Instituto profesional aiep

Facultad de ingeniería

Planta clasificadora
de materiales

alumnos :

Cristóbal Adasme

Dayron Basaure

Cristóbal Cayuqueo
Componentes planta:.............................................................................................................................................................. 3
Selenoide airtac 4V110-06 ...................................................................................................................................................... 5
Sensor magnético SMC D-C73................................................................................................................................................. 6
FUENTE SWITCHING METÁLICA PERFORADA 24V 8.3A 200W ............................................................................................... 7
Sensor capacitivo .................................................................................................................................................................... 8
Sensores inductivo .................................................................................................................................................................. 9
Encoder ................................................................................................................................................................................. 10
Filtro regulador: .................................................................................................................................................................... 12
Protector diferencial delixi:................................................................................................................................................... 13
Protector Diferencial ............................................................................................................................................................. 14
Sensor fotoeléctrico: ............................................................................................................................................................. 15
PLC S7 1200 ........................................................................................................................................................................... 16
CONFIGURACION DE DISPOSITIVOS .................................................................................................................................. 18
MONTAJE .......................................................................................................................................................................... 18
Directrices para diseñar un sistema PLC ........................................................................................................................... 20
MOTORREDUCTOR:............................................................................................................................................................... 21
PULSADORES NA NC.............................................................................................................................................................. 23
Cilindros Neumáticos: ........................................................................................................................................................... 25
RELES: .................................................................................................................................................................................... 28
Como funciona la Planta seleccionadora de materiales: ...................................................................................................... 31
Componentes planta:

• Sensor magnético smc D-C73

• Sensor capacitivo LJC1A3-5-Z-BX y E3F1-DS10C4
• Rotary encoder
• Filtro regulador
• Sensor fotoeléctrico omron E3Z-T61-L
• Sensor inductivo GH1-1204NA
• Sensor inductivo NJK5002C
• Pistón neumático
• PLC simatic S7-1200
• Protector diferencial Delixi dz47
• Pulsador de emergencia
• Pulsador star
• Pulsador stop
• Relé Delixi CDZ9-52PL
• Selenoide airtac 4V110-06
• Selenoide airtac 4V120-06
• Fuente de poder
Selenoide airtac 4V110-06

La válvula Selenoide de control neumático puede contar con diferentes posiciones

neumáticas 3 vías y dos posiciones normalmente abierta o cerrada

Tienen como función principal distribuir el aire comprimido dentro de un circuito

neumático , generalmente regulan el paso o lo frenan , debido a su diseño y su
forma de trabajar se arma el camino que debe recorrer el fluido

ítem descripción
modelo 4V110-06
Filtro de aire 40
Patrón de movimiento Guía interior
Tipo de válvula 5/2
Material Resina de plastico
Voltaje de trabajo 24VDC
Temperatura 35°
Presión de funcionamiento 1,5 – 8kgf/cm2
Protección IP65
Conexión de puerto entrada 1/8”
Conexión puerto salida 1/8”
Sensor magnético SMC D-C73

El interruptor de proximidad es un interruptor de láminas incluido que es activado

por un imán permanente montado al pistón. Mientras que el pistón se acerca, el
campo magnético cierra el interruptor, terminando un circuito eléctrico y
produciendo una señal eléctrica.

características Valor del atributo

carrocería rectangular
Tipo del conectador Casquillo
Para uso con NCM, CG1, NCG, CJ2, CM2
Tipo de montaje venda
Tipo primario proximidad
Corriente que cambia 5 a 40 mA
Tecnología Relé de laminas
Terminacion Plomos de alambre
voltaje 100;24
FUENTE SWITCHING METÁLICA PERFORADA 24V 8.3A 200W

Las fuentes de poder de computadora son un ejemplo, ya que estas son fuentes de
alimentación que sirven de la misma forma que una fuente industrial utilizada para pruebas de
equipos. Un cargador de celular, así como las otras fuentes convierten la energía eléctrica de
AC en energía eléctrica de DC, por eso se llaman fuentes de DC

