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instructables

Robot Hexapodo

by Alex Campos Estrada

Armaremos un robot hexapodo, que puede hacerse adecuada)


con piezas de cartón, acrílico o impresión 3D (Kit de
Venta RHACE) 2 Tornillos de 30 mm de largo por 3 mm de diámetro
con ambos con tuerca
Supplies:
8 Tornillos de 12 mm de largo por 3 mm de diámetro
El material, en caso de que no se compre el kit de
con tuerca
piezas puede ser cartón o acrílico de 3 mm de espesor.
Batería de 9 Volts
Motor o moto reductor DC Comúnmente amarillo
Conector para batería de 9 Volts
10 Tornillos de 4.6 mm de diámetro y de 24 mm de
largo con tuerca de seguridad o autoblocante (
Mini switch eléctrico de dos posiciones
pueden ser mas pequeños de diámetro y de largo, la
condicionante es que tengan la tuerca de seguridad

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Step 1: Armado De Patas

Este instructable está más enfocado al armado del kit, si decidiste hacer tus propias piezas basándote en las de las
imágenes, aquí puedes seguir el orden de como armar ya el robot.

Primero se arman las orillas superiores de las patas sencillas que terminan en punta, viendo que esta pata siempre
coincida con la orientación de la tuerca.

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Step 2: Armado De La Base

Previamente se deben soldar los cables con la parte ranurada de la base


correspondientes que van del motor al switch y al
conector para la batería, cuidando que antes de Fijar la montura del motor a la base general con los
soldarlos se acomoden o pasen por el ori cio de la tornillos y las tuercas pequeñas.
base.
Fijar el soporte sencillo de las patas a la base general,
Montar el motor en la base, con la orientación también con tornillos pequeños, y de preferencia que
adecuada para que los cables pasen directamente por queden las tuercas en la parte superior de la base.
el ori cio de la base sin ser aplastado y que coincidan

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Step 3: Armado De La Base Portapila Y Guía De Las Patas.

Se debe presentar la pieza portapila/guía a la base la parte que tiene un rectángulo perforado orientado
general con tornillos pequeños, cuidando la al contrario de los bornes de la batería y proceder a
orientación (que las tuercas queden la parte superior. jar con las tuercas.

Montar la pila en la pieza portapila/guía cuidando Fijar los tornillos de 3 mm de diámetro mas largos en
que los bornes de conexión apunten hacia el ori cio los ori cios que que dan en vertical de la pieza
de los cables en la base portapila/guía, esta paso puede realizarse antes de la
jación de toda la pieza a la base general.
Poner la tapa superior de la pieza portapila/guía con

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Step 4: Fijación De Las Patas a La Base

Con los tornillos restantes, se procede a jar las patas Las tuercas deben quedar orientadas hacia adentro
a la base. del robot, y deban apretarse lo su ciente para que las
piezas no estén muy ojas, pero deben de permitir un
Primero deben jarse las patas que se unen a la movimiento libre entre las piezas.
montura del motor, cuidando que la parte de la pata
que tiene punta sea la que quede alineada a la pieza
montura del motor.

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Step 5: Fijación De Las Patas a La Base, Parte 2

Fijar las patas restantes en la base sencilla, las tuercas deben quedar orientadas hacia adentro del robot, y deben
apretarse lo su ciente para que las piezas no estén muy ojas, pero deben de permitir un movimiento libre entre
las piezas, cuidando que la parte de la pata que tiene punta sea la que quede alineada a la pieza montura del
motor.

Step 6: Acoples Del Motor

Montar los acoples de motor en los ejes, cuidando que la perforación/guía de la pieza queden apuntando a la
dirección contraria una respecto a la otra.

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Step 7: Pata Guía

Orientar el ori cio guía de uno de los acoples de base sencilla sobre la pata guía, coincidiendo el
motor hacia la parte inferior (hacia el borde de la tornillo con el penúltimo ori cio.
montura del motor) e introducir el tornillo.
Acoplar la pieza de unión de la pata conectada a la
Acomodar la pata con la ranura guía sobre la parte montura del motor sobre la pieza previa y ajustar la
plana del acople, cuidando que el tornillo guía este tuerca, nuevamente, la tuerca debe permitir el
dentro de la ranura guía. movimiento pero no estar muy oja.

Acoplar la pieza de unión de la pata conectada a la

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Step 8: Conexión De La Batería

Conecta el conector de la batería a la batería de 9v cuida que los bornes de conexión sean los adecuados.

El switch de encendido o apagado puede ser jado en el espacio rectangular de la pieza portapila con tornillos,
silicón caliente o frío o puede ser dejado sin jar, cuidando que los cables no se enreden con los tornillos o las
piezas móviles del robot.

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Step 9: Resultado Y Ajustes

Si notas que el robot patina, pruebálo en una super cie mas rugosa o añade cinta en las puntas de las patas.

si notas que el robot se mueve hacia algún lado mas que al otro, prueba reajustando los tornillos, esta falla puede
deberse a que algún tornillo tiene mas holgura que su contra parte en el otro extremo del robot.

https://youtu.be/DMrWCiaW7cI

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Download
https://www.instructables.com/ORIG/F0J/F3WH/KCG8F826/F0JF3WHKCG8F826.mp4

Impressive robot :)

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