TEMA 5

Máquinas
y
mecanismos
(tecnología)
 1. ELEMENTOS DE LAS MÁQUINAS

Las máquinas que desarrollan trabajo son:

 Maquinas simples. Solo tiene un punto de apoyo. Palanca, polea,

torno, plano inclinado, cuña, tornillo y rueda-eje. No hay
rozamiento, el trabajo motor es igual al trabajo resistente.
 Máquinas compuestas. Es la asociación de dos o más maquinas.
Motocicleta, grúa, motor de explosión, un electrodoméstico… Si hay
rozamiento por ello pierden energía mecánica.

Todas las máquinas constan de:

 Mecanismos. Producen y transforman el movimiento mediante la

combinación de mecanismos llamada cadena cinemática.
 Motores. Son los que generan el movimiento y producen la fuerza
de entrada en las máquinas.
 Actuadores. Producen los movimientos y las fuerzas de salida.

Los mecanismos son los dispositivos básicos de las maquinas que permiten
y transmitir o transformar las fuerzas los movimientos desde un elemento
de entrada o motor hasta un elemento de salida o actuador, en donde se
haya la carga que se desea desplazar.
1.1. Tipos de movimientos
 Lineal. Desplazamiento de un cuerpo en línea recta o en una
dirección determinada: bicicleta, tren, coche, ascensor, escalera
mecánica…
 Giratorio. Desplazamiento de un cuerpo siguiendo una trayectoria
circular: las cuchillas de una batidora, taladro, noria,…
 Alternativo u oscilante. Desplazamiento de vaivén a lo largo de una
línea o bien describiendo un arco alrededor de una posición de
equilibrio.

1.2. Magnitudes usadas en máquinas y mecanismos.

 Fuerza. Es el empuje para modificar el movimiento de un cuerpo o
deformarlo.
 Momento de una fuerza. Es el producto de la fuerza por la distancia
al punto de aplicación.
Las fuerzas provocan desplazamientos y los momentos, rotaciones y
giros.
 Potencia mecánica. La potencia mecánica de eje de rotación es el
producto del momento de giro (par) por la velocidad angular.
 Energía mecánica. Los objetos en movimiento tiene energía cinética
y los que están situados a una determinada altura tiene energía
potencial. La suma de ambas energías se llaman energía mecánica.
 Rendimiento. Es la relación existente entre la energía útil obtenida
y la energía aplicada o suministrada a la máquina.
Indica la relación de la transformación de la energía que se produce
en una máquina.
 2. MECANISMOS DE TRASMISIÓN DE MOVIMIENTOS LINEALES.

Una máquina simple es un mecanismo sencillo que transforma la fuerza

muscular en una tarea útil y procura una ventaja en fuerza o en velocidad.

Reciben una fuerza motriz o fuerza de potencia (F) y realizan una tarea
que presenta una fuerza resistente. La ley de la maquina simple es la
relación entre F y R.

2.1. La palanca

Es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto llamado fulcro.

 Palanca de primer género. Balanza, tijeras, alicates pinzas de la

ropa…
 Palanca de segundo género. Carretilla, cascanueces, abrebotellas,…
 Palanca de tercer género. Grapadora, pinza electrónica,…

2.2. La polea

Es una rueda que gira alrededor de un eje, movida por una cuerda en
cuyos extremos se sitúa la carga que elevar y la fuerza que hay que hacer.
Tipos:

Polea fija Polea móvil. Polipastos.

 2.3. El plano inclinado

Es una superficie plana dotada de cierta inclinación respecto del plano

horizontal. Se utiliza para subir cargas a una determinada altura mediante
deslizamiento o rodadura, y reducir así el esfuerzo que hay que realizar.

3. MECANISMOS DE TRANSMISIÓN DE MOVIMIENTOS CIRCULARES.

 Poleas y correas. La correa se desplaza sobre la superficie de
contacto de las poleas que las une con la misma velocidad. Por lo
tanto, recorre la misma distancia cada segundo.

 Engranajes. El perímetro primitivo es el del círculo donde se

produce el contacto entre ambos engranajes y donde se produce la
transmisión de potencia mecánica. El diámetro de ese círculo se
llama diámetro primitivo.
 3.1. Transmisión SIN cambio de plano y de giro

SISTEMA DE POLEAS Y CORREAS Características

Transmisión simple Ventajas
Consta de dos poleas unidas mediante  Funcionamiento silencioso
una correa.  Coste reducido
 Permite un margen de
Transmisión compuesta tolerancia en la distancia
Consta de un número par de poleas entre ejes
unidas por diversas correas de Inconvenientes
transmisión.  No se pueden trasmitir
grandes esfuerzos al eje de
salida
PIÑÓN Y CADENA Características
Es un sistema de ruedas dentadas o Ventajas
piñones unidos entre sí mediante una  Pueden transmitir grandes
cadena articulada o metálica de esfuerzos al eje de salida.
rodillos, como las que se utilizan en las  No cambian el sentido de
bicicletas, motos, escaleras mecánicas… giro.
Inconvenientes
 Mecanismo ruidoso.
 Necesita lubricación.
 SISTEMAS DE ENGRANAJES Características
Ventajas
 Sistema de trasmisión
fiable.
Transmisión simple
 Pueden transmitir grandes
esfuerzos.
Transmisión Compuesta
 Ocupa poco espacio.
Inconvenientes
 Mecanismo ruidoso.
 Necesita lubricación.
 3.2. Transmisión CON cambio de plano y de giro

