Ricardo Nash Rabelo Bonilla

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEC
INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MATERIA: SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA
DOC. OSCAR SARMIENTO MARTINEZ
ACTIVIDAD: MANUAL DE PRACTICAS
ALUMNO: RABELO BONILLA RICARDO NASH
NO CONTROL: 19090901
Contents
Prefacio....................................................................................................................................................37
Objetivo general......................................................................................................................................38
Objetivos específicos.............................................................................................................................39
Introducción.............................................................................................................................................40
Conceptos básicos de la neumática....................................................................................................42
Características del aire......................................................................................................................44
Composición del aire..........................................................................................................................46
Propiedades del aire...........................................................................................................................47
Leyes de aplicación de la neumática...............................................................................................49
Conceptos básicos de la Hidráulica............................................................................................................50
Características de los sistemas hidráulicos:...............................................................................52
Composición de los sistemas hidráulicos:...................................................................................53
Propiedades de los sistemas hidráulicos:...................................................................................54
Fundamentos físicos..........................................................................................................................55
Leyes aplicadas en la hidráulica.......................................................................................................56
Símbolos y normas de Neumática e Hidráulica.........................................................................................58
Normas de Neumática e Hidráulica..................................................................................................60
Normas de los sistemas neumáticos:..........................................................................................60
Normas de los sistemas hidráulicos:............................................................................................60
Simbología.............................................................................................................................................62
Su representación sigue las siguientes reglas:..........................................................................63
Simbología Neumática...........................................................................................................................65
Transmisión de energía.....................................................................................................................65
Conversión de energía...........................................................................................................................66
Accionamientos...................................................................................................................................67
Accesorios...........................................................................................................................................69
Denominación de las conexiones.....................................................................................................69
Válvulas de vías..................................................................................................................................70
Válvulas de presión............................................................................................................................71
Válvulas de cierre..................................................................................................................................71
Válvulas reguladoras de caudal........................................................................................................72
Comparación entre elementos lógicos.............................................................................................72
2
Simbología Hidráulica............................................................................................................................74
Trasmisión de energía.......................................................................................................................74
Conversión de energía.......................................................................................................................76
Cilindros...............................................................................................................................................77
Accionamientos...................................................................................................................................78
Válvulas básicas.....................................................................................................................................80
Válvulas de vías......................................................................................................................................82
Válvulas de presión................................................................................................................................83
Válvulas de cierre..................................................................................................................................84
Válvulas de reguladoras de caudal........................................................................................................84
Accesorios..............................................................................................................................................85
Ventajas y desventajas de los Sistemas Hidráulicos y Neumáticos............................................................86
Ventajas de los Sistemas Neumáticos.............................................................................................86
Desventajas de los Sistemas Neumáticos......................................................................................87
Ventajas de los Sistemas Hidráulicos..............................................................................................88
Desventajas de los Sistemas Hidráulicos........................................................................................89
Dispositivos Neumáticos e Hidráulicos......................................................................................................91
Dispositivos neumáticos:...................................................................................................................91
Dispositivos hidráulicos:.....................................................................................................................91
Producción y distribución de aire comprimido..........................................................................................92
Producción y distribución de potencia hidráulica......................................................................................93
Actuadores Neumáticos.........................................................................................................................95
Actuadores Hidráulicos..........................................................................................................................99
Válvulas de vías Neumáticas..............................................................................................................102
Válvulas de vías Hidráulicas...............................................................................................................106
Válvulas de Bloqueo, Presión y Flujo- Neumáticas..................................................................................108
Válvulas de Bloqueo, Presión y Flujo- Hidráulicas...........................................................................112
Sensores mecánicos............................................................................................................................117
Circuitos Neumáticos y Electroneumáticos.......................................................................................123
Desarrollo de circuitos Neumáticos....................................................................................................123
Mandos directos e indirectos (simple y doble efecto).............................................................................123
Control de un cilindro de simple efecto por mando directo................................................................123
EQUIPO UTILIZADO..........................................................................................................................123
3
Diagrama de conexión.....................................................................................................................123
Diagrama de conexión implementado en FluidSim.........................................................................123
Control de un cilindro de simple efecto por mando indirecto.............................................................124
Equipo utilizado...............................................................................................................................124
Diagrama de conexiones..................................................................................................................124
Diagrama de conexiones implementado en FluidSim......................................................................124
Control de un cilindro doble efecto por mando directo......................................................................125
Control de un cilindro de doble efecto por mando indirecto..............................................................126
Cilindro de simple efecto por válvula selectora...................................................................................127
Cilindro de simple efeto por válvula de simultaneidad........................................................................128
Cilindro de simple efecto por válvula de estrangulamiento................................................................129
Cilindro de doble efecto por válvula de estrangulamiento..................................................................130
Metodo Paso a Paso..........................................................................................................................132
Secuencia A+ B+ A- C+ B- C-.................................................................................................................132
Equipo utilidado...............................................................................................................................132
4
Secuencia.........................................................................................................................................132
diagrama de conexiones implementado en FluidSim......................................................................133
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B-................................................................................................................134
Secuencia.........................................................................................................................................134
Secuencia A+ (A- B+) C+ B- B+ C- B-.....................................................................................................136
Secuencia.........................................................................................................................................136
Secuencia A+ (B+ A-) B- C+ C-..............................................................................................................138
Secuencia.........................................................................................................................................138
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C-.................................................................................................................140
Secuencia.........................................................................................................................................140
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-.................................................................................................................142
Secuencia.........................................................................................................................................142
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- )...................................................................................................144
Secuencia.........................................................................................................................................144
5
Secuencia A+ B+ C+ C- B- A-.................................................................................................................146
Secuencia.........................................................................................................................................146
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B-.............................................................................................................148
Secuencia.........................................................................................................................................148
Secuencia A+ ( B+ A- ) (C+ B ) C-...........................................................................................................150
Secuencia.........................................................................................................................................150
Secuencia A+ A- B+ B-..........................................................................................................................152
Secuencia.........................................................................................................................................152
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A-........................................................................................................154
Secuencia.........................................................................................................................................154
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A-.................................................................................................................156
Secuencia.........................................................................................................................................156
Secuencia.........................................................................................................................................158
6
Secuencia B+ ( A+ B- C+ D+ ) ( A- B+ D- ) (A+ B- ) (A- C- D+) ( A+ B+ ) (A- B- D- )...................................160
Secuencia.........................................................................................................................................161
Secuencia B+ A+ C+ A- C- B-.................................................................................................................163
Secuencia.........................................................................................................................................163
Secuencia C+ A+ B+ (A- B- ) C-..............................................................................................................165
Secuencia.........................................................................................................................................165
Secuencia C+ A+ B+ B- A- C-.................................................................................................................167
Secuencia.........................................................................................................................................167
Secuencia B+ A- A+ B-..........................................................................................................................169
Secuencia.........................................................................................................................................169
Secuencia A+ C+ C- B+ ( A- B- D+ ) D-...................................................................................................171
Secuencia.........................................................................................................................................172
Secuencia A+ C+ A- B+ B- C-.................................................................................................................174
Secuencia.........................................................................................................................................174
7
Método Paso a Paso Simplificado..................................................................................................176
Secuencia A+ (A- B+ ) C+ B- B+ C- B-....................................................................................................176
Secuencia.........................................................................................................................................177
Secuencia C+ A+ B+B- A- C-..................................................................................................................179
Secuencia.........................................................................................................................................179
Secuencia C+ A+ B+ ( A- B- ) C-.............................................................................................................181
Secuencia.........................................................................................................................................181
Secuencia B+ A- A+ B-..........................................................................................................................183
Secuencia.........................................................................................................................................183
Secuencia.........................................................................................................................................185
Secuencia B+ (A+ B- C+ D+ ) (A- B+ D- ) (A+ B- ) (A- C- D+ ) ( A+ B+ ) ( A- B- D- )...................................187
Secuencia.........................................................................................................................................188
8
Secuencia.........................................................................................................................................190
Secuencia.........................................................................................................................................192
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ TC- ( A- B+ D- )...........................................................................................194
Secuencia.........................................................................................................................................194
Secuencia.........................................................................................................................................196
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A-.................................................................................................................198
Secuencia.........................................................................................................................................198
Secuencia.........................................................................................................................................200
Secuencia.........................................................................................................................................202
9
Secuencia.........................................................................................................................................204
Secuencia.........................................................................................................................................206
Secuencia A+ B+ A- B-..........................................................................................................................208
Secuencia.........................................................................................................................................208
Secuencia.........................................................................................................................................210
Secuencia A+ A- B+ B-..........................................................................................................................212
Secuencia.........................................................................................................................................212
Secuencia A+ ( B+ A- ) B- C+ C-.............................................................................................................214
Secuencia.........................................................................................................................................214
Secuencia A+ (B+ A- ) ( C+ B- ) C-.........................................................................................................216
10
Secuencia.........................................................................................................................................216
Secuencia.........................................................................................................................................218
Secuencia.........................................................................................................................................220
Secuencia.........................................................................................................................................222
Método Cascada.................................................................................................................................224
Secuencia TA+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- )..................................................................................................224
Secuencia.........................................................................................................................................224
Secuencia T1A+ B+ A- T2A+ B- A-.........................................................................................................226
Secuencia.........................................................................................................................................226
Secuencia T A+ B+ B- A- C+ C- T...........................................................................................................228
Secuencia.........................................................................................................................................228
11
Secuencia.........................................................................................................................................230
Secuencia C+ A+ B+ (A- B- ) C-..............................................................................................................232
Secuencia.........................................................................................................................................232
Secuencia B+ A- A+ B-..........................................................................................................................234
Secuencia.........................................................................................................................................234
Secuencia.........................................................................................................................................236
Secuencia B+ ( A+ B- C+ D+ ) ( A- B+ D- ) ( A+ B- ) ( A- C- D+ ) ( A+ B+ ) (A- B- D- )................................238
Secuencia.........................................................................................................................................238
Secuencia A+ C+ C- B+ (A- B- D+ ) D-....................................................................................................240
Secuencia.........................................................................................................................................240
12
Secuencia.........................................................................................................................................242
Secuencia.........................................................................................................................................244
Secuencia.........................................................................................................................................246
Secuencia A+ A- B+ B-..........................................................................................................................249
Secuencia.........................................................................................................................................249
Secuencia.........................................................................................................................................251
Secuencia A+ ( B+ A- ) B- C+ C-.............................................................................................................253
Secuencia.........................................................................................................................................253
Secuencia A+ (B+ A- ) (B- C+ ) C-..........................................................................................................255
Secuencia.........................................................................................................................................255
13
Secuencia A+ ( A- B+ ) C- B- B+ C- B-....................................................................................................257
Secuencia.........................................................................................................................................257
Secuencia.........................................................................................................................................259
Secuencia A+ B+ C+ (A- B- D+ ) D- C-....................................................................................................261
Secuencia.........................................................................................................................................261
Secuencia.........................................................................................................................................263
Secuencia.........................................................................................................................................265
Secuencia.........................................................................................................................................267
14
Secuencia.........................................................................................................................................269
Secuencia A+ B+ A- B-..........................................................................................................................271
Secuencia.........................................................................................................................................271
Secuencia.............................................................................................................................................273
Secuencia.........................................................................................................................................273
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D- )......................................................................................275
Secuencia.........................................................................................................................................275
Método Secuenciador........................................................................................................................277
Secuencia A+ (B+ A- ) B-.......................................................................................................................277
Secuencia.........................................................................................................................................277
Secuencia A+ B+ ( A- B- )......................................................................................................................279
Secuencia.........................................................................................................................................279
Secuencia A+ ( B+ A- ) ( C+ B- ) C-........................................................................................................282
Secuencia.........................................................................................................................................282
15
Secuencia A+ (B+ A- ) B- C+ C-.............................................................................................................284
Secuencia.........................................................................................................................................284
Secuencia A+ A- B+ B-..........................................................................................................................286
Secuencia.........................................................................................................................................286
Secuencia.........................................................................................................................................288
Secuencia A+ B+ A- B-..........................................................................................................................290
Secuencia.........................................................................................................................................290
Secuencia.........................................................................................................................................292
Secuencia.........................................................................................................................................294
16
Secuencia.........................................................................................................................................296
Secuencia.........................................................................................................................................298
Secuencia.........................................................................................................................................300
Secuencia C+ A+ B+ ( A- B- ) C-.............................................................................................................302
Secuencia.........................................................................................................................................302
Secuencia.........................................................................................................................................304
Método Electroneumático................................................................................................................308
Secuencia B+ ( A+ B- C+ D+ ) (A- B+ D- ) ( A+ B- ) ( A- C- D- ) ( A+ B+ ) ( A- B- D- ).................................311
17
Secuencia.........................................................................................................................................312
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D- )......................................................................................313
Secuencia.........................................................................................................................................313
Secuencia A+ B+ TA- B-........................................................................................................................315
Secuencia.........................................................................................................................................315
Secuencia A+ B+ C+ B- C- ( C+ C- ) A-....................................................................................................317
Secuencia.........................................................................................................................................317
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D+ ) C-..............................................................................................319
Secuencia.........................................................................................................................................319
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+.................................................................................................................321
Secuencia.........................................................................................................................................321
Secuencia A+ B+ A- B-..........................................................................................................................323
Secuencia.........................................................................................................................................323
18
Secuencia A+ (B+ B- B+ B- ) A-.............................................................................................................325
Secuencia.........................................................................................................................................325
Secuencia A+ ( B+ B- B+ B- B+ B- ) A-..................................................................................................327
Secuencia.........................................................................................................................................327
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B-...................................................................................................329
Secuencia.........................................................................................................................................329
Secuencia A+ B+ C+ A- B- C- por paso a paso......................................................................................331
Secuencia.........................................................................................................................................332
Secuencia A+ B+ A- B- por paso a paso................................................................................................333
Secuencia.........................................................................................................................................333
Secuencia A+ B+ ( A- B- )......................................................................................................................335
Secuencia.........................................................................................................................................335
Secuencia A+ A-...................................................................................................................................337
19
Secuencia.........................................................................................................................................337
Secuencia A+ A- B+ C+ B- D+ TD- C- ( E+ F+ ) ( E- F- )...........................................................................339
Secuencia.........................................................................................................................................340
Secuencia A+ A- B+ B- por paso a paso................................................................................................341
Secuencia.........................................................................................................................................341
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( A- C- ) B-...............................................................................................343
Secuencia.........................................................................................................................................344
Secuencia A+ ( B+ A- ) B-......................................................................................................................345
Secuencia.........................................................................................................................................345
Secuencia A+ ( B+ A- ) ( C+ B- ) C-........................................................................................................347
Secuencia.........................................................................................................................................347
Secuencia A+ ( A- B+ ) A+ ( A- B- )........................................................................................................349
Secuencia.........................................................................................................................................349
20
Secuencia A+ B+ B- A-..........................................................................................................................351
Secuencia.........................................................................................................................................351
Método Grafcet....................................................................................................................................353
Secuencia ( A+ C+ ) ( A- B+ ) ( A+ B- C- ) ( A- B+ C+ ) ( A- B+ C+ ) ( B- C- )..............................................353
Secuencia.........................................................................................................................................353
Secuencia A+ ( B+ B- ) N A- N=7..........................................................................................................355
Secuencia.........................................................................................................................................355
Secuencia A+ ( B+ B- ) N3 (C+ D+ ) C- C+ ( C- D- ) C+ C- ( B+ B- ) N4 A-................................................357
Secuencia.........................................................................................................................................357
Secuencia A+ A-...................................................................................................................................359
Secuencia.........................................................................................................................................359
Secuencia A+ B+ A- B-..........................................................................................................................361
Secuencia.........................................................................................................................................361
Secuencia A+ B+ A- B-..........................................................................................................................363
21
Secuencia.........................................................................................................................................363
Secuencia A+ B+ TA- B-........................................................................................................................365
Secuencia.........................................................................................................................................365
Secuencia A+ A- B+ B-..........................................................................................................................367
Secuencia.........................................................................................................................................367
Secuencia SEMAFORO.........................................................................................................................369
Modulo Digital.....................................................................................................................................372
Secuencia A- T A+ B+ A- T A+ B-...........................................................................................................372
Equipo Utilizado...................................................................................................................................372
Diagrama de conexión.....................................................................................................................372
PROBLEMA 1............................................................................................................................................374
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- (C- A-) POR PASO A PASO.......................................................................375
Secuencia.........................................................................................................................................375
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- (C- A-) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...............................................377
22
Secuencia.........................................................................................................................................377
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- (C- A-) POR CASCADA.............................................................................379
Secuencia.........................................................................................................................................379
Secuencia POR ELECTRONEUMATICA..................................................................................................381
Secuencia.........................................................................................................................................382
PROBLEMA 2............................................................................................................................................383
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR PASO A PASO..................................................................................383
Secuencia.........................................................................................................................................384
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................386
Secuencia.........................................................................................................................................386
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR CASCADA.........................................................................................388
Secuencia.........................................................................................................................................388
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................390
Secuencia.........................................................................................................................................391
23
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO...............................................................................392
Secuencia.........................................................................................................................................392
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO......................................................394
Secuencia.........................................................................................................................................394
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR CASCADA....................................................................................396
Secuencia.........................................................................................................................................396
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR ELECTRONEUMATICA..................................................................398
Secuencia.........................................................................................................................................399
PROBLEMA 3............................................................................................................................................400
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR PASO A PASO..................................................................................400
Secuencia.........................................................................................................................................401
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................402
Secuencia.........................................................................................................................................402
PROBLEMA..............................................................................................................................................404
24
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR CASCADA.........................................................................................404
Secuencia.........................................................................................................................................404
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................406
PROBLEMA 4............................................................................................................................................408
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO...................................................................................408
Secuencia.........................................................................................................................................409
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................410
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR CASCADA.........................................................................................411
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................412
PROBLEMA 5............................................................................................................................................414
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO...................................................................................414
Secuencia.........................................................................................................................................415
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................416
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR CASCADA.........................................................................................417
25
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................418
PROBLEMA 6............................................................................................................................................420
Secuencia A+ A- B- B+ POR PASO A PASO............................................................................................420
Secuencia.........................................................................................................................................421
Secuencia A+ A- B- B+ POR PASO A PASO SIMPLIFICADO....................................................................422
Secuencia A+ A- B- B+ POR CASCADA..................................................................................................423
Secuencia A+ A- B- B+..........................................................................................................................424
PROBLEMA 7............................................................................................................................................425
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR PASO A PASO................................................................425
Secuencia.........................................................................................................................................426
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO........................................427
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR CASCADA......................................................................428
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR ELECTRONEUMATICA....................................................429
26
PROBLEMA 8............................................................................................................................................431
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR PASO A PASO.......................................................432
Secuencia.........................................................................................................................................433
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...............................435
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR CASCADA.............................................................437
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR ELECTRONEUMATICA...........................................439
PROBLEMA 9............................................................................................................................................441
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR PASO A PASO...................................................................................441
Secuencia.........................................................................................................................................442
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................443
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR CASCADA.........................................................................................444
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR ELECTRONEUMATICA......................................................................445
PROBLEMA 10..........................................................................................................................................447
27
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR PASO A PASO.....................................................................447
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO..............................................449
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR CASCADA............................................................................450
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR ELECTRONEUMATICA.........................................................452
PROBLEMA 11..........................................................................................................................................454
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR PASO A PASO.....................................................................454
Secuencia.........................................................................................................................................455
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO............................................457
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR CASCADA...........................................................................458
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR ELECTRONEUMATICA........................................................459
PROBLEMA 12..........................................................................................................................................461
Secuencia A+ B+ C+ TC- B- ( A- D+ ) D- POR PASO A PASO..................................................................461
Secuencia.........................................................................................................................................462
28
Secuencia A+ B+ C+ TC- B- ( A- D+ ) D- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO..........................................463
Secuencia A+ B+ C+ TC- B- ( A- D+ ) D- POR CASCADA........................................................................465
PROBLEMA 13..........................................................................................................................................466
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO..........................................................................466
Secuencia.........................................................................................................................................467
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO..................................................468
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR CASCADA................................................................................469
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR ELECTRONEUMATICA.............................................................471
PROBLEMA 14..........................................................................................................................................473
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO...................................................................................473
Secuencia.........................................................................................................................................474
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................475
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR CASCADA.........................................................................................476
29
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................477
PROBLEMA 15..........................................................................................................................................479
Secuencia A+ TA- POR PASO A PASO...................................................................................................479
Secuencia.........................................................................................................................................479
PROBLEMA 16..........................................................................................................................................481
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO..........................................................................481
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO..................................................483
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR CASCADA................................................................................485
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR ELECTRONEUMATICA.............................................................487
PROBLEMA 16..........................................................................................................................................489
Secuencia A+ TA- POR PASO A PASO...................................................................................................489
Secuencia.........................................................................................................................................489
Secuencia A+ TA- POR CASCADA.........................................................................................................491
30
Secuencia A+ TA- POR ELECTRONEUMATICA.......................................................................................492
PROBLEMA 17..........................................................................................................................................493
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO...............................................................................493
Secuencia.........................................................................................................................................494
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO.......................................................495
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR CASCADA.....................................................................................496
PROBLEMA 18..........................................................................................................................................497
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C- POR PASO A PASO.................................................................498
Secuencia.........................................................................................................................................499
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C - POR PASO A PASO SIMPLIFICADO........................................501
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C – POR CASCADA.....................................................................502
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C – POR ELECTRONEUMATICA..................................................503
PROBLEMA 19..........................................................................................................................................505
Secuencia A+ B- C+ A- ( B+ C- ) D+ ED- POR CASCADA.........................................................................505
31
Secuencia.........................................................................................................................................506
PROBLEMA 20..........................................................................................................................................508
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR PASO A PASO...................................................................................508
Secuencia.........................................................................................................................................509
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................511
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR CASCADA.........................................................................................512
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................513
PROBLEMA 21..........................................................................................................................................515
Secuencia A+ A- POR PASO A PASO.....................................................................................................515
Secuencia.........................................................................................................................................515
Secuencia A+ A- POR CASDADA...........................................................................................................517
Secuencia A+ A- POR ELECTRONEUMATICA........................................................................................518
PROBLEMA 22..........................................................................................................................................519
Secuencia A+ B+ TB- A- C+ C- POR PASO A PASO.................................................................................520
32
Secuencia.........................................................................................................................................521
Secuencia A+ B+ TB- A- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO.........................................................522
Secuencia A+ B+ TB- A- C+ C- POR CASCADA.......................................................................................524
PROBLEMA 23..........................................................................................................................................525
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO...................................................................................525
Secuencia.........................................................................................................................................526
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................527
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR CASCADA.........................................................................................528
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................529
PROBLEMA 24..........................................................................................................................................531
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO...................................................................................531
Secuencia.........................................................................................................................................532
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO...........................................................533
33
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR CASCADA.........................................................................................534
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR ELECTRONEUMATICA......................................................................535
PROBLEMA 25..........................................................................................................................................537
Secuencia A+ (A- B+ ) B- POR PASO A PASO.........................................................................................537
Secuencia.........................................................................................................................................538
Secuencia A+ (A- B+ ) B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO.................................................................539
Secuencia A+ (A- B+ ) B- POR CASCADA...............................................................................................540
Secuencia A+ ( A- B+ ) B- POR ELECTRONEUMATICA...........................................................................541
PROBLEMA 26..........................................................................................................................................543
Secuencia A+ A- POR PASO A PASO.....................................................................................................543
Secuencia A+ A- POR CASCADA...........................................................................................................545
Secuencia A+ A- POR ELECTRONEUMATICA........................................................................................546
PROBLEMA 27..........................................................................................................................................547
34
Secuencia A- A+ B+ C+ (C- B- ) POR PASO A PASO................................................................................547
Secuencia.........................................................................................................................................548
Secuencia A- A+ B+ C+ (C- B- ) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO........................................................550
Secuencia A- A+ B+ C+ ( C- B- ) POR CASCADA.....................................................................................551
Secuencia A- A+ B+ C+ ( C- B- ) POR ELECTRONEUMATICA..................................................................552
PROBLEMA 28..........................................................................................................................................554
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR PASO A PASO.....................................................................555
Secuencia.........................................................................................................................................555
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO..............................................557
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR CASCADA............................................................................559
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR ELECTRONEUMATICA.........................................................561
PROBLEMA 29..........................................................................................................................................563
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR PASO A PASO.................................................................564
Secuencia.........................................................................................................................................564
35
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO.........................................566
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR CASCADA.......................................................................567
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR ELECTRONEUMATICA....................................................569
CONCLUCION...........................................................................................................................................571
BIBLIOGRAFIA..........................................................................................................................................573
36
Prefacio
Manual de Prácticas de Sistemas Neumáticos e Hidráulicos. Este manual ha sido
diseñado como una guía completa para aquellos que deseen aprender y comprender
los fundamentos, la operación y las aplicaciones de los sistemas neumáticos y
hidráulicos.
Los sistemas neumáticos e hidráulicos desempeñan un papel fundamental en

numerosas industrias y sectores, desde la automatización industrial hasta la maquinaria
pesada y el transporte. Estos sistemas ofrecen una amplia gama de beneficios, como la
generación de fuerza y movimiento, el control preciso, la respuesta rápida y la
fiabilidad.
El objetivo de este manual es proporcionar a los estudiantes, técnicos y profesionales

una herramienta práctica que les permita adquirir conocimientos sólidos sobre los
sistemas neumáticos e hidráulicos. A través de una combinación de teoría y práctica,
se pretende brindar una comprensión profunda de los componentes, el diseño, la
instalación, el mantenimiento y la operación de estos sistemas.
El manual está estructurado de manera lógica y progresiva, comenzando con una

introducción a los sistemas neumáticos e hidráulicos, seguida de la descripción
detallada de los componentes clave. Se presentarán ejercicios prácticos que permitirán
a los lectores aplicar los conceptos teóricos y adquirir habilidades prácticas en la
manipulación y control de estos sistemas.
Además, se han incluido secciones dedicadas a la resolución de problemas comunes y

a la seguridad en la manipulación y operación de los sistemas neumáticos e
hidráulicos. Estos aspectos son de vital importancia para garantizar un funcionamiento
seguro y eficiente de los sistemas en entornos industriales y comerciales.
Espero que este manual sea de gran utilidad y se convierta en una herramienta valiosa
en su viaje de aprendizaje y aplicación de los sistemas neumáticos e hidráulicos.
37
Objetivo general
Es proporcionar a los estudiantes y profesionales una herramienta completa y práctica
para adquirir conocimientos sólidos sobre los sistemas neumáticos e hidráulicos, así
como desarrollar habilidades prácticas en su diseño, operación, mantenimiento y
solución de problemas.
El manual tiene como objetivo principal:
Aprender los fundamentos teóricos: Proporcionar una base sólida en los principios y
conceptos clave de los sistemas neumáticos e hidráulicos. Los lectores podrán
comprender la física detrás de estos sistemas, los principios de transferencia de
energía, los componentes fundamentales y las ecuaciones básicas.
Desarrollar habilidades prácticas: Permitir a los lectores aplicar los conocimientos

