rápida. La selección y diseño
adecuados de estos elementos son esenciales para garantizar la fiabilidad y eficacia
de los sistemas, contribuyendo así al funcionamiento óptimo de maquinaria y equipos
en una amplia gama de aplicaciones industriales.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Conocer los componentes de sistemas hidráulicos y neumáticos
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Conocer el funcionamiento de las válvulas
Conocer la simbología
CAPÍTULO 1.
Energía neumática e
hidráulica
1.1. producción de energía neumática.

la neumática es un término que responde al estudio y la aplicación del gas o aire como
medio transportador de la energía neumática, la cual es utilizada para facilitar el
movimiento mecánico en el sector industrial.
En la industria la neumática industrial se muestra en instalaciones creadas por tuberías
para distribuir aire comprimido en a herramientas, máquinas de la misma línea de
montaje, etc. Si algo podemos destacar es que el uso de la neumática no supone un
riesgo para salud además del coste gratuito de su propio uso.
¿Cómo se componen los sistemas neumáticos?
Los sistemas neumáticos hacen uso de la presión y volumen generado por un
compresor de aire y lo transforman mediante el uso de cilindros y motores en
movimientos rectilíneos y de giro con la finalidad última de poder automatizar todos
tipo de máquina en el sector industrial. Si hablamos de los subsistemas que componen
los sistemas neumáticos podemos destacar los siguientes:
1- Compresor de aire. Toma el aire ambiente y le incrementa su presión.
2- Motor del compresor. Encargado de hacer trabajar al compresor.
3- Manómetro.
4- Presostato.
5- Válvula anti-retorno.
6- Válvula de seguridad.
7- Depósito o sistema de almacenamiento neumático. Tiene por objetivo mejorar el
comportamiento y eficiencia del sistema.
8- Válvula de seguridad.
9- Secador de aire comprimido.
10- Filtros de línea
11- Red de aire comprimido para transportar el aire hasta el punto necesitado.
Ilustración 1 ejemplo siempre de un sistema neumático
¿Cómo se produce la energía neumática?

Como hemos comentado con anterioridad para la producción de la energía neumática
se requiere de un compresor de aire que eleva la presión del aire al valor de trabajo
deseado para ser transportada por los circuitos neumáticos, aunque previamente
quedaría depositada.
Este tipo de herramienta compresora que puede ser tanto de pistón, tornillo, scroll y
paletas (este último casi en desuso), funciona absorbiendo el aire a presión ambiental
a través de un sistema de limpieza y filtrado del aire para devolver el aire con la presión
deseada.
El proceso de producción de energía neumática puede clasificarse en tres fases
diferenciadas:
1- La eliminación de partículas gruesas.
2- El secado del aire.
3- La preparación final del aire.
En el compresor, el aire alcanza una temperatura elevada, por lo que es necesario
montar un depósito donde el aire reducirá la alta temperatura y justo a posteriori se
montará un secador frigorífico.
Para calcular el aumento de temperatura en el calentamiento utilizamos la siguiente
fórmula:
T2=T1*(𝑃 2 𝑃 1) 𝑘 −1 𝑘 Siendo:
T1 = temperatura del aire de entrada al compresor en grados kelvin.
T2 = temperatura del aire a la salida del compresor en grados kelvin.

P1 = presión del aire a la entrada del compresor en bar.
P2 =presión del aire a la salida del compresor en bar. k = 1,38 a 1,4.
La refrigeración del aire en compresores pequeños se consigue con aletas de

refrigeración montadas en los cilindros que se encargan de irradiar el calor y en los
compresores de mayor volumen y potencia, se hace uso de un sistema de refrigeración
por circulación de agua en circuito cerrado o abierto. Si llevamos a cabo la utilización
de un compresor exento de aceite será necesario un separador de aceite agua
(deposito acumulador situado a la salida del compresor) ya que el aire contendrá una
mezcla comprimida de aire y aceite y partículas que se deberán extraer.
A continuación, el aire comprimido tiene la necesidad de ser secado para conseguir

que su punto de rocío sea bastante inferior a la temperatura mínima que se va a tener
a lo largo del año en el ambiente de trabajo donde están los equipos neumáticos. Este
proceso de secado del aire se lleva a cabo en el filtro secador, pudiéndose llevar a
cabo por diferentes procedimientos tales como el secado por frío, el de absorción, el
de membrana y el de adsorción. En el método de secado por frío o de refrigeración,
del aire disminuye por efecto de un agente refrigerante formándose condensado y
disminuyendo así el contenido de agua del aire. En el secado por adsorción, la
humedad es absorbida y se disuelve en una sustancia química.
Tras el proceso de secado llegamos al momento de preparación del aire donde
llevaremos a cabo, previamente un proceso de filtrado, proceso que llevará más
sesiones de filtrado y de mayor calidad con el fin de obtener el aire con la calidad
necesaria para la aplicación; por ejemplo, el aire comprimido en el sector de
alimentación requerirá de un mejor filtrado que el utilizado en procesos de soplado
industrial. [1]
1.1.1. Producción de energía hidráulica.

