G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cárdenas ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1.

ENGRANAJE DE TORNILLO SINFÍN

Los primeros indicios llegados a nuestros días del empleo de esta transmisión son encontrados en los escritos de
Hero en el año 62 ANE, el cual la describe formando parte de un hodómetro aplicado a un carruaje para medir las
distancias recorridas. En este primitivo diseño era utilizada una transmisión por tornillo sinfín de 3 etapas de
reducción.

Las transmisiones por tornillo sinfín se emplean fundamentalmente cuando se requieren grandes relaciones de
transmisión y los ejes de los árboles se cruzan en el espacio

Como se muestra en el reductor de tornillo sinfín, de la anterior figura, se puede lograr una elevada relación de
transmisión cinemática con menos componentes cuando se emplean transmisiones de engranaje sinfín. En esencia la
transmisión es más compacta. En cambio, a los engranajes de tornillo sinfín debe prestarse especial atención al
cálculo de la eficiencia pues en el caso de estos engranajes el rendimiento puede ser significativamente bajo.

Los objetivos de este tema serán:

• Caracterizar las transmisiones por engranajes sinfín y sus deterioros fundamentales.

• Diseñar transmisiones por engranajes sin fin.
 G. González Rey, A. García Toll, T. Ortiz Cárdenas
TEMA 4. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES.
Tema de Engranajes de Tornillo Sinfín Cilíndricos.
Objetivos.
• Caracterizar las transmisiones por engranajes sinfín y sus
deterioros fundamentales.
• Diseñar transmisiones por engranajes sin fin.
Contenidos:
Principio de trabajo de transmisiones por engranajes sinfín.
Clasificación. Materiales. Aplicaciones. Geometría de las
transmisiones por engranajes sinfín cilíndricos. Principales
criterios de diseño. Diseño de transmisiones por engranajes.
Bibliografía.
Elementos de Máquinas. DobrovolskiT
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshotov.
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas. Niemann.
DIN 3996. Calculation of load capacity of Word gears.
Capacidad de carga de engranaje de tornillo sinfín cilíndrico.
AGMA Standard 6034-B92. Practice for enclosed cylindrical
wormgear speed reducers and gearmotors.
CLASE 1 (ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN).
Objetivos:
Conocer las características generales de los engranajes
de tornillo sinfín y los fundamentos del trabajo y los
deterioros que sufren.
Contenidos:
1. Características generales de la transmisión.
2. Clasificación de las transmisiones por engranajes sinfín.
3. Geometría básica.
4. Lubricación, eficiencia y autoretención.
Introducción.
Los primeros indicios llegados a nuestros días del empleo de
esta transmisión son encontrados en los escritos de Hero en el
año 62 ANE, el cual la describe formando parte de un
hodómetro aplicado a un carruaje para medir las distancias
recorridas. En este primitivo diseño era utilizada una
transmisión por tornillo sinfín de 3 etapas de reducción.
Las transmisiones por tornillo sinfín se emplean
fundamentalmente cuando se requieren grandes relaciones de
transmisión y los ejes de los árboles se cruzan en el espacio
2
ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1.
Ejemplo:
Se requiere una relación de transmisión de u = 40.
• Con empleo de engranajes cilíndricos:
Cada etapa de un engranaje cilíndrico puede tener
un u < 5,5
Entonces se necesitan 3 etapas de transmisión.
- 4 árboles
- 6 ruedas dentadas
- 8 rodamientos
• Con empleo de engranaje de tornillo sinfín:
- 2 árboles
- 1rueda
- 1 tornillo
- 4 rodamientos.
Rueda
Tornillo sinfín
Como se muestra en el ejemplo se puede lograr la misma
relación de transmisión con menos componentes cuando se
emplean transmisiones sinfín. El reductor es más compacto y
más sencillo de construir y mantener. En cambio, a los
reductores con engranaje de tornillo sinfín debe prestarse
especial atención al cálculo de la eficiencia pues en el caso de
de estos engranajes el rendimiento puede ser
significativamente bajo.
1. Características generales de la transmisión.
Es conveniente en el estudio de los engranajes de tornillo
sinfín dejar bien definidas las características generales que los
tipifican ante los engranajes cilíndricos y cónicos, algunos de
las más importantes características son:
• Transmiten movimiento entre ejes que se cruzan.
• En estas transmisiones se considera que hay
rodadura y grandes magnitudes de deslizamiento.
En particular, este movimiento deslizante entre los
dientes es causa de las elevadas pérdidas por
fricción y al mismo tiempo de la absorción de
vibraciones y choques.
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• Elevada capacidad de carga y de soportar

sobrecargas. Este hecho es posible, debido a que
casi siempre se encuentran engranados
simultáneamente 3 o más dientes de la rueda con
las espiras del tornillo y a la gran densidad de líneas
de contacto en los flancos de los dientes.
• Posibilidad de autoretención cuando el número de
entradas es bajo y el ángulo de la hélice pequeño.

