Guia Didactic A Sen Hi I 2020

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GUÍA DIDÁCTICA SISTEMAS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
Method · December 2020

DOI: 10.13140/RG.2.2.23086.84807
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1 author:
Darío Javier Ordóñez Sánchez

Instituto Superior Tecnológico Tsa´chila
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GUÍA DIDÁCTICA
SISTEMAS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E

HIDRÁULICOS
CICLO
4
Periodo: II-2020
Autor:
Ing. Darío Javier Ordóñez Sánchez
DOCENTE TSE
Correo:
darioordonez@tsachila.edu.ec
SISTEMAS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
CONTENIDO
1 PRESENTACIÓN .................................................................................................................... 3
2 INFORMACIÓN DEL CURSO .............................................................................................. 4
3 OBJETIVOS ............................................................................................................................ 4
3.1 General: ............................................................................................................................ 4
3.2 Específicos: ....................................................................................................................... 4
3.3 Resultados de Aprendizaje: .............................................................................................. 5
4 CONTENIDOS ........................................................................................................................ 5
5 METODOLOGÍA .................................................................................................................... 6
6 RECURSOS ............................................................................................................................. 6
7 EVALUACIÓN Y SEGUIMIENTO ....................................................................................... 8
7.1 Rúbricas de calificación.................................................................................................... 8
8 BIBLIOGRAFÍA SUGERIDA ................................................................................................ 9
9 NORMATIVA ......................................................................................................................... 9
9.1 Clases Virtuales ................................................................................................................ 9
9.2 Laboratorio ....................................................................................................................... 9
9.2.1 Obligaciones .............................................................................................................. 9
9.2.2 Prohibiciones: .......................................................................................................... 10
10 Unidad 1: NEUMÁTICA ................................................................................................... 11
10.1 Practica 1 – Elementos e Instalaciones ........................................................................... 11
10.2 Practica 2.- Elementos de maniobra y actuadores ......................................................... 16
10.3 Practica 3.- Métodos de control neumático. ................................................................... 19
11 Unidad 2: ELECTRONEUMÁTICA ................................................................................. 22
11.1 Practica 4 – Simbología. ................................................................................................. 22
11.2 Practica 5.- Secuencias. ................................................................................................. 24
11.4 Practica 6.- Sistema electro neumático. .......................................................................... 26
GUÍA DIDÁCTICA 2
12 Unidad 3: hidráulica ........................................................................................................... 28
12.1 Practica 7 – Elementos e Instalaciones hidráulica. ......................................................... 28
12.2 Practica 8.- Elementos de maniobra y actuadores hidráulicos simulación en el

programa Fluid Sim ................................................................................................................... 31
12.3 Practica 9.- Métodos de control hidráulico. .................................................................... 34
13 Unidad 4: ELECTROHIDRÁULICA ................................................................................ 37
13.1 Practica 10 – Simbología electrohidráulica. ................................................................... 37
13.2 Practica 11.- Simulación de sistemas hidráulicos en el software Lab Volt. .................. 40
Ilustración 1 Denominación de las conexiones normalizadas ....................................................... 12

Ilustración 2 Simbología neumática .............................................................................................. 15
Ilustración 3 Flujo de señales ........................................................................................................ 16
Ilustración 4 Mando neumático ..................................................................................................... 17
Ilustración 5 Circuito neumático ................................................................................................... 17
Ilustración 6 Diagrama de mando de un cilindro doble efecto...................................................... 20
Ilustración 7 Simbología dispositivos electro neumáticos ............................................................ 22
Ilustración 8 Flujo de sistemas neumáticos ................................................................................... 24
Ilustración 9 Esquema de distribución neumático. ........................................................................ 25
Ilustración 10 Plano Situación....................................................................................................... 27
Ilustración 11 Circuito típico de un pistón dentro del cilindro en un sistema hidráulico.............. 28
Ilustración 12 Simbología hidráulica ............................................................................................ 30
Ilustración 13 Simbología hidráulica ............................................................................................ 30
Ilustración 14 Sistema hidráulico básico ....................................................................................... 32
Ilustración 15 Sistema hidráulico básico ....................................................................................... 32
Ilustración 16 Simbología electrohidráulica ................................................................................. 38
Ilustración 17 Simbología electrohidráulica ................................................................................. 38
Ilustración 18 Trayectoria de flujo libre ........................................................................................ 40
Ilustración 19 Trayectoria de flujo restringida .............................................................................. 41
Ilustración 20 Sistema hidráulico básico. ...................................................................................... 42
GUÍA DIDÁCTICA 3
1 PRESENTACIÓN
En el presente documento hace referencia a la guía didáctica de la materia de Sistemas Eléctricos,
Neumáticos e Hidráulicos. La cual servirá como un instrumento para potenciar el proceso de enseñanza –
aprendizaje a través de la formación técnico – práctica.
Se detalla información sobre la temática del curso, recursos, metodologías a implementarse y

detalles de las practicas a realizarse. Adicional se explica el sistema de evaluación y algunos aspectos
básicos que ayudarán en el estudio y desarrollo del curso.
El estudiante deberá usar este documento como recurso académico para desarrollar competencia en
el área de formación de la presenta asignatura. Se establece: información técnico práctica, bibliografía y
software que el estudiante deberá revisar.
2 INFORMACIÓN DEL CURSO
• Denominación: Sistemas Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Nivel Cuarto A, II-2020.