La energía hidráulica es un tipo de energía que aprovecha el movimiento del agua. A
veces también llamada energía hídrica, permite obtener la electricidad gracias al
aprovechamiento de la energía cinética y potencial de las corrientes o saltos de agua.
Se trata de una energía limpia y renovable que utiliza la fuerza de los arroyos, los ríos
y los saltos de agua. Normalmente si pensamos en energía hidráulica nos viene a la
mente las centrales hidroeléctricas en las presas de los embalses. [2]
¿Cómo funciona la energía hidroeléctrica?
Las centrales hidroeléctricas convierten en energía eléctrica la diferencia de energía
potencial que tiene una determinada masa de agua al trasladarla entre dos puntos
situados a distinta altitud o cota.
Para ello se hace circular un caudal de agua por un circuito hidráulico que salva el
desnivel entre dos puntos, lo que se conoce comúnmente como salto, y en el que el
agua va adquiriendo velocidad a medida que la energía potencial se va transformado
parcialmente en energía cinética. La turbina es la encargada de transformar esa
energía cinética en energía mecánica, para que el generador la transforme a su vez
en energía eléctrica.
Por último, el caudal de agua abandona la turbina y desagua de nuevo al río sin apenas
velocidad y con la energía potencial que corresponde a la altura del punto de desagüe.
[3]
Funcionamiento de una central hidroeléctrica paso a paso:
Acumulación de agua: las presas acumulan gran cantidad de agua dentro del embalse.
En ese momento la energía del agua se está almacenando en forma de energía
potencial, un tipo de energía que depende de la altura.
Apertura de la esclusa: en el momento en el que se deja correr el agua y, por acción
de la gravedad, se transforma la energía potencial de agua en energía cinética.
Movimiento de la turbina: el flujo de agua transfiere esa energía cinética, debida a su
movimiento, a la turbina de la central hidroeléctrica haciendo que gire.
Acción del generador: el movimiento de la turbina activa el generador que es capaz de

transformar la energía mecánica en energía eléctrica por acción de un campo
magnético.
Cambio de voltaje en el transformador: tras la producción de la energía eléctrica
(generalmente energía alterna) esta se conduce a un transformador para aumentar su
voltaje. Así, se puede transportar la energía desde la central hasta los distintos puntos
de suministro.
Conexión a la red eléctrica: una vez que la energía eléctrica sale de la central
hidroeléctrica se conecta a la red eléctrica para ser transportada y distribuida a los
diferentes consumidores finales.
Este proceso permite obtener electricidad a partir de la energía hidráulica de manera
eficaz, limpia y sostenible. Esta energía después es parte de la que usaremos para
toda clase de tareas, tanto particulares, como profesionales. [2]
Ventajas de la energía hidráulica
La energía generada por el movimiento del agua tiene un gran número de ventajas.
Algunas de estas son:
Es energía limpia, es decir, no contamina y ayuda a reducir el impacto ambiental ya
que se caracteriza por sus bajas emisiones en dióxido de carbono.
Tiene una gran capacidad eléctrica lo que supone que puede servir para dar energía
eléctrica a gran tamaño.
Es una energía renovable ya que, al venir de la lluvia, es un recurso prácticamente
inagotable.
Es una energía eléctrica segura ya que no produce residuos tóxicos.
La energía hidráulica es una energía estable. Esto significa que no guarda
dependencia con si hay más o menos lluvia ya que el agua embalsada sirve para
generar este tipo de electricidad verde.
Sin embargo, a pesar de ser una energía totalmente respetuosa con el medio
ambiente, también tiene alguna desventaja. Y es que las épocas de sequía, que debido
al cambio climático son cada vez más frecuentes, aumenta la dificultad de encontrar
este recurso para la producción de este tipo de energía renovable. Además, construir
una central hidroeléctrica requiere de grandes esfuerzos y coste económico. [4]
CAPÍTULO 2.
Simbología y
elementos
2.1.¿que es la simbología normalizada?