teóricos adquiridos a través de prácticas y simulaciones. Se incluirán ejercicios
prácticos que involucren el diseño de sistemas, la selección de componentes, la
instalación, la operación y el mantenimiento.
Familiarizarse con los componentes y su funcionamiento: Brindar una descripción

detallada de los componentes comunes utilizados en los sistemas neumáticos e
hidráulicos, incluyendo su funcionamiento, características y aplicaciones. Los lectores
podrán comprender cómo funcionan los compresores, bombas, válvulas, cilindros y
otros elementos clave.
Al alcanzar estos objetivos, el manual tiene como propósito brindar comprensión

completa y práctica de los sistemas neumáticos e hidráulicos, preparándolos para
enfrentar desafíos reales en el campo y promoviendo un aprendizaje sólido y efectivo.
38
Objetivos específicos
Familiarizarse con los componentes: Identificar y comprender los componentes clave
de los sistemas neumáticos e hidráulicos, como compresores, bombas, válvulas,
cilindros, motores, entre otros. Aprender sobre su funcionamiento, características y
aplicaciones específicas.
Diseñar sistemas neumáticos e hidráulicos: Adquirir conocimientos para diseñar

sistemas neumáticos e hidráulicos efectivos, considerando factores como la carga, la
presión, el flujo, la velocidad y la selección adecuada de componentes. Desarrollar
habilidades para calcular y dimensionar estos sistemas de acuerdo con los
requerimientos de una aplicación específica.
Realizar prácticas de instalación y mantenimiento: Practicar la instalación de

componentes neumáticos e hidráulicos, incluyendo la conexión de tuberías, la fijación
de actuadores y la configuración de válvulas. Aprender sobre los procedimientos de
mantenimiento recomendados, como cambios de fluido, inspecciones y limpieza de
filtros.
Operar y controlar sistemas: Aprender a operar y controlar sistemas neumáticos e

hidráulicos utilizando válvulas manuales, válvulas solenoides y controladores
electrónicos. Desarrollar habilidades para ajustar y regular la presión, el flujo y la
velocidad de los actuadores según sea necesario.
Resolver problemas y fallas: Desarrollar habilidades para identificar y solucionar

problemas comunes en los sistemas neumáticos e hidráulicos, como fugas, pérdida de
presión, mal funcionamiento de válvulas o cilindros, entre otros. Practicar técnicas de
solución de problemas y llevar a cabo diagnósticos efectivos.
Simulaciones y ejercicios prácticos: Realizar simulaciones y ejercicios prácticos

utilizando herramientas virtuales o equipos de entrenamiento específicos. Practicar el
diseño de sistemas, la configuración de circuitos, la programación de controladores y la
resolución de problemas en un entorno controlado y seguro.
39
Introducción
Los sistemas hidráulicos y neumáticos son ampliamente utilizados en una variedad de
industrias y aplicaciones debido a sus ventajas en términos de fuerza, velocidad y
precisión en el control de movimiento. Estos sistemas utilizan fluidos (líquidos en el
caso de los sistemas hidráulicos y gases en el caso de los sistemas neumáticos) para
transmitir energía y generar movimiento.
Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos:
Los sistemas hidráulicos se basan en el principio de Pascal, que establece que la

presión aplicada a un fluido en un punto se transmite de manera uniforme en todas las
direcciones. Los componentes principales de un sistema hidráulico incluyen una bomba
hidráulica para generar la presión, válvulas para controlar el flujo de fluido, cilindros
hidráulicos para generar movimiento lineal y motores hidráulicos para generar
movimiento rotativo
Fundamentos de los Sistemas Neumáticos:
Los sistemas neumáticos se basan en el uso del aire comprimido como medio para
generar movimiento y transmitir energía. Los componentes principales de un sistema
neumático incluyen un compresor para generar aire comprimido, válvulas para controlar
el flujo de aire, cilindros neumáticos para generar movimiento lineal y motores
neumáticos para generar movimiento rotativo
Simbología Básica:
La simbología es una representación gráfica estandarizada de los componentes

utilizados en los sistemas hidráulicos y neumáticos. Estos símbolos proporcionan una
forma clara y fácil de identificar y comprender los componentes en los diagramas y
planos.
Algunos símbolos básicos comunes en los sistemas hidráulicos incluyen
Bomba hidráulica: Representada por un triángulo con una flecha que indica la dirección
del flujo de fluido.
40
Válvula direccional: Representada por un rectángulo con flechas que indican las
posibles direcciones del flujo de fluido.
Cilindro hidráulico: Representado por un símbolo que muestra un pistón conectado a

una carga y una flecha que indica la dirección del movimiento.
Motor hidráulico: Representado por un círculo con una flecha que indica la dirección del
flujo de fluido.
Algunos símbolos básicos comunes en los sistemas neumáticos incluyen:
Compresor: Representado por un círculo con una letra "C" en su interior.
Válvula direccional: Representada por un rectángulo con flechas que indican las
posibles direcciones del flujo de aire.
Cilindro neumático: Representado por un símbolo que muestra un pistón conectado a

una carga y una flecha que indica la dirección del movimiento.
Motor neumático: Representado por un círculo con una flecha que indica la dirección
del flujo de aire.
Es importante tener familiaridad con estos símbolos básicos, ya que permiten una
comunicación clara y eficiente entre los profesionales que trabajan con sistemas
hidráulicos y neumáticos.
41
Conceptos básicos de la neumática
Los sistemas neumáticos son una forma de tecnología de control y automatización
ampliamente utilizada en diversas industrias. Estos sistemas se basan en el uso del
aire comprimido como medio de transmisión de energía y generación de movimiento. El
aire comprimido es una fuente de energía limpia, segura y fácilmente disponible, lo que
lo convierte en una opción popular en aplicaciones industriales.
La tecnología neumática se utiliza en una amplia gama de procesos, desde la

manipulación y sujeción de piezas en líneas de ensamblaje, hasta el control de
movimientos en maquinaria industrial, robots y sistemas de transporte. También se
encuentra presente en sistemas de frenado en vehículos, equipos médicos y otras
aplicaciones especializadas.
El principio básico de funcionamiento de un sistema neumático es simple pero efectivo.

Un compresor de aire comprime el aire ambiente y lo almacena en un depósito. A
través de tuberías y válvulas, el aire comprimido se dirige hacia los actuadores, como
cilindros y motores neumáticos, que convierten la energía del aire en movimiento
mecánico. Estos actuadores permiten realizar una amplia variedad de tareas, desde el
movimiento lineal de un cilindro hasta el giro de un eje mediante un motor neumático.
Una de las principales ventajas de los sistemas neumáticos es su capacidad de

respuesta rápida. Debido a que el aire es compresible, los actuadores neumáticos
pueden ajustar su velocidad y posición con rapidez, lo que permite un control preciso y
dinámico de los movimientos. Además, los sistemas neumáticos son seguros, ya que el
aire comprimido no representa un riesgo de incendio o explosión en comparación con
otros medios de energía.
En este manual, exploraremos los fundamentos, componentes y aplicaciones de los

sistemas neumáticos. Aprenderemos sobre los compresores, válvulas, cilindros,
motores y otros elementos clave que componen estos sistemas. También abordaremos
temas como el diseño de circuitos neumáticos, la selección de componentes
adecuados, la solución de problemas y las medidas de seguridad necesarias para su
correcta manipulación.
42
Al adquirir conocimientos sobre los sistemas neumáticos, podrás comprender su
importancia y aplicaciones en diversos campos. Esperamos que este manual te
proporcione una base sólida para explorar y aprovechar al máximo los sistemas
neumáticos.
43
Características del aire
El aire es una mezcla de gases que se encuentra en la atmósfera terrestre y que rodea
nuestro entorno. A continuación, se presentan algunas características importantes del
aire:
 Composición: El aire se compone principalmente de nitrógeno

(aproximadamente un 78%) y oxígeno (aproximadamente un 21%). También
contiene trazas de otros gases, como argón, dióxido de carbono, neón, helio y
vapor de agua.
 Incoloro e inodoro: A temperatura y presión atmosférica normales, el aire es
incoloro, lo que significa que no tiene color perceptible. Además, es inodoro, lo
que significa que no tiene un olor distintivo.
 Peso: Aunque el aire es menos denso que los líquidos, tiene peso y ejerce una
presión sobre los objetos y superficies en contacto con él. La presión
atmosférica es la fuerza que el aire ejerce por unidad de área y disminuye a
medida que aumenta la altitud.
 Compresibilidad: El aire es compresible, lo que significa que se puede comprimir
o reducir su volumen al aplicar presión sobre él. Esto es fundamental en los
sistemas neumáticos, ya que permite generar energía y controlar movimientos a
través de la compresión y expansión del aire.
 Conductividad térmica: El aire tiene una capacidad moderada de conducir el
calor. Esto significa que puede transferir calor de un lugar a otro, lo que afecta la
temperatura del entorno y la sensación térmica.
 Humedad: El aire puede contener diferentes cantidades de vapor de agua, lo
que determina su humedad relativa. La humedad relativa es la relación entre la
cantidad de vapor de agua presente en el aire y la cantidad máxima que podría
contener a una determinada temperatura.
 Absorción de gases: El aire tiene la capacidad de absorber gases y partículas

suspendidas en él. Esto puede incluir contaminantes atmosféricos, polvo, humo
y otros componentes presentes en el entorno.
44
Estas son algunas de las características clave del aire. Su composición y propiedades
son fundamentales para comprender su papel en la vida en la Tierra, así como para el
funcionamiento de sistemas neumáticos y otros procesos industriales y naturales.
45
Composición del aire
El aire atmosférico que respiramos está compuesto por una mezcla de varios gases. A
continuación, se presenta la composición típica del aire seco en términos porcentuales:
1. Nitrógeno (N2): Aproximadamente el 78% del aire está compuesto por nitrógeno.
Es un gas inerte y no reacciona fácilmente con otros elementos.
2. Oxígeno (O2): Constituye aproximadamente el 21% del aire. El oxígeno es
esencial para la respiración de organismos aeróbicos y es necesario para la
combustión.
3. Dióxido de carbono (CO2): Representa alrededor de un 0,04% del aire. Este gas
es importante en el ciclo del carbono y desempeña un papel crucial en el efecto
invernadero.
4. Argón (Ar): Constituye aproximadamente un 0,93% del aire. Es un gas inerte y
no reacciona con facilidad.
5. Neón (Ne), helio (He), criptón (Kr) y xenón (Xe): Estos gases nobles están
presentes en pequeñas cantidades en el aire, con concentraciones de menos del
1%.
Además de estos componentes principales, el aire puede contener trazas de otros

gases y vapores en cantidades variables, como vapor de agua (H2O), ozono (O3),
dióxido de azufre (SO2), óxidos de nitrógeno (NOx) y compuestos orgánicos volátiles
(COV).
Es importante tener en cuenta que la composición del aire puede variar ligeramente
dependiendo de la ubicación geográfica, la altitud, la temporada y la influencia de
actividades humanas y fuentes de contaminación.
46
Propiedades del aire
El aire, como mezcla de gases que constituye la atmósfera terrestre, presenta una serie
de propiedades importantes. Estas propiedades incluyen:
 Presión atmosférica: El aire ejerce una presión sobre los objetos y las superficies
que están en contacto con él. La presión atmosférica disminuye a medida que
aumenta la altitud y se puede medir utilizando unidades como el Pascal (Pa) o el
milímetro de mercurio (mmHg).
 Densidad: La densidad del aire se refiere a la cantidad de masa de aire
contenida en un volumen determinado. A temperatura y presión estándar, la
densidad del aire es aproximadamente 1,225 kilogramos por metro cúbico
(kg/m³). La densidad del aire disminuye con el aumento de la altitud.
 Volumen: El aire ocupa un volumen en función de su temperatura y presión.
Según la ley de los gases ideales, a una presión y temperatura constantes, el
volumen de aire aumenta cuando la temperatura aumenta y disminuye cuando la
temperatura disminuye.
 Temperatura: El aire tiene la capacidad de absorber, transportar y liberar calor.
La temperatura del aire se mide en grados Celsius (°C) o Fahrenheit (°F) y
afecta a diversas propiedades y procesos atmosféricos, como la formación de
nubes, la convección y los patrones climáticos.
 Humedad: La humedad se refiere a la cantidad de vapor de agua presente en el
aire. Se puede expresar en términos de humedad relativa, que es la relación
entre la cantidad de vapor de agua presente en el aire y la cantidad máxima que
el aire podría contener a una determinada temperatura.
 Conductividad térmica: El aire tiene una conductividad térmica relativamente
baja, lo que significa que es un aislante térmico moderado. Esto tiene
implicaciones en la transferencia de calor y en el mantenimiento de la
temperatura en entornos cerrados.
 Composición química: El aire está compuesto principalmente por nitrógeno,
oxígeno y trazas de otros gases. Esta composición química del aire influye en su
comportamiento y en las reacciones químicas que pueden tener lugar en la
atmósfera.
47
Estas propiedades del aire son fundamentales para comprender los fenómenos
atmosféricos, así como para el diseño y la operación de sistemas neumáticos, procesos
industriales y otras aplicaciones relacionadas.
48
Leyes de aplicación de la neumática
En los sistemas neumáticos, se aplican las siguientes leyes y principios fundamentales:
 Ley de Pascal: Esta ley establece que la presión ejercida en un fluido confinado
se transmite de manera igual en todas las direcciones. En los sistemas
neumáticos, esta ley se utiliza para transmitir y amplificar la fuerza mediante la
presión del aire comprimido. Por ejemplo, cuando se aplica presión a un pistón
en un cilindro neumático, esta presión se transmite de manera uniforme,
generando fuerza y movimiento en el pistón.
 Ley de Boyle-Mariotte: Esta ley establece que, a temperatura constante, el
volumen de un gas es inversamente proporcional a su presión. En los sistemas
neumáticos, esto se aplica al compresor de aire, donde el aire se comprime para
aumentar su presión y reducir su volumen. Esto permite almacenar y utilizar el
aire comprimido para generar movimiento y energía.
 Ley de Charles y Ley de Gay-Lussac: Estas leyes establecen las relaciones
entre la temperatura, el volumen y la presión de un gas. En los sistemas
neumáticos, se utilizan para comprender cómo los cambios en la temperatura
afectan el comportamiento del aire comprimido. Por ejemplo, al aumentar la
temperatura del aire en un sistema neumático, su volumen se expande, lo que
puede influir en el rendimiento de los componentes neumáticos.
 Ley de conservación de la energía: Esta ley establece que la energía no se crea
ni se destruye, solo se transforma. En los sistemas neumáticos, se aplica para
asegurar que la energía suministrada al sistema se conserve y se utilice de
manera eficiente para realizar el trabajo deseado. Por ejemplo, la energía
almacenada en el aire comprimido se convierte en energía cinética cuando se
libera en un cilindro neumático para realizar un movimiento.
Estas leyes y principios se utilizan en los sistemas neumáticos para comprender y

controlar el comportamiento del aire comprimido y maximizar su rendimiento. Son
fundamentales para el diseño, la operación y el mantenimiento de los componentes
neumáticos, así como para la resolución de problemas y la optimización de los
sistemas neumáticos en diversas aplicaciones industriales y comerciales.
49
Conceptos básicos de la Hidráulica
Los sistemas hidráulicos son ampliamente utilizados en diversas industrias y
aplicaciones debido a su capacidad para transmitir energía mediante el uso de fluidos
incompresibles, generalmente aceite o agua. Estos sistemas se basan en principios
físicos y mecánicos que permiten la generación de fuerza y el control preciso del
movimiento.
En un sistema hidráulico, se utiliza un fluido incompresible, normalmente aceite

hidráulico, que es impulsado por una bomba para generar presión. Esta presión se
transmite a través de tuberías y conductos hasta los actuadores, como cilindros o
motores hidráulicos. Los actuadores convierten la energía hidráulica en trabajo
mecánico, generando fuerza y movimiento.
Los sistemas hidráulicos ofrecen numerosas ventajas, entre las que se incluyen una
alta potencia y rendimiento, capacidad de trabajo en ambientes hostiles, precisión en el
control de movimiento, capacidad de transmitir fuerzas a larga distancia y capacidad de
operar en una amplia gama de temperaturas.
Algunos conceptos básicos importantes en los sistemas hidráulicos incluyen:
Principio de Pascal: Este principio establece que la presión ejercida en un fluido

incompresible se transmite de manera igual en todas las direcciones. Esto permite la
multiplicación de fuerza en un sistema hidráulico, ya que la presión generada por la
bomba se distribuye uniformemente a través del fluido y se aplica a los actuadores.
Bomba hidráulica: Es el componente que impulsa el fluido hidráulico, generando

presión en el sistema. Puede ser de diferentes tipos, como bombas de pistones,
bombas de engranajes o bombas de paletas, y su elección depende de los requisitos
específicos del sistema.
Actuadores hidráulicos: Son los dispositivos encargados de convertir la energía

hidráulica en trabajo mecánico. Los cilindros hidráulicos y los motores hidráulicos son
los tipos más comunes de actuadores utilizados en los sistemas hidráulicos. Los
cilindros generan fuerza lineal, mientras que los motores producen movimiento rotativo.
50
Válvulas hidráulicas: Son componentes clave para controlar el flujo de fluido y la
dirección del movimiento en un sistema hidráulico. Las válvulas direccionales, las
válvulas de control de flujo y las válvulas de alivio de presión son ejemplos comunes de
válvulas utilizadas en los sistemas hidráulicos.
Conductos y tuberías: Se utilizan para transportar el fluido hidráulico desde la bomba

hacia los actuadores y viceversa. Deben ser resistentes y herméticos para evitar fugas
y asegurar un flujo adecuado del fluido.
Estos son solo algunos de los conceptos básicos en los sistemas hidráulicos.
Comprender estos principios es fundamental para el diseño, la operación y el
mantenimiento eficientes de los sistemas hidráulicos, que se utilizan en una amplia
gama de aplicaciones, como maquinaria industrial, equipos pesados, sistemas de
frenos y sistemas de dirección en vehículos.
51
Características de los sistemas hidráulicos:
Potencia: Los sistemas hidráulicos ofrecen una alta potencia y capacidad de
generación de fuerza, lo que los hace ideales para aplicaciones que requieren levantar
cargas pesadas o realizar trabajos intensos.
Precisión en el control: Los sistemas hidráulicos permiten un control preciso del

movimiento y la velocidad. A través de válvulas y reguladores de flujo, es posible
ajustar con precisión la posición y la velocidad de los actuadores hidráulicos.
Velocidad variable: Los sistemas hidráulicos pueden proporcionar velocidades variables

en los actuadores, lo que permite adaptarse a diferentes requisitos de movimiento en
una aplicación.
Capacidad de respuesta: Los sistemas hidráulicos responden rápidamente a los

comandos de control, lo que permite una operación ágil y eficiente.
Versatilidad: Los sistemas hidráulicos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones

industriales y móviles, desde maquinaria pesada hasta sistemas de dirección y frenos
en vehículos.
52
Composición de los sistemas hidráulicos:
Los sistemas hidráulicos están compuestos por los siguientes elementos principales:
Bomba hidráulica: Es la fuente de energía que impulsa el fluido hidráulico a través del
sistema. Puede ser de diferentes tipos, como bombas de engranajes, de pistones o de
paletas.
Fluidos hidráulicos: Los sistemas hidráulicos utilizan un fluido incompresible,

generalmente aceite hidráulico, que transmite la energía y la presión a los actuadores.
Actuadores hidráulicos: Son los componentes que convierten la energía hidráulica en

trabajo mecánico. Los cilindros hidráulicos y los motores hidráulicos son los actuadores
más comunes en los sistemas hidráulicos.
Válvulas hidráulicas: Se utilizan para controlar el flujo del fluido y la dirección del
movimiento en el sistema. Las válvulas direccionales, de control de flujo y de alivio de
presión son ejemplos comunes.
Conductos y tuberías: Permiten el flujo del fluido hidráulico desde la bomba hacia los
actuadores y viceversa. Deben ser resistentes y herméticos para evitar fugas.
53
Propiedades de los sistemas hidráulicos:
Incompresibilidad: Los sistemas hidráulicos utilizan fluidos incompresibles, lo que
permite una transmisión eficiente de la energía y una respuesta rápida a los comandos
de control.
Alta densidad de energía: Los sistemas hidráulicos tienen una alta densidad de
energía, lo que significa que pueden generar una gran cantidad de fuerza en un
espacio relativamente pequeño.
Transferencia eficiente de energía: Los sistemas hidráulicos tienen una eficiencia

energética alta, lo que significa que la energía generada se transfiere de manera
efectiva a los actuadores y se utiliza para realizar trabajo mecánico.
Resistencia a la contaminación: Los fluidos hidráulicos están diseñados para resistir la

contaminación y mantener sus propiedades incluso en entornos hostiles.
Capacidad de auto lubricación: Los fluidos hidráulicos tienen propiedades lubricantes,

lo que ayuda a reducir el desgaste y la fricción en los componentes del sistema.
Estas características, composición y propiedades de los sistemas hidráulicos los hacen

una opción confiable y eficiente en numerosas aplicaciones industriales y móviles
donde se requiere potencia, precisión y control.
54
Fundamentos físicos
Los sistemas hidráulicos se basan en varios fundamentos físicos clave que permiten su
funcionamiento eficiente. Algunos de los fundamentos físicos de los sistemas
hidráulicos son los siguientes:
 Ley de Pascal: Según la ley de Pascal, la presión ejercida en un fluido
incompresible se transmite de manera igual en todas las direcciones. Esto
significa que cuando se aplica presión en un punto de un fluido incompresible,
esa presión se distribuye de manera uniforme por todo el fluido. En los sistemas
hidráulicos, esta ley permite la transmisión de la fuerza generada en una parte
del sistema a otras partes, como los actuadores, mediante el fluido hidráulico.
 Incompresibilidad del fluido: Los sistemas hidráulicos utilizan fluidos
incompresibles, como aceite hidráulico o agua, que no se comprimen fácilmente.
Esta propiedad es esencial para garantizar una transmisión eficiente de la
energía y la presión a través del sistema. Dado que los fluidos hidráulicos no se
comprimen, cualquier presión aplicada a un punto del sistema se transmite
instantáneamente a otros puntos.
 Principio de conservación de la energía: Los sistemas hidráulicos se rigen por el
principio de conservación de la energía, que establece que la energía no se crea
ni se destruye, solo se transforma de una forma a otra. En los sistemas
hidráulicos, la energía mecánica se transforma en energía hidráulica mediante la
acción de una bomba hidráulica, y luego se convierte nuevamente en energía
mecánica en los actuadores hidráulicos, como los cilindros o los motores
hidráulicos.
 Principio de Bernoulli: El principio de Bernoulli describe la relación entre la
velocidad de un fluido, la presión y la altura. Según este principio, cuando la
velocidad de un fluido aumenta, la presión disminuye y viceversa. Este principio
se aplica en los sistemas hidráulicos para controlar el flujo y la velocidad del
fluido a través de válvulas y conductos, lo que permite un control preciso del
movimiento de los actuadores hidráulicos.
 Fricción y resistencia del fluido: La fricción y la resistencia del fluido son factores
importantes a tener en cuenta en los sistemas hidráulicos. La fricción en los
conductos y las tuberías puede reducir la eficiencia y generar pérdidas de
energía. La resistencia del fluido, como la resistencia al flujo, también puede
afectar el rendimiento del sistema hidráulico.
Estos fundamentos físicos son fundamentales para comprender cómo funcionan los
sistemas hidráulicos y cómo se pueden diseñar, operar y mantener de manera
eficiente. El conocimiento de estos principios físicos permite maximizar el rendimiento y
la confiabilidad de los sistemas hidráulicos en una amplia gama de aplicaciones.
55
Leyes aplicadas en la hidráulica
En los sistemas hidráulicos, tanto en sistemas hidráulicos estándar como en sistemas
hidráulicos de potencia, se aplican varias leyes y principios fundamentales para
asegurar un funcionamiento eficiente y seguro. Algunas de las leyes y principios
aplicados en estos sistemas son:
 Ley de Pascal: Según esta ley, la presión aplicada a un fluido incompresible se

transmite de manera uniforme en todas las direcciones. En los sistemas
hidráulicos, esto significa que la presión generada en una parte del sistema se
distribuye por igual a otras partes, permitiendo la transmisión de fuerza y
movimiento a los actuadores hidráulicos.
 Ley de conservación de la energía: Esta ley establece que la energía no se crea
ni se destruye, solo se transforma de una forma a otra. En los sistemas
hidráulicos, la energía mecánica se convierte en energía hidráulica mediante la
acción de la bomba hidráulica, y luego se convierte nuevamente en energía
mecánica en los actuadores hidráulicos. Se busca maximizar la eficiencia
energética y minimizar las pérdidas de energía en forma de calor.
 Ley de Bernoulli: Esta ley describe la relación entre la velocidad de un fluido, la
presión y la altura. En los sistemas hidráulicos, se aplica para controlar el flujo
del fluido a través de válvulas, conductos y orificios, permitiendo regular la
velocidad y la presión del fluido para ajustar el rendimiento de los actuadores
hidráulicos.
 Ley de conservación de masa: Esta ley establece que la masa de un fluido que
ingresa a un sistema debe ser igual a la masa que sale del sistema, en ausencia
de fugas. En los sistemas hidráulicos, se aplica para garantizar un flujo
constante de fluido y evitar pérdidas excesivas o desequilibrios en el sistema.
 Ley de Boyle: Esta ley establece que, a temperatura constante, el volumen de un
gas es inversamente proporcional a su presión. En los sistemas hidráulicos de
potencia, se aplica a los acumuladores de gas utilizados para almacenar energía
56
hidráulica y proporcionar un suministro adicional de fluido en momentos de alta
demanda.
Estas leyes y principios físicos son esenciales para el diseño, la operación y el control
adecuado de los sistemas hidráulicos y los sistemas hidráulicos de potencia. Al
comprender y aplicar estas leyes, se puede garantizar un funcionamiento eficiente,
seguro y confiable de los sistemas hidráulicos en una amplia gama de aplicaciones.
57
Símbolos y normas de Neumática e Hidráulica
La neumática e hidráulica son disciplinas que utilizan símbolos y normas específicas
para representar los componentes, circuitos y funciones de los sistemas. Estos
símbolos y normas son de vital importancia para la comunicación efectiva entre
diseñadores, ingenieros y técnicos involucrados en la industria neumática e hidráulica.
Los símbolos neumáticos e hidráulicos son representaciones gráficas estandarizadas

de los componentes y dispositivos utilizados en los sistemas. Estos símbolos permiten
una representación clara y precisa de las diferentes funciones y operaciones, lo que
facilita el diseño, la lectura de planos y la comprensión de los sistemas.
Las normas en neumática e hidráulica, como ISO 1219-1 para neumática e ISO 1219-2
para hidráulica, establecen los criterios y convenciones para la representación de los
símbolos y la creación de diagramas de circuitos. Estas normas aseguran la
consistencia y la uniformidad en la representación de los sistemas, lo que facilita la
comunicación entre los profesionales del campo.
Al utilizar los símbolos y seguir las normas establecidas, se logra una serie de
beneficios importantes. En primer lugar, se mejora la eficiencia del diseño y la
construcción de los sistemas, ya que los símbolos y las normas proporcionan una
forma estandarizada y reconocible de representar los componentes y circuitos. Esto
reduce errores y malentendidos, así como el tiempo necesario para interpretar los
planos y diagramas.
Además, los símbolos y normas facilitan la comunicación entre diferentes profesionales

y empresas. Al seguir una representación gráfica común, se evitan confusiones y
malinterpretaciones, permitiendo un intercambio fluido de información entre todos los
involucrados en el diseño, la fabricación, la instalación y el mantenimiento de los
sistemas neumáticos e hidráulicos.
58
En resumen, los símbolos y normas de neumática e hidráulica son herramientas
esenciales para la representación y la comunicación efectiva en estos campos.
Proporcionan un lenguaje común que permite a los profesionales comprender y trabajar
de manera colaborativa en el diseño y la implementación de sistemas neumáticos e
hidráulicos. Al utilizar estos símbolos y normas, se garantiza una mayor eficiencia,
calidad y seguridad en la industria.
59
Normas de Neumática e Hidráulica
Existen varias normas aplicables a los sistemas neumáticos e hidráulicos que
establecen las pautas y requisitos para su diseño, fabricación y funcionamiento. A
continuación, se mencionan algunas de las normas más relevantes en estos campos:
Normas de los sistemas neumáticos:

