CONTENIDO

- Tablilla de MDF ó acrílico de 3mm de espesor (Aprox.)

- 6 tornilllos de 12mm de largo y 3mm de ancho (T. Hexagonal)
- 6 tuercas 3mm (Negras)
- 26 tornillos de 1/2” de largo y #4 40 ancho (T. Corto)
- 4 tornillos de 1” de largo y 1/8” ancho (T. Largo)

4 21 5
12 26 11 7 5 6
24 3 20

10
17 8
15
BRAZO ROBÓTICO 20
20A
23 22 14
18 13
2 9
27 28 25
29 31 19
1 30 16
ENSAMBLE:
NOTA:
Las piezas tienen un orden de armado y orientación. Algunas
funcionan también como tuercas de los tornillos.
PASO 1 - BASE
Materiales:
• 1x Pza. #1.
• 1x Pza. #3.
• 1x Pza. #2.
• 4x Tornillos largos de 1”.
Instrucciones:
Inserta los tornillos largos por las 4 perforaciones en el centro de la
pza. #1 como se muestra en la imagen.
Deja una separacion de aproximadamente 3mm de la cabeza de
cada tornillo a la superficie de pza. #1.

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Pasa el servomotor por el collar (pza. #3) y fija con los tornillos cortos
a la pza. #2 (Figura A).
Una vez hecho esto, atornilla el ensamble servo-base en la punta de
los 4 tornillos largos (Figura B).
Al finalizar el montaje obtendremos un ensamble como la figura C
NOTA:
Recuerda que la base debe quedar nivelada.
Inserta el brazo de plástico que viene con el servo en la pza. #6 y
fijalo con los tornillos afilados que vienen con el servo (Imagen A).
Una vez que tengamos el ensamble colocamos la pza. #6 en el
servo sin atornillarlo (no importa la posición), giramos suavemente en
sentido de las agujas del reloj hasta llegar al tope. Una vez que el
servo llegue al tope colocamos el brazo del servo en su posición
definitiva como se muestra en la imagen y atornillamos con el
tornillo corto incluido en el servo.

A B C A B

PASO 3 - LADO DERECHO

PASO 2 - LADO IZQUIERD0
Materiales:
Materiales: • 3x Tornillos cortos
• 2x Tornillos cortos. • 1x Pza. #5
• 1x Pza. #4. • 1x Pza. #12.
• 1x Pza. #5. • 1x Pza. #13.
• 1x Pza. #6. • 1x Pza. #17.
• 1 Servo con su brazo de plastico y tornillos. • 1x Servo con su brazo de plastico y tornillos

Instrucciones:
Coloca el servo en el collar (pza. #5). Después, pasa el cable del
servo por la ranura ubicada en la parte lateral de la pieza y monta
todo en la pza. #4, atornillándolo como se muestra en la figura.
Instrucciones:
Fija el servo al collar (Pza. #5)como se muestra en la imagen, y
después a la pza. #12. Recuerda pasar el cable por la ranura lateral
de la pza. #5 (Figura A).
En el orificio restante de la pieza ensamblaremos la barra #17 por la
parte posterior con un tornillo corto (Figura B).

A B
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Con la ayuda de la pza. #13 giramos el servo en sentido de las
agujas del reloj hasta llegar formar un angulo de aproximadamente
20º respecto a la horizontal del servo y luego la fijamos al eje con el
tornillo corto que incluye el servo como se muestra en la figura B.
Ensambla la pza. de plástico del servo con la pza. #14 y fijala con
los tornillos afilados del servo (Figura A).
De igual manera, une con la ayuda de un tornillo corto las piezas
#6, 17 y 9 en ese orden, de manera que la pza. #9 sirva como
tuerca del tornillo, el cual debe quedar al ras de la pza. #9 (Figura
B).

A B
A B Ensambla la pieza #14 con la pieza #8, haciendo coincidir las
PASO 4 - CUERPO
muescas (Figura A).
A este ensamble añadimos la pza. #11 y los fijamos con un tornillo
Materiales:
hexagonal y una tuerca en el espacio especial para ella (Figura B).
• Enzamble Izq. • 1x Pza. #14
• 1x Pza. #7 • 1x Pza. #15
• 1x Pza. #8 • 2x Tornillos cortos
• 1x Pza. #9 • 6x Tornillos hex.
• 1x Pza. #10 • 6x tuercas hex.
• 1x Pza. #11 • 1x Servo con brazo y tornillos
• Ensamble Der.

