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SUPERIORES DE OCCIDENTE
Ingeniería Mecatrónica
Práctica 6: Fundamentos de
Electroneumática y
relevadores de VCD
Integrantes del equipo:
Clara Alejandra Flores Sierra
Oscar Isaí López Villaseñor
Tania Danae Ramírez Alcalá
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Contenido
Resumen ............................................................................................................................................. 3
Introducción ........................................................................................................................................ 4
Objetivo............................................................................................................................................... 5
Equipo y material ................................................................................................................................ 5
Metodología y procedimiento.......................................................................................................... 10
Sesión ................................................................................................................................................ 10
Reto ................................................................................................................................................... 12
Resultados......................................................................................................................................... 12
Conclusiones ..................................................................................................................................... 15
Cuestionario posterior ...................................................................................................................... 16
Referencias........................................................................................................................................ 19
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Resumen
Durante la práctica, se exploró el funcionamiento del relevador, se vieron sus partes y se aprendió la
lógica tras el para poder trabajar. La experiencia fue diferente pues se dividió en dos, la primera
parte fue la sesión dónde se abordó el uso del relevador, mientras que el segundo fue el reto dónde
debíamos explorar el sensor D-C73, el cual funciona como sensor en vez del inicio y final de carrera.
Se dedicó tiempo a analizar en profundidad algunas características de los relevadores, el sensor y la
seguridad para las conexiones. La práctica no solo brindó experiencia práctica en el manejo de
relevadores y sensores electrónicos, sino que también promovió la investigación de los procesos
electroneumáticos en la industria a través del reto.
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Introducción
Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en
trabajo mecánico. El aire comprimido usado en la práctica comúnmente suele ser nitrógeno,
oxigeno, entre otros gases que se comprime con una presión superior a la presión atmosférica
debido a la reducción de volumen del aire mediante un compresor. Cuando este aire es liberado, es
utilizado para realizar el trabajo en el recipiente a ocupar.
Antes de que este aire pueda acceder al circuito neumático, debe pasar por una unidad de
mantenimiento, este incluye una serie de dispositivos que tiene como objetivo mejorar la calidad
del aire adaptándolo a las necesidades del circuito.
Otros componentes utilizados en la práctica fueron las válvulas de distribución, cuya función
consistió en dirigir el aire hacia distintos conductos en función de una o varias señales de mando.
Mayormente cuando se habla de circuitos electroneumáticos, se utilizan las electroválvulas, que son
dispositivos que responden a pulsos electrónicos, gracias a la corriente que circula a través de un
solenoide y que es posible de abrirse o cerrarse controlando la válvula ya que al circular corriente
por el solenoide se genera un campo magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el efecto del
campo magnético, el núcleo vuelve a su posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un
resorte.
Las electroválvulas se utilizan en gran número de sistemas y rubros industriales que manejan fluidos
como el agua, el aire, el vapor, aceites livianos, gases neutros y otros. En particular, estos dispositivos
suelen implementarse en lugares de difícil acceso ya que pueden ser accionadas por medio de
acciones eléctricas. También son utilizadas en vacío o hasta en altas presiones y temperaturas.
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máquinas envasadoras, lavaderos automáticos de autos, máquinas de limpieza, procesos de
niquelado o galvanizado, en máquinas de café y en muchos lugares más.
Otros componentes que jugaron un papel muy importante en el desarrollo de la practica fueron los
relevadores o relés, estos son dispositivos electromagnéticos que se encargan de abrir y cerrar el
paso de la corriente eléctrica y son accionados bajo este mismo tipo de energía un ejemplo sería
como se muestra en la figura 1.2.
Los relevadores tienen una bobina conectada a una corriente, cuando esta se activa produce un
campo electromagnético, el cual provoca que el contacto del relé que se encuentra normalmente
abierto se cierre y de esta forma, permite el paso de la corriente por un circuito para ejercer cierta
acción, como arrancar un motor. Cuando se deja de proveer corriente a la bobina, el campo
electromagnético se retira y el contacto del relé se vuelve a abrir, dejando sin corriente al circuito
eléctrico que iba al motor o al objeto en cuestión.
Como vemos, los relevadores son útiles para activar un circuito que tiene un consumo considerable
de electricidad mediante un circuito de pequeña potencia de 12 o 24 voltios que imanta la bobina.