• Duración: 116 horas (54 docencia, 26 trabajo autónomo, 36 Practicas de aprendizaje)
• Requisitos previos: Máquinas y Control Industrial, Electrónica de Potencia
• Fechas de realización: 04-12-2020
• Tutor: Ing. Darío Javier Ordóñez Sánchez
3 OBJETIVOS
3.1 General:
Implementar sistemas de control e instalaciones neumáticas, electro neumáticas, hidráulicas y

electrohidráulicas utilizando prototipos de procesos industriales a través de software computacional y
aplicaciones prácticas; orientadas a solucionar procesos productivos reales.
3.2 Específicos:
• Reconocer los dispositivos eléctricos necesarios para realizar circuitos basados en aire comprimido.
• Identificar los diversos elementos de un sistema neumático a través de su simbología.
• Simular circuitos neumáticos y electro neumático mediante el software fluid sim.
• Utilizar métodos para la elaboración de sistemas electro neumáticos.
• Identificar los diversos elementos de un sistema hidráulico a través de su simbología.
• Reconocer los dispositivos eléctricos necesarios para realizar circuitos basados en aceite
comprimido.
• Simular circuitos hidráulicos y electro hidráulicos mediante el software fluid sim.
GUÍA DIDÁCTICA 4
3.3 Resultados de Aprendizaje:
• Utiliza herramientas computacionales, elementos de protección, mando, maniobra y actuadores,

que permitan implementar circuitos de control en sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
• Programa la lógica de control de los autómatas programables integrados en sistemas eléctricos,
neumáticos e hidráulicos.
• Diseña circuitos de sistemas eléctricos, neumáticos e hidráulicos, lectura e interpretación de planos
y simbologías del área.
4 CONTENIDOS
La asignatura engloba varios temas referentes a la automatización industrial. Principalmente
sistemas de neumática, electroneumática e hidráulica. Se tratará temas de simbología y lectura de
información técnica y/o planos, diseños de circuitos neumáticos, electroneumáticos e hidráulicos, selección
y dimensionamiento de actuadores y equipos que integras estos sistemas. Se usará software especializados
y simuladores para el aprendizaje practico mediante aplicaciones reales orientadas a mejorar y controlar
procesos productivos.
• UNIDAD I: NEUMÁTICA.
1.1.- Elementos e Instalaciones.
1.2.- Simbología.
1.3.- Actuadores.
1.4.- Métodos de control de cilindros.
• UNIDAD II: ELECTRONEUMÁTICA
2.1.- Simbología.
2.2.- Válvulas distribuidoras.
2.3.- Secuencias.
2.4.- Software de Aplicaciones y Simulación.
• UNIDAD III: HIDRÁULICA
3.1.- Instalaciones
3.2.- Simbología.
3.3.- Actuadores.
3.4.- Circuitos.
• Unidad IV: ELECTROHIDRÁULICA
4.1.- Simbología
4.2.- Válvulas distribuidoras
4.3.- Secuencias.
GUÍA DIDÁCTICA 5
4.4.- Software de aplicaciones y simulaciones.
5 METODOLOGÍA
La asignatura se realizará de manera virtual y semipresencial cuando se lo requiera. La plataforma
a utilizarse es la G-SUITE de GOOGLE y sus aplicativos, el estudiante deberá ingresar mediante su correo
institucional (@tsachila.edu.ec).
Las actividades del componente practico se desarrollarán en dos escenarios (virtual y presencial),
de manera virtual mediante software dedicados a la automatización industrial. Las practicas presenciales se
desarrollarán de manera programada previamente coordinando con las autoridades, docentes y estudiantes,
garantizando las medidas de bioseguridad y respetando directrices por parte de los organismos pertinentes.
Modalidad:
• En línea (Semi-Presencial) 5 horas semanales
Docencia:
• Técnicas expositivas: Clases Teóricas Virtuales
o Exponer de forma sistemática y ordenada de los temas que constituyen el programa de la

materia.
Prácticas:
• Talleres y Actividades prácticas de Laboratorio Virtuales y Presencial
o Empoderar el conocimiento a través de la interacción y la actividad práctica, utilizando

simuladores y software de ingeniería para su virtualización. Adicional, desarrollo de
prácticas guiadas presenciales en el laboratorio de la carrera.
Autónomo:
• Consultas bibliográficas, talleres, diseño y simulación de ejercicios.
o Consolidar la temática impartida por el docente, a través del trabajo autónomo y

colaborativo.
6 RECURSOS
• Aula Virtual / G-SUITE GOOGLE
GUÍA DIDÁCTICA 6
o Código curso (CLASSROOM): rv66fyp

▪ Link: https://classroom.google.com/
o Link Drive (libros y softwares):
▪ https://drive.google.com/drive/folders/1Q3g_bhjoK5dY42J5SyutiFxWrRPB5Zw
E?usp=sharing
o Canal de YouTube:
▪ https://www.youtube.com/channel/UCgBrazxqwYMv2sd_GMost3A?view_as=s
ubscriber
• Laboratorio de Instalaciones Eléctricas y Automatización Industrial.
• Laboratorio de Computación - Tecnologías de la información y comunicación
o Software de ingeniería:
▪ CADe SIMU
▪ Festo FluidSIM
▪ LOGO! Soft V8.2
GUÍA DIDÁCTICA 7
7 EVALUACIÓN Y SEGUIMIENTO
• Rubrica de prácticas
• Informe técnico de la práctica
• Lecciones Escritas
• Lecciones prácticas
• Tareas de diseño de circuitos de control y fuerza.
7.1 Rúbricas de calificación
MONOGRAFÍAS O CONSULTAS INFORME DE PRÁCTICA O