ENGRANAJES DE DIENTES Características

HELIOCOIDALES
Los dientes están formados por Ventajas
segmentos de una hélice. Facilitan  La trasmisión de potencia es
una transmisión precisa y precisa y silenciosa.
silenciosa. Se utilizan en cadena  Los ejes forman un ángulo
cinemáticas de máquinas, cajas de de 90º
cambio,…  Se trata de un sistema
reversible.
Inconvenientes
 Necesita lubricación.
 Coste más elevado que el de
los engranajes de dientes
rectos.
 TORNILLO SINFÍN Y ENGRANAJE Características
HELIOCOIDAL
Sistema formado por un elemento Ventajas
cilíndrico roscado en contacto con  La trasmisión de potencia es
una rueda dentada helicoidal. Los suave, uniforme, silenciosa y
ejes de rotación son segura.
perpendiculares entre sí y el  Los ejes forman un ángulo
movimiento se transmite desde el de 90º
tornillo sinfín hasta el engranaje.  Se trata de un sistema no
Se utiliza en cadena cinemáticas, reversible.
máquinas de herramientas y cajas Inconvenientes
de cambio.  Necesita lubricación.
 Coste elevado

ENGRANAJES CÓNICOS Características

Los dientes están recortados sobre Ventajas
un tronco de cono en lugar de  La trasmisión de potencia es
sobre un cilindro. Se utiliza en suave, uniforme, precisa y
transmisiones de coches, máquinas segura.
de herramientas,…  Se trata de un sistema
reversible.
Inconvenientes
  Necesita lubricación.
 Coste elevado.
 Rueda y piñón no son
intercambiables.
4. MECANISMOS DE TRANSFORMACION DEL MOVIMIENTO.

4.1. Transformación de movimiento giratorio en rectilíneo.

SISTEMA PIÑÓN CREMALLERA Características

Rueda dentada o piñón cuyos Ventajas
dientes encajan en los de una  La transmisión y
barra dentada llamada cremallera. transformación del
El sistema convierte el movimiento movimiento es precisa y
giratorio del piñón en un suave.
deslazamiento rectilíneo de la  Se trata de un sistema
cremallera y viceversa. Se utiliza en reversible.
la dirección de coches, trenes  Se pueden transmitir
cremallera, puertas de garaje,… esfuerzos elevados.
Inconvenientes
 Necesita lubricación.
 Coste elevado.
 4.2. Transformación del movimiento giratorio en lineal alternativo.

SISTEMA BIELA-MANIVELA Características

Formado por una barra llamada biela, Ventajas
articulada en un extremo sobre una  Permite la
manivela y en el otro sobre un pistón que transformación del,
se desplaza por el interior o exterior de una movimiento en
guía (cilindro).Cuando la manivela realiza ambos sentidos.
un movimiento giratorio, se produce un Inconvenientes
desplazamiento lineal de vaivén en el  En los motores de
pistón, y a la inversa. combustión interna,
En los motores de explosión, el cigüeñal el cigüeñal debe
transforma el movimiento de vaivén de las incorporar
bielas en un movimiento giratorio en el eje. contrapesos para
Se llama carrera a la distancia que recorre facilitar el giro
el émbolo o pistón. regular del eje.
 SISTEMA DE EXCÉNTRICAS Y LEVAS Características
La leva es una rueda con un saliente y la excéntrica es Ventajas
una rueda cuyo eje de giro no se encuentra situado en
si centro geométrico. Transforman el movimiento de la  Producen
rueda en un desplazamiento lineal alternativo en el
dispositivo seguidor. Recupera su posición inicial deslazamientos
mediante la acción de un muelle.
Se utiliza para el cierre de las válvulas de un suaves del seguidor.

motor de combustión interna (árbol de  Se pueden

levas) y en programadores transmitir esfuerzos

electromecánicos, prensas, … elevados.

Inconvenientes
 Transmiten
esfuerzos en un
solo sentido.
 No son reversibles.
 5. MECANISMOS AUXILIARES

5.1. Mecanismos que dirigen y regulan el movimiento

TRINQUETE Características
Es un dispositivo que permite el giro  Utiliza una especie de uña
en un sentido y lo impide en el otro. que se inserta en los
Se utiliza en sistemas de elevación, dientes de un engranaje,
mecanismos tensores,… permitiendo el giro en un
Es un mecanismo que dirige el sentido e impidiendo en el
movimiento. contrario.
 Proporciona seguridad en
los sistemas de elevación.

