UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

RESOLUCIÓN
PREGUNTAS
DE TEORÍA
 PREGUNTA 1
La definición de Mecánica Racional
𝑉 = 𝑆ሶ 𝑡 𝑇 Se sustenta en la definición
de Mecánica Analítica de la
VELOCIDAD INSTANTÁNEA y esta a la
vez en la de Mecánica Fundamental de
Mecánica fundamental: define a la velocidad como cuanto se movió el móvil (desplazamiento total) dividido entre el número de unidades de
tiempo del intervalo en el que se realizo el movimiento.
𝐶𝑢á𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖ó 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙
𝑉 =
t1→𝑡2 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
Mecánica analítica: Nos dice que una resta de cotas no siempre es un desplazamiento total, pero si lo es para una variación infinitesimal de
tiempo. Es decir: x 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝑥(𝑡) siempre es un desplazamiento total. Por otro lado, en matemáticas el operador derivada de una función se
define de la siguiente manera: 𝑑𝑧(𝑦) 𝑍 𝑦 + 𝑑𝑦 − 𝑍(𝑦)
𝑑𝑦
=
𝑑𝑦

VELOCIDAD EN UN INTERVALO DE Cuando 𝑑𝑦 es un valor muy pequeño que tiende a ser cero. Así con la definición de velocidad definida en mecánica fundamental se tiene:

𝑋 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝑋(𝑡)
𝑉 =
TIEMPO. Explique muy claro esta t→𝑡+𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑋(𝑡) 𝑋 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝑋(𝑡)
fundamentacion secuencial axiomática. Comparando la velocidad en mecánica analítica y el operador derivada se tiene: 𝑉 = 𝑉(𝑡) = ሶ
= 𝑋(𝑡) =
t→𝑡+𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
A esta velocidad debido a que está dada en un diferencial de tiempo muy pequeño se le considera velocidad instantánea.
¿Por qué está 𝑇?
 PREGUNTA 1
La definición de Mecánica Racional Mecánica racional: tomando los aportes de:
z
𝑉 = 𝑆ሶ 𝑡 𝑇 Se sustenta en la definición 𝐶𝑢á𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑜𝑣𝑖ó 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙
𝑆 = 𝑆(𝑡)
Mecánica fundamental: 𝑉 =
t1→𝑡2 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜
de Mecánica Analítica de la
𝑑𝑋(𝑡) 𝑋 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝑋(𝑡) 𝑆=0
Mecánica analítica: 𝑉 = 𝑉(𝑡) = ሶ
= 𝑋(𝑡) =
t→𝑡+𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
VELOCIDAD INSTANTÁNEA y esta a la

Se concluye que:
vez en la de Mecánica Fundamental de y

ሶ
𝑣Ԧ = 𝑠(𝑡)𝑇
VELOCIDAD EN UN INTERVALO DE
x
TIEMPO. Explique muy claro esta

fundamentacion secuencial axiomática. Donde: 𝑇 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎, 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

¿Por qué está 𝑇?

Se llega gracias a la correspondencia biunívoca entre los valores del
PREGUNTA 2
parámetro 𝜏 y los puntos de la curva, entre los puntos de la curva y los valores
de 𝑆, de esta manera la función S = 𝑆(𝜏) se puede invertir, es decir lo
podemos escribir como 𝜏 = 𝜏(𝑆), entonces: Cómo a partir de las Ec. Paramétricas de
la trayectoria respecto de un parametro τ
𝑥=𝑥 𝜏 =x τ S ⇒ x = x(S) cualquiera se llega a las ecuaciones
paramétricas respecto a la abscisa
𝑦 = 𝑦 𝜏 = 𝑦(τ(S)) ⇒ y = y(S) curvilinea “S” y por qué es importante
esto?
𝑧 = 𝑧 𝜏 = 𝑧(τ(S)) ⇒ z = z(S)

Esto es importante por que nos permite por ejemplo, hallar los cosenos
directores, ecuación del plano osculador, radio del cirulo osculador, vector
normal, versor binormal y torsión.
PREGUNTA 3
ሶ se
¿Cómo a partir de 𝑽 = 𝑺𝑻
ሶ
llega a 𝑽 = 𝑹 𝒕 ? ሶ
𝑣Ԧ = 𝑆𝑇

𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡ሶ 𝑖Ԧ + 𝑦ሶ 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧ሶ 𝑡 𝑘

𝑑
𝑝2 𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑥 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑡 𝑘
𝑑𝑡
𝑝1
𝑥 𝑡 𝑖Ԧ + 𝑦 𝑡 𝑗Ԧ + 𝑧 𝑡 𝑘 = 𝑅 𝑡

Donde 𝑅(𝑡) se define como el vector posición en el instante 𝑡.