Autopreparación: 2. Perfil normal por la espira ( ZN )

Definir y esclarecer las ventajas y desventajas.
Ventajas:
ƒ Gran capacidad de carga.
ƒ Compactos.
ƒ Grandes relaciones de transmisión.
ƒ Sencillez de servicio.
ƒ Seguridad de funcionamiento.
ƒ Silenciosas.
ƒ Transmisión suave.
Desventajas: 3. Perfil de derivado de cono ( ZK )
ƒ Grandes pérdidas de potencia. (movimiento de
deslizamiento como predominante)
ƒ Requieren el empleo de bronces de alta calidad,
generalmente en casos de altas velocidades y
cargas.
ƒ Herramientas para su elaboración son muy caras.

2. Clasificación de los engranajes de tornillo sinfín.

Una de las clasificaciones más generalizadas es caracterizada

por la forma del tornillo sinfín: Engranaje con tornillo cilíndrico 4. Perfil de evolvente ( ZI )
y Engranaje con tornillo globoidal.

3. Geometría básica.

Otra forma de clasificarlos obedece a los perfiles de los

flancos de la hélice del tornillo. Algunos de los más populares
son mostrados a continuación.(Ver libro de texto de
Dobrovolski).

Fig. Parámetros básicos del tornillo y la rueda en el engranaje.

1. Perfil de espiral de Arquímedes ( ZA ).

3
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c) Coeficiente de diámetro del tornillo (Número de módulo): q

d
q= 1
m
Según AGMA: d1= ( 0,94.......0,5 ). aw0,875
En la orientación anterior, se recomiendan los mayores
valores para engranaje de alta resistencia y los menores
cuando se quiere lograr alta eficiencia.

d) Ancho de la zona tallada del tornillo: b1.

Este valor no se determina por un procedimiento exacto, sino
más bien por la experiencia, por ello es conveniente seguir las
recomendaciones para su evaluación.
Según norma DIN : b1 = 2,5·m· Z 2 + 2
Fig. Ancho de la rueda del engranaje b2. 2 2
Según norma AGMA : b = 2 ⋅ ⎛⎜ da 2 ⎞⎟ − ⎛⎜ d 2 − ha ⎞⎟
1
⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠

e) Ancho de la rueda: b2.

También existen varias recomendaciones para su
determinación.
Según norma DIN: b2 < 0,75 da1 Z1< 3
b2 < 0,67 da1 Z1 = 4
Según norma AGMA: b1 = 2 3 ⋅ d 2
z ⋅m
f) Diámetro de referencia del tornillo: d1 = m ⋅ q = 1
Fig. Ángulo de elevación de la hélice. tan γ
g) Diámetro de fondo del tornillo:
Relaciones geométricas básicas.
( )
df1 = d1 − 2 ⋅ ha * + c * ⋅ m
a) Razón de engranaje: u = Z2 / Z1 En caso de ser considerado un factor de pie de del diente
Z1 Número de entradas (hélices) del tornillo. igual a 1,2, es decir: hf* = ha* + c* =1,2, entonces:
Z2 Número de dientes de la rueda. df = d1 − 2,4·m .
Usualmente es aceptado que ha* = 1 y c* = 0,2, c* =0,157 en
AGMA, para engranajes de tornillo sinfín cilíndrico.
b) Ángulo de elevación de la hélice: γ = tan-1(Z1/q) *
h) Diámetro de cresta del tornillo: da1 = d1 + 2·ha ⋅ m

i) Diámetro de referencia de la rueda: d 2 = m ·z 2

j) Diámetro de cresta (garganta) de la rueda:

da 2 = d 2 + 2·m·(ha * + x 2 )
Z1 ·m·π Z1 ·m Z1 ·m Z1
tan γ = = = = k) Diámetro mayor de la rueda (semiproducto):
d 1 ·π d1 q·m q
6·m
Donde: dam2 = da 2 +
px: Paso axial. Z1 + Z 2
S: Avance axial. l) Diámetro primitivo de la rueda:
m: Módulo normalizado (es el módulo axial m=px/π );. dw2 = d 2 + 2·x 2 ·m
s = p x ·z1
m) Distancia entre ejes del engranaje:

4
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para garantizar un balance térmico adecuado del calor

aw =
m
(q + Z 2 + 2·x2 ) generado y disipado, tiene importancia capital.
2
Debido al movimiento deslizante entre los perfiles de los
n) Coeficiente de corrección en la rueda: dientes y la falta de lubricante o insuficiente capa de aceite
a ⎛ q + Z2 ⎞ entre los pares de dientes conjugados puede incrementarse
x2 = −⎜ ⎟ las perdidas de potencia, aumentar la temperatura del
m ⎝ 2 ⎠ contacto y a su vez disminuir la capacidad de resistencia de la
Es recomendable que el valor se obtenga entre -1 < x2 < 1 película de lubricante. Por ello, es necesario crear una
lubricación del tipo hidrodinámico mediante una cuña de aceite
para evitar el contacto filete-diente.

Por tal motivo la elección de la viscosidad del aceite tiene gran

importancia y se hace fundamentalmente en función de la
velocidad de deslizamiento vs. Como regla general puede ser
recomendado:
x2 = 0 x2 > 0
x2 = xΣ Para vs< 0,8 m/s, emplear grasa
Para 0,8 < vs < 4 m/s, sumergir el tornillo en aceite.
Orientaciones de parámetros geométricos. Para 4 < vs < 10 m/s, sumergir la rueda en aceite.
v n ⋅ π ⋅ d1 m·n1
vs = = 1 = z12 + q 2 (m/s)
El coeficiente del diámetro del tornillo q es un parámetro que cos γ 60000 ⋅ cos γ 19 100
varias normas de cálculo y construcción lo normalizan, como Donde:
es el caso de las antiguas normas CAME 267-76 y la norma m módulo [mm]
inglesa BS 721-1963. El valor del coeficiente del diámetro del n1 frecuencia de rotación a la entrada [rpm]
tronillo puede estar entre 6 y 22,4, aunque los valores vs velocidad de deslizamiento [m/s]
preferidos están entre 8 y 13. Mayores valores de q reporta v velocidad circunferencial del tornillo [m/s]
engranajes más rígidos pero a la vez de mayores velocidades Una recomendación más precisa puede ser consultada en el
circunferenciales y con peligro de desgaste en sus flancos. libro de texto de Dobrovolski.
Valores típicos de q:
6; 6.5; 7; 7.5; 8; 9; 9.5; 10; 11; 12; 12.5; y 13 5. Tolerancias típicas del montaje de los engranajes de
tornillo sinfín.
El módulo normalizado en los engranajes de tornillo sinfín
corresponden con el módulo axial, por ser más fácil de Una particularidad de los engranajes de tornillo sinfín es la
determinar el paso axial en el tornillo. Los módulos sensibilidad de su funcionamiento en correspondencia con la
normalizados corresponden con las mismas series que los de calidad del montaje. Por consiguiente, en estos engranajes se
engranajes cilíndricos. Norma internacional ISO 54-77 para hace necesario garantizar una adecuados valores de distancia
módulos: 1, 1.25, 1.5, 2 , 2.5 , 3 , 4 , 5 , 6 , 8 , 10 , 12 , entre centros y ángulo entre los ejes geométricos de la rueda
16 , 20 , 25 mm dentada y el tornillo sinfín.
4. Lubricación: Un ejemplo de tolerancia para el montaje de este engranaje lo
ofrece la firma alemana Flender en sus pares de tornillo sinfín
En este tipo de engranaje la lubricación y el análisis de las – corona del tipo CAVEX (catalogo K882 DE/EN/FR 08.97).
áreas de transferencia térmica y medios de evacuar el calor,

5
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Tolerancias recomendadas por Flender para el ajuste en el montaje de sus engranajes.

Distancia
63 80 100 120 140 160 180 200 225 250 280 315 355 400 450 500
entre centro
aw (mm)
Tolerancia ± 0,020 0,022 0,025 0,028 0,032 0,032 0,036 0,040 0,040 0,045 0,050 0,050 0,056 0,063 0,071 0,071
fa (mm)
Tolerancia
0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,022 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,020 0,018 0,018
±∆ en ° por
cada 100
mm de aw

En correspondencia, la Norma AGMA 6022 plantea que generalmente es admisible un montaje con una tolerancia del ángulo
entre ejes del orden de ±5’ (minutos de grado), aunque en mayores precisiones pueden solicitarse menores tolerancias
particularmente en engranajes con relaciones de transmisión entre 3 y 15.