220V

CARCAZA IGNÍFUGA

FUSIBLE INTERNO QUE EVITA LA SOBRECARGA

Medidas:

Largo: 15.8 cm

Ancho: 10.0 cm

Profundidad: 4.5 cm
Sensor capacitivo

El sensor de proximidad capacitivo detecta objetos metálicos y no metálicos

(madera, líquidos, minerales, plástico, entre otros). Este sensor reacciona a
alteraciones en campos electrostáticos; al aplicar corriente al sensor, se genera un
campo electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por
la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, y cuando el objeto se aproxima se
desarrolla un acoplamiento capacitivo entre el objeto y la sonda capacitiva.

Esta planta cuenta con dos sensores de proximidad capacitivo, y aunque su

principio de funcionamiento es el mismo, sus especificaciones técnicas varían
entre uno y otro:
ítem Descripción
modelo LJC12A3-5-Z/BX
Tipo NO blindado

Salida de conmutación NPN

voltaje 6 a 36 VDC
Corriente 300 mA
Función de salida NA
Sensores inductivo

Los sensores inductivos funcionan de manera que el sensor emite un campo

magnético alterno de alta frecuencia. Cuando un objetivo de conmutación
metálico se aproxima a este campo magnético, la energía se extrae del campo
alterno a través de la pérdida de corriente parásita. Además, los objetivos de
conmutación ferromagnéticos causan pérdida de magnetización. Estas pérdidas se
evalúan y el sensor conmuta cuando se alcanza un umbral definido.

Las aplicaciones típicas incluyen la monitorización de posición de todo tipo, la

monitorización de las posiciones de válvulas y la detección de las velocidades de
desplazamiento de la cinta
Encoder

El encoder usa el movimiento de un motor o eje y lo traduce en señales eléctricas,

estas señales los envía a un dispositivo de control como un PLC. La información
que recibe el controlador se traduce en la dirección, ángulo de giro y velocidad de
rotación en la que se encuentra el motor.

El encoder que utiliza esta planta es de tipo incremental, por tanto, no indica la
posición exacta absoluta, sino que informa solo que su posición ha cambiado.

Este dispositivo en su interior cuenta con una fuente de luz infrarroja que pasa a
través de un disco de código que está construido con líneas opacas y
transparentes, a medida que el eje del encoder gira el haz de luz es interrumpido
por estas líneas opacas y las líneas transparentes permiten el paso de luz que llega
a una placa fotodetector, finalmente toda esta información es interpretada por un
circuito de control.
Ítem descripción
marca Omron
modelo E6H-CWZ6C
Categoría eje incremental
Tensión alimentación 5 a 24V DC
Frecuencia máxima 100 khz
Par de arranque 1,5 mN
Momento de inercia 2 x 10 6kg.m
Carga del eje Radial: 29,4 N / Empuje 4,9 N
Maxima rotación permitida 10000 r/min.
Grado de protección IP50
resolucion 1000 P/R
diámetro 40 mm
peso 120 g
Filtro regulador:

Por medio de un compresor (elemento ajeno al funcionamiento de la planta), el

filtro regulador es llenado con aire comprimido, esta válvula en su interior cuenta
con una estructura de desviación que hace girar el aire para disipar eficazmente el
líquido del aire y filtrar de forma fiable partículas sólidas.

Este filtro tiene integrado un manómetro cuadrado que le permite ahorrar espacio
en la instalación, además tiene una perilla de control que regula la fuerza de
presión del aire.

Ítem Descripción
Marca airtac
modelo GFR200-08
fluido aire
Tamaño del puerto ¼”
Grado de filtrado 40µm a 5 µm
Presión máxima 1.0 MPa (145psi)
Rango de emperatura -20 a 70 °C
Capacidad de recipiente 10cc
Protector diferencial delixi:

El protector diferencial es un dispositivo electromagnético que tiene la finalidad de proteger la

vida de las personas de accidentes provocados por contacto directo e indirecto. también tiene
la capacidad de proteger nuestra instalación de posibles incendios por causa de cortocircuitos.