BIBLIOGRÁFICAS. TALLERES
Puntualidad de entrega 3 Puntualidad 3
Portada, preliminares y formato APA 2 Portada, preliminares y formato 2
Contenido (texto, tablas, imágenes) 1 Contenido (texto, tablas, imágenes) 1
Ortografía 1 Diagramas (eléctricos) 2

Análisis, conclusiones y
Análisis, conclusiones y recomendaciones 2 2
recomendaciones
Bibliografía (mínimo 3) 1
10 10
RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS,
DEBERES O EJERCICIOS DE CASOS
PRÁCTICOS CUADERNO Y / O PORTAFOLIO
Puntualidad 3 Puntualidad
2
Orden y organización (normativa eléctrica si
2 Orden, presentación 2
aplicara)
Estrategias y/o procedimientos 0.5 Contenido (trabajos y/o deberes) 2
Diagramas o dibujos 1.5 Recuperaciones 2
Amplitud o resultado 3 Pruebas y Exámenes 2
10 10
PRÁCTICAS DE LABORATORIO TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

EPP’s 1 Puntualidad
3
Formular el problema de investigación y
Materiales 1
1 establecer los objetivos del trabajo
GUÍA DIDÁCTICA 8
Desarrollo 2 Planificar las actividades a realizar 1
Funcionalidad 3 Formato del documento (normas APA) 2

Análisis, conclusiones y
Defensa 3 2
recomendaciones
10 Ortografía 1
10
8 BIBLIOGRAFÍA SUGERIDA
Básica:
FESTO. (2009). Fundamentos Neumática y Electroneumática.
Creus, A. (2007). Neumática e Hidráulica. Marcombo.
ISO. (2014). Simbología Neumática e Hidráulica ISO 1219 2

Complementaria:
Hugh, J, (2003). PLC - Automating Manufacturing Process With PLC’s
Siemens. (2017). LOGO! V8 Manual Producto
Mandado, E. (2009). Autómatas programables y sistemas de automatización
9 NORMATIVA
9.1 Clases Virtuales
• Asistir puntualmente a las reuniones programadas.

• Hacer uso adecuado y respetuoso de las herramientas tecnológicas.
• Pedir la palabra para realizar acotaciones, preguntas, etc.
• Usar vestimenta adecuada para la actividad a realizarse (clases virtuales)
• Requerimiento de cámara web y micrófono en las sesiones online.
9.2 Laboratorio
9.2.1 Obligaciones
• Uso de los equipos de protección personal:
o Guantes dieléctricos
o Zapatos dieléctricos
GUÍA DIDÁCTICA 9
o Casco tipo G (Caso especial)

o Mascarilla full-face (Caso especial)
o Ropa adecuada (tela jean-ignífuga)
• Normas de conducta:
o Se debe entrar y salir de forma ordenada al laboratorio.

o Se debe tener una actitud atenta durante las clases.
o Los estudiantes se deben sentar correctamente.
o Se debe escuchar y atender a los docentes.
o Ayudar a los compañeros en caso de así ser requerido.
o Hablar en voz baja.
o No correr dentro del laboratorio.
o Ser puntual.
• Seguir a detalle las instrucciones impartidas por el docente responsable durante la realización de
las actividades.
o Realizar las actividades con los módulos didácticos desenergizados.

o Solicitar una revisión técnica al docente responsable de la práctica antes de energizar y
probar el funcionamiento.
• Cuidar y mantener los módulos didácticos o tableros del laboratorio.

• Ordenar y limpiar el laboratorio terminada la actividad práctica.
9.2.2 Prohibiciones:
• Ingreso de alimentos o bebidas.
• Uso de joyas, reloj o cualquier tipo de metal.
• Realizar conexiones al estar energizado el tablero.
• Normas de conducta inapropiadas.
• Ingreso de estudiantes sin usar los EPP’s
• Ingreso de estudiantes al laboratorio sin autorización y/o docente responsable.
GUÍA DIDÁCTICA 10
10 Unidad 1: NEUMÁTICA
10.1 Practica 1 – Elementos e Instalaciones
1. Objetivo: Reconocer los dispositivos en el software Fluid Sim necesarios por medio de su
simbología para realizar un circuito basado en aire comprimido.
2. Introducción:
La neumática se emplea para la ejecución, entre otras, de las siguientes funciones:
• Detección de estados mediante sensores.

• Tratamiento de informaciones mediante procesadores.
• Accionamiento de actuadores mediante elementos de control.
• Ejecución de trabajo mediante actuadores.
Para controlar máquinas y equipos suele ser necesario efectuar una concatenación lógica y compleja
de estados y conexiones. Ello se logra mediante la actuación conjunta de sensores, procesadores, elementos
de accionamiento y actuadores incluidos en un sistema neumático o parcialmente neumático.
El progreso experimentado en relación con materiales y métodos de montaje y fabricación ha

tenido, como consecuencia, una mejora de la calidad y diversidad de elementos neumáticos, contribuyendo
así a una mayor difusión de la neumática en el sector de la automatización.
A continuación, se ofrece una lista de algunas de las aplicaciones de la neumática:
• Aplicaciones generales de la técnica de manipulación