5. Eficiencia y autofrenado. Una formulación analítica, es la siguiente, brindada por la

norma AGMA 6034>

ρ ' = tan −1 ⎢0,012 + 0,103 ⋅ e (−1.1851⋅v s )⎤

La eficiencia en engranajes de tornillo sinfín η puede ser ⎡ 0, 45
determinada por la misma dependencia establecida para las ⎥⎦
roscas. ⎣
tan γ Si la rueda es de fundición y el tornillo de acero, el régimen de
Para transmisiones reductoras: η =
( )
tan γ + ρ '
trabajo no debe superar las velocidades de deslizamiento de
2m/s (vs>2m/s), en ese caso puede ser considerado: ρ = 3.5º.
tan (γ + ρ ' ) 0,9
Para transmisiones multiplicadoras: η = 2 − 0,8
tan (γ ) 0,7
Eficiencia

Siendo: 0,6
0,5 reductora
η: Eficiencia 0,4 multiplicadora
γ: Ángulo de elevación de la hélice 0,3
ρ’: Ángulo de fricción reducido. Depende del material, el 0,2
acabado superficial, lubricante y velocidad de 10 15 20 25 30 35 40 45
deslizamiento. Para valores tabulados del ángulo ρ’, en
Ángulo de elevación de la hélice (o)
combinaciones de tornillo de acero y rueda de bronce,
puede ser consultado el libro de texto Dobrovolski.

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En el anterior grafico es mostrado el comportamiento de la Autopreparación:

eficiencia en un engranaje de tornillo sinfín con un coeficiente
de fricción entre los pares conjugados de f=0,1. Debe ser Ejercicio 1:
notada la influencia que ejerce el ángulo de inclinación de la Para el siguiente engranaje de tornillo sinfín:
hélice. Por tal motivo, pueden ser inferidos algunos valores aw = 280 mm
aproximados de eficiencia en el engranaje para Z1 = 1
combinaciones lógicas de número de hélices y razón de Z2 = 45
engrane. N = 2,8 Kw
u Z1 η n1= 1000 rpm
30....80 1 0,7......0,75 a) Determine el coeficiente de diámetro del tornillo
16...30 2 0,75....0,82 tomando en consideración las recomendaciones de la
8....16 3y4 0,86....0,92 corrección. Coeficientes de diámetro del tornillo posible:
q1= 10; q2= 12,5; q3= 16
Los engranajes de tornillo sinfín tienen la posibilidad de poder b) Calcule la eficiencia.
ser diseñados para no permitir un movimiento reversible, es c) Complete la geometría.
decir, el movimiento de motriz solo puede ser aplicado al
tornillo sinfín. Esta propiedad puede ser útil en mecanismos Ejercicio 2:
necesariamente irreversibles. Para el siguiente engranaje de tornillo sinfín:

Teóricamente una transmisión por tornillo sinfín es aw = 100 mm

autofrenada cuando: γ < ρ’ Z1 = 1
u = 45
Muchos fabricantes, sin embargo, en la práctica no aseguran n1= 1000 rpm
que su transmisión bajo estas condiciones pueda ser m=5
autofrenada, dado que determinar el punto de autofrenado
exactamente es complejo pues depende de múltiples factores a) Calcular q para una transmisión sin corrección
que afectan el coeficiente de fricción estático y dinámico. b) Calcule la eficiencia (rueda de bronce, sinfín de acero)
Generalmente es aceptado para engranajes con tornillo de c) Calcule la geometría para q = 10 y la corrección
acero y ruedas de bronce que el autofrenado estático se logra necesaria.
con γ ≤ 8º y el autofrenado dinámico con γ ≤ 2º. d) Calcule la eficiencia para ambos casos. Compare y
saque conclusiones.
e) Alguna de las transmisiones serán autofrenadas.
Conclusiones: Explique.

• En las transmisiones sinfín se manifiestan dos movimientos

entre los flancos en contacto el de rotación y el de
deslizamiento. Este último es el que predomina de ahí las
bajas eficiencias que se obtienen con esta transmisión.
• Las transmisiones por tornillo sinfín se caracterizan por ser
compactas, su mantenimiento es sencillo y tienen grandes
relaciones de transmisión.
• Las correcciones se le aplican a la rueda en el proceso de
elaboración, y si esta es positiva logra incrementar la
resistencia en la base del diente.