Generalmente los símbolos que se emplean en los diagramas de circuitos son figuras
de corte y gráficos, estos símbolos resultan ser muy útiles para la interconexión de los
componentes, los símbolos gráficos son capaces de traspasar barreras lingüísticas y
promover el entendimiento universal de los sistemas hidráulicos y neumáticos. [5]
2.1.1. ¿Qué es la simbología eléctrica?
La Simbología Eléctrica es como se denomina a la representación que se realiza de
forma gráfica de cada uno de los elementos dentro de un circuito o una instalación
eléctricos.
Los símbolos de los elementos eléctricos han ido modificándose en los últimos años
debido a la nueva normativa IEC 60617, con la adaptación europea EN 60617 y
finalmente adaptándose en España como UNE-EN 60617.
Debido a estas modificaciones, es necesario informarse adecuadamente de los
símbolos vigentes actualmente. [6]
2.1.2. Normalización y Simbología
La simbología es la disciplina que se encarga del estudio de los símbolos, pero
también puede designar al conjunto o sistema de símbolos disponibles en un área de
conocimiento. Un símbolo, en este sentido, es un elemento o un objeto, gráfico o
material, al que se le ha atribuido un significado. En el lenguaje científico, y también
en el metalenguaje gráfico es conveniente dotarse de una forma común de expresar
los signos y símbolos utilizados. Por ejemplo, si queremos encontrar un símbolo o
abreviatura para representar una medida de 1 kilómetro, conviene que en todos los
documentos científicos dicho símbolo se escriba de la misma manera, ya que se
pueden plantear muchas alternativas: km, Km, km., kmtr, Kmt, etc. Dado que en la
ingeniería trataremos muchas veces de realizar descripciones de elementos o
sistemas físicos, se hace necesario buscar una manera común de describir las
unidades físicas y los símbolos matemáticos más utilizados. En la Ingeniería
Telemática estas convenciones serán de especial importancia en las áreas
relacionadas con las matemáticas, la física, y la electrónica. Sin embargo, la
simbología no es lo único que se debe poner en común a la hora de realizar un diseño
o un proceso de fabricación de cualquier tipo. En la Ingeniería Telemática, aspectos

como qué rangos de frecuencia asignar a cada tipo de protocolo de comunicación, la
descripción de los propios protocolos de comunicación, o las medidas de los
conectores y cables utilizados, son aspectos clave para que sea posible interconectar
sistemas de comunicación de diversas partes del mundo de manera directa e
inmediata, sin necesidad de adaptadores, o instrumentos intermedios. Al proceso de
puesta en común de normas y procedimientos que se establecen para garantizar la
interoperabilidad y el acoplamiento de elementos construidos independientemente y
para garantizar la calidad, fiabilidad y seguridad de dichos elementos, se le denomina
normalización. Las ventajas de la normalización son múltiples, ya que facilita la
comercialización de productos interoperables, simplifica y disminuye los costes de
producción, reduce las necesidades de disponibilidad de almacenamiento al
racionalizar las distintas variedades y tipos de productos, permite la comparación entre
diferentes fabricantes, potencia la calidad de los productos y servicios, y simplifica la
cooperación entre países. En definitiva, la normalización hace la vida más sencilla a
los ciudadanos. [7]
2.2. ¿Qué es la simbología eléctrica normalizada?
La simbología eléctrica normalizada son todos aquellos símbolos eléctricos que
cumplen con la normativa IEC 60617 o con la normativa EN 60617 en Europa. Seguir
la normativa permite que los símbolos estén estandarizados y que la tarea de
comprender los planos sea más sencilla.
2.2.1. ¿Cuáles son los símbolos eléctricos más importantes?
En la siguiente tabla puedes encontrar los símbolos eléctricos más utilizados:
Mecanismo Símbolo unifilar Símbolo multifilar Descripción
Interruptor simple
Interruptor doble
Conmutador
Pulsador
Regulador
Toma de corriente bipolar
Punto de luz
Tabla 1

Timbre
Termostato
Detector de movimiento
Detector de humos
Mecanismo TRABAJO
Símbolo DE INVESTIGACIÓN
unifilar BIBLIOGRÁFICA:
Descripción
Blindaje
Conductor
Clavija hembra
Clavija macho
Cuadro general de mando y protección
Fusible
Terminal
Regleta de terminales
Base y clavija
Conector a presión
Resistencia
Elemento calefactor
Condensador
Bobina
Calentador de agua
Ventilador
Pararrayos
Engranaje
Dispositivo de bloqueo
Mando de pulsador
Máquina rotativa
Motor lineal
Convertidor
Diodo
Diodo emisor de luz (LED)
Fototransistor
Conexión de T
Caja de empalme
Tabla 2