• Sujeción de piezas
• Desplazamiento de piezas
• Posicionamiento de piezas
• Orientación de piezas
• Bifurcación de flujo de materiales
Aplicaciones generales en diversas técnicas especializadas
• Embalaje
• Llenado
• Dosificación
• Accionamiento de ejes
• Apertura y cierre de puertas
GUÍA DIDÁCTICA 11
• Transporte de materiales
• Giro o rotación de piezas
• Separación de piezas
• Apilado de piezas
• Estampado de piezas
La neumática es empleada en las siguientes técnicas de fabricación:
• Perforado
• Torneado
• Fresado
• Corte
• Acabado
• Deformación
• Control
Simbología
Los elementos de un sistema son representados mediante símbolos que, por su diseño, explican la
función que asume un elemento.
A continuación, se muestra la simbología y denominación de las conexiones de los componentes

neumáticos agrupados en diferentes categorías:
Denominación de las conexiones
Ilustración 1 Denominación de las conexiones normalizadas
GUÍA DIDÁCTICA 12
Conversión de energía. Transmisión de energía. Válvulas de vías
GUÍA DIDÁCTICA 13
Accionamientos Comparación entre elementos lógicos
GUÍA DIDÁCTICA 14
Accesorios.
Ilustración 2 Simbología neumática
3. Material y equipo:
Guía
Computadora
Software de simulación Fluid Sim.
4. Metodología:
El alumno usará el software de simulación Fluid sim para identificar la simbología y denominación
de los diferentes componentes que intervienen en un sistema neumático. Descargar el software de
simulación subido al classroom.
5. Sugerencias didácticas:
Investigación documental
Tutorial de instalación del software fluid sim (YouTube).
Repaso en la clase online.
6. Reporte:
Realizar una tabla con la descripción detallada de 4 elementos de cada grupo con imágenes
obtenidas del software Fluid Sim va. El documento debe ser subido a la plataforma G-Suite, en formato
word. Se debe usar el formato de la plataforma especificando los ítems solicitados.
GUÍA DIDÁCTICA 15
10.2 Practica 2.- Elementos de maniobra y actuadores
1. Objetivo:
Determinar los elementos de maniobras para la activación y desactivación de las diferentes

unidades de salida.
2. Introducción:
Estructuras de sistemas neumáticos y flujo de las señales
Los sistemas neumáticos están compuestos de una concatenación de diversos grupos de elementos.
Estos grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de señales de mando desde el lado de la
emisión de señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo (salida).
Un sistema de control neumático está compuesto de los siguientes grupos de elementos.
• Abastecimiento de energía.
• Elementos de entrada (sensores).
• Elementos de procesamiento (procesadores).
• Órganos de maniobra y accionamiento (actuadores).
A continuación, se presenta el esquema de distribución del flujo de señales, enfocándose para esta
práctica en el último bloque (elementos de maniobra y elementos de trabajo de salida).
Ilustración 3 Flujo de señales
GUÍA DIDÁCTICA 16
Estos grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de señales de mando desde el
lado de la emisión de señales (entrada) hasta el lado de la ejecución del trabajo (salida).
El último grupo (visto desde la parte inferior), es el que estará encargado de generar una acción
dependiendo de la conexión entre el elemento de maniobra (válvulas) y el dispositivo actuador (sean estos
cilindros, bombas giratorias, indicadores ópticos, etc.).
Ilustración 4 Mando neumático
Una válvula de vías puede ser utilizada como elementos de emisión de señales, como elemento
procesador o como elemento actuador.
• Computadora
• Software de simulación Fluid SIM
4. Metodología:
Realizar una búsqueda de los elementos de maniobra y actuadores en el software de simulación

Fluid Sim, de acuerdo al diagrama presentado a continuación.
Ilustración 5 Circuito neumático
GUÍA DIDÁCTICA 17
6. Reporte:
Simular el circuito neumático, y describir detalladamente el funcionamiento del mismo, así como
de cada uno de los componentes. El documento debe ser subido a la plataforma G-Suite, en formato Word.
Se debe usar el formato de la plataforma especificando los ítems solicitados.
GUÍA DIDÁCTICA 18
10.3 Practica 3.- Métodos de control neumático.
1. Objetivo:
Diseñar un sistema neumático basado en el método intuitivo.
2. Introducción:
El diseño de circuitos neumáticos e hidráulicos complejos requiere de métodos que faciliten su

implementación. Generalmente los pasos necesarios son:
Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de

bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control).,
Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos flexibles o rígidos,
silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5: Generación del aire comprimido y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores,
lubricadores, reguladores de presión.
Paso 6: Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
Resulta imperativo reducir constantemente los costos de fabricación, lo que implica reducir el
trabajo manual relacionado directamente con el producto. De aquí que se utilizan varias herramientas de
diseño de los circuitos.
Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los que requieran
varias páginas de representación, se use la siguiente identificación:
Cilindros = A, B, C, etc.
Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:
a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
En el caso de circuitos simples se usa también la nomenclatura:
GUÍA DIDÁCTICA 19
a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
El método Intuitivo.
En los circuitos de mando, las válvulas distribuidoras de dos posiciones reciben señales de pilotaje
que las sitúan en una posición o la otra para así accionar los cilindros con el vástago saliendo o bien
retrayéndose. El diagrama de mando de la figura xxx1 representa el estado de conmutación de las válvulas
distribuidoras visualizando los instantes en que llega la señal de pilotaje a cada lado de la válvula.
De este modo, se evita el error de la presencia de señal neumática en un lado de la válvula cuando
se quiere pilotarla por el otro lado y se comprueba que no hay señales permanentes. Es decir, el diagrama
ayuda al diseñador a trabajar de forma intuitiva en el desarrollo del circuito con la precaución de asegurarse
de que no existen señales permanentes que entren en conflicto con las señales de mando. En otras palabras,
que en un momento determinado del ciclo no existan señales neumáticas de la misma presión a ambos lados
del pistón del cilindro, con lo cual este quedaría inmovilizado y la secuencia de trabajo se interrumpiría.
Para evitarlo, se aplica la regla “La señal procedente del final de cada movimiento se aplica al
siguiente movimiento.
Ilustración 6 Diagrama de mando de un cilindro doble efecto.
GUÍA DIDÁCTICA 20
• Guía
• Computadora
• Software de simulación Fluid Sim
5. Metodología:
Se analiza el método intuitivo para el control del cilindro neumático de doble efecto mediante el
software de simulación Fluid Sim.
Revisión bibliográfica neumática e hidráulica Antonio Creus, Método intuitivo página 327.
7. Reporte:
Se debe realizar la simulación de un circuito con la secuencia A+B+A-B-, en el informe es