7
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CLASE 2 (ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN)

2) El criterio de Calentamiento del Aceite, basado en un
Objetivos: balance térmico entre el calor generado en la transmisión,
Conocer los deterioros que sufren las transmisiones sin debido a las perdidas de potencia por fricción
fin y el criterio de cálculo. fundamentalmente, y el calor disipado por las áreas de
transferencia de calor y evacuado al propio aceite.
Contenidos: Generalmente, este criterio permite calcular la temperatura del
- Deterioros. aceite y pronosticar si fallará la película de aceite.
- Criterios de cálculo. Usualmente, se establece como temperatura límite del baño
de aceite a los 85ºC.
Bibliografía:
Elementos de Máquinas. Dobrovolski 3) El criterio de Seguridad de Flancos. Este es el criterio
Elementos de Máquinas. Reshetov. fundamental para el diseño de la geometría y es el que se
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshotov. estudiará en clases. Este criterio permite evaluar la capacidad
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov. de carga del engranaje a partir de la resistencia al desgaste
Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas. adhesivo y a la picadura, es decir, previendo un deterioro de
Niemann. los flancos.
DIN 3996. Calculation of load capacity of Word gears.
Capacidad de carga de engranaje de tornillo sinfín cilíndrico. La formula básica para implementar este criterio es:
AGMA Standard 6034-B92. Practice for enclosed cylindrical ⎛ b ⎞ ⎛d ⎞
2
wormgear speed reducers and gearmotors. N 2 ≤ N 2 F = 0.05 ⋅ [σ ]⋅ fm ⋅ fz ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⋅ ⎜⎜ w2 ⎟⎟ ⋅ n 2 [Kw]
⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠
Introducción. Siendo:
En la clase pasada se recordaron las características
NF2: Potencia de salida que se puede transmitir sin deterioro.
fundamentales de las transmisiones por sinfín y su geometría.
En esta clase se conocerán los posibles deterioros que puede
fm: Factor de módulo. Este factor permite tomar en cuenta la
sufrir un engranaje por tornillo sinfín y los criterios de cálculo
influencia del coeficiente de diámetro del tornillo en la
que se emplean para el diseño.
resistencia de la transmisión, pues define junto al módulo el
diámetro del tornillo.
1. Principales Deterioros.
10
fm =
q
• Desgaste. Se da generalmente en transmisiones abiertas o
cerradas con dificultades en la lubricación.
fz: Factor de dentado.
• Fractura de los dientes de la rueda. Esto ocurre por debido
tanγ 0 0.1 0.2 0.3 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
a que son los de menor ancho y casi siempre de un material
fz 0.55* 0.49 0.44 0.4 0.345 0.324 0.31 0.3 0.296 0.29
menos resistente.
*El valor es solo de referencia pues es imposible un engranaje
• Flexión del tornillo. Ocurre en tornillos muy cargados y con
con γ = 0.
gran distancia entre sus apoyos.
• Fatiga superficial o desgaste adhesivo. Es el deterioro más El factor de dentado fz y el factor de módulo fm deben
frecuente en los engranajes de tornillo sinfín debido a las analizarse de forma conjunta para comprender la influencia de
altas velocidades de deslizamiento y carga en los flancos la combinación m y q en la resistencia de la transmisión.
activos. Veamos un ejemplo:
q 10 5
2. Criterio de cálculo.
fm 1 1,41
fz 0,49 0,44
Los cálculos de capacidad de carga de los engranajes de
tornillo sinfín son basados generalmente en tres criterios: fm·fz 0,49 0,62

1) El criterio de Resistencia a la Flexión, el cual es semejante
al empleado en engranajes cilíndricos y trabajado a partir de
un engranaje cilíndrico equivalente con un número de dientes
virtuales evaluado como:
z v = z 2 cos 3 γ
La influencia combinada de ambos factores indica que para
menores coeficientes de diámetro del tornillo la resistencia a
seguridad de flancos se hace mayor.

8
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b2 = Ancho de la rueda (mm)