FRENOS Características
Es un mecanismo que regula el  La pastilla, cinta o zapata
movimiento. Lo tenemos en roza la superficie de un
bicicletas, coches, ascensores,… disco, llanta, rueda o eje
giratorio, reduciendo su
velocidad o inmovilizando.
 Convierte en calor la
energía cinética.
 En el freno de disco, las
 pastillas son impulsadas
sobre el disco mediante un
sistema hidráulico.
5.2. Mecanismos para conectar y desconectar ejes de transmisión.

EMBRAGUES Características
Se utilizan en la  En os embragues de dientes, el disco
transmisión de dentado adosado al eje o árbol
movimientos en conducido se acopla en las ranuras del
vehículos y de máquinas otro disco, acoplado al eje motor.
industriales. Ambos ejes han de estar en reposo.
 En los de fricción, la conexión se
produce por rozamiento entre dos
discos de metal.

5.3. Acumulación o absorción de energía.

MUELLES, BALLESTAS Y Características

AMORTIGUADORES
Se emplean en la  Los muelles absorben la energía
suspensión de vehículos cuando se someten a una fuerza
y en maquinaria externa. La liberan más tarde cuando
industrial. esta desaparece.
 Las ballestas y amortiguadores
permiten la absorción de movimientos
bruscos y vibraciones.
 Los amortiguadores hidráulicos
proporcionan una marcha más estable
 y confortable para los vehículos.

5.4. Apoyo de los sistemas de transmisión

RODAMIENTOS Y COJINETES Características

Se utilizan en vehículos,  Los cojinetes son piezas
motores, cajas de cambio y cilíndricas que se sitúan entre el
todo tipo de máquinas. apoyo de la máquina y el eje o
árbol de transmisión de
movimiento. Se utilizan en
máquinas que giran a pocas
revoluciones.
 Los rodamientos están
formados por dos cilindros
concéntricos: uno fijado al
soporte y otro al eje de giro,
entre lo que se sitúa una corona
de bolas, rodillos o agujas con el
fin de minimizar las perdidas por
rozamiento.
 6. MÁQUINAS MOTRICES.

Las maquinas motrices o motores producen energía mecánica a partir de

otra forma de energía.

Se llaman motores secundarios a aquellos cuya energía de salida acciona

directamente las máquinas (fuerza muscular, motores térmicos y motores
eléctricos).

6.1. Motores térmicos de combustión externa.

El combustible se quema en una caldera, el calor generado se transmite al

agua y esta se convierte en el vapor que se transporta hasta el mecanismo
que transforma su energía cinética en energía mecánica.

MÁQUINA DE VAPOR Características

En la actualidad ya no se utilizan  Es un cilindro que tiene en
pero fueron muy importantes en la su interior un pistón que se
Revolución Industrial (industria desplaza de forma
textil, minería y transporte). alternativa gracias al vapor
de agua procedente de la
caldera.
 Encima del cilindro se
desplaza de manera
 horizontal un distribuidor
que canaliza
adecuadamente la entrada
de vapor en os extremos
del cilindro.

TURBINA DE VAPOR Características

Se emplean para la producción de  La turbina está formada
electricidad en centrales térmicas por un rodete que tiene
convencionales (gas o carbón) y en insertados un conjunto de
las centrales térmicas de fisión álabes o paletas. En estos,
nuclear. la energía cinética se
transforma en mecánica.
 El vapor pasa a través de
unas toberas y en ellas
pierde presión y gana
velocidad.
 6.2. Motores térmicos de combustión interna.

MOTOR DE CUATRO TIEMPOS

Pueden tener unos o varios cilindros, en cuyo interior se mueve un
pistón que transforma el movimiento de vaivén en movimiento circular
mediante unos sistemas de biela-manivela acoplados (cigüeñal).
Se utilizan para todo tipo de vehículos y grupos electrógenos.
Su funcionamiento ocurre en cuatro tiempos:
Admisión Compresión Explosión y Expulsión y
Se abre la Se cierra la expansión. escape.
válvula de válvula de La mezcla se Se abre la
admisión, el admisión, el inflama, el válvula de
pistón baja y pistón sube y se pistón baja y escape, el pistón
entra en el comprime la realiza un sube y expulsa
cilindro el aire y mezcla (aire y trabajo los gases de
el combustible gasolina) o solo mecánico. combustión al
(Otto) o solo el el aire en al caso exterior.
combustible del Diesel.
(Diesel).
 TURBINA DE GAS (TURBORREACTOR)
Motor rotativo en el que se produce una combustión continua del
combustible y donde los gases de combustionen su salida actúan sobre
la turbina.
El giro de la turbina provoca el giro del rodete del compresor.
Ventajas: pequeño peso y volumen.
Se emplea en la generación de electricidad y en la propulsión de buques
y aviones.
Admisión y Combustión Escape
compresión. El aire comprimido Los gases resultantes
El aire entra en el entra en la cámara de actúan sobre los
compresor y al pasar a combustión, se inyecta álabes de la turbina,
través de sus álabes se el combustible a haciéndola girar, y se
va reduciendo el través de los produce una fuerza
volumen que ocupa y quemadores y se de empuje en
aumentando su produce la dirección contraria a
presión temperatura. combustión. la de salida de dichos
gases (reacción).