MANUAL DE ENSAMBLE

MINI BRAZO ROBÓTICO

Modelo:
E-KIT-BRA-MDF

Es un brazo robótico de mesa que cuenta con un kit de armado manual, que permitirá al usuario interactuar con
el contenido implementando habilidades de diseño de programación usando diferentes plataformas de
desarrollo web.
Nota: El brazo robótico es solo para pruebas de programación utilizando servomotores SG90 que permiten
control preciso en posición angular.

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 RECOMENDACIONES

 Antes de comenzar con el armado del brazo se debe tener

los servomotores SG90.
 Algunas piezas necesitan un poco de presión para encajar.
 Si alguna pieza no entra en el orificio correspondiente, con
una lija delgada de madera remueve el excedente.
 Si al colocar las piezas quedan un poco flojas utiliza un poco
de pegamento blanco.
 Seguir las indicaciones para realizar un correcto armado.
 Si la persona es menor de 10 años, debe contar con la ayuda
de un adulto.

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 SOPORTE

1.-Piezas para el armado del soporte

Inserte los tornillos de 1/8 ”x 1 1⁄4” y coloque las tuercas en cada tornillo
como se muestra en la imagen 2.- Soporte, no deben de quedar fijos en la
placa MDF.

2.- Soporte

Toma el cuadro pequeño de MSF y colócalo sobre los tornillos

posicionados en el paso anterior. Gira cada tornillo para fijar la placa, estos
deberán quedar a nivel del MDF y no sobrepasarlo.

El rectángulo interior del cuadro debe quedar como se muestra en la

imagen 3.- Soporte servomotor.

3.- Soporte servomotor.

3
 4.- Posicionamiento servomotor 4.1.- Posicionamiento servomotor

Toma el servo motor y atraviesa el cable como se muestra en la imagen 4.- Posicionamiento servomotor.
Asegúrate de que el cable del servomotor quede del mismo lado que la muesca del bracket.
El servo motor debe quedar como la imagen 4.1.- Posicionamiento servomotor.
Todos los servomotores que se usan deben quedar de la misma forma.

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Coloca el servomotor con el bracket a la base de MDF. Observa la imagen “5.- Soporte vista inferior” y “6.-
Soporte vista inferior” la posición en la que deberá quedar el cable del servomotor.

Tornillos de 1/8 “x 3/8”

6.- Soporte vista superior. 5.- Soporte vista inferior.

Para ajustar el bracket toma los tornillos de 1/8 “ x 3/8” y atornilla.

Los orificios del cuadro MDF servirán como una especie de tuerca.

Cuadro MDF

Tornillos de 1/8 “x 3/8”

7.- Soporte vista lateral.

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 CAJA BASE

8.-Piezas para el armado caja base

Acoplador

11.- Tornillos
9.- Acoplador del servomotor en la base 10.- Acoplador servomotor sujeto
con tornillos

El acoplador del servomotor deberá quedar sujeto con los tornillos como se muestra en las imágenes 8,9,10.

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 COLOCACIÓN DE PIEZAS CAJA BASE
Al insertar las piezas es recomendable trabajar en una superficie plana con amplio espacio para realizar el
armado de una manera eficiente.
NOTA:
 Algunas piezas necesitan un poco de presión
para encajar.
 Si alguna pieza no entra en el orificio
correspondiente, con una lija delgada de
madera remueve el excedente.
 Si al colocar las piezas quedan un poco flojas
utiliza un poco de pegamento blanco.

12.-Piezas para el armado caja base.

Es de suma importancia que coloques las piezas y los

tornillos con las tuercas correctamente como se muestra en
la imagen 12.2.

12.1.-Piezas para el armado caja base.

12.-Piezas para el armado caja base.

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 ARMADO DEL SOPORTE IZQUIERDO
SERVO MOTOR
De los acopladores de plástico que contiene el servo motor, coloca el que se encuentra seleccionado con la
flecha en el eje del dispositivo, como se muestra en la imagen 13.1.

Acoplador 1
13.-Piezas para el armado servo motor izquierdo

13.1.- Servomotor SG90 RC 9g

13.3.-Piezas para el armado servo motor izquierdo

13.2.-Piezas para el armado servo motor izquierdo

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Una vez que coloques las piezas en el servo motor,
no olvides colocar los tornillos correspondientes
como se muestra en la imagen 13.3.

13.3.-Piezas para el armado servo motor izquierdo

Coloca el acoplador del servo motor sobre el

14.- Acoplador servo motor izquierdo MDF como se observa en la imagen 14.

La pieza debe quedar colocada como se muestra en

la imagen 15.

Nota: Recuerda que el eje del servo motor debe de

estar colocada en la posición correspondiente,
15.- Acoplador colocado en servo motor izquierdo revisa la hoja de especificaciones del servo motor.

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 ARMADO DEL SOPORTE DERECHO
SERVO MOTOR
Este paso es semejante al del armado del soporte izquierdo, las piezas que utilizaremos para esta parte se
muestran a continuación en la imagen 16.

16.-Piezas para el armado servo motor derecho.

17.-A armado del servo motor derecho. 17.1-A armado del servo motor derecho.

El armado del soporte del servo motor derecho debe quedar como se muestra en las imágenes 17 y 17.1.

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 18-Caja base con servo motores.
Ilustración 1dddsssss

18.1-Barra corta 18.2-Caja base con servo motores.

La barra corta que se muestra en la imagen 18.1 se colocara y atornillara en la parte superior de la pared derecha
como se muestra en la imagen 18.2.