dw2 = Diámetro primitivo de la rueda (mm). Cálculo preliminar.
n2: Frecuencia de rotación de la rueda. [rpm]
En el cálculo preliminar se obtendrá una fórmula para
[σ]: Esfuerzo admisible. [MPa] determinar previamente un parámetro geométrico básico del
engranaje que permita posteriormente un completamiento
[σ ] = σ lim geométrico y el posterior cálculo de comprobación.
sf
sf: Coeficiente de seguridad. Usualmente entre 1,25 y 1.5. Para ello, son asumidos los siguientes valores de referencia:
fn = 0.44 ( vs = 0 5 m/s)
σlim: Esfuerzo límite a seguridad de flanco.[MPa]. fz = 0.4 ( γ = 20º)
σ lim = σ o ⋅ fn ⋅ fh ⋅ fw fm = 1 ( q = 10 )
b2 = 0,7 .d1 b2 ≈ (0,6 … 0,8) d1
σo: Presión límite por deslizamiento. Toma en cuenta la dw2 = 4d1 dw2 ≈ (3 … 5) d1
resistencia a la rodadura y al desgaste. Depende de la
combinación de los materiales de rueda y tornillo, tratamiento Precisando que Inicialmente σ0 ; sf ; fh; fw ; n2 son elementos
térmico y estado de la superficie. conocidos y reagrupando términos es posible obtener la
Tornillo de Rueda de σo (MPa) siguiente fórmula para el dimensionado previo del diámetro de
Acero templado y Bronce 8 referencia del tornillo sinfín:
rectificado Fundición 4,25 N 2 ⋅ sf
Acero templado no Bronce 4,7 d1 ≥ 216 3 (mm)
rectificado Fundición 4
σ o ⋅ fh ⋅ fw ⋅ n2
Fundición Bronce 4
Fundición 3,5 Luego de determinar un valor tentativo de d1 pueden ser
empleado el siguiente procedimiento para realizar el ajuste
fn Factor por velocidad de deslizamiento. Considera el geométrico.
efecto de la velocidad en el desgaste. d1 previo
2 1. calcular q =
fn = m
2 + v s0.85 d1 previo
2. calcular y normalizar el módulo m =
fh Factor por vida útil. Toma en cuenta un necesario q
ajuste del esfuerzo límite a emplear para la vida útil esperada. 3. recalcular d1 = m ⋅ q
12000
fh = 3 4. proponer y comprobar aw.
Lh 1
Lh Duración en horas. ⎛ d1 ⎞ 0.875
aw ≈ ⎜ ⎟
fw Factor de régimen de trabajo. La condición más ⎝ 0.9345.....0.5 ⎠
desventajosa ocurre con la carga máxima en regimen aw
constante (sin paradas), para ese caso fw = 1. 5. determinar la corrección x 2 = − 0,5 ⋅ (q + z 2 )
⎛ h + h1 + h2 + ...... ⎞ m
fw = ⎜⎜ ⎟⎟ 6. cálculo de los restantes parámetros geométricos.
⎝ h + f 3
1 1h + f 3
2 2h ...... ⎠
7. comprobar.
2
⎛ b ⎞ ⎛d ⎞
N 2 ≤ N 2 F = 0.05 ⋅ [σ ]⋅ fm ⋅ fz ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⋅ ⎜ w2 ⎟ ⋅ n2
⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠

9
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Ejemplo1: Velocidad de deslizamiento:

vs = v / cosγ = 2,09 / cos (11,3099º) = 2,05 m/s
Compruebe el siguiente engranaje de tornillo sinfín.
2 2
Datos: fn = = = 0,52
2 + v s0.85 2 + (2,05) 0,85
Potencia de entrada: N1 = 1,5 Kw.
Frecuencia de rotación de entrada n1 = 1000 rpm.
Razón de engranaje u = 16 Evaluando el esfuerzo límite a seguridad de flanco
Cantidad de entradas en el tornillo z2 = 2 σ lim = σ o ⋅ fn ⋅ fh ⋅ fw
Coeficiente del diámetro del tornillo q = 10 σ lim = 4,7·0,52·0,928·1 = 2,27 MPa
Distancia entre ejes aw = 85 mm
Ancho de la rueda b2= 36 mm
Módulo m = 4 Evaluando el esfuerzo admisible
Material del tornillo: Acero templado no rectificado.
Material de la rueda: Bronce.
[σ ] = σ lim =
2,27
1,816 MPa
sf 1,25
Vida útil esperada 15 000 horas.
n2 : Frecuencia de rotación del piñón.
Comprobación: n2 = n1/u = 1000/16 = 62,5 rpm
2
⎛ b ⎞ ⎛d ⎞ fm: Factor de módulo.
N 2 ≤ N 2 F = 0.05 ⋅ [σ ]⋅ fm ⋅ fz ⋅ ⎜ 2 ⎟ ⋅ ⎜ w2 ⎟ ⋅ n2
⎝ 100 ⎠ ⎝ 100 ⎠ fm = (10 / q)1/2 = (10 /10 )1/2 = 1

[σ]: Esfuerzo admisible.[MPa] fz: Factor de dentado.