𝑑 𝑅 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝑅(𝑡) ሶ
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝑅 𝑡 = = 𝑅(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde el vector 𝑝1 𝑝2 = 𝑅 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝑅(𝑡) es el vector desplazamiento

cuando 𝑑𝑡 es un diferencial de tiempo muy pequeño (infinitesimal)
PREGUNTAS
DE PRÁCTICA
 PREGUNTA 1
Analizamos el movimiento Analizamos el movimiento Analizamos el movimiento en el Finalmente las ecuaciones horarias son :
Se el Sgte. movimiento: en el eje X: en el eje Y: eje Z:

- En Z tiene 𝑎𝑧 = 𝑡 con 𝑎𝑧 = 𝑡 𝑅𝑥 𝑡 = 0.3𝑡 2 + 0.3t + 0.1

𝑎𝑥 = 0.6 𝑣𝑦 = 0.4 + 0.3𝑡

z=0.2 y 𝑣𝑧 = 0.5 en t=0. 𝑣. 𝜕𝑡 = 𝜕𝑦 𝑎. 𝜕𝑡 = 𝜕𝑣 𝑅𝑦 𝑡 = 0,15𝑡 2 + 0.4t + 0.4

𝑎. 𝜕𝑡 = 𝜕𝑣
𝑡 𝑦
- En X tiene 𝑎𝑥 = 0.6 𝑡 𝑉
𝑡 𝑉 0.5 3
න 0.4 + 0.3t ⅆ𝑡 = න ⅆ𝑦 𝑅𝑧 𝑡 = 𝑡 + 0.5t + 0.2
න t ⅆ𝑡 = න ⅆ𝑉 3
න 0,6 ⅆ𝑡 = න ⅆ𝑉 0 0.4
x=0,1 y 𝑉𝑥 = 0.3 en t=0. 0 0.5
0 0.3
0,15𝑡 2 + 0.4t = x − 0.4 𝑉𝑥 𝑡 = 0.6𝑡 + 0.3
0.5𝑡 2 = 𝑣 − 0.5
0,6𝑡 = 𝑣 − 0,3
- En Y tiene 𝑣𝑦 = 0.4 + 𝑦 = 0.15𝑡 2 + 0.4t + 0.4 𝑣 = 0.5𝑡 2 + 0.5 𝑉𝑦 𝑡 = 0.4 + 0.3𝑡
𝑣 = 0.6𝑡 + 0.3
0.3𝑡 con y=0.4 en t=0. 𝑣. 𝜕𝑡 = 𝜕𝑧
𝑣. 𝜕𝑡 = 𝜕𝑥 𝜕𝑣 𝑉𝑧 𝑡 = 0.5𝑡 2 + 0.5
𝑎𝑦 = = 0.3 𝑡 𝑧
𝑡 𝑥 𝜕𝑡
න 0.5𝑡 2 + 0.5 ⅆ𝑡 = න ⅆ𝑧 𝑎𝑥 𝑡 = 0.6
න 0,6𝑡 + 0,3 ⅆ𝑡 = න ⅆ𝑥
0 0.2
0 0,1
0.3𝑡 2 + 0.3t = x − 0.1 0.5 3 𝑎𝑦 𝑡 = 0.3
𝑡 + 0.5t = z − 0.2
3
𝑥 = 0.3𝑡 2 + 0.3t + 0.1 𝑎𝑧 𝑡 = 𝑡
0.5 3
𝑧= 𝑡 + 0.5t + 0.2
3
 PREGUNTA 1
a) Halle 𝑅(t), 𝑉(t), 𝑎(t):
Ԧ

0.5 3
2 2
𝑅 𝑡 = 0.3𝑡 + 0.3t + 0.1 𝑖Ƹ + 0,15𝑡 + 0.4t + 0.4 𝑗Ƹ + 𝑡 + 0.5t + 0.2 𝑘෠
3

𝑉 𝑡 = 0.6𝑡 + 0.3 𝑖Ƹ + (0.4 + 0.3𝑡)𝑗Ƹ + (0.5𝑡 2 + 0.5)𝑘෠

𝑎Ԧ 𝑡 = 0.6 𝑖Ƹ + (0.3)𝑗Ƹ + (𝑡)𝑘෠

b) Halle 𝑅(3), 𝑉(3), 𝑎(3),

Ԧ | 𝑎(3)|
Ԧ y | 𝑉(3)|

0.5
𝑅 3 = 0.3 × 𝟑𝟐 +0.3 × 𝟑 + 0.1 𝑖Ƹ + 0,15 × 𝟑𝟐 +0.4 × 𝟑 + 0.4 𝑗Ƹ + × 𝟑𝟑 +0.5 × 𝟑 + 0.2 𝑘෠ ⇒ 𝑅 3 = 3.7𝑖Ƹ + 2.95𝑗Ƹ + 6.2𝑘෠
3