Conexión trenzada
¿Qué diferencias hay entre electricidad comercial, industrial y

residencial?
La electricidad comercial, la industrial y la residencial son tres tipos de instalaciones
eléctricas. La principal diferencia entre ellas es el tipo de local donde se lleva a cabo:
Electricidad comercial: locales comerciales como tiendas o restaurantes.
Electricidad industrial: locales industriales como los dedicados a la fabricación de
productos.
Electricidad residencial: viviendas y hogares.
En lo que tiene que ver con la simbología, no hay diferencias entre ellas. Pueden
usar distintos símbolos ya que cada una tiene diferentes utilidades, pero en los
elementos comunes no hay ninguna diferencia ya que siguen la misma normativa. [6]
2.2.2. Elementos de control

Existe una gran cantidad de tipos y variantes de elementos de control y mando. En
este tema prestaremos especial atención a los llamados diodos.
Antes de estudiar los diodos vamos a ver brevemente otros elementos importantes
son:
Interruptores:
Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, según el
estado en que se encuentren, son los que emplean generalmente para gobernar la luz
de una habitación; su símbolo es el de la figura:
Ilustración 2 se muestra ejemplo de un interruptor
Conmutadores:
Presentan un aspecto idéntico a los interruptores, pero interiormente tienen otro tipo
de contactos que permiten controlar una lámpara desde dos puntos conmutados
alternativamente, su símbolo es el de la figura:
Ilustración 3 ejemplo d conmutador
En el siguiente esquema puedes observar el funcionamiento combinado de dos

conmutadores que permiten encender y apagar una bombilla desde dos puestos
diferentes:
Ilustración 4 Bombilla controlada por dos conmutadores
Pulsadores:
Son componentes que permiten o impiden el paso de la corriente eléctrica, cuando se
actúa sobre ellos, tienen la característica de que un resorte los mantiene en una
posición estable y pueden estar normalmente abiertos (NA) es decir desconectados, o
normalmente cerrados (NC).
Son los que se emplean para hacer sonar un timbre (NA), o controlar la lámpara interior
de un frigorífico (NC).
Ilustración 5 ejemplos de pulsadores
Relés:
Cumplen la misma función que los interruptores, pero en lugar de activarse
manualmente, su conexión/desconexión se realiza por medio de un circuito eléctrico
auxiliar por el que circula una corriente de valor reducido, que activa la bobina de un
electroimán que atrae a una lámina metálica que actúa como contacto del relé; puede
tener uno o más conjuntos de contactos conmutados, de modo que pueda servir para
abrir o cerrar uno o más circuitos.
En la siguiente animación puedes ver el esquema de funcionamiento de un relé.

Cuando la corriente pasa por la bobina produce un campo magnético que mueve la
pieza gris. Esta a su vez produce el movimiento del contacto central. [8]
Ilustración 6 esquema de funcionamiento de un relé
Elementos de control y mando en el sistema neumático

Válvulas
Válvulas distribuidoras Dirigen el aire comprimido hacía varias vías en el arranque, la
parada y el cambio de sentido del movimiento del pistón dentro del cilindro.
Válvula normal cerrada = no permite el paso del aire en posición de reposo. Si se
acciona, permite circular el aire comprimido.
Válvula normal abierta = en reposo el paso del aire está libre y al accionarla se cierra.
Posición de partida = un movimiento de las partes móviles de una válvula al estar
montada en un equipo y alimentarla a la presión de la red neumática.
Válvulas de control de presión.

Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un circuito o de
un sistema. Aunque las válvulas de control tienen diferentes diseños, su función es la
misma. Algunos tipos de válvulas de control de presión son: válvulas de alivio, válvulas
de secuencia, válvulas reductoras de presión, válvulas de presión diferencial y válvulas
de descarga.
Válvulas de control de flujo.
El control de flujo tiene como objetivo controlar el volumen de flujo de aceite que entra
o sale de un circuito. El control de flujo de un circuito hidráulico puede realizarse de
varias maneras. El modo más común es colocando un orificio en el sistema. Al poner
un orificio se produce una restricción mayor de la normal al flujo de la bomba. Una
mayor restricción produce un aumento de la presión de aceite. El aumento de la
presión del aceite hace que parte del aceite vaya por otro camino. El camino puede
ser a través de otro circuito o a través de una válvula de alivio.
Válvulas de bloqueo.
Estas válvulas sirven para bloquear el paso del fluido, se pueden distinguir 4 tipos de
válvulas de bloqueo: antirretorno, simultaneas, selectivas y de escape. - Válvulas
antirretorno: bloquea el caudal del flujo en un solo sentido de paso dejando libre la
circulación del fluido en sentido contrario. -La válvula antirretorno operada por piloto,
actúa al aplicar presión piloto levantando la bola para dejar paso al fluido en un solo
sentido. Si no se aplica la presión piloto, la válvula se comporta como una válvula
antirretorno normal. - Válvula de simultaneidad: La válvula de simultaneidad abre el
paso (función de Y o AND) hacia la salida 2 al aplicar presión en las entradas 1 y 1/3.
Si se aplican presiones diferentes en las dos entradas, la señal que tiene la mayor
presión llega a la salida. Se utiliza principalmente en mandos de enclavamiento,
funciones, de control y operaciones lógicas. [9]
CAPÍTULO 3.
Accionamiento de
válvulas y elementos
de control eléctrico
3.1. SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA---TIPOS DE MANDOS O

ACCIONAMIENTOS
Los accionamientos se representan en las líneas laterales de los cuadrados extremos

que simbolizan las válvulas, mediante un pequeño símbolo.
El accionamiento puede ser manual, mecánico, neumático o eléctrico.
El primero se hace mediante pulsador, palanca o pedal.
Ilustración 7 ejemplo de válvulas y su manejo manual
El mecánico se efectúa por medio de una leva, muelle o rodillo; éste puede ser normal
o escamoteable, es decir si sólo actúa cuando se desplaza el rodillo en un sentido
mientras que en el otro se retrae.
Ilustración 8 ejemplo de válvulas y su manejo mecánico
En el accionamiento neumático se utiliza aire comprimido del mismo circuito o de otro

auxiliar para maniobrar la posición de la válvula. Generalmente se necesita una
presión mínima del aire (presión mínima de pilotaje o de mando) para poder accionar
la válvula. Dicha presión se especifica en los catálogos en función de la presión de
trabajo del circuito. [10]
Ilustración 9 ejemplo neumático
3.1.1. Clasificación de válvulas en función del tipo de accionamiento

Válvulas manuales
Hay cuatro tipos de accionamiento comunes utilizados en fontanería: las válvulas de
esfera, las válvulas de globo, las válvulas de compuerta y las válvulas de retención.
Válvulas de esfera
Son conocidas también como válvulas de bola o válvulas esféricas, conteniendo en su
interior una bola o esfera que tiene una perforación para regular el paso de fluidos. Se
fabrican en un solo cuerpo y de dos o tres piezas según las necesidades de uso.
Para saber si está cerrada o abierta la válvula, la posición de la maneta mostrará este
estado. Si se encuentra abierta, la perforación estará alineada con la entrada y salida
de la válvula, mientras que cuando está cerrada se encontrará perpendicular a la
entrada y salida.
Aunque comúnmente este tipo de accionamiento es manual, también pueden ser
accionadas automáticamente con un actuador neumático o eléctrico.
Válvulas de globo
Este tipo de válvula debe su nombre por la forma esférica del cuerpo y actualmente
podemos encontrar nuevos diseños en las que no necesariamente son del todo
esféricos pero que por su funcionamiento siguen manteniendo el nombre tradicional.
Su popularidad se debió a su diseño ya que cuando se requiere una estanqueidad
perfecta, la válvula actúa con alta efectividad y una prolongada vida útil. Actualmente
está en desuso.
Entre las dos mitades del cuerpo se encuentra un deflector que forma un orificio donde
el disco en el asiento actúa y se conecta a un eje para su accionamiento manual.
Válvulas de compuerta
La válvula de compuerta funciona con el levantamiento de una compuerta,
normalmente de forma rectangular o redonda, que permite el paso del fluido. Su
funcionamiento no permite la regulación, por lo que se emplea en el flujo de fluidos sin
interrupciones.
Igualmente, si el uso de la válvula para abrir y cerrar va a ser frecuente, no se
recomienda su instalación porque el disco que funciona como compuerta podría
erosionarse y sufrir desgastes con la fricción.
Válvulas de mariposa
Son utilizadas comúnmente en la industria química, farmacéutica y alimentaria para el
paso de fluidos líquidos. Su accionamiento manual se realiza mediante una maneta
que bloquea la válvula en dos posibles posiciones: abierta o cerrada y no admite
regulación.
Válvulas de retención
Las válvulas de retención tienen la función de evitar retrocesos de fluido en la red de
suministro. Es decir, impiden el paso de agua en un sentido determinado. En el
mercado existen dos tipos: de clapeta y de resorte.
Este tipo de válvulas si no se instalan en la posición correcta harán un efecto de tapón.
A diferencia de las otras válvulas, en el cuerpo una flecha indica el sentido en el que
va a pasar el fluido por el interior para que pueda trabajar con normalidad.
Su uso es obligatorio para evitar la contaminación de agua causada por aguas en
malas condiciones que pueda retroceder a puntos de la red. Además, sirve para evitar
el efecto termosifón en circuitos cerrados y también para evitar el descebado de pozos.
Válvulas automáticas
A continuación, veremos las características del funcionamiento de las válvulas
automáticas más comunes:
Válvulas limitadas de caudal
Son válvulas a las que se les prefija un valor de límite para los cambios de caudal. Si
el valor prefijado tiene un caudal inferior, la válvula se abre completamente. Su
accionamiento es automático y funciona por la presión del sistema. Son válvulas que
se utilizan para evitar el consumo excesivo o las deficiencias de suministros y la caída
de presión.
Válvulas de alivio de sobrepresión
Son conocidas también como válvulas de seguridad y están diseñadas para aliviar la
presión cuando un fluido supera la presión de tarado. Concretamente, su misión es
evitar la explosión o fallo de un equipo o tubería si se da un caso de presión excesiva.
Válvula de flotador
Es un tipo de válvula que controla el suministro de agua de una cisterna y que funciona
con una bola que flota en el agua y se moviliza según la cantidad de agua para permitir
el cierre o la apertura del suministro. También las encontramos en aljibes, y piscinas.