Para tan γ = 0,2 se obtiene fz = 0,44
[σ ] = σ lim
sf Calculando el diámetro primitivo de la rueda:
σlim: Esfuerzo límite a seguridad de flanco (MPa) a ⎛ q + Z2 ⎞
x2 = w − ⎜ ⎟
σ lim = σ o ⋅ fn ⋅ fh ⋅ fw m ⎝ 2 ⎠
85 ⎛ 10 + 32 ⎞
x2 = −⎜ ⎟ = 0,25
σo: Presión límite por deslizamiento. σo = 4,7 MPa 4 ⎝ 2 ⎠

fh: Factor de vida útil. Vida útil esperada 15 000 horas d 2 = m ·z 2 = 4·32= 128 mm
12000 3 12000 dw2 = d 2 + 2·x 2 ·m = 128 +2·0,25 ·4= 130 mm
fh = 3 = = 0,928
Lh 15000
Evaluando la Potencia límite de flanco.
fw: Factor de régimen de trabajo. N2 f lim = 0,5 [σ] fm·fz (b2/100)(dw2/100)2·n2
Como no existe orientación sobre el régimen de trabajo es N2 f lim = 0,05 [1,816] · 1 ·0,44 · (36/100) (130/100)2 · 62,5
asumida la condición más desventajosa: fw = 1. N2 f lim = 1,52 Kw

fn: Factor de velocidad. Para comparar la potencia de salida con la de seguridad de

2 flanco hay que calcular la eficiencia del engranaje.
fn =
2 + v s0.85 η= tan γ / tan (γ +ρ)
Ángulo de la hélice:
Z1 2 ρ = 2º 30´ (se determina con la velocidad de deslizamiento y
tanγ = = = 0,2
q 10 los materiales de rueda y tornillo) tabla del Dobrovolski
γ = 11,31º
η= tan (11,3099º) / tan (11,3099º+ 2,5º) = 0,81
Velocidad circunferencial:
d1 = q · m = 10 ·4 = 40 mm N2 = N1 · η = 1,5 · 0,81 = 1,21 Kw
v = π· d1· n1 / 60 000 = π· 40 · 1 000 / 60 000 = 2,09 m/s

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La potencia de salida es 1,21 Kw menor que la de seguridad Cálculo preliminar:

de flanco 1,52 Kw por lo que la transmisión resiste la cantidad
de horas previstas sin que ocurra el deterioro. N 2 ⋅ sf
d1 ≥ 216 3
Nótese que la transmisión no es autofrenada ya que el ángulo σ o ⋅ fh ⋅ fw ⋅ n2
de elevación de la hélice es mayor que el ángulo de fricción,
por lo que no cumple la condición de autorretención. σ0 = 8 Mpa. Esfuerzo límite por deslizamiento, depende de los
materiales del tornillo y rueda TT y estado de la superficie.
Conclusiones: fh : factor de vida util
En la transmisión estudiada, cerrada y adecuadamente fh = (12 000/Lh)1/3 = (12 000/25 000)1/3 = 0,783
lubricada, el criterio fundamental de diseño y de comprobación
es el de seguridad de flanco. Además, deben verificarse fw : factor de régimen de trabajo
además los criterios de flexión del tornillo y calentamiento. fw = 1

Sf: coeficiente de seguridad

sf = 1,25 (. Rango recomendado sf= 1,25....1,5).
CLASE 3 (ENGRANAJES DE TORNILLO SINFÍN)
n2: Frecuencia de rotación de la rueda.
Objetivos: n2 = n1/u = 1740 /31 = 52,13 rpm
Diseñar y evaluar transmisiones.
Para estimar preliminarmente la eficiencia se debe conocer el
Contenidos: número de entradas del tornillo y el de dientes de la rueda.
Cálculo de transmisiones. (ver la tabla de la clase 1 de engranaje de tornillo sinfín).
Bibliografía: Para u = 30....80 Z1 = 1 y η = 0,7...0,75. Asumiendo para el
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
cálculo, la mayor eficiencia y por lo tanto que llega a la salida
Elementos de Máquinas. Reshetov.
la mayor potencia, se tiene que:
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
N2 = N1 · η
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas. Niemann.
N2 = 3 · 0,75 = 2,25 Kw
DIN 3996. Calculation of load capacity of Word gears.
Capacidad de carga de engranaje de tornillo sinfín cilíndrico.
Evaluando la ecuación para el dimensionado previo:
AGMA Standard 6034-B92. Practice for enclosed cylindrical
wormgear speed reducers and gearmotors N 2 ⋅ sf 2,25 ⋅ 1.25
d1 ≥ 216 3 = 2163
σ o ⋅ fh ⋅ fw ⋅ n2 8 ⋅ 0,783 ⋅ 52,13
Ejercicio 1. d1> 44,28 mm

Calcule una transmisión por tornillo sinfín si se requiere

transmitir movimiento de un motor eléctrico a un cristalizador a Geometría.
régimen nominal y sin paradas, según los siguientes datos.
Suponiendo d1= 45 mm
Datos:
Potencia nominal del motor eléctrico N1= 3 Kw 1). q = d1/ m
Frecuencia de rotación nominal del motor n1 = 1740 rpm m 4* 5 6**
Razón de engranaje u = 31 q 11,25 9 7,5
vida útil esperada 25 000 horas * Más rígido el tornillo.
Materiales: ** Más eficiente la transmisión.
Hélice del tornillo: Acero templado y rectificado Valor asumido:
Corona dentada de la rueda: Bronce al estaño q=9
m=5