𝑉 3 = 0.6 × 𝟑 + 0.3 𝑖Ƹ + 0.4 + 0.3 × 𝟑 𝑗Ƹ + 0.5 × 𝟑𝟐 +0.5 𝑘෠ ⇒ 𝑉 3 = 2.1𝑖Ƹ + 1.3𝑗Ƹ + 5𝑘෠ ⇒ |𝑉 3 | = 5.577

𝑎Ԧ 3 = 0.6 𝑖Ƹ + 0.3 𝑗Ƹ + 𝟑 𝑘෠ ⇒ 𝑎Ԧ 3 = 0.6𝑖Ƹ + 0.3𝑗Ƹ + 3𝑘෠ ⇒ | 𝑎(3)|=

Ԧ 3.074
 PREGUNTA 1
c) Halle 𝑉𝑇 , 𝑇, 𝑎Ԧ 𝑇 , 𝑎Ԧ 𝑇 , 𝑎Ԧ𝑁 , 𝑡𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑡 = 3

2.1𝑖Ƹ + 1.3𝑗Ƹ + 5𝑘෠

𝑉(3)
𝑇 3 = = = 0.377𝑖Ƹ + 0.233𝑗Ƹ + 0.897𝑘෠
𝑉(3) 5.577

෠ = 2.1𝑖Ƹ + 1.3𝑗Ƹ + 5𝑘෠

𝑉𝑇 3 = |𝑉 3 | 𝑇 = 5.577(0.377𝑖Ƹ + 0.233𝑗Ƹ + 0.897𝑘)

𝑎Ԧ 𝑇 3 = ( 𝑎(3).
Ԧ ෠
𝑇 3 ) × 𝑇 3 = (0.6𝑖Ƹ + 0.3𝑗Ƹ + 3𝑘)(0.377 ෠ × 0.377𝑖Ƹ + 0.233𝑗Ƹ + 0.897𝑘෠ = 1.126𝑖Ƹ + 0.696𝑗Ƹ + 2.679𝑘෠
𝑖Ƹ + 0.233𝑗Ƹ + 0.897𝑘)

𝑎Ԧ𝑁 3 = 𝑎Ԧ 3 − 𝑎Ԧ 𝑇 3 = (0.6 − 1.126)𝑖Ƹ + (0.3 − 0.696𝑗Ƹ + (3 − 2.679)𝑘෠ = −0.526𝑖Ƹ − 0.396𝑗Ƹ + 0.321𝑘෠ ⇒ |𝑎Ԧ𝑁 3 | = 0.732

d) Halle 𝑁 𝑦 𝜌 en t=3

𝑎Ԧ𝑁 3 −0.526𝑖Ƹ − 0.396𝑗Ƹ + 0.321𝑘෠

𝑁 3 = = = −0.719𝑖Ƹ − 0.541𝑗Ƹ + 0.439𝑘෠
𝑎Ԧ𝑁 (3) 0.732

|𝑉 2 3 | 5.577 2
𝜌 3 = = = 42.490
|𝑎𝑁 3 | 0.732
 PREGUNTA 1
e) Halle 𝑅(3), 𝑉(3), 𝑎(3)
Ԧ en las coordenadas 𝑒Ƹ𝑟 , 𝑒Ƹ𝜃 , 𝑒Ƹ𝑧 :

𝒁𝑶𝑶𝑴
𝟐. 𝟗𝟓
DATOS: 𝑅 3 = 3.7𝑖Ƹ + 2.95𝑗Ƹ + 6.2 𝜽 = 𝒕𝒈−𝟏 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟓𝟎°
𝟑. 𝟕
𝟏. 𝟑 𝜷
𝜶 = 𝒕𝒈−𝟏 = 𝟑𝟓. 𝟐𝟖𝟗°
𝟐. 𝟏
𝑅𝑒Ƹ𝑟 3 = 3.7 2 + 2.95 2 = 4.946𝑒Ƹ𝑟 𝑅𝑒Ƹ𝜃 3 = 0𝑒Ƹ𝜃 𝑅𝑒Ƹ𝑧 3 = 6.2𝑒Ƹ𝑧
𝜷 = 𝟑𝟔. 𝟑𝟎𝟐° − 𝟑𝟓. 𝟐𝟖𝟗° = 𝟕. 𝟓𝟔𝟏°