necesario las capturas de pantalla explicando paso a paso el proceso de simulación. El documento debe ser
subido a la plataforma G-Suite, en formato Word. Se debe usar el formato de la plataforma especificando
los ítems solicitados.
GUÍA DIDÁCTICA 21
11 Unidad 2: ELECTRONEUMÁTICA
11.1 Practica 4 – Simbología.
1. Objetivo: Describir el funcionamiento de los diferentes componentes electro neumáticos para la

implementación de sistemas basados en aire comprimido.
2. Introducción:
2.1. Simbología.
A continuación, se muestra alguna simbología y denominación de las conexiones de los

componentes electro neumáticos:
Ilustración 7 Simbología dispositivos electro neumáticos
GUÍA DIDÁCTICA 22
• Guía
• Computadora
4. Metodología:
El alumno usará el software de simulación Fluid sim para identificar la simbología y denominación
de los diferentes componentes que intervienen en un sistema electro neumático. Descargar el software de
simulación subido al classroom.
• Investigación documental
• Tutorial de instalación del software fluid sim (YouTube).
• Repaso en la clase online.
6. Reporte:
Realizar una tabla con la descripción detallada de 10 elementos electro neumáticos con imágenes
obtenidas del software Fluid Sim. El documento debe ser subido a la plataforma G-Suite, en formato word.
GUÍA DIDÁCTICA 23
11.2 Practica 5.- Secuencias.
1. Objetivo:
Simular la secuencia electro neumática propuesta en el software de simulación FluidSIM.
2. Introducción:
Flujo de señales
Un sistema de control electro neumático está compuesto de los siguientes grupos de elementos.
• Abastecimiento de energía.
• Elementos de entrada (sensores).
• Elementos de procesamiento (procesadores).
• Órganos de maniobra y accionamiento (actuadores).
función que asume un elemento en un esquema de distribución.
Ilustración 8 Flujo de sistemas neumáticos
GUÍA DIDÁCTICA 24
La válvula de vías puede ser utilizada como elementos de emisión de señales, como elemento
procesador o como elemento actuador. El criterio que se aplica para atribuir un elemento a un grupo es el
lugar de su inclusión en el sistema neumático.
Ilustración 9 Esquema de distribución neumático.
• Computadora
• Software de simulación Fluid SIM
• Guía didáctica.
4. Metodología:
Realizar una búsqueda de los elementos de entrada de señales, maniobra y actuadores en el software
de simulación Fluid Sim, de acuerdo al diagrama presentado a continuación.
6. Reporte:
GUÍA DIDÁCTICA 25
11.4 Practica 6.- Sistema electro neumático.
1. Objetivo:
Diseñar un sistema electro neumático utilizando electroválvulas y actuadores neumáticos según la

secuencia planteada.
2. Introducción:
En electro neumática, la energía eléctrica sustituye a la energía neumática el elemento natural para
la generación y transmisión de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están constituidos básicamente para la
manipulación y acondicionamiento de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas a
dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática para lograr la activación de los
actuadores neumáticos.
• Guía
• Computadora
4. Metodología:
• Abrir el software de simulación FluidSIM

• Elegir el método de modelado
• Interpretar el plano de situación y la descripción del funcionamiento
• Modelar la simulación propuesta
Descripción del funcionamiento
Una vez detectada la caja, el operador presiona un pulsador y la caja es elevada por el cilindro
neumático 1.0 (A)
Una vez confirmada la caja en la posición superior, es empujada al segundo transportador de

rodillos por el cilindro neumático 2.0 (B)
Una vez empujada la caja al segundo transportador retrocede el cilindro neumático 2.0 (B) y luego
el cilindro 1.0 (A), quedando el dispositivo listo
GUÍA DIDÁCTICA 26
Ilustración 10 Plano Situación
• Revisión de manuales.
6. Reporte:
Se debe realizar la simulación del circuito planteado, en el informe es necesario las capturas de
pantalla explicando paso a paso el proceso de simulación. El documento debe ser subido a la plataforma G-
Suite, en formato Word. Se debe usar el formato de la plataforma especificando los ítems solicitados.
GUÍA DIDÁCTICA 27
12 Unidad 3: hidráulica
12.1 Practica 7 – Elementos e Instalaciones hidráulica.
1. Objetivo: Reconocer los dispositivos en el software Fluid Sim necesarios por medio de su
simbología para realizar un circuito basado en aire comprimido.
2. Introducción:
La hidráulica utiliza básicamente los fluidos hidráulicos como medios de presión para mover los
pistones de los cilindros. En la figura se representa el movimiento típico de un pistón dentro del cilindro
gracias a la energía proporcionada por un sistema hidráulico formado por una bomba, un depósito y un
conjunto de tuberías que llevan el fluido a presión hasta los puntos de utilización.
Dentro de estos sistemas se encuentran los motores hidráulicos con velocidades que abarcan desde
0,5 rpm hasta 10.000 rpm y el par que proporcionan va desde 1 Nm (baja velocidad) hasta 20.000 Nm (alta
velocidad).
Ilustración 11 Circuito típico de un pistón dentro del cilindro en un sistema hidráulico.
Los sistemas hidráulicos se aplican típicamente en dispositivos móviles tales como maquinaria de
construcción, excavadoras, plataformas elevadoras, aparatos de elevación y transporte, maquinaria para
agricultura y simuladores de vuelo.
Sus aplicaciones en dispositivos fijos abarcan la fabricación y montaje de máquinas de todo tipo,
líneas transfer, aparatos de elevación y transporte, prensas, máquinas de inyección y moldeo, máquinas de
laminación, ascensores y montacargas.
GUÍA DIDÁCTICA 28
Análogamente a los sistemas neumáticos, los sistemas hidráulicos se complementan con los
eléctricos y electrónicos mediante dispositivos tales como válvulas solenoide, señales de realimentación de
interruptores magnéticos, sensores e interruptores eléctricos de final de carrera. Es fácil, en particular en
sistemas complejos, acoplarles un PLC (programmable logic controller) que les permite programar la lógica
de funcionamiento de varios cilindros.
Los fundamentos de la hidráulica se basan en dos principios fundamentales de la física, a saber:
• Principio de Pascal: el cual expresa que la presión que ejerce un fluido incompresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido.
• Principio de Bernoulli: expone que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de
circulación por un conducto cerrado, la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo
de su recorrido.
La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes: cinética (que es la