[11]
3.1.2. ¿Qué son los sistemas de control eléctrico?
Se trata de un conjunto de dispositivos automatizados que controlan la
transformación, el transporte y la distribución de la energía eléctrica en equipos,
ya sean industriales o domésticos, además de regular el flujo de la corriente
eléctrica que se necesita para su correcto funcionamiento.
Estos mecanismos deben ser capaces de:
• Garantizar la estabilidad de la corriente eléctrica.
• Ser eficientes en cada una de sus fases de control.
• Ser fáciles de implementar por los operadores.
A nivel industrial, existen máquinas que funcionan gracias a distintos dispositivos que
responden a un sistema de control eléctrico. Tal es el caso de los interruptores de
control o los conductores de electricidad para el arranque de motores, bombas,
refrigeradores, etc.
Los sistemas de control eléctrico son esenciales en varios sectores: industrias, barcos,
aviones, incluso hasta en centrales nucleares. Abarcan desde la ingeniería y
construcción hasta la fabricación industrial de alimentos y bebidas, y sirven
para garantizar que los equipos y procesos involucrados cumplan
satisfactoriamente con sus funciones mecánicas.
¿Qué objetivos tiene un sistema de control eléctrico?
• Equilibrar la producción y la demanda de potencia eléctrica.
• Reducir los costes económicos y el impacto en el ambiente.
• Proporcionar energía de calidad, atendiendo a tres condiciones fundamentales:
la frecuencia, la tensión y la continuidad del suministro.
¿Cuáles son los elementos que componen un sistema de control
eléctrico?
Todo sistema de control eléctrico cuenta con los siguientes elementos constitutivos:
1. Generadores: encargados de proporcionar la energía al sistema, además de
provocar la diferencia de carga eléctrica; por ejemplo, las baterías.
2. Conductores: encargados de permitir el paso de la corriente por medio de un

material que presenta poca resistencia a la corriente eléctrica; por ejemplo,
los cables.
3. Receptores: responsables de aprovechar el paso de la corriente para generar
algún efecto. Son los encargados de transformar la corriente eléctrica en otros
tipos de energía útil; por ejemplo, las lámparas o los altavoces.
4. Elementos de maniobra y control: dispositivos encargados de abrir o cerrar
el circuito eléctrico cuando es necesario; por ejemplo, los interruptores.
5. Protectores: encargados de proteger el sistema eléctrico de sobrecargas de
tensión; por ejemplo, los fusibles.
Los elementos indispensables para el funcionamiento de un sistema de control
eléctrico básico son: generador, conductor y receptor.
¿Cómo funciona un control eléctrico?
Un control eléctrico responde a la señal proveniente de una variable eléctrica para
luego aplicar su función controladora gracias a la comparación que hace con un
punto fijo que facilita una señal de entrada para, posteriormente, ejecutar la señal
de salida.
En términos más sencillos: los sistemas de control eléctrico, conformados por redes
de dispositivos eléctricos y mecánicos, utilizan modelos de control de entrada y
salida para regular el comportamiento de sistemas dinámicos.
¿Cómo puede protegerse un sistema de control eléctrico?
Un sistema de control eléctrico no debería dejar de suministrar energía en ningún
momento porque, de lo contrario, no podría controlarse la energía que se consume o
distribuye. Es por esta razón que deben desarrollarse sistemas de protección tales
como:
1. Conmutación automática: se trata de tener más de una fuente de energía
eléctrica en el sistema de control, de manera que si una falla, se conmuta,
haciendo posible la consecución de electricidad proveniente de otra fuente.
2. Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI): consiste en un sistema que
se basa en el uso de baterías como almacenadores de energía para mantener
en funcionamiento el sistema mientras se soluciona el posible problema de falta