 ISO 8573: Esta norma establece la calidad del aire comprimido utilizado en
sistemas neumáticos. Define las clases de calidad del aire en términos de
partículas sólidas, humedad y contaminantes de aceite, asegurando un
suministro de aire limpio y seco para el correcto funcionamiento de los
componentes neumáticos.
 ISO 15552: Esta norma específica las dimensiones y características de los
cilindros neumáticos de acción lineal. Proporciona criterios para la selección y
montaje de cilindros, incluyendo diámetros, carreras, fuerzas y presiones de
trabajo.
 ISO 5599: Esta norma define las dimensiones y características de las válvulas
neumáticas. Establece criterios para la selección y montaje de válvulas,
incluyendo tamaños, caudales, presiones nominales y funciones específicas.
Normas de los sistemas hidráulicos:

 ISO 4413: Esta norma establece los principios generales para el diseño de
sistemas hidráulicos. Define los requisitos de diseño, selección de componentes,
sistemas de control y métodos de prueba para garantizar la seguridad y
confiabilidad de los sistemas hidráulicos.
 ISO 1219-2: Esta norma establece los símbolos gráficos utilizados en los
diagramas de circuitos hidráulicos. Proporciona una representación estándar de
los componentes hidráulicos, facilitando la comunicación y comprensión de los
diagramas entre diseñadores, fabricantes y técnicos.
 ISO 16022: Esta norma establece las especificaciones para códigos de barras
bidimensionales utilizados en la identificación y trazabilidad de componentes
60
hidráulicos. Permite la captura y el intercambio de información de manera rápida
y precisa, facilitando la gestión y el mantenimiento de los sistemas hidráulicos.
Estas son solo algunas de las normas más relevantes en los sistemas neumáticos e
hidráulicos. Es importante tener en cuenta que las normas específicas pueden variar
según la región geográfica y la aplicación particular. Se recomienda consultar las
normas pertinentes en cada caso para asegurar el cumplimiento de los requisitos
técnicos y de seguridad en el diseño y operación de los sistemas neumáticos e
hidráulicos.
61
Simbología
Norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2. A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219
2, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas
neumáticos e hidráulicos. Designación de conexiones, normas básicas de
representación. Las válvulas de regulación y control, se nombran y representan con
arreglo a su constitución, de manera que se indica en primer lugar el número de vías
(orificios de entrada o salida) y a continuación el número de posiciones.
62
Su representación sigue las siguientes reglas:
1.- Cada posición se indica por un cuadrado.
2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la
situación de las conexiones (vías).
3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.
4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que

las canalizaciones coinciden con las vías en la nueva posición.
5.- También se indica el tipo de mando que modifica la posición de la válvula (señal de
pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presión ...
63
La norma establece la identificación de los orificios (vías) de las válvulas, debe seguir la
siguiente forma:
Puede tener una identificación numérica o alfabética.
64
Simbología Neumática
Transmisión de energía
65
66
Conversión de energía
67
Accionamientos
68
69
Accesorios
70
Denominación de las conexiones
Válvulas de vías
71
Válvulas de presión
72
Válvulas de cierre
73
Válvulas reguladoras de caudal
Comparación entre elementos lógicos
74
75
Simbología Hidráulica
Trasmisión de energía
76
77
Conversión de energía
78
Cilindros
79
Accionamientos
80
81
Válvulas básicas
82
83
Válvulas de vías
84
Válvulas de presión
85
Válvulas de cierre
Válvulas de reguladoras de caudal
86
Accesorios
87
Ventajas y desventajas de los Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Ventajas de los Sistemas Neumáticos
Los sistemas neumáticos ofrecen una serie de ventajas en diversas aplicaciones. A
continuación, se presentan algunas de las principales ventajas de los sistemas
neumáticos:
 Seguridad: Los sistemas neumáticos utilizan aire comprimido como fluido de

trabajo, lo que elimina el riesgo de incendio o explosiones en comparación con
otros sistemas que emplean líquidos inflamables. Además, en caso de una falla
en el sistema, no se generan chispas ni calor excesivo, lo que contribuye a un
entorno de trabajo más seguro.
 Costo: Los sistemas neumáticos son generalmente más económicos en
comparación con los sistemas hidráulicos u otras soluciones de automatización.
Los componentes neumáticos, como cilindros y válvulas, son relativamente más
accesibles y asequibles, lo que puede reducir los costos de adquisición y
mantenimiento del sistema.
 Facilidad de instalación: Los sistemas neumáticos son relativamente fáciles de
instalar y configurar. El aire comprimido se encuentra ampliamente disponible y
solo requiere una fuente de aire comprimido, tuberías y componentes
neumáticos para construir un sistema básico. Además, los sistemas neumáticos
son más livianos y no requieren el uso de bombas u otros equipos pesados, lo
que simplifica el proceso de instalación.
 Control y respuesta rápida: Los sistemas neumáticos permiten un control preciso
y una respuesta rápida en la operación de los actuadores. Los cambios en la
presión del aire se pueden regular con facilidad mediante válvulas y reguladores,
lo que permite una respuesta rápida y una alta precisión en la ejecución de los
movimientos.
 Ambiente de trabajo limpio: Los sistemas neumáticos no generan residuos o
desechos químicos, ya que utilizan aire comprimido como fluido de trabajo. Esto
hace que los sistemas neumáticos sean ideales en aplicaciones donde se
requiere un ambiente de trabajo limpio y libre de contaminantes, como en la
industria alimentaria o farmacéutica.
88
 Durabilidad y resistencia: Los componentes neumáticos son generalmente
robustos y duraderos, lo que les permite soportar condiciones adversas, como
vibraciones o choques mecánicos. Además, el aire comprimido actúa como un
amortiguador natural, absorbiendo impactos y protegiendo los componentes del
sistema.
Es importante tener en cuenta que, si bien los sistemas neumáticos tienen muchas
ventajas, también tienen algunas limitaciones.
Desventajas de los Sistemas Neumáticos

A pesar de sus numerosas ventajas, los sistemas neumáticos también presentan
algunas desventajas que deben considerarse al evaluar su idoneidad para una
aplicación específica. A continuación, se mencionan algunas de las principales
desventajas de los sistemas neumáticos:
 Menor potencia y fuerza: Comparados con los sistemas hidráulicos, los sistemas
neumáticos generalmente ofrecen una potencia y fuerza inferiores. El aire
comprimido tiene una densidad de energía más baja que los fluidos hidráulicos,
lo que limita su capacidad para realizar trabajos pesados o aplicaciones que
requieran alta fuerza.
 Velocidad limitada: Aunque los sistemas neumáticos pueden proporcionar
movimientos rápidos, su velocidad máxima suele ser inferior a la de los sistemas
hidráulicos. La necesidad de llenado y vaciado del aire en los actuadores puede
afectar la velocidad y la respuesta del sistema.
 Compresibilidad del aire: El aire comprimido es compresible, lo que puede
provocar ciertas variaciones en la precisión y repetibilidad de los movimientos en
comparación con los sistemas hidráulicos, que son incompresibles. Esto puede
ser especialmente problemático en aplicaciones que requieren un control de
posición y movimiento altamente preciso.
 Mantenimiento de la calidad del aire comprimido: Para un rendimiento óptimo,
los sistemas neumáticos requieren aire comprimido limpio y seco. Esto implica el
uso de filtros y secadores de aire para eliminar la humedad y las impurezas del
89
aire. El mantenimiento adecuado de la calidad del aire comprimido puede
requerir tiempo y recursos adicionales.
 Ruido: Los sistemas neumáticos pueden generar ruido debido al escape de aire
comprimido. En entornos sensibles al ruido, esto puede ser un inconveniente y
requerir medidas de mitigación, como el uso de silenciadores o la ubicación
adecuada de los componentes.
 Consumo de energía: Los sistemas neumáticos requieren compresores de aire
para generar aire comprimido, lo que implica un consumo de energía adicional.
En comparación con otros sistemas, como los sistemas eléctricos, los sistemas
neumáticos pueden ser menos eficientes energéticamente.
Es importante evaluar cuidadosamente las ventajas y desventajas de los sistemas

neumáticos en relación con los requisitos y las limitaciones específicas de la aplicación.
En algunos casos, las desventajas pueden ser superadas con un diseño y
mantenimiento adecuados, mientras que en otros casos puede ser más adecuado
considerar sistemas alternativos.
Ventajas de los Sistemas Hidráulicos

Los sistemas hidráulicos ofrecen una serie de ventajas que los hacen adecuados para una amplia gama
de aplicaciones. A continuación, se presentan algunas de las principales ventajas de los sistemas
hidráulicos:
 Alta potencia y fuerza: Los sistemas hidráulicos son conocidos por su capacidad para generar
altas fuerzas y realizar trabajos pesados. El fluido hidráulico es incompresible, lo que permite la
transmisión eficiente de energía y la generación de una potencia significativa. Esto los hace
ideales para aplicaciones que requieren fuerza y resistencia.
 Control preciso: Los sistemas hidráulicos ofrecen un control preciso sobre la velocidad, la
posición y la fuerza de los actuadores. El flujo del fluido hidráulico se puede regular con
precisión mediante válvulas y reguladores, lo que permite un control fino de los movimientos y
una respuesta rápida en aplicaciones que requieren precisión.
 Velocidad y aceleración: Los sistemas hidráulicos pueden lograr altas velocidades y
aceleraciones, lo que los hace adecuados para aplicaciones que requieren movimientos rápidos
90
y dinámicos. Los actuadores hidráulicos pueden responder rápidamente a las señales de control
y lograr cambios de velocidad suaves.
 Durabilidad y resistencia: Los componentes hidráulicos están diseñados para ser robustos y
duraderos, lo que les permite soportar altas presiones y cargas sin degradación significativa. Los
sistemas hidráulicos son conocidos por su capacidad para resistir condiciones adversas, como
altas temperaturas o ambientes corrosivos, lo que los hace ideales para aplicaciones industriales
exigentes.
 Diseño compacto: Los sistemas hidráulicos son conocidos por su diseño compacto en
comparación con otros sistemas de transmisión de energía. Los componentes hidráulicos, como
cilindros y bombas, son relativamente pequeños en tamaño y se pueden ubicar en espacios
reducidos, lo que permite una mayor flexibilidad en el diseño de la maquinaria.
 Transmisión de energía a larga distancia: El fluido hidráulico puede transmitir energía a larga
distancia sin una pérdida significativa de potencia. Esto permite ubicar los actuadores a cierta
distancia de la fuente de energía, lo que brinda flexibilidad en el diseño y ubicación de los
sistemas hidráulicos.
Es importante considerar estas ventajas al evaluar el uso de sistemas hidráulicos en una aplicación
específica. Sin embargo, también se deben tener en cuenta las consideraciones de mantenimiento,
costos y seguridad asociados con los sistemas hidráulicos para tomar una decisión informada y
adecuada.
Desventajas de los Sistemas Hidráulicos

Aunque los sistemas hidráulicos ofrecen numerosas ventajas, también presentan
algunas desventajas que deben tenerse en cuenta al evaluar su idoneidad para una
aplicación específica. A continuación, se mencionan algunas de las principales
desventajas de los sistemas hidráulicos:
 Costos iniciales y de mantenimiento: Los sistemas hidráulicos pueden requerir

una inversión inicial significativa, ya que los componentes hidráulicos, como
bombas, cilindros y válvulas, pueden ser costosos. Además, el mantenimiento
regular, la sustitución de filtros y el monitoreo del fluido hidráulico pueden
agregar costos adicionales a lo largo del tiempo de vida del sistema.
91
 Requisitos de espacio: Los sistemas hidráulicos generalmente requieren más
espacio físico en comparación con otros sistemas, como los sistemas
neumáticos o eléctricos. Los componentes hidráulicos pueden ser más grandes
y pesados, lo que puede limitar su aplicabilidad en espacios reducidos o en
maquinaria donde el espacio es un factor crítico.
 Mayor complejidad: Los sistemas hidráulicos pueden ser más complejos en
términos de diseño, instalación y mantenimiento en comparación con otros
sistemas. Requieren una mayor cantidad de componentes, como bombas,
válvulas y conductos, que deben ser configurados y ajustados adecuadamente
para garantizar un rendimiento óptimo. Esto puede requerir conocimientos
especializados y experiencia técnica.
 Contaminación y filtración del fluido: El fluido hidráulico puede estar sujeto a

contaminación debido a partículas, humedad u otros contaminantes presentes
en el ambiente. Es necesario mantener la calidad y limpieza del fluido hidráulico
mediante filtros y sistemas de filtración, ya que la presencia de impurezas puede
afectar el rendimiento y la vida útil de los componentes.
 Mayor riesgo de fugas: Debido a la presencia de tuberías y conexiones en los
sistemas hidráulicos, existe un mayor riesgo de fugas de fluido hidráulico. Las
fugas no solo pueden causar pérdida de fluido y disminución del rendimiento,
sino que también pueden representar un riesgo para la seguridad del personal y
el medio ambiente.
 Mantenimiento de la presión: Los sistemas hidráulicos requieren mantener una
presión adecuada para un rendimiento óptimo. Esto puede implicar la regulación
y el monitoreo constantes de la presión, así como la detección y resolución de
posibles problemas de fugas o pérdida de presión.
Es importante evaluar cuidadosamente las ventajas y desventajas de los sistemas

hidráulicos en relación con los requisitos y las limitaciones específicas de la aplicación.
En algunos casos, las desventajas pueden ser superadas mediante un diseño y un
92
mantenimiento adecuados, mientras que en otros casos puede ser más adecuado
considerar sistemas alternativos.
Dispositivos Neumáticos e Hidráulicos

Los sistemas neumáticos e hidráulicos utilizan una variedad de dispositivos para
realizar diferentes funciones. A continuación, se presentan algunos dispositivos
comunes utilizados en sistemas neumáticos e hidráulicos:
Dispositivos neumáticos:
 Cilindro neumático: Es un dispositivo de actuación lineal que utiliza aire
comprimido para mover un pistón dentro de un cilindro. Se utiliza para generar
fuerza y movimiento lineal en diversas aplicaciones.
 Válvula neumática: Controla el flujo de aire comprimido en el sistema neumático.
Las válvulas neumáticas pueden ser de diferentes tipos, como válvulas
direccionales, válvulas de control de flujo y válvulas de control de presión.
 Actuador neumático rotativo: Transforma la energía del aire comprimido en un
movimiento rotativo. Se utiliza para aplicaciones que requieren movimiento
angular, como válvulas de mariposa, compuertas y guillotinas.
 Filtro-regulador-lubricador (FRL): Es un conjunto de dispositivos combinados en
una unidad que se utiliza para filtrar, regular y lubricar el aire comprimido antes
de ingresar al sistema neumático. Ayuda a mantener la calidad y la eficiencia del
aire comprimido.
 Interruptor de presión: Se utiliza para detectar la presencia o ausencia de
presión en el sistema neumático y puede activar o desactivar dispositivos o
circuitos en consecuencia.
Dispositivos hidráulicos:
 Cilindro hidráulico: Similar al cilindro neumático, es un dispositivo de actuación
lineal que utiliza un fluido hidráulico para mover un pistón dentro de un cilindro.
Se utiliza para generar fuerza y movimiento lineal en diversas aplicaciones.
93
 Válvula hidráulica: Controla el flujo de fluido hidráulico en el sistema. Al igual que
las válvulas neumáticas, existen diferentes tipos de válvulas hidráulicas, como
válvulas direccionales, de control de flujo y de control de presión.
 Motor hidráulico: Convierte la energía hidráulica en movimiento rotativo. Los
motores hidráulicos se utilizan en aplicaciones que requieren un movimiento
rotativo, como en maquinaria pesada, equipos de construcción y sistemas de
propulsión.
 Bomba hidráulica: Genera el flujo de fluido hidráulico mediante la conversión de
energía mecánica en energía hidráulica. Las bombas hidráulicas pueden ser de
diferentes tipos, como bombas de engranajes, bombas de paletas y bombas de
pistones.
 Filtro hidráulico: Se utiliza para eliminar las impurezas y contaminantes
presentes en el fluido hidráulico, manteniendo su limpieza y prolongando la vida
útil de los componentes del sistema.
Estos son solo algunos ejemplos de dispositivos comunes utilizados en sistemas

neumáticos e hidráulicos. La selección y el uso de dispositivos específicos dependen
de las necesidades y requisitos de cada aplicación.
Producción y distribución de aire comprimido

La producción y distribución de aire comprimido es un aspecto fundamental en los
sistemas neumáticos. A continuación, se describen los pasos generales involucrados
en este proceso:
 Generación de aire comprimido: El aire comprimido se genera mediante un

compresor. Los compresores pueden ser de diferentes tipos, como compresores
de pistón, compresores de tornillo, compresores de paletas o compresores
centrífugos. Estos compresores toman el aire ambiente y lo comprimen,
aumentando su presión.
 Tratamiento del aire comprimido: Una vez generado, el aire comprimido pasa por
un proceso de tratamiento para eliminar impurezas y asegurar su calidad. Este
proceso puede incluir filtros para eliminar partículas y contaminantes, secadores
94
para eliminar la humedad y lubricadores para agregar lubricación al aire
comprimido.
 Almacenamiento y distribución del aire comprimido: El aire comprimido se
almacena en tanques o depósitos de almacenamiento, conocidos como
receptores de aire comprimido. Estos receptores ayudan a mantener una presión
estable y proporcionan un suministro de aire comprimido cuando se requiere.
Desde el receptor, el aire comprimido se distribuye a través de una red de
tuberías que conecta los diferentes puntos de uso en el sistema neumático.
 Regulación y control del aire comprimido: En la red de distribución, se utilizan
válvulas reguladoras y reguladores de presión para controlar la presión del aire
comprimido en diferentes puntos de uso. Estos dispositivos permiten ajustar la
presión según los requisitos específicos de cada aplicación y garantizar un
funcionamiento adecuado de los dispositivos neumáticos.
 Mantenimiento y monitoreo: Es importante llevar a cabo un mantenimiento
regular de los equipos de generación, tratamiento y distribución del aire
comprimido para garantizar un rendimiento óptimo y prolongar la vida útil de los
componentes. Además, se pueden utilizar sistemas de monitoreo para
supervisar la presión, la calidad del aire y otros parámetros relevantes para
asegurar un funcionamiento seguro y eficiente del sistema.
La producción y distribución de aire comprimido requiere un enfoque adecuado en

términos de selección de compresores, diseño de la red de distribución y uso de
equipos de tratamiento y control del aire comprimido. Esto garantiza un suministro
confiable y de calidad para los sistemas neumáticos en diversas aplicaciones
industriales y comerciales.
Producción y distribución de potencia hidráulica.

La producción y distribución de potencia hidráulica es un proceso clave en los sistemas
hidráulicos. Aquí se describen los pasos generales involucrados en este proceso:
 Generación de potencia hidráulica: La potencia hidráulica se genera mediante

una bomba hidráulica. La bomba toma el fluido hidráulico y lo presuriza, creando
95
un flujo de fluido a alta presión. Las bombas hidráulicas pueden ser de diferentes
tipos, como bombas de engranajes, bombas de paletas o bombas de pistones.
 Filtrado del fluido hidráulico: Una vez generado, el fluido hidráulico debe pasar
por un proceso de filtrado para eliminar impurezas y mantener su limpieza. Los
filtros hidráulicos se utilizan para retener partículas y contaminantes presentes
en el fluido, asegurando un funcionamiento adecuado y prolongando la vida útil
de los componentes del sistema.
 Almacenamiento y distribución de la potencia hidráulica: La potencia hidráulica
generada se almacena en acumuladores hidráulicos, que son dispositivos que
permiten almacenar energía hidráulica en forma de presión. Los acumuladores
ayudan a mantener una presión constante y proporcionan un suministro
inmediato de potencia hidráulica cuando se requiere. Desde el acumulador, la
potencia hidráulica se distribuye a través de una red de tuberías y conductos
hacia los actuadores y dispositivos hidráulicos en el sistema.
 Control y regulación de la potencia hidráulica: En la red de distribución, se
utilizan válvulas hidráulicas para controlar el flujo y la presión del fluido hidráulico
en diferentes puntos del sistema. Estas válvulas permiten regular la potencia
hidráulica suministrada a los actuadores, así como direccionar y controlar el
movimiento de los actuadores hidráulicos según las necesidades de la
aplicación.
 Mantenimiento y monitoreo: Es esencial realizar un mantenimiento regular de los
componentes del sistema hidráulico, como las bombas, válvulas y conductos,
para garantizar un rendimiento óptimo y prolongar la vida útil del sistema.
También se pueden utilizar sistemas de monitoreo y control para supervisar la
presión, la temperatura y otros parámetros relevantes, y así asegurar un
funcionamiento seguro y eficiente del sistema hidráulico.
La producción y distribución de potencia hidráulica requiere un diseño y selección

adecuados de los componentes, así como un mantenimiento regular para garantizar un
rendimiento óptimo y una vida útil prolongada del sistema hidráulico. Esto asegura un
suministro confiable de potencia para diversas aplicaciones industriales y comerciales
que dependen de los sistemas hidráulicos.
96
Actuadores Neumáticos
97
98
99
DOBLE VASTAGO
Como ya se ha indicado, algunos actuadores incorporan ya unas guías que le

proporcionan función anti giro. En estos actuadores se dispone de un solo émbolo y
vástago efectivos; los restantes vástagos tienen función exclusiva de anti giro, no
siendo solidarios a ningún émbolo, y desplazándose exclusivamente por arrastre (no
tienen contacto con la presión de alimentación).
100
Actuadores Hidráulicos
101
102
103
Válvulas de vías Neumáticas
104
105
106
107
Válvulas de vías Hidráulicas
108
109
Válvulas de Bloqueo, Presión y Flujo- Neumáticas
110
111
112
113
Válvulas de Bloqueo, Presión y Flujo- Hidráulicas
114
115
116
117
118
Sensores mecánicos
119
120
121
122
123
124
Circuitos Neumáticos y Electroneumáticos
Desarrollo de circuitos Neumáticos
Mandos directos e indirectos (simple y doble efecto)
Control de un cilindro de simple efecto por mando directo

EQUIPO UTILIZADO
Marca Denominación de componentes
Fuente de aire comprimido
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Cilindro de simple ef ecto
Válvula de 3/n vías
Diagrama de conexión
Marca Valor de la magnitud 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
50
40
Desplazamiento 30
mm
20
10
Diagrama de conexión implementado en FluidSim

Control de un cilindro de simp le efecto por mando d irecto
1 3
125
Control de un cilindro de simple efecto por mando indirecto
Equipo utilizado
Diagrama de conexiones
50
40
Desplazamiento 30
mm
20
10
Diagrama de conexiones implementado en FluidSim

Control de un cilindro de simp le efecto por mando ind irecto
1 3
2
1 3
126
Control de un cilindro doble efecto por mando directo
Equipo utilizado

Cilindro doble ef ecto
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

Control de un cilindro de d oble efecto por mando directo
2 2
1 3 1 3
127
Control de un cilindro de doble efecto por mando indirecto
Equipo utilizado
Control de un cilindro de doble ef ecto por mando indirecto Cilindro doble ef ecto
100
80
Desplazamiento 60
Control de un cilindro de doble ef ecto por mando indirecto
mm
40
20

Control de un cilindro de d oble efecto por mando indirecto
4 2
1 3
2 2
1 3 1 3
128
Cilindro de simple efecto por válvula selectora
Equipo utilizado
Válvula selectora
50
40
Desplazamiento 30
mm
20
10

Control de un cilindro de simp le efecto por valvula selectora
2
1 1
2 2
1 3 1 3
129
Cilindro de simple efeto por válvula de simultaneidad
Equipo utilizado
Válvula de simultaneidad
50
40
Desplazamiento 30
mm
20
10

Control de un cilindro de simp le efecto por valvula d e simultaneidad
2
1 1
2 2
1 3 1 3
130
Cilindro de simple efecto por válvula de estrangulamiento
Equipo utilizado