Objetivo
El objetivo de práctica consistió en entender el funcionamiento de las electroválvulas y una
introducción a los relevadores VCD, comprender la importancia de la seguridad al momento de
manipular dichos componentes, así como comprender la función de los solenoides en la activación
de dispositivos electroneumáticos.
Equipo y material
Tabla 1. BOM de la práctica 1.
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Modelo: BFC-
4000
Rango de
regulación de
presión: 0,05 a
0,9
MPA Presión
máxima
: 1,0 MPA Tamaño
del calibre:
aproximadamente
G1/2 pulgadas
Aceite
recomendado:
ISOVG32 o aceite
similar
Material: aleación
de aluminio
Precisión de
filtración
: 40 micrones
Temperatura de
funcionamiento:
5-60 (grados
centígrados)
BFC-4000: BFC
significa tamaño
mediano de dos
piezas, 4000
significa 1/2
pulgada.
Unidad De 1 1 $1855 $1855 Unidad de
Mantenimiento mantenimiento
Npt 1/2 Smc para aire
Ac40-n04c-z-a comprimido
SMC AC40-
N04C-Z-A Filtro
de aire +
Regulador +
Lubricador.
Diseño modular
de aspecto
limpio, blanco
urbano Tamaño
de conexión:
NPT 1/2 Presión
máxima 150 psi
Temperatura
máxima 140° F
Cilindro Pistón 1 1 $1895 $1895 Cilindro Pistón
Neumático Neumático
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Doble Efecto Doble Efecto 25-
25- 300 Smc 300 Smc Cd85}
Cd85
Electroválvula 1 1 $2800 $2800 5 vías
5 Vías 2 Pos. 2 posiciones
1/2 24vdc Para Aire
Solenoide- Solenoide -
resorte
Resorte
Voltaje de
bobina 24 VDC
Entrada y salida:
1/2”
Caudal
volumétrico:
2,79
Presión de
operación: [20 -
115] PSIG
Material del
cuerpo:
Aleación de
aluminio
Frecuencia
máxima: 3 ciclos
/ seg
Botón Pulsador 4 4 $98.10 $392.40 Tipo de botón:
Lay5-ea31 Mecánico
Verde 22mm Color: Verde
Normalmente Retorno: Muelleo
Abierto Contacto:
Normalmente
Abierto
Voltaje: 220 – 380
VCA
Terminal: Neutro
+ Línea
Hermeticidad:
IP65
Impedancia:
100MZ
Ciclos de trabajo:
1000000
Amperaje
máximo: 10 A
Relevador 1 1 $544.44 $544.44 El relé de interfaz
CR-U024DC3 enchufable CR-
U024DC3 es un
relé universal Los
relés CR-U se
pueden enchufar
7
en enchufes CR-U
y esta
combinación de
relé y enchufe se
puede montar sin
problemas en un
riel DIN. Los relés
CR-U tienen
terminales de
clavija circular
robustos,
diseñados y
fabricados para
manejar
aplicaciones
difíciles y de uso
repetitivo y son
más duraderos
que los relés
estándar. Este relé
funciona con un
voltaje de
suministro de
control nominal
de 24 V CC y tiene
una conexión de 3
c/o (SPDT). )
salida con
contactos
nominales de 250
V / 10 A, lo que
permite la
posibilidad de
conmutar
múltiples circuitos
con una sola señal
de entrada. El relé
tiene un botón de
prueba integrado
que se utiliza para
el accionamiento
manual del relé
bloqueando sus
contactos de
salida. El botón
de prueba facilita
las pruebas y la
puesta en
marcha. El relé
también tiene un
LED integrado,
que proporciona
una indicación
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visual de la
energización de la
bobina del relé.
Como accesorios
se encuentran
disponibles
enchufes
estándar,
enchufes lógicos,
módulos de
función
enchufables,
soportes y
marcadores.
10 metros 1 1 $680 $680 Hecho por la
Manguera marca Tecsol,
Tubing modelo PU-10
Poliuretano Diámetro 10mm
Tipo Festo De De longitud 10m
10mm
5 Pcs Alto 4 4 $179.18 $716.72 Especificación:
Voltaje Doble Modelo: P1036
Cabeza 1m Material: Cobre
4mm Conector Tamaño del
Tipo Banana enchufe: 4 mm /
0,2 pulg.
Longitud del
cable: 1 metro/3,3
pies
Voltaje actual:
1000V/15A
Cantidad: 5 piezas
Peso: 215 g / 7,6
oz (aprox.)