energía debida a la velocidad que posee el fluido), potencial o gravitacional (que es la energía debido a la
altitud del fluido), y una energía que podríamos llamar de "flujo" (que es la energía que un fluido contiene
debido a su presión).
En la siguiente ecuación, conocida como "Ecuación de Bernoulli" expresa matemáticamente este

concepto:
v2·ρ
+ P + ρ·g·z = constante
2
siendo,
v la velocidad del fluido en la sección considerada;
ρ la densidad del fluido;
P es la presión del fluido a lo largo de la línea de flujo;
g la aceleración de la gravedad;
z la altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.
GUÍA DIDÁCTICA 29
2.1. Simbología.
A continuación, se muestra la simbología y denominación de las conexiones de los componentes

neumáticos agrupados en diferentes categorías:
Elementos de alimentación
Ilustración 12 Simbología hidráulica
Elementos de alimentación
Válvulas de vías configurables.
Ilustración 13 Simbología hidráulica
GUÍA DIDÁCTICA 30
12.2 Practica 8.- Elementos de maniobra y actuadores hidráulicos simulación en el

programa Fluid Sim
1. Objetivo:
Determinar los elementos de maniobras para la activación y desactivación de las diferentes

unidades de salida.
2. Introducción:
Estructuras de sistemas hidráulicos y flujo de las señales
Los sistemas hidráulicos están compuestos de una concatenación de diversos grupos de elementos.
Los sistemas hidráulicos, constituyen una de las formas tecnológicas que actualmente se emplea
para la transmisión de potencia en máquinas. Todo sistema hidráulico está compuesto de los siguientes
elementos principales:
• Un depósito acumulador del fluido hidráulico;

• Una bomba impulsora, que aspirando el fluido desde el depósito crea el flujo en el circuito
hidráulico;
• Válvula de control que permite controlar la dirección de movimiento del fluido;
• Actuador o pistón hidráulico, que puede ser de simple o doble efecto, siendo el elemento que
transmite la fuerza final;
• Red de conductos por el que circula el fluido desde la bomba hasta los actuadores y retorna al
depósito acumulador;
• Filtros de limpieza del fluido hidráulico;
• Válvula de alivio, que proporciona una salida al sistema en caso de producirse un aumento excesivo
de la presión del fluido dentro del circuito.
GUÍA DIDÁCTICA 31
Ilustración 14 Sistema hidráulico básico
• Computadora
• Software de simulación Fluid SIM Hidráulica
4. Metodología:
Realizar una búsqueda de los elementos de maniobra y actuadores en el software de simulación

Fluid Sim hidráulica, de acuerdo al diagrama presentado a continuación.
Ilustración 15 Sistema hidráulico básico
Investigación documental.
6. Reporte:
GUÍA DIDÁCTICA 32
GUÍA DIDÁCTICA 33
12.3 Practica 9.- Métodos de control hidráulico.
1. Objetivo:
Diseñar un sistema hidráulico basado en el método cascada.
2. Introducción:
El diseño de circuitos hidráulicos complejos requiere de métodos que faciliten su implementación.

Generalmente los pasos necesarios son:
Paso 1: Funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 2: Componentes requeridos para realizar las funciones.
Paso 3: Sistema de control de los actuadores (válvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, de

bloqueo y reguladoras de presión y elementos de control).,
Paso 4: Forma de conexión entre los cilindros y las válvulas (racores, tubos flexibles o rígidos,
silenciadores, transmisión de energía, roscas).
Paso 5: Generación del aire comprimido y las unidades de mantenimiento, filtros, secadores,
lubricadores, reguladores de presión.
Paso 6: Secuencias de los movimientos y transmisión de las señales.
Resulta imperativo reducir constantemente los costos de fabricación, lo que implica reducir el
trabajo manual relacionado directamente con el producto. De aquí que se utilizan varias herramientas de
diseño de los circuitos.
Para representarlos, la norma ISO 1219-2 indica que para circuitos complejos o los que requieran
varias páginas de representación, se use la siguiente identificación:
Cilindros = A, B, C, etc.
Dispositivos, finales de carrera o válvulas distribuidoras asociadas:
• a0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.

• a1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
• b0 = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.
• b1 = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
• En el caso de circuitos simples se usa también la nomenclatura:
• a- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro A.
• a+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro A.
GUÍA DIDÁCTICA 34
• b- = posición retraída del pistón confirmada en el cilindro B.