𝒆ො 𝜽

DATOS: 𝑉 3 = 2.1𝑖Ƹ + 1.3𝑗Ƹ + 5𝑘෠

𝑉𝑒Ƹ𝑟 3 = 2.470 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = 2.453𝑒Ƹ𝑟 𝑉𝑒Ƹ𝜃 3 = 2.470 𝑠𝑒𝑛 𝛽=0.293 𝑉 𝑒Ƹ𝑧 3 = 5𝑒Ƹ𝑧

𝜶 𝜷

𝜽 𝒆ො 𝒛

𝒆ො 𝜽

𝒆ො 𝒓
 PREGUNTA 1
e) Halle 𝑅(3), 𝑉(3), 𝑎(3)
Ԧ en las coordenadas 𝑒Ƹ𝑟 , 𝑒Ƹ𝜃 , 𝑒Ƹ𝑧 :

𝒁𝑶𝑶𝑴
𝟐. 𝟗𝟓
DATOS: 𝑅 3 = 3.7𝑖Ƹ + 2.95𝑗Ƹ + 6.2 𝜽 = 𝒕𝒈−𝟏 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟓𝟎°
𝟑. 𝟕
𝟎. 𝟑 𝝎
𝝓 = 𝒕𝒈−𝟏 = 𝟐𝟗. 𝟓𝟏𝟕°
𝟎. 𝟔
𝑅𝑒Ƹ𝑟 3 = 3.7 2 + 2.95 2 = 4.946𝑒Ƹ𝑟 𝑅𝑒Ƹ𝜃 3 = 0𝑒Ƹ𝜃 𝑅𝑒Ƹ𝑧 3 = 6.2𝑒Ƹ𝑧
𝝎 = 𝟒𝟐. 𝟖𝟓𝟎° − 𝟐𝟗. 𝟓𝟏𝟕° = 𝟏𝟑. 𝟑𝟑𝟑°

𝒆ො 𝜽
DATOS: 𝑎Ԧ 3 = 0.6𝑖Ƹ + 0.3𝑗Ƹ + 3𝑘෠

𝑎Ԧ 𝑒Ƹ𝑟 3 = 0.671 𝑐𝑜𝑠 𝜔 = 0.656𝑒Ƹ𝑟 𝑎Ԧ 𝑒Ƹ𝜃 3 = 0.671 𝑠𝑒𝑛 𝜔=0.140𝑒Ƹ𝜃 𝑎Ԧ 𝑒Ƹ𝑧 3 = 3𝑒Ƹ𝑧

𝝓 𝝎

𝜽 𝒆ො 𝒛

𝒆ො 𝜽

𝒆ො 𝒓
 PREGUNTA 2
Se tiene un móvil que debe llegar de un lugar a otro en el mínimo tiempo, éste móvil tiene una aceleración máxima de 8𝑚Τ𝑠 2 , una desaceleración máxima de 7𝑚Τ𝑠 2 y puede
tener una velocidad máxima de 50m/s. Se sabe que el tiempo que recorre con la velocidad máxima es el triple de la suma de los tiempos que emplea en acelerar y desacelerar.
Halle la distancia entre los dos lugares del viaje.
Analizamos V en el tramo I: Analizamos V en el tramo III:
𝒕𝟏 V= 𝟓𝟎𝒎/𝒔 𝒕 𝒕𝟑
𝟐
𝑽𝟎 = 𝟎 50= 0 + 8𝑡1 0= 50 − 7𝑡3
𝒂= 8 𝒎Τ𝒔𝟐 𝒂 = −7 𝒎Τ𝒔 𝟐
𝑽𝒇 = 𝟎
𝒄𝒕𝒆 𝑡1 7k
8𝑡1 = 7𝑡3 ⇒ =
𝑡3 8k
Hallamos k:
𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟑
50= 8 7𝑘 𝑡1 = 7 0.893 = 6.251

𝑘 = 0.893 𝑡3 = 8 0.893 = 7.144

DATOS: Del dato obtenemos:

𝑡2 = 3 7𝑘 + 8𝑘 = 45𝑘= 45 0.893 = 40.185
𝑡2 = 3(𝑡1 + 𝑡3 )
Analizamos las distancias:
V=50m/s
𝑑1 = 0 + 4𝑡12 𝑑2 = 50 𝑡2 𝑑3 = 50 𝑡3 − 4𝑡32

𝑑1 =156.300 𝑑2 = 2009.250 𝑑3 = 178.571

La distancia total es: 𝑑1 + 𝑑2 + 𝑑3 = 156.300 + 2009.250 + 178.571 = 2344.121

MUCHAS
GRACIAS