Instrucciones:
Une las pzas. #10, #9 y #8 con un tornillo corto (Figura A). A B
La pza. #8 tiene el barreno mas justo que el resto para funcionar
como tuerca.
Une la pieza #7 con el lateral izquierda (Pza. #4) que armamos
colocando una tuerca y un tornillo con cabeza hexagonal. Une la pzas. #10, #15 y #13 con la ayuda de tornillos hexagonales y
La pza. #7 tiene un espacio para la tuerca (Figura B). tuercas en los espacios indicados (Imagen A).
Ahora nuestro ensamble debe verse como la figura B.
Tornillo
Tuerca

A B
A Espacio para
la tuerca B
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PASO 5 - CUERPO Y BASE
Materiales:
• 1x Servo con brazo y tornillos. • 1x Pza. #17.
• 5x Tornillos cortos. • 1x Pza. #19.
• Ensamble cuerpo. • 1x Pza. #20.
• Ensamble base. • 1x Pza. #20A.
• 1 pza. #16. • 1x Pza. #31.

Instrucciones:
Atornilla la estructura a la base usando el tornillo para servo. Antes
de atornillar completamente, verifica que el brazo tenga el ángulo
necesario de acuerdo con tu aplicación (Figura A).
La pza. #16 debe atornillarse con la pza. #17 en el extremo más PASO 6 - PINZA DE SUJECIÓN
corto, de modo que la pza. #16 sirva como tuerca del tornillo.
Por otro lado, el orificio intermedio debe unirse con la pza. #10 de Materiales:
modo que la pza. #10 sirva como tuerca del segundo tornillo • 2x pza. 20. • 1x pza. 27.
(Figura B). • 1x pza. 21. • 1x pza. 28.
• 1x pza. 22. • 1x pza. 29.
• 1x pza. 23. • 2x pza. 30.
• 1x pza. 24. • 1x Servo con brazo y tornillos.
• 1x pza. 25 • 9x Tornillos cortos.
• 1x pza. 26.
A B
Instrucciones:
Pasa el cable del servo y luego el servo por la pza. #21 y atornillalo
con la pza. #24, colocado entre ellas las pzas. #22 y #23 (Figura A).

Ahora, une con la ayuda de un tornillo corto la pza. #17 con una de
las pzas. #20 y por ultimo la pza. #19, de modo que esta ultima sirva
como tuerca del tornillo.
Une tambien con un tornillo la pza. #17 con la pza. #19 y fija todo
con la pza. #20A de modo que esta ultima sirva como tuerca del
tornillo.
Por ultimo, une con un tornillo el orificio restante de la pza. #19 con
la pza. #31 y la pza. #13 de modo que la la pza. #13 sirva como
tuerca del tornillo.
Une las pinzas #27 #28 debajo de la pza. #24 que sujeta al servo,
pasa los tornillos cortos de arriba hacia abajo. En uno de los tornillos,
coloca una pza. #20 del lado de la pinza que tiene un solo barreno.
Después colocar por debajo la pza. #25 fija el tornillo que lleva la
pza. #20 de modo que quede al ras de la pza. #25 atornillar (Figura
B).
Tornillo
Tornillo pza. 20

A B

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Coloca en la pza. #30 el brazo de platico del servo sin atornillar y
giramos en sentido contrario a las agujas del reloj hasta el tope. Una
vez hecho esto la quitamos y volvemos a colocar en la posición de
la imagen y atornillamos (Figura A).
Unimos la pza. #26 a la pinza #27 colocando entre ellas una pza.
#20 verificando que la pinza abra y cierre sin problema.
Finalmente atornillamos la pieza #29 a la pieza #30 verificando que
los dientes de ambas piezas coincidan perfectamente (Figura B).
NOTA:
Los tornillos quedaran al ras de la pza. #30 para evitar que dificulten
el movimiento del servo.
PASO 7 - ENSAMBLAJE FINAL
• 1x pza. #18.
• Ensamble cuerpo y base.
• Ensamble pinza de sujeción.
Ancla la pza. #18 entre las pzas. #16 y #31.
Atornilla la pza. #17 a la pza. #23 colocando entre ellas la cuarta
pza. #20. También atornilla el último orifio de la pza. #31 al costado
de la pinza, en el orificio de la pza. #23.
Finalmente repetimos el paso anterior para las pzas. #16 y #22.

A B

¡¡Enhorabuena, haz concluido!!

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