de suministro.
3. Grupo electrógeno: se trata de un dispositivo generador de corriente eléctrica
alterna, que suele utilizarse cuando una red general o instalación fija no es
capaz de funcionar por sí sola. [12]
3.2. ¿QUÉ ES UN EQUIPO DE CONTROL?
Un equipo de control es un grupo de elementos que se encargan de conectar y
desconectar los circuitos eléctricos por medio de pulsadores y conductores para
ejercer una acción en un aparato determinado.
Características de un equipo de control
Estos componentes de control controlan así la circulación de electricidad según se
decida y pueden presentar varias naturalezas en su funcionamiento, siendo:
• Accionamiento manual: interruptores, pulsadores y otros elementos que
permiten al ser humano controlar la conexión de un aparato a la electricidad.
• Accionamiento automático: los elementos que se activan con señales
eléctricas. Ejemplo de ello sería la puerta automática que se abre cuando su
sensor detecta movimiento.
• Protección eléctrica: el equipo de control puede ayudar a proteger la
instalación de electricidad mediante elementos como los fusibles que evitan su
paso ante una sobrecarga o cortocircuito.
Tipos de elementos en un equipo de control eléctrico
Entre los componentes que pueden formar un equipo de control encontramos
algunos destacados como los siguientes:
• Interruptores: Se utilizan para permitir o interrumpir la corriente eléctrica en un
determinado lugar, siendo usados generalmente para encender o apagar la luz
en una habitación.
• Conmutadores: Se tratan de elementos muy parecidos a los interruptores, pero
a diferencia de estos presentan dos puntos de paso, desde donde pueden
permitir o impedir el paso de electricidad.
• Pulsadores: Otro tipo similar a los interruptores son los pulsadores, que actúan
de igual manera que los primeros, permitiendo o impidiendo el paso de
electricidad, con la peculiaridad de que pueden estar abiertos (desconectados)
o cerrados (encendidos) de manera permanente. Un ejemplo de ello serían los
pulsadores que se usan en un timbre de una casa.
• Micro interruptores: se trata de un tipo de elemento de control que se acciona
tras el movimiento de un elemento. Según se conecte puede actuar como
pulsador o conmutador.
• Relés: se trata de un tipo de interruptor que no se activa manualmente. Este
elemento de control se conecta o desconecta a través de la corriente eléctrica
que recibe de un circuito auxiliar, actuando como un accionador automático.
• Diodos: Son los componentes que hacen posible la circulación de la
electricidad en un único sentido, permitiendo abrir o cerrar cualquier circuito
eléctrico.
• Fusibles: Es uno de los elementos más importantes en la seguridad eléctrica.
Tal y como hemos comentado en los primeros párrafos, este dispositivo controla
que la instalación sólo funcione en buenas condiciones. Así, en cuanto detecta
una alteración como un cortocircuito o una sobrecarga corta el paso de la
corriente para evitar un incendio o problema similar. [13]
CONCLUSIONES
Los componentes de sistemas hidráulicos y neumáticos son fundamentales para una

amplia gama de aplicaciones industriales y comerciales. Estos sistemas ofrecen
ventajas en términos de eficiencia, precisión y capacidad de control en comparación
con otros métodos de transmisión de energía.
En general, estos sistemas ofrecen una alta fiabilidad, durabilidad y capacidad de
operar en entornos adversos. Sin embargo, requieren un mantenimiento regular para
garantizar su funcionamiento óptimo y evitar fallos. Además, la selección adecuada de
componentes y el diseño del sistema son críticos para garantizar su eficiencia y
seguridad.
En conclusión, los componentes de sistemas hidráulicos y neumáticos son esenciales
para una variedad de aplicaciones industriales, desde maquinaria pesada hasta
equipos de automatización, y ofrecen una combinación única de potencia, precisión y
control que los hacen indispensables en muchas industrias modernas.
FUENTES DE INFORMACIÓN
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[1 anonimo, «ferrovial,» 24 julio 2018. [En línea]. Available:
2] https://www.ferrovial.com/es/stem/sistemas-de-control-
electrico/#:~:text=Los%20elementos%20indispensables%20para%20el,%3A%20generado
r%2C%20conductor%20y%20receptor.. [Último acceso: 12 febrero 2024].
[1 anonimo, «pepeenergy.,» 10 agosto 2020. [En línea]. Available:

3] https://www.pepeenergy.com/blog/glosario/definicion-equipo-de-control-electrico/.
[Último acceso: 12 febrero 2024].

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Secretaría de Educación Pública

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA

Trabajo de Investigación Bibliográfica:

Nombres de los(as) alumnos(as):

Nombre del Docente:

Tepexi de Rodríguez, Puebla, México. 20 de febrero de 2024

NDICE DE FIGURAS .................................................................................................................. 4

1.1. producción de energía neumática. ...................................................................................................... 8

¿Cómo se componen los sistemas neumáticos? ................................................................................................ 8

¿Cómo se produce la energía neumática? ......................................................................................................... 9

¿Cómo funciona la energía hidroeléctrica? ..................................................................................................... 11

Funcionamiento de una central hidroeléctrica paso a paso: ........................................................................... 11

Ventajas de la energía hidráulica .................................................................................................................... 12

SIMBOLOGÍA Y ELEMENTOS .................................................................................. 13

2.1.¿que es la simbología normalizada? .......................................................................................................... 14

2.2. ¿Qué es la simbología eléctrica normalizada? .......................................................................................... 15

¿Qué diferencias hay entre electricidad comercial, industrial y residencial? ................................ 23

Elementos de control y mando en el sistema neumático ................................................................................ 25

Válvulas de control de presión. ....................................................................................................................... 26

Válvulas de control de flujo. ........................................................................................................................... 26

Válvulas de bloqueo. ...................................................................................................................................... 26

ACCIONAMIENTO DE VÁLVULAS Y ELEMENTOS DE CONTROL

3.1. SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA---TIPOS DE MANDOS O ACCIONAMIENTOS .................................................... 28

Válvulas manuales .......................................................................................................................................... 29

Válvulas de esfera ........................................................................................................................................... 29

Válvulas de globo ............................................................................................................................................ 30

Válvulas de compuerta ................................................................................................................................... 30

Válvulas de mariposa ...................................................................................................................................... 31

Válvulas de retención ..................................................................................................................................... 31

Válvulas automáticas ...................................................................................................................................... 32

Válvulas limitadas de caudal ........................................................................................................................... 32

Válvulas de alivio de sobrepresión .................................................................................................................. 32

Válvula de flotador ......................................................................................................................................... 32

¿Qué objetivos tiene un sistema de control eléctrico? .................................................................................... 33

¿Cómo funciona un control eléctrico? ............................................................................................................. 34

¿Cómo puede protegerse un sistema de control eléctrico? ............................................................................. 34

3.2. ¿QUÉ ES UN EQUIPO DE CONTROL? ......................................................................................................... 35

Características de un equipo de control .......................................................................................................... 35

Tipos de elementos en un equipo de control eléctrico .................................................................................... 35

FUENTES DE INFORMACIÓN .................................................................................................. 38

Los componentes de estos sistemas son vitales para su funcionamiento eficiente y

1.1. producción de energía neumática.

Ilustración 1 ejemplo siempre de un sistema neumático

¿Cómo se produce la energía neumática?

T2 = temperatura del aire a la salida del compresor en grados kelvin.

La refrigeración del aire en compresores pequeños se consigue con aletas de

A continuación, el aire comprimido tiene la necesidad de ser secado para conseguir

1.1.1. Producción de energía hidráulica.

Acción del generador: el movimiento de la turbina activa el generador que es capaz de

2.1.¿que es la simbología normalizada?

o un proceso de fabricación de cualquier tipo. En la Ingeniería Telemática, aspectos

Toma de corriente bipolar

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:

Cuadro general de mando y protección

Diodo emisor de luz (LED)

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN BIBLIOGRÁFICA:

¿Qué diferencias hay entre electricidad comercial, industrial y

2.2.2. Elementos de control

Ilustración 2 se muestra ejemplo de un interruptor

Ilustración 3 ejemplo d conmutador