Válvula estranguladora
50
40
Desplazamiento 30
mm
20
10

Control de un cilindro de simp le efecto por valvula d e estrangulamiento
6.54%
1 3
131
Cilindro de doble efecto por válvula de estrangulamiento
Equipo utilizado
Aparato de medición de presión
Aparato de medición de presión
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
132
Control de un cilindro de d oble efecto con valvulas de estrangulamiento
2.79%
65.7%
2 2
1 3 1 3
133
Metodo Paso a Paso
Secuencia A+ B+ A- C+ B- C-
Equipo utilidado
A Cilindro doble ef ecto
+1 Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
B Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
C Cilindro doble ef ecto

Regla de distancia
Secuencia
134
diagrama de conexiones implementado en FluidSim
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 2 5 3 2 5 3
1 1 1
A1 C1
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
2 1
1 2 1 2 3 1 2
1 1 2
2 2 2 1 3
1 3 3
1
1 1 1
2 2 2 2
C0 B1 A0 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
135
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
136
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
A0 A1 B0 B1
A B
B+ B-
A+ +1 4 2 -0 A- +1 4 2 -0
2 2
1 1 5 3 1 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 1
1 2 1 2 3 1 2 1 2 1 2
1 1 2
2 2 2 2 2 1 3
1 3 3 1 3 1 3
1
1 1 1 1 1
2 2 2 2
B0 A1 A0 B1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
137
Secuencia A+ (A- B+) C+ B- B+ C- B-
Equipo utilizado
A+ Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
B+ Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
C+ Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
138

100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
A
4 2
B+ 4 2 B- C+ 4 2 C-
A+ A-
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
A0 B1
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
2 1
1 2 1 2 1 2 1 2 2
1 3
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1
1 1 1
1
2 2 2
2
A1
B0 C1
C0
1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
139
Secuencia A+ (B+ A-) B- C+ C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
140
Marca Valor de la magnitud 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
B0 B1
A0 A1 C0 C1
B
A C
+1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
3
1 1 2
2 2 2 2 1 3
1 3 3 1 3
1
1 1 1 1
2 2 2 2 2
C0 A1 A0 B0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
141
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
142

100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 A0 B1 B0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
143
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
144
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 B0 A0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
145
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
146

100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20
C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 2 1 2
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
2 3
1 1 2
2 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 3
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
147
Secuencia A+ B+ C+ C- B- A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
148
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 C1 C0 B0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
149
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
-0 Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Temporizador neumático
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
150
100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20

A B
B+ B-
A+ +1 -0 A- +1 -0
4 2 4 2
2 2
1 1 5 3 1 1 5 3
1 1
2 2
t t
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 1
1 2 1 2 3 1 2 1 2 1 2
1 1 2
2 2 2 2 2 1 3
1 3 3 1 3 1 3
1
1 1 1 1 1
2 2 2 2
B0 A0 A1 B1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
151
Secuencia A+ ( B+ A- ) (C+ B ) C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
152
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
2 1
1 2 1 2 1 2
3
1 1 2
2 2 2 1 3
1 3 3
1
1 1 1
2 2 2 2
C0 A1 B1 C1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
153
Secuencia A+ A- B+ B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
154

100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
B0 B1
A0 A1
B
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
5 3
5 3 1
1
G1
G2
G3
G4
2 1
1 2 1 2 3 1 2
1 1 2
2 2 2 1 3
1 3 3
1
1 1 1
2 2 2 2
B0 A1 A0 B1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
155
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
+1 Válvula selectora
-0 Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
156
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

B0 B1
A0 A1
1 +1 4 2 - 01
2 2
+1 4 2 -0
5 3
1 1 1
5 3
1
2
1 1 2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
1 2 2 1
1 2 1 2 3 1 2 1 2 1 2 1 2
1 1 2
2 3
2 2 2 2 2 2 1 3 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
A0 A1 B1 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
157
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
158
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
159
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
160
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 C1 C0 B0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
161
Secuencia B+ ( A+ B- C+ D+ ) ( A- B+ D- ) (A+ B- ) (A- C- D+) ( A+ B+ ) (A- B- D- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
D Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
162
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
Desplazamiento
A mm 50
100
Desplazamiento
B mm 50
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D mm 50
163
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
1 +1 4 2 - 01 1
+1 4 2 -0 1 +1 4 2 -0 1 +1 4 2 -0 1
2 2 2
2 5 3 2 5 3 5 3 2 5 3
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2 2
D1
D0 B1 C1 A0 B0 A1
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
164
Secuencia B+ A+ C+ A- C- B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
165
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
B0 B1 A1 C1 A0 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
166
Secuencia C+ A+ B+ (A- B- ) C-
Equipo utilizado

Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
167
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

B0 B1
A0 A1 C0 C1
B
A C
+1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
2 1
1 2 1 2 3 1 2 1 2
1 1 2
2 2 2 1 3
1 3 3 2 1 3 1
1 1 1
1
2 2 2 2 2
C0 C1 A1 B1 A0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
168
Secuencia C+ A+ B+ B- A- C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
G1
Secuencia
169
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 C1 A1 B1 B0 A0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
170
Secuencia B+ A- A+ B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
G1
Secuencia
171
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
B0 B1
A0 A1
B
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
5 3
5 3 1
1
G1
G2
G3
G4
2 1
1 2 1 2 3 1 2
1 1 2
2 2 2 1 3
1 3 3
1
1 1 1
2 2 2 2
B0 B1 A0 A1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
172
Secuencia A+ C+ C- B+ ( A- B- D+ ) D-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
173
Secuencia
100
Desplazamiento
A 50
mm
100
Desplazamiento
B 50
mm
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D 50
mm
174
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
4 2 4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0 -0
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
D0 A1 C1 C0 B1 A0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
175
Secuencia A+ C+ A- B+ B- C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
176
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 C1 A0 B1 B0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
177
Método Paso a Paso Simplificado
Secuencia A+ (A- B+ ) C+ B- B+ C- B-
Equipo utilizado
Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
178
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
179
A0 A1 D0
B0 B1 C0 C1
4 2 4
2
4 2
2 2
1 1 5 3 1 1
1 5 3
5 3 1
1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2 2 2 2
2
2
2
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
1 3
2 2 2 2 2 2 2
D0 A1 A0 C1 B0 B1 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
180
Secuencia C+ A+ B+B- A- C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
181
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2
2
C0 2 2
2
1 3 C1
A1
1 3 B0 A0
1 3 B1
1 3 1 3
1 3
2
1 3
182
Secuencia C+ A+ B+ ( A- B- ) C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
183
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
2
2 2 3 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3
A0
2
2 2 2 1 3
A1
C0 C1 B1
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
184
Equipo utilizado

Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
185

100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
5 3
5 3 1
1
G1
G2
G3
G4
2
2 2 3 2
1 1
1 3
1 3 3
2
2 2 2
B1
B0 A0 A1
1 3
1 3 1 3 1 3
2
1 3
186
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
187
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2 2 2
B0 C1
B1 A1 A0 C0
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
188
Secuencia B+ (A+ B- C+ D+ ) (A- B+ D- ) (A+ B- ) (A- C- D+ ) ( A+ B+ ) ( A- B- D- )
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
189
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
D 60
mm 40
20
190
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
1 +1 4 2 - 01 1
+1 4 2 -0 1 +1 4 2 -0 1 +1 4 2 -0 1
2 2 2
2 5 3 2 5 3 5 3 2 5 3
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2 2 3 2 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2
2
2 2
2 2 2
A0
C1 D1 A1
D0 B1 1 3 B0 1 3
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
191
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
192
100
Desplazamiento
A 50
mm
100
Desplazamiento
B mm 50
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D mm 50

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
4 2 4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0 -0
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2
2 2
2 C1
C0 2
A1 1 3 A0
D0 1 3
1 3 B1 1 3
1 3
1 3
1 3
193
Equipo utilizado

Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
194
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2
2
2
C0 A1
B1 B0
1 3 1 3 2 A0 1 3
1 3
1 3
C1
1 3
2
1 3
195
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ TC- ( A- B+ D- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
196
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
D 60
mm 40
20

D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0
E0 C1
E1
D
A B C
+1 +1 1 +1 1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
2 2
5 3
5 3 5 3 5 3 1
1 1 1
1 1
2 2
t t
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
2 2 3 2 2 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2 2 2 2 2
2
A0
B0 C1 C0 D1 E1 E0
1 3 A1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
197
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
198
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
A1 2
A0 B0
1 3 2
1 3 2 C0 1 3
2 C1 1 3
B1
1 3
1 3
1 3
199
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
200
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2 2 2
B1 B0
A0 A1 C1 C0
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
201
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

Secuencia
202
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 D0
B0 D1
B1 C0 C1
A B C
+1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 2 1 2
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2
B0 C1
2 B1
2 2 1 3 1 3
1 3 2
A0 A1
D1
1 3 D0
1 3 1 3
1 3
1 3
203
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
204
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

C0
D0
B0 C1
D1
B1
A0 A1
1 +1 4 2 - 01
2 2
+1 4 2 -0
5 3
1
1 1
5 3
1
2
1 1 2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
2 2
2 2 3 2 2 2 2
1 1
3
1 3 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1 C0 D1 D0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
205
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
206
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2 2 B1 2
1 3 B0 A0
C0 A1 1 3 1 3 C1
1 3 1 3 1 3
1 3
207
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
208
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2
A0 2
2 2 2 C1
1 3
1 3 B0
C0 A1 B1
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
209
Secuencia A+ B+ A- B-
Equipo utilizado
A- Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7
210
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1 Text
A B
B+ B-
A+ A-
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
2 2 2
2
1 3 1 3 1 3
1 3
2
2
2 2
A1
B0 1 3 B1 A0
1 3
1 3 1 3
1 3
211
Equipo utilizado
A+ Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
C+ Válvula de 5/2 vías
B+ Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
212
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A
B C
C+
4 2 B+ 4 2
B- 4 2 C-
A+ A-
5 3 5 3
5 3 1 1
1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2 2 2 2
2
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
2 2
2 2
2 2
A1 A0
C0 C1
1 3 1 3 B1 B0
1 3 1 3
1 3 1 3
2
1 3 Text
213
Equipo utilizado
A- Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7
214
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
B+ B-
A+ A-
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
2 2 2
2
1 3 1 3 1 3
1 3
B0
2
1 3 2 2
A0
A1 B1
1 3
1 3 1 3
1 3
215
Secuencia A+ ( B+ A- ) B- C+ C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
216
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

B0 B1
A0 A1 C0 C1
B
A C
+1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
2
2 2 3 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3
2
2
B0 2
A0
1 3
2 2 1 3
C1
1 3
C0 A1
1 3 1 3
1 3
217
Secuencia A+ (B+ A- ) ( C+ B- ) C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
218
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
2
2 2 3 2
1 1
1 3
1 3 3
2
2
2 2
B1
C1
C0 A1 1 3
1 3
1 3 1 3
1 3
219
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
220
100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20

C0
A0 C1
A1 B0 B1
A B
B+ B-
A+ +1 4 2 -0 A- +1 4 2 -0
2 2
1 1 5 3 1 1 5 3
1 1
2 2
t t
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2 2 3 2 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3 1 3
B0
1 3
2 2 2
2 2
2
A0 B1 C0
A1 C1
1 3 1 3 1 3
1 3 1 3
1 3
221
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

Secuencia
222
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20

C0
A0 C1
A1 B0 B1
A B
B+ B-
A+ +1 -0 A- +1 -0
4 2 4 2
2 2
1 1 5 3 1 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2 2 3 2 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3 1 3
B0
1 3 2 2 2 2
2
2
A1 A0 C1 C0
B1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
223
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
224
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 2 5 3 2 5 3
1 1 1
A1 C1
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
2
2 2 3 2
1 1
1 3
1 3 3
2
2
2 2
A0
B1
C0 1 3 B0
1 3
1 3 1 3
1 3
225
Método Cascada
Secuencia TA+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
CL2 Válvula de 5/n vías
Válvula selectora
Válvula selectora
B- Válvula selectora
Válvula selectora
CL2 Válvula de simultaneidad
C- Válvula de simultaneidad
A- Válvula de simultaneidad
Secuencia
226
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ 4 2 A- 1
1 B+ 4 2 B- 1 1 C+ 4 2 C- 1
2
2 2
5 3 2 2
1 5 3 5 3
1 1 1 1
1 1 1
L2 L1
1 4 2
2 CL2
A1
2 5 3 2
1 3 1
1
A0
1 3
L3
CL3 4 2
2
2 t
5 3
1
B1 1 3
1 3
2
2
1 1 B0
1 3
L4
1 CL4 4 2 CL1 2
1 1
2 2 5 3
1
1
C1
1 3
1 3
227
Secuencia T1A+ B+ A- T2A+ B- A-
Equipo utilizado
Válvula selectora
B- Válvula de simultaneidad
Válvula selectora
A- Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
228
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A-1 B-
1 4 2 1
B+ 1
4 2
2
2
2 5 3 2 5 3
1
1 1 1
1 1
2
2
t L 24 2L 1 t
1 3 CL2
2 1 3
1 1 2
5 3 1 1
1
2 L3
A0
CL3 4 2
2
1 3
2 5 3 A1
1 1 1 1 3
2
1 1
L4
2
4 2
CL4 CL1
B0
1 3 2
5 3
1
B1
1 3
1 3
229
Secuencia T A+ B+ B- A- C+ C- T
Equipo utilizado
T A+ B+ B- A- C+ C- T
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
T A+ B+ B- A- C+ C- T
230
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20

B0 B1
A0 A1
C0 C1
A+ A- B+ 4 2 B-
1 4 2 C+ 4 2 C-
2 5 3
5 3 1
1 5 3
1 1
1 3
2
1 1
2
L2 L1 2
4 2
A0 C L2 A1
1 3 1 3
2 5 3
1 1 1
L3
2
2 C L3 4 2
B1
B0 1 3
5 3
1 3 1
L4 1
4 2
C L4 2 2
2
5 3 C1
C0
1 1 3
1 3 1
1 3
231
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
232
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
C1
2
1 3
L2 L1
B0
4 2
CL2 1 3
5 3
1
L3
4 2
2 CL3
A1
5 3
1 3 1
2
L4
4 2
CL4 A0
1 3
5 3
1
2
L5 2
B1 CL5 4 2 C0
1 3
1 3
5 3
1
L6
4 2
CL6 CL1
5 3
1
1 3
233
Secuencia C+ A+ B+ (A- B- ) C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
234
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
C1 2
1 3
B1
L2 L1 1 3
4 2
CL2
5 3
1
2
L3
A1 4 2
1 3 CL3
2
5 3 A0
1
1 3
L4
4 2
CL4
5 3
1
2
C0
L5 1 3
CL5 4 2
CL1
5 3
1
1 3
235
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7
236
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3
1 1
L2 L1
2
4 2
CL2 2
B1
1 3
5 3 A1
1
1 3
L3
4 2
CL3 2
5 3 B0
1
1 3
2
L4
A0
CL4 4 2
1 3 CL1
5 3
1
1 3
237
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
238
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 2
B1 A0
1 3
L2 L1 1 3
4 2
CL2
5 3
1
L3
4 2
CL3
2
2 5 3 C0
1
1 3
A1
1 3 L4
4 2
CL4
5 3
1
2
B0
2
L5 1 3
C1 CL5 4 2
1 3
5 3
1
L6
4 2
CL6 CL1
5 3
1
1 3
239
Secuencia B+ ( A+ B- C+ D+ ) ( A- B+ D- ) ( A+ B- ) ( A- C- D+ ) ( A+ B+ ) (A- B- D- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
L1 Válvula de 5/n vías
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
240
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
D mm
40
20

B0 B1 D0 D1
A0 A1
C0 C1
B D
A
C
1 1 1 +1 4 2 -0 1 1 +1 4 2 -0 1
4 2
2
+1 4 2 -0 2
2
2 5 3 2 5 3
2 5 3 1 1 5 3 1 1
1 1 1 1
1 1
2
2 2
2 1 1
1 1 1 1
1 1
L2 L1
CL2 4 2 2
D1
5 3 1 3
2 1
B1
1 3
L3
4 2
CL3
5 3
1
L4 2
2 4 2
CL4 A1
C1 1 3
1 3 5 3
1
L5
CL5 4 2
5 3
2 1
A0
1 3
L6
CL6 4 2 2
D0
5 3 1 3
1
2 L7
CL7 4 2
B0 CL1
1 3
5 3
1
1 3
241
Secuencia A+ C+ C- B+ (A- B- D+ ) D-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
242
100
Desplazamiento
A 50
mm
100
Desplazamiento
B 50
mm
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D 50
mm

D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0 C1
D
A B C
+1 +1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 5 3 1
1 1 1
A1
1 3 2
L2 L1
4 2 B1
CL2
1 3
5 3
1
L3
4 2
2 CL3
C1
5 3
1 3 1
2
L4
4 2
CL4 D1
1 3
5 3
1
2
L5 2
C0 CL5 4 2 D0
1 3
1 3
5 3
1
L6
4 2
CL6 CL1
5 3
1
1 3
243
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
244
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 2
A1 C0
1 3
L2 L1 1 3
4 2
CL2
5 3
1
L3
4 2
CL3
2
2 5 3 B0
1
1 3
B1
1 3 L4
4 2
CL4
5 3
1
2
2
A0
C1
1 3 L5 1 3
CL5 4 2
5 3
1
L6
4 2
CL6 CL1
5 3
1
1 3
245
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
246
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 2
A1 C1
1 3
L2 L1 1 3
4 2
CL2
5 3
1
L3
4 2
CL3
2
2 5 3 B0
1
1 3
B1
1 3 L4
4 2
CL4
5 3
1
2
2
A0
C0
1 3
L5 1 3
CL5 4 2
5 3
1
L6
4 2
CL6 CL1
5 3
1
1 3
247
Equipo utilizado
B- Válvula de 5/2 vías
CL2 Válvula de 5/2 vías
CL1 Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
248
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

B0 B1 C0 C1
A0 A1
A+ A- B+ 4 2 B- C+ 4 2
4 2 C-
5 3 5 3
5 3 1 1
1
2
2
A0
L2 L1 A1
1 3 4 2 1 3
CL2
5 3
1
2 L3 2
B0 CL3 4 2CL1
B1
1 3
1 3
5 3
1
C0
2
1 3 2
C1
1 3
1 3
249
Equipo utilizado
A- Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
250
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
A+ A-
4 2 B+ B-
4 2
5 3
1 5 3
1
4 2 2
2
B0
A0
5 3 1 3
1 3 1
4 2
5 3
1
2 2
A1 B1
1 3 2 1 3
1 3
251
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
252
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

C0
A0 C1
A1
A
B0 B1
+1 4 2 -0 B
5 3
1
+1 4 2 -0
2 5 3
1 1 2 1
1 1
L1
Text
L2 2
4 2
2
CL2 C1
A1 1 3
5 3
1 3 1
L3
2
4 2
CL3
A0
2
1 3
5 3
1
C0
1 3
L4
CL4 4 2
2 5 3
1 2
B1
B0
1 3
1 3
L5
4 2
CL5 Text
5 3
1
L6
4 2
CL6
CL1
5 3
1
1 3
253
Secuencia A+ ( B+ A- ) B- C+ C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7 8 9
254
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2
2
L2 L1
B0
A1 4 2
CL2 1 3
1 3
5 3
1
L3
4 2
CL3 2
5 3 C1
2 1 1 3
B1
1 3 L4
4 2
CL4
5 3
1
2
C0
L5 1 3
CL5 4 2
CL1
5 3
1
1 3
255
Secuencia A+ (B+ A- ) (B- C+ ) C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7
256
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2
2
L2 L1
C1
A1 4 2
CL2 1 3
1 3
5 3
1
L3
4 2
CL3
5 3
1
2
2 L4
4 2 C0
CL4 CL1 1 3
B1
1 3
5 3
1
1 3
257
Secuencia A+ ( A- B+ ) C- B- B+ C- B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Text Válvula selectora
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
258
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20

A0 A1 D0
B0 D1
B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 1 4 2
Text
1 +1 4 2 -0
1
2
5 3 2 5 3 5 3
1 1 1 1
L2 L1
4 2
CL2
2
5 3
1
A1
1 3
L3 B1
1 3
CL3 4 2
5 3
1
A0
1 3
L44 2
CL4 2
5 3 C0
1 1 3
C1
1 3 L5
4 2
CL5
5 3
1
D0
1 3
2 L6
4 2
B0
CL6
1 3
5 3
1
L7
4 2
CL7 CL1
5 3
1
1 3
259
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
260
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1
C0 C1
A B
C
A+ A- B+ B- C+ C-
4 2 4 2
4 2
5 3 5 3
1 1 5 3
1
2
2
L2 L1 A1
4 2 CL1
A0 CL2 1 3
1 3
5 3
1
2
2
L3 B1
B0 L1 1 3
4 2
1 3 CL3 CL1
5 3
1
C0
1 3
2
2
C1
1 3
1 3
261
Secuencia A+ B+ C+ (A- B- D+ ) D- C-
Equipo utilizado
D+ Válvula de 5/n vías
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
262
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
A 50
mm
100
Desplazamiento
B 50
mm
100
Desplazamiento
D 50
mm

A0 A1 D0 D1
B0 B1 C0 C1
A
B C D
A+ A- B+ C+ C-
4 2
4 2 B- 4 2
D+ 4 2 D-
5 3
1 5 3 5 3 5 3
1 1 1
2
2
A0
1 3
L2 A1
CL2 4 2
L1
1 3
2
2
5 3
1
C0
B1
1 3
1 3
L3 4 2
2 CL3 CL1
2
D0 5 3 C1
1 3 1
1 3
1 3
263
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
264

100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ 4 2 A- 1
1 B+ 4 2 B- 1 1 C+ 4 2 C- 1
2
2 2
5 3 2 2
1 5 3 5 3
1 1 1 1
1 1 1
L2 L1
1 4 2
2 CL2
A1
2 5 3 2
1 3
1
C0
1 1 3
L3
CL3 4 2
2
5 3
1
B1
1 3
2
2
1 1 B0
1 3
L4
1 CL4 4 2 CL1 2
1 1
2 2 5 3
1
1
C1
1 3 2
1 3
265
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
B+ Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
266
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
B mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
A+ B+ B -1
A -1 1 4 2
4 2
2
2
2 5 3
5 3 1
1 1 1
1
2 2
1 1 1 1
L2 L1
1 4 2
CL2
2 5 3
1
1
L3
2 1 4 2 2
CL3
A1
A0
1 3 2 5 3 1 3
1
1
L4
1 4 2
CL4
2 5 3
1
1
L5
1 4 2
CL5
2 5 3
2 1
1
B1 2
1 3 L6
2 1 4 2 B0
1 1 CL6 CL1 1 3
2 5 3 2
2 1 1 1
1
1 1
2
2 1 1
1 3
267
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
268
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ A- B+ C+
4 2
4 2 B- 4 2 C-
5 3
1 5 3 5 3
1 1
2 2
A0 A1
1 3 1 3
L2 L1
CL2 4 2
2
2
5 3 B1
B0 1
1 3
1 3
L3
4 2
CL3 CL1
5 3
1
2
2 C1
2 1 3
C0
1 3
1 3
269
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
270
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20

B0 B1
C0 C1
A0 A1
B
C
A
B+ B- C+
A+ A- 4 2 C-
4 2
4 2
5 3
1 5 3
5 3 1
1
2
4 2
2
B0
A0 1 3
5 3
1 3 1
4 2
2
2 1
5 3
1 B1
A1 3
1 3 2
1 3
2
2
C0
C1
1 3
1 3
271
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
272
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ 4 2 A- B+ 4 2 B-
5 3
1 5 3
1
2
2
A0
B0
1 3
1 3
L2 L1
C L2 4 2
C L1
5 3
1
2
2
B1
A1
2 1 3
1 3
1 3
273
Secuencia
Equipo utilizado
B- Válvula de 5/n vías
T1 Temporizador neumático
T2 Temporizador neumático
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
C- Válvula selectora
D- Válvula de simultaneidad
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
274
100
Desplazamiento
A mm 50
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D 50
mm
100
Desplazamiento
B mm 50
D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0 C1
D
A B C
A+ 4 2
A- 1 1 B+ 4 2 B- 1 C+ 4 2
C- 1 1 D+ 4 2
D- 1
2 2 2 2 2 2
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
T1 2 T2 2
t t
1 3 1 3
2 2
2 L2 2
1 1 L1 1 1
A0 4 2 A1
1 3 CL2 1 3
5 3
1
L3
2 CL3 4 2 2
B0 C1
1 3 5 3 1 3
1
2
1 1
L4
2
CL4 4 2 CL1
2
C0
5 3 D1
1 3 1 1 3
2
1 1
1 3
275
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
276
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
C0 C1 D0 D1
A+ 4 2
A- 1 1 B+ 4 2
B-
1 1
2 1 4 2 1 D+ 4 2 D-
2 2
5 3 2 5 3
1 1 2 5 3 2 5 3
1 1 1 1 1
1 1 1
1 3
1 1
2
1 1 2
2
1 1
A1
2
1 3
A0
1 3 L2 L1
1
CL2 4 2
2 5 3
1
1
2 C1
1 3
B0
1 3 2
L3 1 1
CL3 4 2
5 3
1
2
2
C0
1 3 D1
L4 1 3
2 1 CL4 4 2 CL1
1 1
2 5 3
1
1
1 3
277
Método Secuenciador
Secuencia A+ (B+ A- ) B-
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
ALIMENTACION Válvula de simultaneidad
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
278
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3
1 1
1 0
SALIDAS 0
1
1
SECUENCIADOR 2
2 1
2
1
1
1
2
2
1 3
1 3
2
1 3
1
1
1
2
2
ALIMENTACION 2
2 1
1
1
1 1
ENTRADAS
2 2
2
A1 B1
1 3 1 3 B0
1 3
1 3
279
Secuencia A+ B+ ( A- B- )
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
280
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
281
A0 A1 B0 B1
A B
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3
1 1
1 0
SALIDAS 0
1
1
SECUENCIADOR 2
2 1
2
1
1
1
2
2
1 3
1 3
2
1 3
1
1
1
2
2
ALIMENTACION 2
2 1
1
1
1 1
ENTRADAS
2 2
2
A1 B1
1 3 1 3 B0
1 3
1 3
282
Secuencia A+ ( B+ A- ) ( C+ B- ) C-
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Secuencia
283
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
+1 +1 -0
+1 4 2 -0 4 2 4 2
-0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
1 0
1
SALIDAS 0
1
1
SECUENCIADOR 2
1 1
2
2 2
1
1
1 1
2
2
2
1 3
1 3
2 3
1 1 3
1
1
1 1
2
2
ALIMENTACION 2
2
2 1
1
1
1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2
A1 B1
B0
1 3 1 3 A0
1 3
1 3
1 3
284
Secuencia A+ (B+ A- ) B- C+ C-
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Secuencia
285
Desplazamiento 100
B mm 50
Desplazamiento 100
C mm 50
Desplazamiento 100
A mm 50
Posición de conmutación a
+1
0
Presión 6
4
bar 2