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2). d1 = 5 · 9 = 45 mm Evaluando la fórmula para determinar el límite de potencia de

salida (en la rueda):
3). aw= [d1/(0,9345 .......0,5)]1/0,875
N2 f lim = 0,5 [1,88]·1,054·0,484·(40/100)(155/100)2· 52,13
aw = (83,75......171,16) mm N2 f lim = 2,40 Kw
aw = m/2 · (q+z2) = 5/2 · (9 + 31) = 100mm
El resultado de aw = 100 mm corresponde al caso Para comparar la potencia de salida con la de seguridad de
particular de xΣ = 0. flanco hay que calcular la eficiencia real del engranaje.
η= tan γ / tan (γ +ρ) =
Asumiendo un valor normalizado por R20.
aw = 100 mm ρ = 1º 20´ se determina con la velocidad de deslizamiento y
los materiales de rueda y tornillo. (Ver tabla del libro de texto
4. Calculando la corrección de los dientes en la rueda del de Dobrovolski). Expresando ρ en grados ρ = 1,333º
engranaje.
aw η= tan (6,34º) / tan (6,34º + 1,333º) = 0,825
− 0,5 ⋅ (q + z 2 ) = − 0,5 ⋅ (9 + 31)
100
x2 =
m 5
x2 = 0. N2 = N1 · η = 3 · 0,825 = 2,47 Kw

5. Cálculo de la geometría básica. Nota: El ángulo de elevación es mayor que el de fricción por lo
que la transmisión no es auto-retenida.
d1= 45 mm
da1= d1+ 2 ha* ·m = 45 + 2 (1) 5 = 55 mm Conclusiones del problema:
df1 = d1 – 2 hf* ·m = 45 – 2 (1,2) 5 = 33 mm La potencia de salida es 2,47 K w ligeramente superior a la de
γ = tan-1(z1/q) = tan-1(1/9) = 6,34º seguridad de flanco por lo que hay que efectuar
b1= (11+0,006 z2) m = (11+0,06(31)) 5 = 64,3 mm transformaciones en el diseño que permitan garantizar dicha
condición.
d2 = m·z2 = 5 · 31 = 155 mm
da2 = d2 – 2m ( ha*+ x2) = 155+2·5( 1+ 0) = 165 mm Dos de las propuestas de modificación más lógicas puede ser
df2 = d2+2m (hf*- x2) = 155 + 2 · 5 ( 1,2 – 0) = 143 mm aumentar ligeramente el ancho de los dientes de la rueda o
dam2= da2 + 6·m / ( z1+2) = 165 + 6·5/ (1+2) = 175 mm aplicar un coeficiente de corrección positivo en los dientes de
b2 < 0,75 da1 la rueda (aumentaría ligeramente la distancia entre los ejes del
b2 < 0,75 · 55 engranaje). También, si fuera admisible una ligera
b2 = 40 modificación de la razón de engranaje y la distancia entre
centros, pudiera incrementarse en un dientes más la cantidad
Comprobación de la resistencia de los flancos. de dientes de la rueda.

N2 f lim = 0,5 [σ].fm.fz.(b2/100).(dw2/100)2.n2 Autopreparación:

Realice las transformaciones necesarias para diseñar un par
que resista.
v = π· d1· n1 / 60 000 = π· 45 · 1740 / 60 000 = 4,09 m/s
vs = v / cosγ = 4,09 / cos (6,34) = 4,125 m/s
Conclusiones:
Factor de velocidad fn = 2/ (2 + vs0,85)
• Con el empleo del criterio de seguridad de flanco se
fn = 2 / [2+(4,125)0,85] = 0,375
puede diseñar una transmisión por engranaje sinfín que
permita el trabajo sin la aparición del deterioro en un
σlim = σ0· fn·fh·fw = 8 · 0,375·0,783·1 = 2,35 MPa
período igual o superior al esperado.
• La corrección positiva en el diente de la rueda permite
[σ] = σlim/sf = 2,35/1,25 = 1,88 MPa
mejorar las condiciones del par para transmitir la carga de
trabajo.
fm = (10 / q)1/2 = (10 /9 )1/2 = 1,054
• Formas efectiva de mejorar la resistencia de un par rueda
y tornillo es mejorando la resistencia del material al
fz = 0,484 ( Interpolando)
desgaste, aumentando la distancia entre centros y el
ancho de la rueda.

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