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 ARMADO DEL SOPORTE CENTRAL DEL
BRAZO
Para el armado del soporte es necesario que se utilicen las piezas y tornillos que se muestran en las imágenes
19, 20 y 21.

19.- Barra lateral derecha. 20.- Soporte de ambas barras 21.- Barra lateral izquierda.

22.- Soporte brazo final.

En la imagen 22 se muestra el armado final del soporte del brazo utilizando las piezas correspondientes.

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 COLOCACIÓN DEL SOPORTE CENTRAL
DEL BRAZO CAJA BASE
Para el siguiente paso es importante identificar el lado derecho e izquierdo de las paredes del soporte.

PARED
ACOPLADOR DERECHA
SERVO MOTOR
DERECHO
DERECHA

PARED
IZQUIERDA

23.- Soporte brazo final. 24-Caja base con servo motores.

25.- Separador

26-Caja base. 27-Caja base con servo motores y soporte.

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 ARMADO DE EXTENSIONES PARA
SUJETAR PINZA LADO IZQUIERDO

28.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

En la imagen 28 y 29 se muestra las piezas que sujetarán la pinza del lado izquierdo, derecho e irán sujetas al
soporte del brazo.

29.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

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En este paso comenzatremos armar la extención para sujetar la pinza del lado izquierdo, utilizaremos las piezas
que se muestra en la imagen 29.
Las piezas deberán ir encimadas como se muestran en
la imagen 31 y colocar punto A con el punto B.

A
31.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

30.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

La imagen 32 corresponde al armado final de la

estencion del lado izquierdo, debes ser muy
cuidadoso al colocar las piezas y los tornillos
correspondientes, .

32.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

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Para el ultimo paso comenzatremos armar la extención para sujetar la pinza de lado derecho, utilizaremos las
piezas que se muestra en la imagen

B
V C

33.- Extensiones 34.-Extensiones para sujetar pinza lado derecho

D E
35.-Extensiones para sujetar pinza lado derecho

36.- Separador

Con anterioridad ya se habia colocado la pieza de la imagen

D 35, para el siguiente paso tomaremos el separador y se
colocara en el insizo A, como se muestra en la imagen se
colocara un tornillo para que el separador quede sujeto.
Tomaremos la pieza de la imagen 33 y se colocara en el incizo
A D, como se muestra acontinuacion.
Ya que esta colocada la pieza del incizo B, tomaremos la pieza
C y se colocara en el oricio superior como se muestra en la
imagen 38.

37.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

16
 E
38.-Extensiones para sujetar pinza lado derecho

Para concluir con el armado de la extensión tomaremos la pieza de la imagen 35 y se colocara en el ultimo
orificio disponible, como se muestra en la imagen 38.

39.- Extensiones para sujetar pinza lado izquierdo

En la imagen 40 se muestra cómo deberán quedar las

piezas internamente que conforman la extensión de agarre
de la pinza.

40.- Extensiones para sujetar pinza 17

 ARMADO DE LA PINZA

41.- Piezas para el armado de la pinza

De los acopladores plásticos que contiene el servomotor, coloca alguno de ellos en el eje del dispositivo. Viendo
de frente el servomotor como se muestra en la imagen, si giras a la derecha hasta llegar al tope, estarás en la
posición 0°; si giras totalmente a la izquierda estará en 180º. Posiciona el eje del dispositivo en 0° observa la
imagen. Posteriormente quita el acoplador sin mover el eje.

Nota. No necesariamente los extremos estarán exactamente en línea recta horizontal como lo muestra la
imagen, esto dependerá de la posición inicial en la que esté el eje del servomotor.

42.- Piezas para el armado de la pinza

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Coloca el servo motor como se muestra,
toma en cuenta que el bracket tiene un
espacio para que pase el cable.

43.- Soporte servomotor

En los orificios que quedan libres a los

lados del servo motor coloca la pieza como
se observa en la imagen 44.

44.- Agarre de la extensión y pinza

En la imagen se muestra la vista que se

debe colocar en la segunda pieza.

45.- Agarre de la extensión y pinza

Piezas que se utilizan en este paso.

46.- Soporte servomotor

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Coloca la pieza de la imagen 44 y 45
presionando las que se insertaron en el
paso anterior.

La pieza que se esta colocando es la de

mayor tamaño.

47.- Soporte servomotor

Para asegurar las piezas, los tornillos de

insertarán por la parte trasera del
servomotor como se observa en la
imagen.

Tornillos.
48.- Soporte servomotor Piezas que se utilizan en este paso.

Coloca y atornilla las piezas como se

muestra en la imagen 50.

49.- Soporte servomotor y pinzas

50.- Pinza

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Piezas que se utilizan en este paso.

Inserta el acoplador en la pieza que tiene

el orificio más grande imagen 51.

50.- Pinza y complementos

51.- Acoplador 52.- Acoplador

Voltea la pieza y con el tornillo une y
atornilla para fijar.

En la barra que tiene dos orificios coloca

uno de los tornillos e inserta ambos
círculos que servirán como separadores.

54.-Separadores

53.- Pinza y complementos

Ahora con lo que resta de cuerda atornilla

al orificio de la pinza. Deberá quedar como
la imagen siguiente.

55.-Pinza con separadores

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 Como se observa, el tornillo entrara de
arriba hacia abajo.
Asegura el tornillo con el servo motor con
la barra. Atornilla hasta fijar las piezas con
se observa.

56.-Pinza con acoplador

57.-Pinza 58.-Pinza

En la imagen 57 y 58 se muestra como se debe colocar y atornillar el soporte, debes de ser cuidadoso al colocar
los tornillos para fijarla a las extensiones.

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ARMADO FINAL DEL BRAZO

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25
26