B0 B1
A0 A1
C0 C1
B
A
C
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
+1
4 2 -0
5 3 5 3
1 1
5 3
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1
1
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1
2
2
2
1 3
1 3
2 3
1 3
2
1 1 3
1
1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2
1 2 2
2 1
1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2
A1 B1
B0
1 3 1 3 C1 C0
1 3
1 3 1 3
1 3
286
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
287
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
+1 4 2 -0 4 2
+1 -0
5 3 5 3
1 1
1 0
1
SALIDAS 0
1
1
SECUENCIADOR 2
1 1
2
2 2
1
1
1 1
2
2
2
1 3
1 3
2 3
1 1 3
1
1
1 1
2
2
ALIMENTACION 2
2
2 1
1
1
1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2
A1 A0
B1
1 3 1 3 B0
1 3
1 3
1 3
288
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
289
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 4 2 -0
+1 +1 4 2 -0
4 2
-0
5 3
1
5 3
5 3 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
A1 A0
B1
1 3 1 3 B0 C1 C0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
290
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Secuencia
291
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
+1 4 2 -0 4 2
+1 -0
5 3 5 3
1 1
1 0
1
SALIDAS 0
1
1
SECUENCIADOR 2
1 1
2
2 2
1
1
1 1
2
2
2
1 3
1 3
2 3
1 1 3
1
1
1 1
2
2
ALIMENTACION 2
2
2 1
1
1
1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2
A1 B1
A0
1 3 1 3 B0
1 3
1 3
1 3
292
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
293
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 4 2 -0
+1 +1 4 2 -0
4 2
-0
5 3
1
5 3
5 3 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
A1 B1
B0
1 3 1 3 A0 C1 C0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
294
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
295
100
Desplazamiento 80
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 4 2 -0
+1 +1 4 2 -0
4 2
-0
5 3
1
5 3
5 3 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
A1 B1
C1
1 3 1 3 C0 B0 A0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
296
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
297
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 4 2 -0
+1 +1 4 2 -0
4 2 -0
5 3
1
5 3
5 3 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
A1 C1
A0
1 3 1 3 B1 B0 C0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
298
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

Regla de distancia
Secuencia
299
100
Desplazamiento
B mm 50
100
Desplazamiento
C mm 50
100
Desplazamiento
A mm 50
100
Desplazamiento
D mm 50

B0 B1 C0 C1 D0 D1
A0 A1
C D
A B
+1 4 2 -0
+1 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
4 2
5 3
1 5 3 5 3
5 3 1 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
A1 C1
C0
1 3 1 3 B1 B0 D0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
300
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
301
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 4 2 -0
+1 +1 4 2 -0
4 2 -0
5 3
1
5 3
5 3 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
B1 A1
C1
1 3 1 3 A0 C0 B0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
302
Secuencia C+ A+ B+ ( A- B- ) C-
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Secuencia
303
Marca 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
100
B 50
100
C 50
100
A 50
6
4
2
a
+1
0
6
4
2

C0 C1
B0 B1
A0 A1
C
B
A
+1
4 2 -0
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1
1
2
2 2
2 2
1
1 1
1 1
2
2
2
1 3
1 3
2 3
1 3
2
1 1 3
1
1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2
1 2 2
2 1
1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2
C1 A1
B1
1 3 1 3 A0 C0
1 3
1 3 1 3
1 3
304
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
305
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 4 2 -0
+1 +1 4 2 -0
4 2 -0
5 3
1
5 3
5 3 1
1
1 0
1
SALIDAS 0
1
SECUENCIADOR 1
1 1 1
1
2
2 2
2 2 2
1
1 1
1 1 1
2
2 2
2
1 3
1 3
2 3 1 3
1 3
2
1 1 3
1
1 1
1 1 1
2
ALIMENTACION 2
2 2
1 2 2
2 1
1 1
1 1 1 1
ENTRADAS
2 2
2
2 2 2
C1 A1
B1
1 3 1 3 B0 A0 C0
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
306
Equipo utilizado
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
307
A0 A1
B0 B1
A B
4 2
A+ B+ 4 2
A- B-
2
5 3
1 5 3
t 2 1
1 1
1 3
2
1 1
SALIDAS
1
1
1 1 1
1 2
2
2 2 2
2
1
1
1 1 1
1
2 2
2 2
2 2
1 3 1 3
1 3 1 3
1 3 1 3
ALIMENTACION
2
1 1
1
1
1 1
1 1
2
2
2 2
2 1 2
1
1 1
1 1
ENTRADAS
2 2 2 2
A0 A1
B1 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
308
Método Electroneumático
Equipo utilizado

Fuente de tensión (24V)
S1 Pulsador (Obturador)
K0 Obturador
K0 Obturador
S0 Pulsador (Franqueador)
K0 Relé
Y5 Solenoide de v álv ula
C1 Obturador
A1 Obturador
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K1 Franqueador
K2 Relé
C0 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
B0 Obturador
A0 Obturador
Regla de distancia
Secuencia
309
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1
C0 C1
A B
C
A+ 4 2 A- B+ 4 2 B- C+ 4 2 C-
Y1 Y2 Y3 Y4
1 2 3 Y5 Y6
+24V 1 3 1 3
1 3
3 3 3
S1 K0 K0
4 4 4
6 7 8 11 12
3 3 3 3 3 3
3
K1 K2 K2 K2 K1 S1
K1
1
4 4 4 4 4 4
4 4
S0
3 1 3 1
2
3 3 B1 K1 3 C0 K2
3
C1 A1 2 2 B0 4 2
A0
4 4 4
4
A1 A1 A1
K0 Y5 Y1 Y3 K2 Y4 Y2 Y6 K1
A2 A2 A2
0V
C+ B+ A+ CL2 B- A- C- CL1
2 12 7 7 3
3 8 6
11 12
310
Secuencia B+ ( A+ B- C+ D+ ) (A- B+ D- ) ( A+ B- ) ( A- C- D- ) ( A+ B+ ) ( A- B- D- )
Equipo utilizado
Válv ula de 5/n v ías
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Relé
K0 Obturador
K0 Obturador
K1 Obturador
B1 Obturador
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Relé
K2 Obturador
D1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Relé
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
A0 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Franqueador
K4 Relé
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
K4 Franqueador
B0 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Franqueador
K5 Relé
K5 Obturador
K3 Franqueador
K5 Franqueador
K2 Franqueador
K5 Franqueador
C0 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K7 Franqueador
K6 Relé
K6 Obturador
K2 Franqueador
K6 Franqueador
K1 Franqueador
K6 Franqueador
A1 Obturador
K6 Obturador
K7 Obturador
K1 Franqueador
K7 Relé
K7 Obturador
K3 Franqueador
K7 Franqueador
K2 Franqueador
K7 Franqueador
K7 Franqueador
D0 Obturador
K7 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K5 Franqueador
K5 Franqueador
K6 Franqueador
K7 Franqueador
K7 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
311
Secuencia
100
Desplazamiento
A 50
mm
100
Desplazamiento
B 50
mm
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D 50
mm

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
+24V 1 2 3 4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
3
5 3 5 3 5 3 5 3
3 K0 1 1 1 1
S1 3
4
4 K0
4 5 8 11 12 14 16 17 18 19 20 21 24 25 26 28 29 30 32 33 34 35
1 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
S0 K3 3 3
K1 K2 K4 K4 K4 K5 3
K1 K2 K3 K3 K5 K5 K6 K6 K7 3
2 3 4 22 K6 K7
4 4 4 4 4 4 K7
4 4 4 4 4 4 4 4 4 K1 3
K2 1 4 4
1 1 1 4
3 1 1 1 1 4 S1
3 3 3
4 K5 1 3 1 3 1
A1 K3 K4 A0 K6 1 1
B1 D1 B0 K3 K7 K1 K3 3 4
1 2 C0 A1
K0 2 2 1 1 4 K2 2 K2 K2
4 4 4 2 1 2 K1 2 2 K2 D0
K5 4 4
A2 K1 K5 2 1 2 2
K2 2 2 4
2 1
1 2 2 K7 1
2
K6 1 1
1
K3 2 K4
2 K3 K5
1 1 K4
2 1 2
2 2
K4 K7 1 2
K5
2 2 K7
2
2
1 1
1
K6 K7
K4
1
2 2
2
K6
1
1
2
K5
K7
2
2
A1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
Y3 K4 Y6
K2 Y1 Y4 Y5 Y7 K3 Y2 Y8 K5 K6 K7 K1
A2
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2
B+
(A+ B- C+ D+) (A- B+ D-)
2 18 5 3 12 6 17 10 20 3 25 7 29 14 3
3 23 8 5 14 7 CL4
18 13 21 6 26 13 30 27 4
26 11 21 16 12 19 15 24 18 28 15 32 29 33
31 27 26 15 20 18
33 CL2 30 CL3 31 17 21
30 25
312
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D- )
Equipo utilizado
A+ Válv ula de 5/n v ías
Regla de distancia
B- Válv ula de 5/n v ías
Regla de distancia
C+ Válv ula de 5/n v ías
Regla de distancia
d Cilindro doble ef ecto
Regla de distancia
K0 Relé
K0 Obturador
K0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
T Relé con deceleración de arranque
C1 Obturador
K2 Relé
K1 Obturador
T Obturador
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
C0 Obturador
B0 Obturador
K3 Relé
K2 Obturador
D1 Obturador
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Franqueador
C1 Obturador
K4 Relé
K3 Obturador
T Obturador
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
C0 Obturador
K1 Relé
K4 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
313
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
d mm
40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
A+ 4 2
B+ 4 2 B- Y7 A- Y8
A+ 4 2 C+ 4 2 C- 5 3
A- Y3 Y4 1
5 3
Y1 Y2 1 Y5 Y6
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3
3
3 3
K0
S1 K0 7 8 9 11 12 13 15 16 17 21 22
4
4 4
3 3
3
3 K3 K3
1 3 3 3
K1 3
3 K2 4 4 3
S0 K2 K2 K1
4 1 3 K4 3
K1 4 K4 3
2 4 4 4
4 5 K3 K4
1 K4 4 1 S1
4 3 4
4 1 4
K3 D1 2 K2 4
A1 3 1 3
3 K1
K0 T 2 4 1 3 A0 2
3 3 3 K1 2
3 T
A2 4 K2 C0 4
A1 B0 C1 2
C1 4
3 2 4
4 4 4 1
C0 4
K4
4
1 2
1 1
K3
K3 K1
2
2 2
A1
K1
A1 A1
Y2 Y3 A2
Y6 Y7 Y8
A1 K3 K4
A1
K2 A2 A2
Y1 Y4 T 2
Y5
A2
A2
0V
2 7 17 8 5 12 9 16 13 3
3 15 22 9 6 13 12 17 14 7
11 8 15 21 16 22
314
Secuencia A+ B+ TA- B-
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Obturador
K0 Relé
A1 Obturador
B1 Obturador
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
T Obturador
K1 Franqueador
K2 Relé
B0 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
A0 Obturador
Secuencia
315
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
+24V 1 2 3 A+ 4 2 A- B+ 4 2 B-
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
3 3 3
S1 K0 K0
4 4 4
6 7 8 10 11
3 3 3 3 3 3
3
K1 K2 K2 K2 K1 S1
K1
1
4 4 4 4 4 4
4 4
S0
3 1 3 1
2
3 3 T K1 3 B0 K2
A1 B1 2 2 A0 4 2
4 4 4
A1 A1 A1 A1
K0 Y1 Y3 T 1 K2 Y2 Y4 K1
A2 A2 A2 A2
0V
A+ B+ T CL2 A- B+ CL1
2 6 11 7 7 3
3 8 6
10 11
316
Secuencia A+ B+ C+ B- C- ( C+ C- ) A-
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
Regla de distancia
A1 Obturador
B1 Obturador
K1 Obturador
K2 Obturador
C1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Relé
K2 Obturador
B0 Obturador
K4 Franqueador
K2 Obturador
K3 Obturador
C0 Obturador
K4 Franqueador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Obturador
N Franqueador
K3 Obturador
K4 Obturador
C1 Obturador
K1 Franqueador
K4 Relé
N Contador-selector eléctrico
K4 Obturador
C1 Obturador
N Franqueador
C1 Obturador
C0 Obturador
K4 Obturador
K4 Obturador
K1 Obturador
A0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
N Obturador
C0 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
Secuencia
317
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1
B0 B1
A C
B
A+ B+ B-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
Y5 Y6
Y1 Y2
Y3 Y4 5 3
5 3 1
1 5 3
1
+24V 1 2 3 6 7 8 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3
3
3 K3 K4 K4 K1
3 3 K1 K2 K2 K3 K4 K3 3 K4
K2 1
K0 4 4 4 4 3
S1 K0 4 4 4 4 4 4 K4 4
4 K4
4 S1
4 4 1 3 1 4 3 1
3 3 1 3 3 3
2 4
3 K4 C0 K1 C0 K2
K1 C1 K3 C0 C1 3 A0
1 1
4 B0 2 2 2 4 2
4 2 2 2 2 C1 2
K1 K2
4
3 2
1 2 1 2
B1 1 3
S0 3
N
4 C1
2 A1 K4
1 2
2
4 2
K3 1 3
2 N
N
4
2
A1
A1 A1 A1 A1 R1 A1
K0
N 2 Y2
Y1 Y3 Y5 K2 Y4 Y6 K3 K4 K1
A2 A2 R2
A2 A2 A2 A2
0V
2 16 7 5 11 9 13 13 19 12 3
3 21 8 7 12 11 15 16 15 6
10 14 18 16 21
19
20
318
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D+ ) C-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Obturador
Y1 Solenoide de válvula
K1 Obturador
A1 Obturador
B1 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
C1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Relé
K2 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
A0 Obturador
K1 Franqueador
K3 Relé
K3 Obturador
B0 Obturador
K3 Obturador
K1 Obturador
C0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
319
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
D 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 2 3
3 3
3
S1 K0
K0
4 4
4
6 7 9 11 12 14 17 18
3
3 3 3 3
K1 3
K2 K3 K3 K1
4 4 K3 3
3 3 3
4 4 4 4
4 S1
3 3 K1 K2 K2
4
A1 B1 4 4 4 3 3
1 1
1 A0 C0
4 4 K1 K2
S0 3
1 4 4
2 2
2 C1
K3
4
2 3
B0
A1
A1 A1
K0 A1
Y1 Y3 Y5 Y2 Y7
K3 Y4 K1
A2 Y8 Y6
K2
A2 A2
A2
0V
2 18 7 7 12 12 3
3 9 14 6
11 17 18
320
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
A1 Obturador
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Relé
C0 Obturador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
A0 Obturador
B0 Obturador
C- Válvula de 4/n vías
Regla de distancia
K3 Obturador
K1 Relé
K3 Obturador
C1 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
321
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1
C0 C1
A B
C
A+ 4 2 A- B+ 4 2 B- C+
+24V 1 2 3
4 2 C-
Y1 Y2 Y3 Y4
Y5 Y6
1 3 1 3
1 3
3 3
S1 K0
4 4
6 7 8 11 12 13 14 15
3 3
3 3 3 3 3 3
3
K3 K1 3
K1 K2 K2 K2 K3 K3
K1
1 4 4 S1
4 4 4 4 4 4
4
S0 4
3 1
3 1 3 1
2
C1 K2
3 B1 K3 3 C0 K1
3
4 2
A1 2 2 A0 4 2
B0
4 4
4
A1 A1 A1 Y5
K0 Y1 Y3 K2 Y2 Y4 Y6 K3
A1
A2 A2 A2
K1
A2
0V
A+ B+ A- CL2 B- C- C+ CL1
2 15 7 7 12 12 3
8 13 6
11 14 15
322
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K1 Obturador
B0 Obturador
K3 Franqueador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
A1 Obturador
K4 Franqueador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
A0 Obturador
K4 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
Funktionsdiagramm
Secuencia
323
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
A+ B+ B-
4 2
A- 4 2
Y3
Y1
5 3
5 3 1
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 3
S1 K0
3 3 3 3
4 4 3 3
3 3
K1 K2 K2 K3
K0 K1
K1 K2
4 4 4 4
4 4
4 4
3 1 3 3
3 1
1
A1 K4 B1 A0
B0 K3
S0
2 2 2 2
2 2
2
A1 A1 A1 A1 A1
K0 K1 K3 K4 Y1 Y3
K2
A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 6 4 8 6
3 5 7
9 10
324
Secuencia A+ (B+ B- B+ B- ) A-
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K1 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
A1 Obturador
B1 Obturador
K2 Franqueador
K2 Obturador
B0 Obturador
N Franqueador
N Franqueador
B1 Obturador
K0 Obturador
N Obturador
B0 Obturador
Secuencia
325
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
B0 B1
A0 A1
A B
A+ B+ B-
4 2
A- 4 2
+24V 1 2 3 Y3 Y4
Y1 Y2
5 3
3 5 3 1
1
3 3 K0
S1 K0 4 6 7 8 9 12 14 15 16
4 4
3
K1 3 1 3
K2 3 3 3 3 3
4 K2 S1
4 K1 K2 K2 K2 K1
2 4
1
4 4 4 4 4
3 1 1
S0
B0
3 3 K1 3 3 K2
2
A1 4 B1 3 3 N A0
1 2 2
B1 B1
4 4 4 4
N
4 4
1 3
2
B0
N
4
A1 2
A1 A1
K0 A1 R1
Y1 Y3 K2 Y4 N 2 K1
A2 A2 R2
A2 Y2 A2
0V
A+ B+ C L2 B- A- C L1
2 12 6 6 13 8 3
3 15 8 9 7
9 15
14
326
Secuencia A+ ( B+ B- B+ B- B+ B- ) A-
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K1 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
A1 Obturador
B1 Obturador
K2 Franqueador
K2 Obturador
B0 Obturador
N Franqueador
N Franqueador
B1 Obturador
K0 Obturador
N Obturador
B0 Obturador
Secuencia
327
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
A+ A- B+ B-
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
+24V 1 2 3 5 3 5 3
1 1
3
3 3 K0
S1 K0 4 6 7 8 9 12 14 15 16
4 4
3
K1 3
1 3
K2 3 3 3 3 3
4 K2 S1
4 K1 K2 K2 K2 K1
2 4
1
4 4 4 4 4
3 1 1
S0
B0
3 3 K1 3 3 K2
2
A1 4 B1 3 3 N A0
2 2
1
B1 B1
4 4 4 4
N
4 4
3
2 1
B0
N
4
A1 2
A1 A1
K0 A1 R1
Y1 Y3 K2 Y4 N 3 K1
A2 A2 R2
A2 Y2 A2
0V
A+ B+ C L2 B- A- C L1
2 12 6 6 13 8 3
3 15 8 9 7
9 15
14
328
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B-
Equipo utilizado
B+ Válv ula de 4/n v ías
K0 Obturador
K0 Relé
K4 Obturador
C0 Obturador
K5 Obturador
K1 Franqueador
K5 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
C+ Válv ula de 4/n v ías
Regla de distancia
K1 Obturador
K2 Obturador
A1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Relé
K2 Obturador
A0 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
C1 Obturador
K4 Franqueador
K3 Relé
K3 Obturador
K5 Franqueador
K3 Obturador
K4 Obturador
B0 Obturador
K5 Franqueador
K4 Relé
K4 Obturador
K2 Franqueador
B1 Obturador
K4 Franqueador
K5 Obturador
K3 Franqueador
K5 Obturador
K1 Obturador
B0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
Secuencia
329

100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C
mm
40
20

A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
+24V 1 2 3 A+ 4 2 A- B+ C+ 4 2 C-
4 2 B-
Y1 Y2 Y5 Y6
Y3 Y4
1 3 1 3
3 3 1 3
S1 K0
4 4
4 5 7 10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21
3
3
3
3 3 3 3 3 S1
3 3 K2 3 3 3 3 3
K1 3
1 K4 K5 K5 K5 K1 4
K1 K2 4 K2 K3 K3 K4 K4
4 K3
S0 4 4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4
4
2 1 1
3 3
3 1 3 3 1 3 1 1 3
1
B0 C0 K1 1 B0 K2
A1 K3 A0 C1 K4 K5 K2 B1
K5
4 2 K3 2 2
2 2 4 2 2 2 2 2 2
2
1
2
A1 K4
Y6
K0 Y1 A1 Y2 Y5 A1
2
A2 K2 K3
A2 A2
A1
A1
A1 K1
K5
Y4 A2
Y3 K4 A2
A2
0V
C+ B+ A+ CL2 B- A- C-
2 5 11 8 14 12 18 18 3
19 12 11 15 14 19 4
15 5 13 17 20 21
21 7
10
330
Secuencia A+ B+ C+ A- B- C- por paso a paso
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
C1 Obturador
K4 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
K5 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
Regla de distancia
K5 Obturador
B0 Obturador
K6 Obturador
K6 Relé
K0 Obturador
C0 Obturador
K1 Obturador
K1 Relé
K5 Obturador
K6 Obturador
K3 Franqueador
K4 Franqueador
K1 Franqueador
K2 Franqueador
K1 Franqueador
K2 Franqueador
Funktionsdiagramm
331
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A
B C
A+ 4 2 A-
B+ 4 2 B- C+ 4 2 C-
Y1 Y2
5 3 Y3 Y4 Y5 Y6
1 5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3 3
K2 K2 K3 K3 K4 K4 K1 K5 K6 K0 K1
S1 K0 K1
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
3 3 3 3 3
4 4 4 3
1 K1 K2 K3 K5 K6
1 K4
3 1 3 3 1 3 1 3 3
1 K2 4 4 4 4 4
K1 4
A1 K3 B1 C1 K1 A0 K2 B0 C0
K4 2
2
4 2 4 4 2 4 2 4 4
1 2
S0
A1
K0 Y1 Y3 Y5 Y2 Y4 Y6
A2 A1 A1 A1 A1 A1
A1
K2 K3 K4 K5 K6
K1
A2 A2 A2 A2 A2
A2
0V
2 11 4 4 7 7 9 12 13 9 3
14 15 6 8 10 20 21 13 11
17 18 19 15
16
332
Secuencia A+ B+ A- B- por paso a paso
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
A0 Obturador
K4 Obturador
K4 Relé
K0 Obturador
B0 Obturador
K1 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K3 Franqueador
K4 Franqueador
K1 Franqueador
K2 Franqueador
Funktionsdiagramm
Secuencia
333
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
A+ 4 2 A- B+ 4 2 B-
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
3 3 3 3 3 3 3
3 3 3
K2 K2 K3 K3 K4 K0 K1
S1 K0 K1
4 4 4 4 4 4 4
3 3 3
4 4 4 3
K1 K2 K3
K4
3 1 3 1 3 1 3 1
4 4 4
4
A1 K3 B1 K4 A0 K1 B0 K2
4 2 4 2 4 2 4 2
1
S0
A1 A1 A1 A1 A1
K0 K2 K3 K4 K1 Y1 Y3 Y2 Y4
A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 11 4 4 7 7 9 9 3
10 6 8 15 11
13 14 12
334
Secuencia A+ B+ ( A- B- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Relé
K0 Obturador
K0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K1 Franqueador
K3 Obturador
K2 Franqueador
K3 Obturador
K3 Obturador
B0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K1 Obturador
K3 Franqueador
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6
335
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
B+ 4 2 B-
A+ 4 2 A-
Y3 Y4
Y1 Y2
+24V 1 2 3 1 3
1 3
3 3
3
K0 K0
S1
4 4 4 5 6 7 9 11 13 14 15
4
3
3 3 3 3
1 3 3 3 K1
3 K3
K1 K2 K3 K3
S0 K1 K2 3
K2 4
4 4 4 4
2 4 4 4 1 S1
4 1 3
1
3 3 K3
K2 B0 4
K1
A1 B1 2
2 4
2
4 4
1
1
1 K1
A1 K2
K3 2
K0 Y1 A1
Y4 Y2 2
A1
A1
2 Y3
A2 K3
K1
K2
A2
A2
0V A2
CL3 CL1
CL2
2 9 5 4 9 5 3
3 13 6 14 11 8 4
7 13 14
336
Secuencia A+ A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
K0 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K2 Relé
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4
337
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
A0 A1
A+ 4 2 A-
Y1
1 3
+24V 1 2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3
S1 K0 A0 K1 K1 A1
4 4 4 4 4 4
1 3 1
S0 K0 K2
2 4 2
A1
A1 A1
K1
K0 Y1 K2
A2
A2 A2
0V
4
2 4
3 5
338
Secuencia A+ A- B+ C+ B- D+ TD- C- ( E+ F+ ) ( E- F- )
Equipo utilizado

K0 Relé
S0 Interruptor (Franqueador)
K0 Obturador
K0 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
K2 Relé
A1 Obturador
K1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
C1 Obturador
K2 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K3 Obturador
B0 Obturador
D1 Obturador
K4 Relé
T Obturador
K3 Obturador
K5 Franqueador
K4 Obturador
K4 Obturador
D0 Obturador
C0 Obturador
K5 Relé
E1 Obturador
K4 Obturador
K1 Franqueador
K5 Obturador
K5 Obturador
K1 Relé
E0 Obturador
K5 Obturador
K2 Franqueador
K1 Obturador
339
Secuencia
Text
100
Desplazamiento
mm 50
100
Desplazamiento
mm 50
100
Desplazamiento
mm 50
100
Desplazamiento
mm 50
100
Desplazamiento
mm 50
100
Desplazamiento
mm 50

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1 E0 E1 F0 F1
4 2 4 2 4 2 4 2 4 2 4 2
1 2 3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12