• b+ = posición extendida del pistón confirmada en el cilindro B.
Método Cascada
Es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos secuenciales, en los cuales, se

repitan estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos que deben seguirse sistemáticamente:
Definir la secuencia. Lógicamente, conforme al funcionamiento que se desea del sistema. Si se

quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un retroceso simultáneo de ambos, la secuencia
quedaría de la siguiente forma: A+ B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede repetirse la misma
letra y que si en el último grupo hay una o más letras que no están en el primer grupo, pasarían a éste,
delante de la primera letra de la secuencia.
Colocar tantas líneas de presión como grupos hay en la secuencia y tantas válvulas distribuidoras
de línea, como grupos menos uno.
• Guía
• Computadora
5. Metodología:
Se analiza el método cascada para el control de los cilindros hidráulicos de doble efecto mediante
el software de simulación Fluid Sim Hidráulica.
Según la secuencia presentada:
Mando neumático de tres cilindros de doble efecto. Cilindro A (Finales de carrera S1 y S2) Cilindro
B (Finales de carrera S3 y S4) Cilindro C (Finales de carrera S5 y S6)
Secuencia de funcionamiento: A + A - B + B - C + C -
Grupos Neumáticos: A + / A - B + / B - C + / C -
G1: (C-) A+. El movimiento C- pasa al primer grupo.
G2: A- B+
GUÍA DIDÁCTICA 35
G3: B- C+
Condiciones de funcionamiento:
• A + = G1 . S5 . Marcha
• G2 = G1 . S2
• A - = G2
• B + = G2 . S1
• G3 = G2 . S4
• B - = G3
• C + = G3 . S3
• G1 = G3 . S6
• C - = G1
Revisión bibliográfica neumática e hidráulica Antonio Creus, Método intuitivo página 327.
7. Reporte:
Se debe realizar la simulación de un circuito con la secuencia planteada, en el informe es necesario

las capturas de pantalla explicando paso a paso el proceso de simulación. El documento debe ser subido a
la plataforma G-Suite, en formato Word. Se debe usar el formato de la plataforma especificando los ítems
solicitados.
GUÍA DIDÁCTICA 36
13 Unidad 4: ELECTROHIDRÁULICA
13.1 Practica 10 – Simbología electrohidráulica.
1. Objetivo: Describir el funcionamiento de los diferentes componentes electro hidráulicos para la

implementación de sistemas basados en aire comprimido.
2. Introducción:
Simbología.
A continuación, se muestra alguna simbología y denominación de las conexiones de los

componentes electro hidráulicos:
Accionamiento electromacnetico
Alimentación de tensión.
GUÍA DIDÁCTICA 37
Válvulas continuas
Ilustración 16 Simbología electrohidráulica
Relés
Ilustración 17 Simbología electrohidráulica
• Guía
• Computadora
4. Metodología:
El alumno usará el software de simulación Fluid sim hidráulica para identificar la simbología y
denominación de los diferentes componentes que intervienen en un sistema electro neumático. Descargar
el software de simulación subido al classroom.
GUÍA DIDÁCTICA 38
• Investigación documental
• Tutorial de instalación del software fluid sim hidráulica (YouTube).
• Repaso en la clase online.
6. Reporte:
Realizar una tabla con la descripción detallada de 10 elementos electro hidráulico con imágenes
obtenidas del software Fluid Sim. El documento debe ser subido a la plataforma G-Suite, en formato word.
GUÍA DIDÁCTICA 39
13.2 Practica 11.- Simulación de sistemas hidráulicos en el software Lab Volt.
1. Objetivo:
Simular el sistema hidráulico propuesto en el software de simulación Lab Volt.
2. Introducción:
La presión es la cantidad de fuerza ejercida contra una superficie determinada. El flujo es el

movimiento de un fluido, ocasionado por una diferencia de presión entre dos puntos. Los fluidos siempre
circulan de un punto de presión más alto a un punto de presión más bajo. La planta de agua de la ciudad,
por ejemplo, ejerce una presión mayor que la presión atmosférica en nuestros depósitos de agua. Como
resultado, cuando abrimos una llave de agua, el agua sale.
Cuando dos trayectorias de flujo paralelas están disponibles, el fluido siempre seguirá la trayectoria
con menor resistencia. Un ejemplo de esto en nuestra vida diaria sería una manguera de jardín que se divide
en dos secciones como se muestra en la Figura 18. Una sección está bloqueada mientras la otra sección
permite al agua moverse libremente en ella. Toda el agua fluirá a través de la sección que no se
encuentra bloqueada, ya que ofrece menor resistencia que la sección obstruida. La presión de entrada
aumentará solamente lo suficiente para que el agua fluya a través de la sección que no se encuentra
obstruida. La presión en la sección obstruida no irá más allá del nivel requerido para lograr que el agua
fluya en la sección que no se encuentra bloqueada. Los manómetros en la Figura 18, por lo tanto, indicarán
presiones bajas iguales.
Ilustración 18 Trayectoria de flujo libre
Ahora, ¿qué sucede si nosotros presionamos la sección que no está obstruida de tal forma que el
agua sea retenida pero no completamente, como se muestra en la Figura 19? Toda el agua fluirá a través de
la sección presionada, ya que está todavía menos restringida que la sección bloqueada. La presión de entrada
GUÍA DIDÁCTICA 40
alcanzará el nivel necesario para fluir a través de la trayectoria obstruida. La presión en la sección
bloqueada no irá más allá de las necesidades de la sección presionada. Los manómetros en la Figura 19,
por lo tanto, indicarán presiones altas iguales.
Ilustración 19 Trayectoria de flujo restringida
Así, nosotros observamos que la presión en la sección restringida nunca puede ser mayor que la
presión en la sección que no está obstruida. De hecho, estas presiones siempre serán iguales. Si la sección
restringida fuera completamente cerrada, reteniendo el agua en vez de solamente restringirla, la presión en
ambas secciones sería igual a la máxima presión disponible en la entrada.
Limitación de presión
En un circuito hidráulico, el flujo es producido por la acción de una bomba, la cual constantemente
descarga el aceite en cierta razón de flujo. La presión no es creada por la bomba en sí, sino por la resistencia
del flujo de aceite. Cuando el aceite fluye sin resistencia a través de un circuito hidráulico, la presión en
este circuito es teóricamente de cero. En cambio, cuando el flujo es frenado, la presión del circuito aumenta
a la cantidad necesaria para seguir la trayectoria más fácilmente.
• Computadora
• Software de simulación Lab Volt
• Guía didáctica.
4. Metodología:
Descargar el software de simulación Lab Volt
Realizar una búsqueda de los elementos de entrada de señales, maniobra y actuadores en el software
de simulación Fluid Sim, de acuerdo al diagrama presentado a continuación.
GUÍA DIDÁCTICA 41
Ilustración 20 Sistema hidráulico básico.
6. Reporte:
GUÍA DIDÁCTICA 42
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GUÍA DIDÁCTICA SISTEMAS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS

Method · December 2020

Darío Javier Ordóñez Sánchez

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SISTEMAS ELÉCTRICOS, NEUMÁTICOS E

2 INFORMACIÓN DEL CURSO .............................................................................................. 4

3.1 General: ............................................................................................................................ 4

3.2 Específicos: ....................................................................................................................... 4

3.3 Resultados de Aprendizaje: .............................................................................................. 5

7 EVALUACIÓN Y SEGUIMIENTO ....................................................................................... 8

7.1 Rúbricas de calificación.................................................................................................... 8

8 BIBLIOGRAFÍA SUGERIDA ................................................................................................ 9

9.1 Clases Virtuales ................................................................................................................ 9

9.2 Laboratorio ....................................................................................................................... 9

9.2.1 Obligaciones .............................................................................................................. 9

9.2.2 Prohibiciones: .......................................................................................................... 10

10 Unidad 1: NEUMÁTICA ................................................................................................... 11

10.1 Practica 1 – Elementos e Instalaciones ........................................................................... 11

10.2 Practica 2.- Elementos de maniobra y actuadores ......................................................... 16

10.3 Practica 3.- Métodos de control neumático. ................................................................... 19

11 Unidad 2: ELECTRONEUMÁTICA ................................................................................. 22

11.1 Practica 4 – Simbología. ................................................................................................. 22

11.2 Practica 5.- Secuencias. ................................................................................................. 24

11.4 Practica 6.- Sistema electro neumático. .......................................................................... 26

12 Unidad 3: hidráulica ........................................................................................................... 28

12.1 Practica 7 – Elementos e Instalaciones hidráulica. ......................................................... 28

12.2 Practica 8.- Elementos de maniobra y actuadores hidráulicos simulación en el

12.3 Practica 9.- Métodos de control hidráulico. .................................................................... 34

13 Unidad 4: ELECTROHIDRÁULICA ................................................................................ 37

13.1 Practica 10 – Simbología electrohidráulica. ................................................................... 37

Ilustración 1 Denominación de las conexiones normalizadas ....................................................... 12

Se detalla información sobre la temática del curso, recursos, metodologías a implementarse y

2 INFORMACIÓN DEL CURSO

• Denominación: Sistemas Eléctricos, Neumáticos e Hidráulicos. Nivel Cuarto A, II-2020.

Implementar sistemas de control e instalaciones neumáticas, electro neumáticas, hidráulicas y

3.3 Resultados de Aprendizaje:

• Utiliza herramientas computacionales, elementos de protección, mando, maniobra y actuadores,

4.4.- Software de aplicaciones y simulaciones.

• En línea (Semi-Presencial) 5 horas semanales

• Técnicas expositivas: Clases Teóricas Virtuales

o Exponer de forma sistemática y ordenada de los temas que constituyen el programa de la

• Talleres y Actividades prácticas de Laboratorio Virtuales y Presencial

o Empoderar el conocimiento a través de la interacción y la actividad práctica, utilizando

• Consultas bibliográficas, talleres, diseño y simulación de ejercicios.

o Consolidar la temática impartida por el docente, a través del trabajo autónomo y

• Aula Virtual / G-SUITE GOOGLE

o Código curso (CLASSROOM): rv66fyp

• Informe técnico de la práctica

• Tareas de diseño de circuitos de control y fuerza.

7.1 Rúbricas de calificación

MONOGRAFÍAS O CONSULTAS INFORME DE PRÁCTICA O

Portada, preliminares y formato APA 2 Portada, preliminares y formato 2

Contenido (texto, tablas, imágenes) 1 Contenido (texto, tablas, imágenes) 1

Ortografía 1 Diagramas (eléctricos) 2

Diagramas o dibujos 1.5 Recuperaciones 2

Amplitud o resultado 3 Pruebas y Exámenes 2

PRÁCTICAS DE LABORATORIO TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

Desarrollo 2 Planificar las actividades a realizar 1

Funcionalidad 3 Formato del documento (normas APA) 2

FESTO. (2009). Fundamentos Neumática y Electroneumática.

Creus, A. (2007). Neumática e Hidráulica. Marcombo.