Fuente De 1 1 $1,672.11 $1,672.11 Fuente de voltaje
Voltaje 24vcd para riel din con
6.25a Tekno voltaje de salida
Powers Tpsr- 24VCD corriente
150-24 6.25A entrada
110/220VCA
medidas
100x110x90mm.
Diseñado para
colocarse dentro
de maquinarias o
gabinetes que
requieran 24vcd
para su trabajo.
Gracias a su
acoplamiento
para riel din se
puede modificar o
reparar el equipo
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de una forma más
fácil y rápida.
Metodología y procedimiento
Sesión
La sesión consiste en el armado de un circuito que controlara la presión de un pistón de doble
efecto por medio una válvula 5/2 con doble pilotaje, la cual se activa por medio de un relevador. Se
realizó la simulación en FluidSim 5 como se muestra en la figura 2.0.
Lo primero que se realizó fue identificar los materiales que utilizaríamos. Para ello se necesitó la
fuente de aire comprimido la cual suministra el aire comprimido que se requiere, la unidad de
mantenimiento que se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua. Se utilizó
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unas válvulas 5/2 accionada y retornada por solenoide, un cilindro de doble efecto, un relevador y
un switch, en este caso un pulsador. Y una fuente de voltaje.
Se realizó las conexiones de los componentes, primero fue la parte electrónica cómo lo muestra
FluidSim, fue importante verificar que el circuito estuviera cerrado. Se conectó la fuente de voltaje
al relevador, en uno de sus conmutadores alimentamos con la fuente por medio de un pulsador, esto
para que al presionar el pulsador se activará el conmutador, esto para que le diera energía a la válvula
5/2. Revisamos las conexiones electrónicas después realizamos las conexiones neumáticas, las
cuales fueron muy simples, la fuente de aire comprimido alimentaba a la válvula 5/2 y esta iba
conectada al cilindro. Podemos ver el circuito encendido en la figura 2.1.
Podemos observar que el estado inicial del circuito es que el cilindro está en su posición inicial, esto
porque hay corriente en el EV2 lo cual hace que sólo haya salida de aire al final del cilindro, causando
que no se mueva. En cambio, al presionar el interruptor normalmente abierto , se cerrará activando
el EV1 y abriendo el EV2. Lo cual hará que el cilindro se active, como se muestra en la figura 2.2.
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Reto
En este caso el reto no fue armado de circuito si no que investigar del sensor D-C73. Según RS
Américas (2023), habla de un tipo de sensor de proximidad es el interruptor de láminas, que se activa
mediante un imán permanente montado en el pistón. Cuando el pistón se acerca, el campo
magnético cierra el interruptor, completando un circuito eléctrico y generando una señal eléctrica.
Este tipo de sensor hace la función de los inicios o finales de carrera de los cilindros, sin embargo, es
lo equivalente en lo eléctrico, cuando siente que el vástago esta en su posición inicial o final el sensor
se activa, este sensor tiene el beneficio de que reacciona más rápidos a comparación de otros.
Vimos cómo se deben de conectar, pues si los conectas directamente a la corriente se pueden
quemar, realizamos la prueba de continuidad por medio de un multímetro, debíamos observar si
servían o no en los diferentes cilindros, esto con la final de averiguar cual debería de ser
reemplazado.
Una aplicación de un sistema donde se puedan aplicar los fundamentos de electroneumática vistos
en las prácticas 5 y 6., es en la industria automotriz, donde utilizan en la automatización de líneas de
ensamblaje, máquinas de pintura, prensas hidráulicas y neumáticas, entre otros. En distintas
industrias utilizan pistones controladores por electroválvulas o en caso de la práctica 5 PLC, por
ejemplo, en la industria manufacturera y ensamblaje o en la industria alimentaria se utilizan pistones
controlados por PLC para la producción de productos electrónicos, dispositivos médicos, además
que en líneas de envasado y procesamiento.