+24V
5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1 1 1
3 3 3
S1 K0 K0
4 4 4
4 5 6 9 10 11 14 15 16 21 22 23 24 26 27 28 29
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3
1 K1 K2 K2 K2 K3 K3 K3 K4 K4 K4 K5 K5 K5 K1 3
K1
S0 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 S1
4 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1
2 4
A1 K3 C1 K4 T K5 E1 K1 E0 K2
4 2 4 2 4 2 4 2 4 2
3 3 3 3 3 3
A0 B1 B0 D1 D0 C0
4 4 4 4 4 4
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K0 Y1 K2 Y2 Y3 Y5 K3 Y4 Y7 T 3 K4 Y8 Y6 Y9 Y11 K5 Y10 Y12 K1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
CL2 CL3 T CL4 CL5 CL1
A+ A- B+ B- D+ D- C- E+ F+ E- F-
C+
2 27 5 5 10 14 10 15 15 22 22 3
3 6 11 16 24 4
9 14 21 26 27
340
Secuencia A+ A- B+ B- por paso a paso
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
B0 Obturador
K2 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
A1 Obturador
K3 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
A0 Obturador
K4 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
B1 Obturador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K1 Obturador
K3 Franqueador
K1 Franqueador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
K4 Franqueador
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7 8
341
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2 B-
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 17
3 3 3 3 3 3 3
3 3 3
K2 K2 K3 K3 K4 K4 K1
S1 K0 K0
4 4 4 4 4 4 4
3 3 3
4 4 4 3
K2 K3 K4
K1
3 3 3 3
4 4 4
4
B0 A1 A0 B1
4 4 4 4
1
S0
1
2
K3 1 1 1
2
1 K4 K1 K2
A1
K0 K4 2 2 2 Y1 Y2 Y3 Y4
A2 A1
2 A1 A1
A1
K2 K3 K4
K1
A2 A2 A2
A2
0V
2 10 4 3 7 3 9 8 11
3 6 8 6 10 15
12 13 14
342
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( A- C- ) B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K1 Obturador
K2 Relé
A1 Obturador
K1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
K3 Relé
B1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K4 Relé
A1 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
A0 Obturador
K1 Relé
B0 Obturador
K4 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
343
Secuencia
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
+24V 1 2 3
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
3 3 3
S1 K0 K0
4 4 4
4 5 6 8 9 10 12 13 14 17 18 19 20
3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
1 3 K1 K2 K3 K4
K2 3 K3 K3 K4 K4 K1 3
S0 K1 4 4 4 4
4 K2 4 4 4 4 4 S1
3 3 3 3
2 4 1 1 1 1
4 4
A1 B1 A1 B0
K3 K4 1 K1 K2
4 4 4 4
1 2 1 3 2 K1 2 1 2
3
K3 K4 A0 K2
2
A0
2 2 4 2
4
A1 A1 A1 A1 A1
K0 Y1 K2 Y2 Y3 K3 Y5 K4 Y6 Y4 K1
A2 A2 A2 A2 A2
0V CL2 CL3 CL4 CL1
A+ A- B+ (A+ C+) (A- C-) B-
2 14 5 3 9 6 13 10 3
3 18 6 5 10 9 14 13 4
8 12 17 18
344
Secuencia A+ ( B+ A- ) B-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Relé
K0 Obturador
K0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K1 Franqueador
K3 Obturador
K2 Franqueador
K3 Obturador
K3 Obturador
B0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K1 Obturador
K3 Franqueador
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5
345
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
A+ 4 2 A- B+ 4 2 B-
Y1 Y2 Y3 Y4
1 3 1 3
+24V 1 2 3
3 3
3
K0 K0
S1
4 4 4 5 7 9 10 11 12 13 14 15
4
3
3 3
3 3 3
1 3 3 K3
3 K3 K1
K1 K2 K3
S0 K1 K2 4 3
K2 4 3 4
4 4 4 1
2 4 4 1 S1
1 4 B0
3 3 K3
K2 4
K1 4
A1 B1 2
2
2
4 4
1
1
1 K1
A1 K2
K3 2
K0 Y1 A1 2
A1
2 Y3 Y2 Y4 A1
A2 K3
K2 K1
A2
0V A2 A2
A+ B+ A- CL3 B- CL1
CL2
2 10 5 4 10 5 3
3 12 7 13 11 9 4
9 12 13
346
Secuencia A+ ( B+ A- ) ( C+ B- ) C-
Equipo utilizado

Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K1 Obturador
K2 Relé
A1 Obturador
K1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
K3 Relé
B1 Obturador
K2 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K3 Obturador
K4 Relé
C1 Obturador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K4 Obturador
K1 Relé
C0 Obturador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K1 Obturador
Secuencia
347
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A+ 4 2 A- B+ 4 2 B- C+ 4 2
C-
+24V 1 2 3
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
3 3 3
S1 K0 K0
4 4 4
4 5 7 9 10 12 14 15 16 17 18 19 20
3 3
3 3 3 3
3 3
1 3 K2 K4 3
K1 K3 K3 K1
K2 K4 3
S0 K1 4 4 S1
4 3 4 3 4 4
4 3 4 K4 3
3 1 3 1
2 4 1 K2 K3 1 4
B1 4 C0
A1 K4 C1 K2
K3 4 4 K1
4 4
4 2 4 2
2 2
A1 A1 A1 A1 A1
K0 Y1 K2 Y3 Y2 K3 Y5 Y4 K4 Y6 K1
A2 A2 A2 A2 A2
0V CL2 CL3 CL4 CL1

A+ B+ A- C+ B- C-
2 18 5 5 10 10 15 15 3
3 7 12 16 4
9 14 17 18
348
Secuencia A+ ( A- B+ ) A+ ( A- B- )
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K1 Obturador
K1 Obturador
K2 Relé
A1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
K3 Relé
A0 Obturador
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K3 Obturador
K4 Relé
A1 Obturador
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
K4 Obturador
K1 Relé
A0 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
Secuencia
349
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A+ 4 2 A- B+ 4 2
B-
+24V 1 2 3
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
3 3 3
S1 K0 K0
4 4 4
4 5 7 9 10 11 12 13 14 16 17 18 19
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
1 3 K1 K2 K2 K3 K3 K3 K4 K4 K4 K1
3
S0 K1 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4
S1
2 4 K2
3 1 3 1 1 3 1 3 1
4
1
A1 K3 4 A0 K4 K1 A1 K1 A0 K2
K3
4 2 4 2 2 4 2 1 4 2
2
K2
1
2
K4
2
A1 A1 A1 A1 A1
K0 Y1 K2 Y2 Y3 K3 K4 Y4 K1
0V
A2
CL2 A2
CL3 A2
CL4 A2
CL1 A2
A+ A- B+ A+ (A- B-)
2 14 5 3 10 6 13 11 3
3 17 7 5 11 10 14 13 4
9 12 16 17
350
Secuencia A+ B+ B- A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Relé
K0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K1 Franqueador
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
B0 Obturador
K1 Relé
A0 Obturador
K2 Obturador
K2 Franqueador
K1 Obturador
B1 Obturador
K0 Obturador
Secuencia
Text1
Text2
1 2 3 4 5 6 7
351
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
1 2 3
A+ B+ B-
+24V
4 2 A- 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
3 3 3 1 1
S1 K0 K0
4 4 4
5 6 7 9 10 11 12
3 3 3
3 3
1 3 K1 K2 K2 3
K2 K1
S0 K1 4 4 4 S1
4 4
1
2 4 3 4
3 1
K1
B1
A0 K2
3 2 3
4
4 2
A1 B0
4 4
A1 A1 A1
K0 Y1 Y3 K2 Y4 Y2 K1
A2 A2 A2
0V CL2 CL1
A+ B+ B- A-
2 10 6 6 3
3 7 5
9 10
352
Método Grafcet
Secuencia ( A+ C+ ) ( A- B+ ) ( A+ B- C- ) ( A- B+ C+ ) ( A- B+ C+ ) ( B- C- )
Equipo utilizado

Regla de distancia

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Regla de distancia
C0 Obturador
C1 Obturador
Secuencia
353
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
4 2
A- 4 2 4 2
A+ B+ B- C+ C-
Y1
Y2 Y3
5 3
1 5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7
8
3 3 3 3 3 3 3 3
(A+ C+) (A- B+) (A+ B- C-) (A- B+ C+) (B- C-)
C1 C0 B1 B0 A1 A0 S0 S1
1 3 4 4 4 4 4 4 4 4
GRAFCET
IN OUT
(S1) I1 (B0CO) A+C+ I1
Q1
Q2
I2
2 Y1Y3 Q1 := 1 Q3 := 1 Q3
I3
I4
(S0) I2 (A1C1) A-B+ I5
1 I6
NY1Y2 Q1 := 0 Q2 := 1 I7
I8
(A0B1) A+B-C-
Y1NY2NY3 Q1 := 1 Q2 := 0 Q3 := 0
Y3 Y2 Y1
0V
(A1B0C0) A-B+C+
NY1Y2Y3 Q1 := 0 Q2 := 1 Q3 := 1
(A0B1C1) B-C-
NY2NY3 Q2 := 0 Q3 := 0
(REP) SEC
354
Secuencia A+ ( B+ B- ) N A- N=7
Equipo utilizado
Regla de distancia

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Secuencia
355
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
A- B+ B-
A+ 4 2
4 2
Y2
1 2 3 4 5 Y1
+24V 1 3
1 3
3 1
1 3 3 3 3
3
B1 S0
B0 A1 S1 GRAFCET
A0
4 2 IN OUT
(S1) I1 (A0) A+ 4 4
4
4
Q1
I1
2 Y1 Q2
Q1 := 1 I2
I3
(S0) I2 (A1) B+ I4
I5
1 Y2 Q2 := 1 I6
Y2 Y1
(B1) B-
NY2 Q2 := 0
0V
(B0) A-
CONT CONT := CONT+1
(CONT) CONT=7 (CONT) CONT<7
Y2
NY1 Q1 := 0 CONT := 0
(REF) SEC
356
Secuencia A+ ( B+ B- ) N3 (C+ D+ ) C- C+ ( C- D- ) C+ C- ( B+ B- ) N4 A-
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
A0 Obturador
A1 Obturador
B0 Obturador
B1 Obturador
C0 Obturador
C1 Obturador
D0 Obturador
D1 Obturador
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
357
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
D 60
mm
40
20

3
1
(A0) A+
(S1) I1
Y1 Q1 := 1 C0 C1 D0 D1
A0 A1
2 B0 B1
(A1) I4
C D
(S0) I2 A
B
Y2 Q2 := 1
1
A+ C+ C- D+ D-
(B1) B-
4 2
A- B+ B- 4 2 4 2
4 2
NY2 Y3 Y4
Q2 := 0 Y1
Y2 5 3 5 3
5 3 1 1
1 5 3
1
(B0) CONT
CONT CONT := CONT+1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
(CONT) CONT<3
(CONT) CONT=3 D1
D0 C1 C0 B1 B0 A1 A0 S0 S1
Y2 4
Y3Y4 Q3 := 1 4 4 4 4 4 4 4 4 4
Q4 := 1 CONT := 0
GRAFCET
IN OUT
(C1D1) C- I1
Q1
Q2
I2
NY3 Q3 := 0 Q3
I3
Q4
I4
(C0) C+ I5 Y4 Y3 Y2 Y1
I6
Y3 Q3 := 1 I7
I8
(C1) C-D-
GRAFCET
NY3NY4 Q3 := 0 Q4 := 0 IN OUT 0V
I9
(C0D0) C+ I10
Y3_1 Q3 := 1
(C1) C-
NY3_1 Q3 := 0
(C0) B+
Y2_1 Q2 := 1
(B1) B-
NY2_1 Q2 := 0
(B0) CONT1
CONT1 CONT1 := CONT1+1
(CONT1) CONT1<4
(CONT1) CONT1=4
Y2_1
NY1 Q1 := 0 CONT1 := 0
(REP) SEC
358
Secuencia A+ A-
Equipo utilizado
Regla de distancia

A0 Obturador
A1 Obturador
Secuencia
359
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20
A0 A1
1 3
A+ A- A+ 4 2
A-
(S1) I1 (A0) I3
+24V 1 2 3 4
Y1 Y2
2 Y1 Q1 3 3 3 3 5 3
1
A1 A0 S0 S1
(S0) I2 (A1) I4 4 4 4 4
GRAFCET
1 Y2 IN OUT
Q2
Q1
I1
Q2
(REP) SEC I2
I3
3
I4
Y2 Y1
0V
360
Equipo utilizado
Regla de distancia

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Secuencia
361
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A+ B+ A- B-
4 2
A+ A- B+ 4 2
B-
1 2 3 4 5 Y1
+24V Y2
6 5 3
1 5 3
3 3 3 3 3 3 1
B1 B0 A1 A0 S0 S1
1 3
4 4 4 4 4 4
GRAFCET
(S1) I1 (B0) I5 IN OUT
Q1
I1
2 Y1 Q1 := 1 Q2
I2
Q3
I3
(S0) I2 (A1) I4 I4
Q4
1 I5
Y2 Q2 := 1 I6
(B1) I6
Y2 Y1
NY1 Q1 := 0
0V
(A0) I3
NY2 Q2 := 0
(REP) SEC
362
Equipo utilizado

Regla de distancia

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Secuencia
363
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A+ B+ A- B-
4 2
A+ A- B+ 4 2
B-
1 2 3 4 5 Y1
+24V Y2
6 5 3
1 5 3
3 3 3 3 3 3 1
B1 B0 A1 A0 S0 S1
1 3
4 4 4 4 4 4
GRAFCET
(S1) I1 (B0) I5 IN OUT
Q1
I1
2 Y1 Q1 := 1 Q2
I2
Q3
I3
(S0) I2 (A1) I4 I4
Q4
1 I5
Y2 Q2 := 1 I6
(B1) I6
Y2 Y1
NY1 Q1 := 0
0V
(A0) I3
NY2 Q2 := 0
(REP) SEC
364
Secuencia A+ B+ TA- B-
Equipo utilizado

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Secuencia
365
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
4 2
A+ A- B+ 4 2
B-
1 3
Y1
Y2
+24V 1 2 3 4 5 6 5 3
1 5 3
(S1) I1 (B0) A+ 1
3 3 3 3 3 3
2 Y1 Q1 := 1 B1 B0 A1 A0 S0 S1
4 4 4 4 4 4
(S0) I2 (A1) B+ GRAFCET
IN OUT
1 Q1
Y2 I1
Q2 := 1 Q2
I2
I3
(B1) T
I4
T I5
I6
3s/XT
NY1 Q1 := 0
(A0) B-
Y2 Y1
NY2 Q2 := 0 0V
(REP) SEC
366
Equipo utilizado
Regla de distancia

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Secuencia
367
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20
B0 B1
A0 A1
B
+24V 1 2 3 4 5 6 A
1 3
B+ 4 2 B-
(S1) Arranque (B0) A+ A+ 4 2 A-
Y3 Y4
2 Y1 Y1 Y2 5 3
Q1 3 3 3 3 3 3 1
5 3
1
B1 B0 A1 A0 S0 S1
(S0) Paro (A1) A-
4 4 4 4 4 4
1 Y3 Q2
GRAFCET
IN OUT
(A0) B+ Q1
I1
Q2
Y2 I2
Q3 Q3
I3
Q4
I4
(B1) B- I5
I6
Y4 Q4
(REP) SEC
Y4 Y3 Y2 Y1
0V
368
Secuencia SEMAFORO
Equipo utilizado

A0 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
B0 Obturador
B1 Obturador
Indicador luminoso
Indicador luminoso
Indicador luminoso
Regla de distancia

A0 A1 B0 B1
4 2 4 2
A+ A- B+ B-
Y1 Y2
+24V 1 2 3 4 5
5 3 5 3
6 1 1
3 3 3 3 3 3
B1 B0 A1 A0 S0 S1
4 4 4 4 4 4
GRAFCET
IN OUT
1 3
Q1
I1
Q2
I2
(S1) I1 T Q3
I3
2 T I4
I5
I6
(S0) I2 0.1s/XT
1 T1 Q1
6s/XT1
T2 Q2
0V
3s/XT2
T3 Q3
6s/XT3
369
Equipo utilizado

A0 Obturador
A1 Obturador
B0 Obturador
B1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
C1 Obturador
C0 Obturador
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
370
A0 A1
B0 B1
A 1 3
B
A+ 4 2 A- B+ (A1) A-
4 2 B- (S1) I1
Y1 Y2 Y2
Y3 Y4 Q2
5 3
1 5 3
1
2 (A0) T
+24V 1 2 3 4 5 6 7 T
8 (S0) I2
3 3
3 3 3 1
S0 S1 (T) A+
3
C1 C0 B1 4 4
A0
4 4 4 GRAFCET Y1 Q1
3 IN OUT
4
3 A1 Q1
I1
Q2
(A1) B+
B0 4 I2
Q3
4 I3 Y3
Q4
Q3
I4
I5
(B1) A-
I6
I7 Y22 Q2
I8
Y4 Y3 Y2 Y1 (A0) T
TT
0V
(T) A+
YY1 Q1
(A1) B-
Y4 Q4
(REP) SEC
371
Modulo Digital
Secuencia A- T A+ B+ A- T A+ B-
Equipo Utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Módulo digital
A0 Obturador
A1 Obturador
B0 Obturador
B1 Obturador
Diagrama de conexión
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20
372
B0 B1
A0 A1
B
A
A+ B+ B-
4 2 A- 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 5 6 7 8 9 10 11
3
3
3 3
S1 3 3
S0
A0 B0
4 A1 B1
4
4 4
4 4
24V I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8
Y3 Y4
Y2 Y1
0V
373
PROBLEMA 1
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- (C- A-) POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
374
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20
375
C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 2 1 2
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
376
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- (C- A-) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

Secuencia
377
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm
40
20

C0 C1
A0 A1 D0
B0 D1
B1
C
A B
+1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 2 1 2
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2
2 2 2
A0 A1
B0
1 3 D0
1 3 D1 1 3 C1 B1
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
378
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- (C- A-) POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
379
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ 4 2 A- 1
1 B+ 4 2 B- 1 1 C+ 4 2 C- 1
2
2 2
5 3 2 2
1 5 3 5 3
1 1 1 1
1 1 1
L2 L1
1 4 2
2 CL2
A1
2 5 3 2
1 3 1
1
C0
1 3
L3
CL3 4 2
2
5 3
1
B1
1 3
2
2
1 1 B0
1 3
L4
1 CL4 4 2 CL1 2
1 1
2 2 5 3
1
1
C1
1 3
1 3
380
Secuencia POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K2 Obturador
B0 Obturador
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
C1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K3 Obturador
B1 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
B0 Obturador
K4 Obturador
C0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
381
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+ C-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
Y5 Y6
Y1 Y2
Y3 Y4 5 3
5 3 1
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3
S1 K0 5 6 7 9 10 11 12 13 14 18 19 21 22
4 4
3
K1 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3
4 K3 K4 K4
K1 K2 K2 K2 K3 K3
K4 K1 S1
4 4 4
4 4 4 4 4 4
1 3 1 1 4 4 4
1 1 1
1
S0 A1 K1 3 K1 3
3 K3 3 3 K4 K2
1 3 K2
2 4
1 B1 B0 C1 2 B1 2 B0
2 K4 2 2 C0 2
4 4
K3 4 4 4
2 4
2
A1
A1
K0 A1
A1 A1
Y1 K2
A2 K1
K3 K4 Y6 Y2
Y3 A2 Y4 Y5 A2
A2 A2
0V
B+ CL2 B- C+ CL3 B + CL4 B - (C- A- ) CL1

A+
2 14 6 4 10 7 13 11 3
19 7 6 11 10 14 13 5
9 12 18 19
382
PROBLEMA 2
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Funktionsdiagramm
383
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

B0 B1
C0
A0 C1
A1
B
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
5 3
5 3 1
2
1 2
1 1
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
B0 A0 A1 B1 C0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
384
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
385
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20
386
B0 B1
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
2 5 3
1 2
1 1
1 1
5 3
1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2
2 2
B0 2 B1
A0 C0 C1
1 3 1 3
A1 1 3
1 3 1 3
1 3
1 3
387
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
A- A+ B+ A- A+ B-
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20
388
A0 A1
B0 B1
A
A+ A-
B
B+ B-
1 4 2 1
1 4 2 1
2
2
2 5 3
1 2 5 3
1 1
1
1 1
L2 4 2L 1
2
1 1
CL2 5 3 2
1 1 1
A1 L3
2
1 3 4 2
2 CL3 A0
1 1
1 3
5 3 2
1 1 1
L4
2
4 2
CL4
B1
1 3 2
5 3
1
B0
1 3
2
1 3
389
Secuencia A- A+ B+ A- A+ B- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A0 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
A-A+B+A-A+B-
K2 Obturador
A1 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K3 Obturador
A0 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
A1 Obturador
K4 Obturador
B0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
390
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2
B-
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3
S1 K0 4 5 6 8 9 10 11 12 13 15 16 17 19
4 4
3
K1 3 3 3 3 3 3
3 3 3
4 3 3 3 K3 K4 K4 K4 K1 S1
K1 K2 K2
K2 K3 K3 4 4 4 4 4 4
1 1 1
4 4 4
1 4 4 4 3 3
S0 1 3 1 1
3 A0 K1 3 B0 K2
3 1
2 A0 K3 1
K3 B1 K4 2 K2 A1 2
A1 4 4
2
2 4 2 K1 2
K4 4 4
4
2
2
A1
K0 A1 A1
A1 Y4
A1 K4 K1
A2
Y2 K2 Y1 Y3
K3 A2 A2
A2
A2
0V
A- A+ B+ CL3 A- CL4 A+ B- CL1

CL2
2 13 5 3 9 6 12 10 3
16 6 5 10 9 13 12 4
8 11 15 16
391
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
392
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

C0
A0 C1
A1
B0 B1
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
2 5 3
1 2
1 1
1 1
5 3
1
2
2
t
t
1 3
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
B0 A0 A1 B1 C0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
393
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Funktionsdiagramm
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
394
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

B0 B1
A
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0
2 5 3
1 2
1 1
1 1
5 3
1
2
2
t
t
1 3
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2
2 2
B0 2 B1
A0 C0 C1
1 3 1 3
A1 1 3
1 3 1 3
1 3
1 3
395
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Funktionsdiagramm
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20
396
A0 A1
B0 B1
A
A+ A-
B
B+ B-
1 4 2 1
1 4 2 1
2
2
2 5 3
1 2 5 3
1 1
1
1 1
t 2
3
L2 4 2L 1
1 t
2
1 1 1 3
CL2 5 3 2
1 1 1
A1 L3
2
1 3 4 2
2 CL3 A0
1 1
1 3
5 3 2
1 1 1
L4
2
4 2
CL4
B1
1 3 2
5 3
1
B0
1 3
2
1 3
397
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
T Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
A0 Obturador
K2 Obturador
A1 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
A0 Obturador
T2 Relé con deceleración de arranque
K3 Obturador
T2 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
A1 Obturador
K4 Obturador
B0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
398
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2
B-
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3
S1 K0 5 6 7 9 10 11 13 14 15 17 18 19 21
4 4
3
K1 3 3 3 3 3 3
3 3 3
4 3 3 3 K3 K4 K4 K4 K1 S1
K1 K2 K2
K2 K3 K3 4 4 4 4 4 4
1 1 1
4 4 4
1 4 4 4 3 3
S0 1 3 1 1
3 K2
3 T2 K1 3 B0
3 1
2 A0 T K3 1 3
K3 B1 K4 2 K2 A1 2
A1 4 4
4 2 A0
2 4 2 K1 2
K4 4 4
4
2 4
2
A1
K0 A1 A1
A1
A1 Y4
A1 K4 K1
A2 A1 T2 1
Y2 K2 Y1 Y3
K3 A2 A2
T 1 A2
A2
A2
0V A2
A- T A+ B+ CL3 A- T CL4 A+ B- CL1

CL2
2 5 15 6 3 10 13 7 14 11 3
18 7 6 11 10 15 14 5
9 13 17 18
399
PROBLEMA 3
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Funktionsdiagramm
400
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
B
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
B+ B-
A+ +1 4 2 -0 A- +1 4 2 -0
2 2
1 1 5 3 1 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 1
1 2 1 2 3 1 2 1 2 1 2
1 1 2
2 2 2 2 2 1 3
1 3 3 1 3 1 3
1
1 1 1 1 1
2 2 2 2
B0 A1 A0 B1
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
401
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

Secuencia
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
402
C0
A0 C1
A1 B0 B1
A B
B+ B-
A+ +1 -0 A- +1 -0
4 2 4 2
2 2
1 1 5 3 1 1 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2 2 3 2 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2
2
B0 A1 A0 C1 C0
B1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
403
PROBLEMA
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR CASCADA

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20
404
C0
A0 C1
A1
A
B0 B1
+1 4 2 -0 B
5 3
1
+1 4 2 -0
2 5 3
1 1 2 1
1 1
L1
Text
L2 2
4 2
2
CL2 C1
A1 1 3
5 3
1 3 1
L3
2
4 2
CL3
A0
2
1 3
5 3
1
C0
1 3
L4
CL4 4 2
2 5 3
1 2
B1
B0
1 3
1 3
L5
4 2
CL5 Text
5 3
1
L6
4 2
CL6
CL1
5 3
1
2
1 3
405
Secuencia A+ A- B+ A+ A- B- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
A0 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K3 Obturador
A1 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
A0 Obturador
K4 Obturador
B0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
406
A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2
B-
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3
S1 K0 4 5 6 7 9 11 12 13 14 15 16 18 19 20 21 23
4 4
3
3
K1 3 3
3 3 3 S1
3 3 3 3 3 3
4 K4 K1
K3 K4 K4 4
K1 K2 K2 K2 K3 K3
4 4
1 4 4 4
4 4 4 4 4 4 1
1
S0 1 1
1 1 3 3 K2
3 K1 1
3 K3 1 3 3 K4
2 K3 K1 A0 B0 2
A1 2 K2
A1 2 K4 A0 B1 2
2 2 4 4
4 2
4 2 4 4
A1 A1
A1
A1
K0 A1 Y4 K1
K4
Y1 K2 Y2 Y3
A2 K3 A2
A2
A2
A2
0V
A- B+ CL3 A+ CL4 A- B- CL1

A+ CL2
2 16 6 3 11 7 15 12 3
20 7 6 12 11 16 15 4
9 13 18 20
407
PROBLEMA 4
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
408
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 B0 A0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
409
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2 2 B1 2
1 3 B0 A0
C0 A1 1 3 1 3 C1
1 3 1 3 1 3
1 3
410
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ A- B+ C+
4 2
4 2 B- 4 2 C-
5 3
1 5 3 5 3
1 1
2 2
A0 A1
1 3 1 3
L2 L1
CL2 4 2
2
2
5 3 B1
B0 1
1 3
1 3
L3
4 2
CL3 CL1
5 3
1
2
2 C1
2 1 3
C0
1 3
1 3
411
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador

Regla de distancia
A1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
B0 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
A0 Obturador
K3 Obturador
C1 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K4 Obturador
C0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
412
A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
A+ A- B+ C+ C-
4 2
4 2
B- 4 2
Y1 Y2 Y5 Y6
Y3 Y4
5 3 5 3
+24V 1 2 3 1 5 3 1
1
3 3
S1 K0 5 6 7 8 9 10 11 12 14 15 16 17 18 19 20 21 23
4 4
3
K1
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
4
K4 K4 K1 S1
K1 K2 K2 K2 K3 K3 K3 K4
1 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
S0 1 1 1 1
3 3 K3 3 K4 3 3 K1 3 K2
2
A1 B1 B0 A0 C1 C0
2 2 2 2
4 4 4 4 4 4
A1
A1 A1 A1 A1
K0
Y1 Y3 K2 Y4 K3 Y2 Y5 K4 Y6 K1
A2
A2 A2 A2 A2
0V
A+ B+ B- C L3 A- C+ C L4 C- C L1
C L2
2 20 7 7 11 11 16 16 3
8 12 17 5
9 14 18 20
413
PROBLEMA 5
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
414
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
415
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2
2 2 2
2
C1
A1 B1 B0 C0
A0 1 3
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
416
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia

A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
A+ A- B+ C+ C-
4 2 B- 4 2
4 2
5 3 5 3
1 5 3 1
1
2 2
A1 B1
1 3 1 3
4 2
5 3
1
A0 2
4 2
1 3 1
B0
3
5 3
1
2
4 2
C1 2
1 3 1
C0
5 3
1 3
1 3
417
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador

Regla de distancia
K2 Obturador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
B0 Obturador
K3 Obturador
C1 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K4 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
C0 Obturador
K2 Franqueador
418
A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
A+ A- B+ C+ C-
4 2
4 2
B- 4 2
Y1 Y2 Y5 Y6
Y3 Y4
5 3 5 3
1 5 3 1
+24V 1 2 3 1
3 3
S1 K0 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 15 16 18 19 20 21 23
4 4
3
K1
3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
4
K4 K4 K1 S1
K1 K2 K2 K2 K3 K3 K3 K4
1 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
S0 1 1 1 1
3 K3 3 K4 3 3 K1 3 K2
2
A1 B1 B0 C1 3 A0
2 2 2 2
C0
4 4 4 4 4
4
A1
A1 A1 A1 A1
K0
Y1 K2 Y3 K3 Y4 Y5 K4 Y6 Y2 K1
A2
A2 A2 A2 A2
0V
C L3 B- C+ C- A- C L1
A+ C L2 B+ C L4
2 20 6 6 10 10 15 15 3
7 11 16 4
8 13 18 20
419
PROBLEMA 6
Secuencia A+ A- B- B+ POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
420
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento
60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B
mm
40
20

B0 B1
A0 A1
B
A
+1 +1 4 2 -0
4 2 -0
5 3
5 3 1
1
G1
G2
G3
G4
1 2 1 2 1 2 2 1
2
2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1
2 2 2 2
B1 A1 A0 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
421
Secuencia A+ A- B- B+ POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia


B0 B1
A0 A1
B
A
+1 +1 4 2 -0
4 2 -0
5 3
5 3 1
1
G1
G2
G3
G4
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2
B1 A1 A0 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
422
Secuencia A+ A- B- B+ POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A-
4 2 B+ B-
4 2
5 3
1 5 3
1
2
2
B1
A0
4 2 1 3
1 3
5 3
1
4 2
2
2
5 3 1
A1
1 B0
1 3
3
1 3
423
Secuencia A+ A- B- B+
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
B0 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Obturador
A0 Obturador
K3 Obturador
B1 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador

A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2
B-
Y1 Y2
Y3 Y4
+24V 1 2 3 5 3
1 5 3
1
3 3
S1 K0 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 18
4 4
3
K1
3
3 3 3 3 3 3 3 3
4
S1
K1 K2 K2 K2 K3 K3 K3 K1
1 4
4 4 4 4 4 4 4 4
S0 1 1 1
3 K3 3 K1 3 K2
2 3
A1 B0 B1
2 A0 2 2
4 4 4
4
A1
A1 A1 A1
K0
Y1 K2 Y2 Y4 K3 Y3 K1
A2
A2 A2 A2
0V
A+ A- B- C L3 B+ C L1
C L2
2 15 6 6 11 11 3
7 12 4
9 13 15
424
PROBLEMA 7
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
425
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A
B C
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
2 5 3
1
1 1 5 3 5 3
1 1
2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
B0 A1 A0 B1 C1 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
426
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A
B C
+1 4 2 -0
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0
2 5 3
1
1 1 5 3 5 3
1 1
2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2 2
B0 2 2
1 3 A1 B1 C1
A0 C0
1 3 1 3 1 3
1 3 1 3
1 3
427
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
A+ A- B+ C+ C-
4 2 B- 4 2
4 2
2 5 3 2 5 3
1 5 3 1
1 1 1 1 1
4 2 B1
2
1 3
A1
5 3
1 3 1
4 2
2
2
1
B0
A0 5 3
1 3
1 3
4 2
2
1
2 C0
5 3
1 3
C1
1 3
1 3
428
Secuencia A+ A- B+ ( A+ C+ ) ( C- A- ) B- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K2 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Obturador
C1 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
K4 Obturador
B0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
K3 Franqueador
K4 Obturador
C0 Obturador
429
C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+ C-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
Y5 Y6
Y1 Y2
Y3 Y4 5 3
5 3 1
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3
S1 K0 4 5 6 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 20 21
4 4
3
K1 3 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3
4 K3 K4 K4 K4
K1 K2 K2 K2 K3 K3
K4 K1 S1
4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 1
1 4 4 4
1 1
1
S0 1 3 1 3
3 3 3 1 K1
K3 1 K4 3 K2
K3 C1 2 K2 C0
2 A1 A0 B1 K1
2 K4 2 B0 2
2 4 2 4
4 4 4 2
2 4
A1
A1
K0 A1
A1 A1
Y1 K2
A2 K1
K3 Y5 K4 Y6 Y4
A2 Y2 Y3 A2
A2 A2
0V
B+ C L3 A+ C L4 (C- A- ) B- C L1
A+ C L2 A-
2 14 5 3 9 6 13 10 3
18 6 5 10 9 14 13 4
8 12 16 18
17
430
PROBLEMA 8
431
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR PASO A PASO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
D-
432
Secuencia
A+ B- C+ T C- D+ C+ T C- A-
B+
D-
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
D mm
40
20
433
D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0
E0 C1
E1
D
A B C
+1 +1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0 1 4 2 -0 1
2 2
5 3
5 3 5 3 5 3 1
1 1 1
1 1
2 2
t t
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2 2
A0 A1 B0 C1 C0 D1 E1 E0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
434
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR PASO A PASO
SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Regla de distancia
435
D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0
E0 C1
E1
D
A B C
+1 +1 1 +1 1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
2 2
5 3
5 3 5 3 5 3 1
1 1 1
1 1
2 2
t t
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
2 2 3 2 2 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2 2
2
A0 B0 C1 C0 D1 E1 E0
A1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
436
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
D-
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
437
A0 A1 B0 B1
C0 C1 D0 D1
A+ 4 2
A- 1 1 B+ 4 2
B-
1 1
2 1 4 2 1 D+ 4 2 D-
2 2
5 3 2 5 3
1 1 2 5 3 2 5 3
1 1 1 1 1
1 1 1
1 3
1 1
2
1 1 2
2
1 1
A1
2
1 3
A0
1 3 L2 L1
1
CL2 4 2
2 5 3
1
1
2 C1
1 3
B0
1 3 2
L3 1 1
CL3 4 2
5 3
1
2
2
C0
1 3 D1
L4 1 3
2 1 CL4 4 2 CL1
1 1
2 5 3
1
1
1 3
438
Secuencia A+ B- C+ TC- D+ C+ TC- ( A- B+ D+ ) POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
B0 Obturador
C1 Obturador
K1 Obturador
T Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
C0 Obturador
K2 Obturador
D1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
C1 Obturador
K3 Franqueador
K1 Franqueador
K3 Obturador
T Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
C0 Obturador
K4 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
439
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-
4 2 4 2 4 2 4 2
1 2 3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
+24V
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
3
3 3
K0
K0
4
S1 7 8 9 11 12 13 15 16 17 18 21 22 23 24
4 4
3
3 3 3 3 3 3
3 3 3
K1 3 3
K1 K2 K2 K3 K4 K4 3
1 K2 K3 K3
4 K4 K1
S0 4 5 4 4 4 4 4 4
4 4 4
1 1 4 4 S1
3 1 1 3 4
2 3 3 3 1
3 3 3
T K3 T K1 1 3
A1 D1 K4 K1 C1
B0 C1 A0 K2
4 2 1 4 2 K2 C0
4 1 1 4 2 2 4
4 4 3 1 4 2
K4 4
2
K3 K3 C0
2 K1
2 2 4
2
A1 A1 A1 A1
A1 Y7 A1
Y1 Y4 Y5 T 3 K2 Y6 K3 K4
K0 Y2 Y3 Y8 K1
A2 A2 A2 A2
A2 A2
0V
A+ B - C+ T CL2 C- D+ CL3 C+ T CL4 C- (A- B+ D- ) CL1

2 7 18 8 5 12 9 16 13 3
3 15 22 9 6 13 12 18 14 7
11 8 15 21 16 22
440
PROBLEMA 9
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
441
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C1 A1 B1 A0 B0 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
442
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2
A0
2 2 B0 2
2 1 3
1 3
C1 B1 C0
A1
1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
443
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia

A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
A+ A- B+ C+ C-
4 2 B- 4 2
4 2
5 3 5 3
1 5 3 1
1
4 2
2 2
A1 B1
5 3
1 3 1 1 3
4 2
2 5 3 2
1
1
A0 B0
1 3 3
4 2
2
1
5 3 C0
1
2 3
C1
1 3
2
1 3
444
Secuencia A+ B+ A- B- C- C+ POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Obturador
C0 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K1 Franqueador
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K2 Obturador
A0 Obturador
B0 Obturador
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K3 Obturador
K3 Obturador
C1 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
445
C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+ C-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
Y5 Y6
Y1 Y2
Y3 Y4 5 3
5 3 1
1 5 3
+24V 1 2 3 1
3 3
S1 K0 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16
4 4
3
K1 3 3 3 3 3 3 3 3
4 K1 K2 K2 K2 K3 K3 K3 K1 3
4 4 4 4 4 4 4 4 S1
1 3 1 8 1 1
4
S0 A1 3 3 3 3 3
K3 K1 K2
2 4 B1 A0 B0 C0 C1
2 2 2
4 4 4 4 4
A1
A1
K0 A1
Y1 Y3 K2 A1
A2 Y2 Y4 Y6 K3
A2 Y5 K1
A2
A2
0V
A+ B+ C L2 A- B- C- C L3 C + C L1
2 14 6 6 11 11 3
7 12 5
10 13 14
446
PROBLEMA 10
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
447
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
C mm
40
20

B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
A
4 2
B+ 4 2 B- C+ 4 2 C-
A+ A-
5 3 5 3 5 3
1 1 1
2 2 2 2
1 1 1 1
A0 B1
1 3 1 3
G1
G2
G3
G4
G5
2 1
1 2 1 2 1 2 1 2 2
2 2 2 1 3
1 3 1 3 1 3 2 1 3 1
1 1 1
1
2 2 2
2
A1
B0 C1
C0
1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
448
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

B0 B1
C0 C1
A0 A1
4 2 4
2
4 2 2 2
1 1 5 3 1 1
1 5 3
1
5 3
1
2 2 2 2
2
2
2
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
1 3
2 2
2
2
A1 C1 2
B0
1 3 B1 1 3
1 3 C0
1 3
1 3
1 3
449
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Text Válvula selectora
450
A0 A1 D0
B0 D1
B1 C0 C1
A B C
+1 4 2 -0 1 4 2
Text
1 +1 4 2 -0
1
2
5 3 2 5 3 5 3
1 1 1
1
L2 L1
4 2
CL2
2
5 3
1
A1
1 3
L3 B1
1 3
CL3 4 2
5 3
1
A0
1 3
L44 2
CL4 2
5 3 C0
1 1 3
C1
1 3 L5
4 2
CL5
5 3
1
D0
1 3
2 L6
4 2
B0
CL6
1 3
5 3
1
L7
4 2
CL7 CL1
5 3
1
1 3
451
Secuencia A+ ( A- B+ ) C+ B- B+ C- B- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
A1 Obturador
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
K2 Relé
A0 Obturador
C1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Relé
K3 Obturador
B0 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Franqueador
K4 Relé
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
B1 Obturador
C0 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K1 Franqueador
K5 Relé
K5 Obturador
K3 Franqueador
K5 Franqueador
B0 Obturador
K5 Obturador
K1 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
452
C-
C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
Y5 Y6
Y1 Y2
Y3 Y4 5 3
5 3 1
1 5 3
+24V 1 2 3 1
3 3
S1 K0 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22 23
4 4
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
K1 K2 K2 K2 K3 K3 K4 K4 K4 K5 K5 K5 K1
K1 K3 3
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
1 4 4 S1
3
1 3 1 1 1 1 1
S0 3 3 3 3 3
1 4
K3 K4 K5 B1 K1 K3 K2
A0
2 A1 C1 1 B0 C0 B0
K2 4
2 4 2 2 2 2 2
4 1 4 K5 4 4 4
2
K4 2
A1 2
A1
K0 A1 A1 A1 A1
Y1 K2 Y2 Y5 K3 K5 K1
A2 Y4 K4
Y6
A2 Y3 A2 A2 A2
A2
0V
A+ CL2 A- B+ C+ CL3 B- CL4 B+ C- CL5 CL1

B-
2 15 5 5 11 8 14 12 18 18 3
21 7 19 12 11 15 14 19 4
10 13 17 20 21
453
PROBLEMA 11
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
454
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
D 60
mm 40
20
455
C0 C1
A0 A1 B0 B1 D0 D1
C
A B D
+1 +1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1 1
2
2
2 2 2 2 2
D1
D0 A1 B1 B0 C1 C0
1 3
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
456
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

C0 C1
A0 A1 B0 B1 D0 D1
C
A B D
+1 +1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2 2 3 2 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2
2
2 2 2 2 2
D1
D0 A1 B1 B0 C1 C0
1 3
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
457
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 C0 C1 D0 D1
B0 B1
A C D
B
A+ A- B+ C+ C- D+ D-
4 2 B- 4 2 4 2
4 2
5 3 5 3 5 3
1 5 3 1 1
1
4 2
2 5 3
1
A1
2
1 3
B1
4 2
1 3
5 3
1
2
1
4 2 B0
5 3
1
2
1 3
C1 2
1 3 1
C0
3
D1 2
1 3 1
D0
3
458
Secuencia A+ B+ ( A- B- ) C+ C- D+ D- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
C0 Obturador
K6 Relé
K6 Obturador
D1 Obturador
K7 Relé
K1 Obturador
K3 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K7 Obturador
K1 Franqueador
K7 Franqueador
K6 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K7 Obturador
A0 Obturador
C1 Obturador
K2 Franqueador
D0 Obturador
B0 Obturador
Funktionsdiagramm
459
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
3 3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 3 K3 3 K4 K5 K6
K2 K5 K6 K7 K1 K3 K2 K3 K4 K5 K6 K7
K1 K3
S1 K1 K2 4 K4 4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 3
4 4 4 4
1
A0 1 1 3 3 1
3 1
3 1
C1 K7
4 K5 K6 C0 D1 K1
B1 K4
A1 K3 4 2
1 2 2 4 4 2
3 4 2
4 2 3
K2
D0
B0
2
4
4
K1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 K3 K4 K5 K6 K7 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
14 2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12 12 14
3 5 7 9 11 13 22
15 17 16 19 20 21
18
460
PROBLEMA 12
Secuencia A+ B+ C+ TC- B- ( A- D+ ) D- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
461
Secuencia
100
Desplazamiento
A 50
mm
100
Desplazamiento
B 50
mm
100
Desplazamiento
C 50
mm
100
Desplazamiento
D 50
mm

C0 C1
A0 A1 B0 B1 D0 D1
C
A B D
+1 +1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1 5 3
1 1 1
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1 1
2
2
2 2 2 2 2
A0
D0 A1 B1 C1 C0 B0
1 3
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
462
Secuencia A+ B+ C+ TC- B- ( A- D+ ) D- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
463
C0 C1
A0 A1 B0 B1 D0 D1
C
A B D
+1 +1 +1 4 2 -0 +1
4 2 -0 4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1 5 3
1 1 1
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2 2 3 2 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2 2 2 2
2
A1 B1 C1 C0 A0
D0 B0
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
464
Secuencia A+ B+ C+ TC- B- ( A- D+ ) D- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 C0 C1 D0 D1
B0 B1
A C D
B
A+ A- B+ C+ C- D+ D-
4 2 B- 4 2 4 2
4 2
5 3 5 3 5 3
1 5 3 1 1
1
1 3
2
1 1
2 4 2
2
A1
B1
1 3 5 3
1 1 3
2
4 2
A0 2
1 3 1
5 3 B0
1
3
2
4 2
C1 2
1 3 1
C0
5 3
1 3
2
1 3
1
D0
3
465
PROBLEMA 13
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
466
Secuencia
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

B0 B1
A0 A1
1 +1 4 2 - 01
2 2
+1 4 2 -0
5 3
1
1 1
5 3
1
2
1 1 2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
3
1 1 2
2 3
2 2 2 2 2 2 1 3 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
A0 A1 B1 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
467
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

A0 A1
1 +1 4 2 - 01
2 2
+1 4 2 -0
5 3
1
1 1
5 3
1
2
1 1 2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
2 2
2 2 3 2 2 2 2
1 1
3
1 3 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1 C0 D1 D0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
468
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
469
B0 B1
A0 A1
B
A
A+ B+ B -1
A -1 1 4 2
4 2
2
2
2 5 3
5 3 1
1 1 1
1
2 2
1 1 1 1
L2 L1
1 4 2
CL2
2 5 3
1
1
L3
2 1 4 2 2
CL3
A1
A0
1 3 2 5 3 1 3
1
1
L4
1 4 2
CL4
2 5 3
1
1
L5
1 4 2
CL5
2 5 3
2 1
1
B1 2
1 3 L6
2 1 4 2 B0
1 1 CL6 CL1 1 3
2 5 3 2
2 1 1 1
1
1 1
2
1 1
1 3
470
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K1 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
A1 Obturador
B1 Obturador
K2 Franqueador
K2 Obturador
B0 Obturador
N Franqueador
N Franqueador
B1 Obturador
K0 Obturador
N Obturador
B0 Obturador
471
A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2
B-
Y1 Y2
Y3 Y4
+24V 1 2 3 5 3
1 5 3
1
3
3 3 K0
S1 K0 4 6 7 8 9 12 14 15 16 18
4 4
3
K1 3
1 3
K2 3 3 3 3 3
4 K2 S1
4 K1 K2 K2 K2 K1
2 4
1
4 4 4 4 4
3 1 1
S0
B0 3
3 3 K1 3 K2
2
A1 4 B1 3 3 N A0
2 2
1
B1 B1 4
4 4 4
N
4 4
3
2 1
B0
N
4
A1 2
A1 A1
K0 A1 R1
Y1 Y3 K2 Y4 N 3 K1
A2 A2 R2
A2 Y2 A2
0V
A+ B+ C L2 B- A- C L1
2 12 6 6 13 8 3
3 15 8 9 7
9 15
14
472
PROBLEMA 14
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
473
Secuencia
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20

C0
B0 C1
B1
A0 A1
B
A
+1
1 +1 4 2 - 01
4 2 -0
2 2
5 3
5 3 1
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 3 1 2 1 2 1 2
1 1 2 1
2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3
3
1 1 1 1 1 1
1
2
2 2 2 2 2
C0
A0 A1 B1 B0 C1 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
474
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

C0
B0 C1
B1
A0 A1
B
A
+1
1 +1 4 2 - 01
4 2 -0
2 2
5 3
5 3 1
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2
1 1 2
1 3 3 1 3 1 3
3
1
2
2 2 2 2
2
C0
A1 B1 B0 C1 1 3
A0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
1 3
475
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora

B0 B1
A0 A1
B
A
A+ B+ B -1
A -1 1 4 2
4 2
2
2
2 5 3
5 3 1
1 1 1
1
2 2
1 1 1 1
L2 L1
1 4 2
CL2
2 5 3
1
1
L3
2 1 4 2 2
CL3
A1
A0
1 3 2 5 3 1 3
1
1
L4
1 4 2
CL4
2 5 3
1
1
L5
1 4 2
CL5
2 5 3
2 1
1
B1 2
1 3 L6
2 1 4 2 B0
1 1 CL6 CL1 1 3
2 5 3 2
1 1 1
1
1 3
476
Secuencia A+ B+ B- B+ B- A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K1 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
A1 Obturador
B1 Obturador
K2 Franqueador
K2 Obturador
B0 Obturador
N Franqueador
N Franqueador
B1 Obturador
K0 Obturador
N Obturador
B0 Obturador
477
A0 A1
B0 B1
A
B
A+
4 2 A- B+ B-
4 2
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3 K0
S1 K0 4 6 7 8 9 12 14 15 16 18
4 4
3
K1 3 1 3
K2 3 3 3 3 3
4 K2 S1
4 K1 K2 K2 K2 K1
2 4
1
4 4 4 4 4
3 1 1
S0
B0 3
3 3 K1 3 K2
2
A1 4 B1 3 3 N A0
1 2 2
B1 B1 4
4 4 4
N
4 4
1 3
2
B0
N
4
A1 2
A1 A1
K0 A1 R1
Y1 Y3 K2 Y4 N 2 K1
A2 A2 R2
A2 Y2 A2
0V
A+ B+ C L2 B- A- C L1
2 12 6 6 13 8 3
3 15 8 9 7
9 15
14
478
PROBLEMA 15
Secuencia A+ TA- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Secuencia
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
479
A0 A1
+1 4 2 -0
5 3
1
1 3
G1
G2
4 2
5 3
1
2 2
A1 A0
1 3 2 1 3
1 3
480
PROBLEMA 16
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
481
B0 B1
A0 A1
1 +1 4 2 - 01
2 2
+1 4 2 -0
5 3
1
1 1
5 3
1
2
1 1 2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
3
1 1 2
2 3
2 2 2 2 2 2 1 3 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
1 1
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
A0 A1 B1 B0
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
482
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
483
C0
D0
B0 C1
D1
B1
A0 A1
1 +1 4 2 - 01
2 2
+1 4 2 -0
5 3
1 1 1
5 3
1
2
1 1 2
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
2 2
2 2 3 2 2 2 2
1 1
3
1 3 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1 C0 D1 D0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
484
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
485
B0 B1
A0 A1
B
A
A+ B+ B -1
A -1 1 4 2
4 2
2
2
2 5 3
5 3 1
1 1 1
1
2 2
1 1 1 1
L2 L1
1 4 2
CL2
2 5 3
1
1
L3
2 1 4 2 2
CL3
A1
A0
1 3 2 5 3 1 3
1
1
L4
1 4 2
CL4
2 5 3
1
1
L5
1 4 2
CL5
2 5 3
2 1
1
B1 2
1 3 L6
2 1 4 2 B0
1 1 CL6 CL1 1 3
2 5 3 2
2 1 1 1
1
1 1
2
1 1
1 3
486
Secuencia A+ B+ B- B+ B- B+ B- A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K1 Franqueador
K2 Obturador
K2 Obturador
A0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
A1 Obturador
B1 Obturador
K2 Franqueador
K2 Obturador
B0 Obturador
N Franqueador
N Franqueador
B1 Obturador
K0 Obturador
N Obturador
B0 Obturador
487
A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A- B+
4 2
4 2
B-
Y1 Y2
Y3 Y4
5 3
1 5 3
1
+24V 1 2 3
3 3 K0
S1 K0 4 6 7 8 9 12 14 15 16 18
4 4
3
K1 3 1 3
K2 3 3 3 3 3
4 K2 S1
4 K1 K2 K2 K2 K1
2 4
1
4 4 4 4 4
3 1 1
S0
B0 3
3 3 K1 3 K2
2
A1 4 B1 3 3 N A0
1 2 2
B1 B1 4
4 4 4
N
4 4
1 3
2
B0
N
4
A1 2
A1 A1
K0 A1 R1
Y1 Y3 K2 Y4 N 3 K1
A2 A2 R2
A2 Y2 A2
0V
A+ B+ CL2 B- A- CL1
2 12 6 6 13 8 3
3 15 8 9 7
9 15
14
488
PROBLEMA 16
Secuencia A+ TA- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Secuencia
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
489
A0 A1
+1 4 2 -0
5 3
1
1 3
G1
G2
4 2
5 3
1
2 2
A1 A0
1 3 2 1 3
1 3
490
Secuencia A+ TA- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
A0 A1
A+
4 2
2
5 3
1 t
1 3
2
2 4 2
A0
A1 1 3
1 3 5 3
1
1 3
491
Secuencia A+ TA- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
K0 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K2 Relé

A0 A1
A+ 4 2 A-
Y1
1 3
+24V 1 2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3
S1 K0 A0 K1 K1 A1
4 4 4 4 4 4
1 3 1
S0 K0 K2
2 4 2
A1
A1 A1
K1
K0 Y1 K2
A2
A2 A2
0V
4
2 4
3 5
492
PROBLEMA 17
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Funktionsdiagramm
493
Secuencia
100
80
Desplazamiento 60
B mm
40
20
100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20

C0
A0 C1
A1
B0 B1
A
B
B+ B-
1 4 2 -0 1
2
+1 4 2 -0
2
2 5 3
t 1 5 3
1 1
1
1 3 2
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 1
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2
3
1 1 2
2 2 2 2 2 1 3
1 3 3 1 3 1 3
1
1 1 1 1 1
2
2 2 2 2 2
C1
B0 A0 A1 B1 C0
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
494
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

C0
A0 C1
A1
B0 B1
A
B
B+ B-
1 4 2 -0 1
2
+1 4 2 -0
2
2 5 3
t 1
1 1 5 3
1
1 3 2
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2
2 2 3 2 2 2
2
B0 1 1
1 3 C1
1 3
1 3 3 1 3 1 3
1 3
2 2
2
A0 2
A1
2
1 3 1 3
1 3 B1
1 3 C0
1 3
495
Secuencia A- TA+ B+ A- TA+ B- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
Funktionsdiagramm

A0 A1
B0 B1
A
A+ A-
B
B+ B-
1 4 2 1
1 4 2 1
2
2
2 5 3
1 1 2 5 3
1 1
1 1
t 2
3
L2 4 2L 1
1 t
2
1 1 1 3
CL2 5 3 2
1 1 1
A1 L3
2
1 3 4 2
2 CL3 A0
1 1
1 3
5 3 2
1 1 1
L4
2
4 2
CL4
B1
1 3 2
5 3
1
B0
1 3
1 3
496
PROBLEMA 18
497
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C- POR PASO A PASO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
498
Secuencia
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
D 60
mm
40
20
499
Text A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2 4 2 4 2 4 2
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 1 1 2
1 1 2 2 1
2 2 2
2
2 2 2 1 3
2 2 1 3 1 3
1 3 1 3 1 3
1 1 1 1
1 1
2
2 2 2
2 2
B0
B1 C1 A0
C0 A1 1 3
1 3 1 3 1 3
1 3 1 3
1 3
500
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C - POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Text
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
4 2 4 2 4 2 4 2
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2 2
2 2 2
1 3
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 C1 A0 B0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
501
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C – POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

C0 C1
A0 A1 D0 D1
B0 B1
C
A D
B
A+ C+ C- D+
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
D-
4 2
5 3
5 3 1 5 3
1 5 3 1
1
2
4 2
A1
1 3 2
5 3
1
D1
1 3
2
4 2
B1
1 3 2
5 3
1
B0
1 3
2
2
2
1 3
C1
1 3 C0
1 3
502
Secuencia A+ B+ C+ ( A- D+ ) ( B- D- ) C – POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K0 Obturador
K0 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
B1 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
C1 Obturador
K3 Franqueador
K2 Relé
K2 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
A0 Obturador
K1 Franqueador
K3 Relé
K3 Obturador
B0 Obturador
K3 Obturador
K1 Obturador
C0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
503
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
4 2 4 2 4 2 4 2
+24V 1 2 3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
3 3
3
S1 K0
K0
4 4
4
6 7 9 11 12 14 17 18
3
3 3 3 3
K1 3
K2 K3 K3 K1
4 4 K3 3
3 3 3
4 4 4 4
4 S1
3 3 K1 K2 K2
4
A1 B1 4 4 4 3 3
1 1
1 A0 C0
4 4 K1 K2
S0 3
1 4 4
2 2
2 C1
K3
4
2 3
B0
A1
A1 A1
K0 A1
Y1 Y3 Y5 Y2 Y7
K3 Y4 K1
A2 Y8 Y6
K2
A2 A2
A2
0V
2 18 7 7 12 12 3
3 9 14 6
11 17 18
504
PROBLEMA 19
Secuencia A+ B- C+ A- ( B+ C- ) D+ ED- POR CASCADA

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
E
Tubo de aspiración
505
Secuencia
Desplazamiento 100
A mm 50
Desplazamiento 100
B mm 50
100
Desplazamiento
C mm 50
Desplazamiento 100
D mm 50
Estado 1
506
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
A+ C+ C- D+
4 2
A- B+ 4 2 B- 4 2 4 2
D- 2
1
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
2
2
A1
1 3 A0
1 3
4 2
5 3
1
2
B1
1 3 2
4 2
B0
1 3
5 3
1
2
C1 2
2
1 3
D0
1 3
1 3
D1
1 3
507
PROBLEMA 20
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
508
Secuencia
100
Desplazamiento 80
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
Desplazamiento 80
C 60
mm 40
20
509
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 A0 B1 B0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
510
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
B+ Válvula de 5/2 vías
Regla de distancia
Regla de distancia

B0 B1 C0 C1
A0 A1
C+
B+ 4 2
B- 4 2 C-
A+ 4 2 A-
5 3 5 3
5 3 1 1
1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2
2 2 2 2
2
1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
2 2
2 2
2 2
A1 A0
C0 C1
1 3 1 3 B1 B0
1 3 1 3
1 3 1 3
2 Text
1 3
511
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+ C-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
5 3
5 3 1
1 5 3
1
4 2
2
2
A1
5 3
1 3 1 A0
1 3
4 2
2
2
B1 5 3
1
1 3 B0
1 3
4 2
2
2
C0
5 3
C1 1 1 3
1 3
1 3
512
Secuencia A+ A- B+ B- C+ C- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
A0 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
C1 Obturador
K6 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K7 Franqueador
K6 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
B1 Obturador
B0 Obturador
K2 Franqueador
C0 Obturador
513
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 3 K3 3 K4 K5
K2 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K6
K1 K3
S1 K1 K2 4 K4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 3
4 4 4 4 1
B1 1 1 3
3 1
3 1
B0 K7
4 K5 K6 C1
A0 K4
A1 K3 4 2
1 2 2 4
3 4 2
4 2
K2
C0
2
4
K1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12
3 5 7 9 11 18
13 14 15 16 17
514
PROBLEMA 21
Secuencia A+ A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Secuencia

100
80
Desplazamiento 60
A
mm
40
20
515
A0 A1
+1 4 2 -0
5 3
1
G1
G2
4 2
5 3
1
2 2
A1 A0
1 3 2 1 3
1 3
516
Secuencia A+ A- POR CASDADA
Equipo utilizado
Regla de distancia

A0 A1
A+
4 2
5 3
1
2
2 4 2
A0
A1 1 3
1 3 5 3
1
1 3
517
Secuencia A+ A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
K0 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K2 Relé

A0 A1
A+ 4 2 A-
Y1
1 3
+24V 1 2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3
S1 K0 A0 K1 K1 A1
4 4 4 4 4 4
1 3 1
S0 K0 K2
2 4 2
A1
A1 A1
K1
K0 Y1 K2
A2
A2 A2
0V
4
2 4
3 5
518
PROBLEMA 22
519
Secuencia A+ B+ TB- A- C+ C- POR PASO A PASO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
+1 Temporizador neumático
520
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

B0 B1
A0 A1 C0 C1
A C
4 2
4 2 4 2
+1 -0
5 3
+1 -0 1
2
+1 -0
5 3 5 3
1 1
t
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 B0 A0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
521
Secuencia A+ B+ TB- A- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
522
B0 B1 C0 C1
A0 A1
B C
4 2 4 2
4 2
+1 -0 +1 -0
5 3 5 3
+1 -0 1
2
1
5 3
1
t
1 3
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2 2 B1 2
1 3 B0 A0
C0 A1 1 3 1 3 C1
1 3 1 3 1 3
1 3
523
Secuencia A+ B+ TB- A- C+ C- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ A- B+ C+
4 2
4 2 B- 4 2 C-
5 3
1 5 3 5 3
1 1
1 3
2 2
A0 A1
1 3 1 3
L2 L1
CL2 4 2
2
2
5 3 B1
B0 1
1 3
1 3
L3
4 2
CL3 CL1
5 3
1
2
2 C1
2 1 3
C0
1 3
1 3
524
PROBLEMA 23
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
525
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 B0 A0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
526
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2 2 B1 2
1 3 B0 A0
C0 A1 1 3 1 3 C1
1 3 1 3 1 3
1 3
527
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ A- B+ C+
4 2
4 2 B- 4 2 C-
5 3
1 5 3 5 3
1 1
2 2
A0 A1
1 3 1 3
L2 L1
CL2 4 2
2
2
5 3 B1
B0 1
1 3
1 3
L3
4 2
CL3 CL1
5 3
1
2
2 C1
2 1 3
C0
1 3
1 3
528
Secuencia A+ B+ B- A- C+ C- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
C1 Obturador
K6 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K7 Franqueador
K6 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
B0 Obturador
A0 Obturador
K2 Franqueador
C0 Obturador
Funktionsdiagramm
529
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 3 K3 3 K4 K5
K2 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K6
K1 K3
S1 K1 K2 4 K4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 3
4 4 4 4
1
B0 1 1 3
3 1
3 1 A0 K7
4 K5 K6 C1
B1 K4
A1 K3 4 2
1 2 2 4
3 4 2
4 2
K2
C0
2
4
K1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 Y6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12
3 5 7 9 11 18
13 14 15 16 17
530
PROBLEMA 24
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
531
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1 C0
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
532
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3
1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2 2 2
B1 B0
A0 A1 C1 C0
1 3 1 3
1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
533
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia

A0 A1 C0 C1
B0 B1
A C
B
A+ A- B+ C+ C-
4 2 B- 4 2
4 2
5 3 5 3
1 5 3 1
1
2 2
A1 B1
1 3 1 3
4 2
5 3
1
A0 2
4 2
1 3 1
B0
3
5 3
1
2
4 2
C1 2
1 3 1
C0
5 3
1 3
1 3
534
Secuencia A+ B+ B- C+ C- A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
C0 Obturador
K6 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K7 Franqueador
K6 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
B0 Obturador
C1 Obturador
K2 Franqueador
A0 Obturador
Funktionsdiagramm
535
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 3 K3 3 K4 K5
K2 K5 K6 K1 K2 K3 K4 K5 K6
K1 K3
S1 K1 K2 4 K4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 3
4 4 4 4
1
B0 1 1 3
3 1
3 1 C1 K7
4 K5 K6 C0
B1 K4
A1 K3 4 2
1 2 2 4
3 4 2
4 2
K2
A0
2
4
K1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y4 Y5 Y6 Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12
3 5 7 9 11 18
13 14 15 16 17
536
PROBLEMA 25
Secuencia A+ (A- B+ ) B- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia

537
Secuencia
100
80
Desplazamiento
A 60
mm
40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm
40
20

A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
+1 -0 +1 -0
5 3 5 3
1 1
G1
G2
G3
1 2 1 2 3 1
2
1
2
2 1 3 2
1 3
1 1 1
2
2 2
A0
B0 A1 1 3
1 3 1 3
1 3
538
Secuencia A+ (A- B+ ) B- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia


A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
+1 -0 +1 -0
5 3 5 3
1 1
G1
G2
G3
2 2 3 2
1
1 3
1 3
2 2
2
A1 A0
B0 1 3 1 3
1 3
1 3
539
Secuencia A+ (A- B+ ) B- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia


A0 A1
B0 B1
A
B
A+ A-
B+ B-
4 2 4 2
5 3 5 3
1 1
4 2
2
A1 5 3
1
1 3
4 2
5 3
1
2
A0 2
1 3 1
2 B0
3
1 3
540
Secuencia A+ ( A- B+ ) B- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K2 Franqueador
K3 Obturador
B0 Obturador
A0 Obturador
Funktionsdiagramm
541
A0 A1 B0 B1
A B
4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3 3 3 3 3
3 3
3 3 3
K2 K1 K2 K2 K3
K1 K3
S1 K1 K2
4 4 4 4 4
4 4
4 4 4
3 1
3 1
A1 K3
1 A0 K1
3 4 2
K2 4 2
B0
2
4
K1 A1 A1 A1
K2 K3 Y1 Y2 Y3 Y4
A2 A2 A2
0V
6 2 2 4 4 6
3 5 10
7 8
9
542
PROBLEMA 26
Secuencia A+ A- POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
100
80
Desplazamiento 60
A mm
40
20
543
A0 A1
+1 4 2 -0
5 3
1
G1
G2
4 2
5 3
1
2 2
A1 A0
1 3 2 1 3
1 3
544
Secuencia A+ A- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia

A0 A1
A+
4 2
5 3
1
2
2 4 2
A0
A1 1 3
1 3 5 3
1
1 3
545
Secuencia A+ A- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
K0 Obturador
A0 Obturador
K1 Obturador
K1 Obturador
A1 Obturador
K0 Relé
K0 Obturador
K2 Franqueador
K1 Relé
K2 Relé

A0 A1
A+ 4 2 A-
Y1
1 3
+24V 1 2 3 4 5 6
3 3 3 3 3 3
S1 K0 A0 K1 K1 A1
4 4 4 4 4 4
1 3 1
S0 K0 K2
2 4 2
A1
A1 A1
K1
K0 Y1 K2
A2
A2 A2
0V
4
2 4
3 5
546
PROBLEMA 27
Secuencia A- A+ B+ C+ (C- B- ) POR PASO A PASO

Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
547
Secuencia
Text1
Text2
10 = 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20
548
A0 A1
B0 B1 C0 C1
A
B C
+1 4 2 -0 +1 +1
4 2 -0 4 2 -0
5 3
1 5 3 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
2 1 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
B0 A0 A1 B1 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
549
Secuencia A- A+ B+ C+ (C- B- ) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

A0 A1
B0 B1 C0 C1
A
B C
+1 4 2 -0 +1 +1
4 2 -0 4 2 -0
5 3
1 5 3 5 3
1 1
G1
G2
G3
G4
G5
2 2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2
B0 A0 A1 B1 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
550
Secuencia A- A+ B+ C+ ( C- B- ) POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+ C-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
5 3
5 3 1
1 5 3
1
2
4 2
2
A1
1 3 A0
5 3
1 1 3
2
4 2
2
B1
1 3 B0
5 3
1 1 3
2
1 3
C1
1 3
551
Secuencia A- A+ B+ C+ ( C- B- ) POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A0 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
A1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K5 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K5 Obturador
K1 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
B1 Obturador
C1 Obturador
K2 Franqueador
C0 Obturador
Funktionsdiagramm
552
A0 A1 B0 B1 C0 C1
A B C
4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
3 3
3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 3 K3 3 K4
K2 K5 K1 K2 K3 K4 K5 K5
K1 K3
S1 K1 K2 4 K4 4
4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 3
4 4 4 4
B1 1 1
3 1
3 1 C1
4 K5 K1
A1 K4
A0 K3 4
1 2 2
3 4 2
4 2
K2
C0
2
4
K1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 K3 K4 K5 Y2 Y1 Y3 Y5 Y4 Y6
A2 A2 A2 A2 A2
0V
10 2 2 4 4 6 6 8 8 10
3 5 7 9 15
11 12 13 14 16
553
PROBLEMA 28
554
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR PASO A PASO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Secuencia
555
100
80
Desplazamiento
A 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
B 60
mm 40
20
100
80
Desplazamiento
C 60
mm 40
20

C0 C1
A0 A1 B0 B1
C
A B
+1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 2 1 2
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
A0 A1 B1 B0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
556
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora

557
A0 A1 D0
B0 D1
B1
C
A B
+1 +1 +1 4 2 -0
4 2 -0 4 2 -0
5 3
5 3 5 3 1
1 2 1 2
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
2
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2
2 2 2
A0 A1
B0
1 3 D0
1 3 D1 1 3 C1 B1
1 3
1 3 1 3 1 3
1 3
558
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Válvula selectora
Válvula selectora
Válvula selectora
559
A0 A1
B0 B1 C0 C1
A+ 4 2 A- 1
1 B+ 4 2 B- 1 1 C+ 4 2 C- 1
2
2 2
5 3 2 2
1 5 3 5 3
1 1 1 1
1 1 1
L2 L1
1 4 2
2 CL2
A1
2 5 3 2
1 3 1
1
C0
1 3
L3
CL3 4 2
2
5 3
1
B1
1 3
2
2
1 1 B0
1 3
L4
1 CL4 4 2 CL1 2
1 1
2 2 5 3
1
1
C1
1 3
2
1 3
560
Secuencia A+ B+ B- C+ B+ B- ( C- A- ) POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
K0 Obturador
K0 Relé
K1 Obturador
A1 Obturador
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K2 Obturador
B0 Obturador
K1 Obturador
B1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
K3 Franqueador
K2 Obturador
C1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Franqueador
K3 Obturador
K1 Franqueador
K3 Franqueador
K3 Obturador
B1 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K1 Franqueador
K4 Obturador
K2 Franqueador
K4 Franqueador
B0 Obturador
K4 Obturador
C0 Obturador
K1 Relé
K1 Obturador
K2 Franqueador
561
C0 C1
A0 A1
B0 B1
C
A
B
A+ C+ C-
4 2
A- B+ B- 4 2
4 2
Y5 Y6
Y1 Y2
Y3 Y4 5 3
5 3 1
1 5 3
+24V 1 2 3 1
3 3
S1 K0 5 6 7 9 10 11 12 13 14 18 19 21 22
4 4
3
K1 3 3 3
3 3 3 3 3 3
3 3 3
4 K3 K4 K4
K1 K2 K2 K2 K3 K3
K4 K1 S1
4 4 4
4 4 4 4 4 4
1 1
1 3 4 4 4
1 1 1
1
S0 A1 K1 3 K1 3
3 K3 1 3 3 K4 K2 3 K2
2 4
1 B1 B0 C1 2 B1 2 B0
2 K4 2 2 C0 2
4 4
K3 4 4 4
2 4
2
A1
A1
K0 A1
A1 A1
Y1 K2
A2 K1
K3 K4 Y6 Y2
Y3 A2 Y4 Y5 A2
A2 A2
0V
B+ CL2 B- C+ CL3 B + CL4 B - (C- A- ) CL1

A+
2 14 6 4 10 7 13 11 3
19 7 6 11 10 14 13 5
9 12 18 19
562
PROBLEMA 29
563
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR PASO A PASO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
D Cilindro con dos vástagos
Secuencia
564
100
Desplazamiento
A mm 50
100
Desplazamiento
B mm 50
100
Desplazamiento
C mm 50
200
Desplazamiento
D mm 100

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C
4 2 4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1
3
1 1 2
2 1 3 2 2 3 2 1 3 2 1 3 1 3
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 B0 A0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
565
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR PASO A PASO SIMPLIFICADO
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia

Regla de distancia
D Cilindro con dos vástagos
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C
4 2 4 2 4 2 4 2
+1 -0 +1 -0 +1 -0
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
G1
G2
G3
G4
G5
G6
2 2 3 2 2 2 2
1 1
1 3 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2 2 2 2
C0 A1 B1 B0 A0 C1
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
1 3
566
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR CASCADA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Funktionsdiagramm
567
A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1
A B C D
+1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0 +1 4 2 -0
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
L2 L1
4 2
CL2
2 2
5 3
1
A1 A0
L3
1 3 1 3
4 2
CL3
5 3
1
2
L4 2
B1 4 2
1 3
CL4
C1
1 3
5 3
1
L5
4 2
CL5
2 5 3 2
1
B0 C0
1 3 1 3
L6
4 2
CL6 CL1
5 3
1
1 3
568
Secuencia A+ ( B+ D+ ) B- ( A- D- ) C+ C- POR ELECTRONEUMATICA
Equipo utilizado
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
Regla de distancia
K1 Obturador
A1 Obturador
K2 Relé
K2 Obturador
B1 Obturador
K3 Relé
K3 Obturador
K4 Relé
K4 Obturador
K5 Relé
K5 Obturador
C1 Obturador
K6 Relé
K1 Obturador
K2 Obturador
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
K1 Franqueador
K6 Franqueador
K5 Franqueador
K4 Franqueador
K3 Franqueador
K1 Obturador
K1 Relé
K2 Obturador
K3 Obturador
K4 Obturador
K5 Obturador
K6 Obturador
A0 Obturador
K2 Franqueador
C0 Obturador
B0 Obturador
Funktionsdiagramm
569
D0 D1
A0 A1 B0 B1 C0 C1
D
A B C
4 2 4 2 4 2 4 2
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8
5 3 5 3 5 3 5 3
1 1 1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
3 3 3
3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3
3 3
3 3 3 K3 3 K4 K5
K2 K5 K6 K1 K2 K2 K3 K4 K4 K5 K6
K1 K3
S1 K1 K2 4 K4 4 4
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4
4 4 4 4 1
1 1 3
3 1
3 1 A0 K1
K5 K6 C1
B1 K4
A1 K3 4 2
1 2 2 4
3 4 2
4 2 3
K2
C0
B0
2
4
4
K1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y7 Y4 Y2 Y8 Y5 Y6
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
12 2 2 4 4 6 6 8 8 10 10 12
3 5 7 9 11 20
13 14 16 17 19
15 18
570
CONCLUCION
En conclusión, el manual de simulaciones de sistemas neumáticos e hidráulicos es una
herramienta invaluable para comprender y aprender los principios fundamentales de
estos sistemas y su aplicación en diversas industrias. A lo largo del manual, se han
explorado los conceptos básicos, las características, la composición y las propiedades
tanto de los sistemas neumáticos como de los sistemas hidráulicos.
En primer lugar, se ha abordado el sistema neumático, destacando sus características,

como la facilidad de uso, la seguridad y la limpieza. Se ha explicado la composición del
aire y sus propiedades, como la compresibilidad y la densidad. Además, se han
presentado las leyes aplicadas en los sistemas neumáticos, como la ley de Boyle, la ley
de Charles y la ley de Gay-Lussac, que permiten comprender el comportamiento del
aire comprimido en diferentes condiciones.
Por otro lado, se ha explorado el sistema hidráulico, resaltando sus características,

como la alta potencia y la precisión en la transmisión de fuerza. Se ha mencionado la
composición del fluido hidráulico y sus propiedades, como la incompresibilidad y la
viscosidad. También se han discutido las leyes aplicadas en los sistemas hidráulicos,
como la ley de Pascal y la ley de Bernoulli, que son fundamentales para comprender el
funcionamiento de los sistemas hidráulicos de potencia.
El manual también ha presentado la simbología básica utilizada en los sistemas

neumáticos e hidráulicos, siguiendo las normas y estándares establecidos. Se han
proporcionado ejemplos de comprensión y explicación de los símbolos más comunes
utilizados en los diagramas de circuitos, lo que facilita la y la interpretación de los
sistemas
Además, se ha hecho realzar en la importancia de las normas en la neumática e

hidráulica, ya que garantizan la seguridad, la eficiencia y la interoperabilidad de los
sistemas. Se han mencionado normas reconocidas a nivel internacional, como ISO
1219-1 para la simbología e ISO 4414 para la seguridad en los sistemas neumáticos,
así como la norma ISO 4413 para los sistemas hidráulicos.
571
En resumen, el manual de simulaciones de sistemas neumáticos e hidráulicos ofrece
un enfoque práctico y completo para comprender y aplicar estos sistemas. Proporciona
a los usuarios una base sólida en los conceptos fundamentales, la simbología, las
normas y las leyes aplicadas en los sistemas neumáticos e hidráulicos. Este manual es
una valiosa herramienta de aprendizaje que ayudará a los estudiantes, técnicos e
ingenieros a desarrollar habilidades prácticas ya enfrentar los desafíos de diseño,
operación y mantenimiento de estos sistemas en diversos campos de la industria.
572
BIBLIOGRAFIA
https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/apendices.pdf
https://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Neu/30%20Simbolos%20Neu
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http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trabajos%20IM%202009-
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https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/actuadoresneumaticos.html
https://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/17218/Standardantriebe_es.pdf
573

Ricardo Nash Rabelo Bonilla

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ZACATEC

MATERIA: SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA

DOC. OSCAR SARMIENTO MARTINEZ

ACTIVIDAD: MANUAL DE PRACTICAS

ALUMNO: RABELO BONILLA RICARDO NASH

Los sistemas neumáticos e hidráulicos desempeñan un papel fundamental en

El objetivo de este manual es proporcionar a los estudiantes, técnicos y profesionales

El manual está estructurado de manera lógica y progresiva, comenzando con una

Además, se han incluido secciones dedicadas a la resolución de problemas comunes y

El manual tiene como objetivo principal:

Desarrollar habilidades prácticas: Permitir a los lectores aplicar los conocimientos

Familiarizarse con los componentes y su funcionamiento: Brindar una descripción

Al alcanzar estos objetivos, el manual tiene como propósito brindar comprensión

Diseñar sistemas neumáticos e hidráulicos: Adquirir conocimientos para diseñar

Realizar prácticas de instalación y mantenimiento: Practicar la instalación de

Operar y controlar sistemas: Aprender a operar y controlar sistemas neumáticos e

Resolver problemas y fallas: Desarrollar habilidades para identificar y solucionar

Simulaciones y ejercicios prácticos: Realizar simulaciones y ejercicios prácticos

Fundamentos de los Sistemas Hidráulicos:

Los sistemas hidráulicos se basan en el principio de Pascal, que establece que la

Fundamentos de los Sistemas Neumáticos:

La simbología es una representación gráfica estandarizada de los componentes

Algunos símbolos básicos comunes en los sistemas hidráulicos incluyen

Cilindro hidráulico: Representado por un símbolo que muestra un pistón conectado a

Algunos símbolos básicos comunes en los sistemas neumáticos incluyen:

Compresor: Representado por un círculo con una letra "C" en su interior.

Cilindro neumático: Representado por un símbolo que muestra un pistón conectado a

La tecnología neumática se utiliza en una amplia gama de procesos, desde la

El principio básico de funcionamiento de un sistema neumático es simple pero efectivo.

Una de las principales ventajas de los sistemas neumáticos es su capacidad de

En este manual, exploraremos los fundamentos, componentes y aplicaciones de los

 Composición: El aire se compone principalmente de nitrógeno

 Absorción de gases: El aire tiene la capacidad de absorber gases y partículas

Además de estos componentes principales, el aire puede contener trazas de otros

Estas leyes y principios se utilizan en los sistemas neumáticos para comprender y

En un sistema hidráulico, se utiliza un fluido incompresible, normalmente aceite

Algunos conceptos básicos importantes en los sistemas hidráulicos incluyen:

Principio de Pascal: Este principio establece que la presión ejercida en un fluido

Bomba hidráulica: Es el componente que impulsa el fluido hidráulico, generando

Actuadores hidráulicos: Son los dispositivos encargados de convertir la energía

Conductos y tuberías: Se utilizan para transportar el fluido hidráulico desde la bomba

Precisión en el control: Los sistemas hidráulicos permiten un control preciso del

Velocidad variable: Los sistemas hidráulicos pueden proporcionar velocidades variables

Capacidad de respuesta: Los sistemas hidráulicos responden rápidamente a los

Versatilidad: Los sistemas hidráulicos se utilizan en una amplia gama de aplicaciones

Fluidos hidráulicos: Los sistemas hidráulicos utilizan un fluido incompresible,

Actuadores hidráulicos: Son los componentes que convierten la energía hidráulica en

Transferencia eficiente de energía: Los sistemas hidráulicos tienen una eficiencia

Resistencia a la contaminación: Los fluidos hidráulicos están diseñados para resistir la

Capacidad de auto lubricación: Los fluidos hidráulicos tienen propiedades lubricantes,

Estas características, composición y propiedades de los sistemas hidráulicos los hacen

 Ley de Pascal: Según esta ley, la presión aplicada a un fluido incompresible se

Los símbolos neumáticos e hidráulicos son representaciones gráficas estandarizadas

Además, los símbolos y normas facilitan la comunicación entre diferentes profesionales

Normas de los sistemas neumáticos:

Normas de los sistemas hidráulicos:

3.- Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de reposo.

4.- El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza transversalmente, hasta que

Puede tener una identificación numérica o alfabética.

Comparación entre elementos lógicos

Válvulas de reguladoras de caudal

 Seguridad: Los sistemas neumáticos utilizan aire comprimido como fluido de