En la industria del plástico, las máquinas de moldeo por inyección y extrusión utilizan pistones
controlados por PLC para inyectar plástico fundido en moldes y para extrusión. estas industrias y
muchas otras, la automatización mediante electroválvulas y PLC permite una mayor eficiencia,
precisión y control en la manipulación de pistones y otros componentes mecánicos
Resultados
Realizamos primero las conexiones eléctricas, observamos que es necesario cerrar el circuito
adecuadamente. En este caso es necesario presionar el interruptor o botón amarillo para que el
conmutador del relevador cambie y active el cilindro. Fue necesario probar primero el
funcionamiento del circuito por medio de las señales que lanza la válvula, en este caso nos guiamos
de los foquitos que se prenden. Se observa las conexiones eléctricas en la figura 3.0.
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Figura 3.0 Conexiones Eléctricas
Al ver que las conexiones eléctricas ya funcionaban empezamos a ver lo neumático, dónde nos
enfocamos en que materiales utilizar, como se muestra en la figura 3.1.
Podemos observar las conexiones tanto neumáticas como eléctricas en la figura 3.2.
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Figura 3.2 Conexiones
URL: https://youtu.be/U6qKljHi-C0
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Conclusiones
Conclusión general: Es importante tener cuidado con las conexiones, además de cuidar que el
circuito eléctrico este bien conectado para evitar daños. En el caso de las electroválvulas, una
conexión eléctrica incorrecta podría llevar a un mal funcionamiento del circuito, lo que podría
resultar en una producción defectuosa o interrupciones no deseadas. Con el reto aprendimos el
funcionamiento de un nuevo sensor, aprendimos de sus ventajas y aprendimos a ver que en la
industria se utilizan este tipo de mecanismos, es decir, se mueven cilindros por medio de
electroválvulas o PLCs para desarrollar diferentes actividades o productos. La integración de
electroválvulas y cilindros en la industria es fundamental para una variedad de procesos, desde
líneas de ensamblaje hasta operaciones de manufactura.
Clara Flores: Es interesante observar cómo en la industria hay diferentes usos para estos tipos de
mecanismos, es la base de la mayoría de los procesos que se realizan en la industria, cómo
ensambladoras o manufactureras. Identificar correctamente los componentes tanto en simulaciones
como en situaciones reales es crucial para evitar errores en las conexiones, lo que asegura el
funcionamiento óptimo del circuito. Esta práctica no solo garantiza una producción eficiente, sino
que también contribuye significativamente a la seguridad del lugar de trabajo y al éxito general de
la empresa en el competitivo mundo industrial.
Oscar López: Me llevo de conclusión que es importante y crucial mantener las conexiones eléctricas
adecuadas para garantizar un funcionamiento óptimo, especialmente en el caso de las
electroválvulas. Aprendimos sobre las ventajas de un nuevo sensor y cómo se utilizan electroválvulas
y cilindros en diversos procesos industriales, desde líneas de ensamblaje hasta operaciones de
manufactura.
Tania Ramírez: A través de esta práctica fui capaz de identificar correctamente las características de
las electroválvulas y como estas son una gran aportación a un circuito neumático, ya que ayudan
justamente en el campo de la automatización de los procesos. Entendí la importancia de conocer
bien los componentes con los que estás trabajando, tanto la manera en que se conectan como la
manera en que estos trabajan con la mayor eficiencia, también se analizó la seguridad con la que
tienes que contar para trabajar con corriente en este tipo de circuitos.
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Cuestionario posterior
Relevador (Relé):
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(Automación Micromecánica s.a.i.c) Los sistemas electroneumáticos, que combinan elementos
eléctricos y neumáticos para realizar diversas tareas en entornos industriales, ofrecen muchas
ventajas, pero también tienen algunas limitaciones.
• Velocidad limitada: Aunque los actuadores neumáticos son rápidos, pueden ser
superados en velocidad por sistemas eléctricos o hidráulicos en ciertas aplicaciones.
Por lo tanto, no son ideales para aplicaciones que requieren velocidades
extremadamente altas.
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• Vida útil limitada: Aunque los componentes neumáticos son robustos, tienen una
vida útil limitada en comparación con algunos componentes eléctricos. Esto significa
que es necesario reemplazar piezas con regularidad.
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incluyendo el conocimiento de los riesgos específicos asociados con el sistema y la
forma de utilizar el equipo de protección personal (EPP) de manera efectiva.
Referencias
Automación Micromecánica s.a.i.c. (s.f.). AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA INDUSTRIAL.
Buenos Aires.
MECALUX. (01 de Diciembre de 2020). Lista de materiales (BOM): el mejor aliado en la cadena de
producción. Obtenido de https://www.mecalux.com.mx/blog/lista-materiales-bom
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