La corriente de la planta pasa a través de este dispositivo de modo que en todo momento
compara la corriente de entrada y salida, si la diferencia entre la corriente de entrada y salida
sobrepasa los 30 mA, se activará el electroimán que posibilita la apertura de los contactos del
interruptor, impidiendo el paso de la corriente.

En el interruptor diferencial hay un botón de prueba que simula un defecto en la instalación y,

por lo tanto, al ser pulsado, la instalación quedará completamente des energizada.

ITEM descripcion
marca delixi
Modelo DZ47sLE
Tipo de curvas D6
hertzios 50hz
Corriente por corto circuito 6000 A (6 kA)
Protector Diferencial
El protector diferencial es un artefacto que forma parte importante en un circuito eléctrico
cumpliendo una función de seguridad en casos como: Fugas de corriente en electrodomésticos
o equipos y contactos directos e indirectos.

Su uso bajo normativas vigentes es obligatorio para las instalaciones de servicios Comunes,
Domiciliarias e industriales para mantener protegidos a usuarios y operadores.

Su Principio de funcionamiento se basa en el Magnetismo (Campos Magnéticos)

Como se observa en la imagen, en el circuito interno del dispositivo existe: una Bobina de
Neutro, Una para la Fase y Por último una bobina de Detección, el toroide es el núcleo central
de las tres bobinas.

La bobina de fase y neutro generan un campo magnético cuando circula Corriente por ellas.

La bobina de detección genera una corriente cuando existe una diferencia entre los campos
magnéticos de fase y neutro, activando un solenoide para desconectar mecánicamente la
protección del sistema y aislar el punto de fuga o falla.

El protector diferencial Normado para su uso en chile cuenta con un botón de prueba que
simula una fuga de corriente, accionando del protector diferencial.
Sensor fotoeléctrico:

El sensor fotoeléctrico de tipo barrera opera detectando un cambio en la cantidad

de luz recibida por un fotodetector, vale decir se activará o desactivará una señal
en función de los valores de esa luz. Este sensor está compuesto por un dispositivo
emisor y un receptor: el emisor se encarga de enviar una señal en forma de luz y el
receptor detecta este haz de luz.

El cambio de luz es lo que permite al sensor captar la presencia o ausencia del

objeto, es decir que la interrupción de este haz de luz será captado por el sensor.

Este sensor opera con modo de trabajo Dark Off, es decir se activará su salida
cuando no llegue el haz de luz al receptor, y desactivará su salida cuando el haz
llegue al receptor.
item descripcion
Marca onrom
modelo E3Z-T61-L
Estilo de sensor Bloque
Tipo de detecion Haz pasante
Tipo de salida NPN, NC
Tensión dc maxima 24V AC
Corriente maxima 35 mA
Tiempo de respuesta 1ms
Tempe. min. De funcionamiento -10 °C
Tempe. máx. De funcionamiento 55 °C
índice de protección IP 67
Fuente de luz Infrarrojo (870mm)
Modo de detección Emisor, receptor
Punto fijo Giro único
PLC S7 1200

El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para controlar

una gran

variedad de dispositivos para las distintas necesidades de automatización. Gracias

a su

estructura compacta, configuración flexible y amplio juego de instrucciones, el S7-

1200 es

idóneo para controlar una gran variedad de aplicaciones.

La CPU combina los siguientes elementos, además de otros, en una caja compacta
para

crear un controlador potente:

- Fuente Alimentación Integrada AC 120 a 230v – DC 24v Rango de frecuencia 47-

63 Hz

- uno o mas microprocesador

- circuitos de entrada y salida

- Pose 10 salidas de relé digitales 2 A – 200w en corriente Alterna y 30 W en
corriente Continua

Con 10 millones de conmutaciones

- 2 entradas Analógicas con un rango d 0 a 10 v

- tiempo de operación 10 Ms

- PROFINET incorporado interfaz de conexión cable UTP

- Compatibilidad con STEP 7

- E/S de Motion Control rápidas

- Posibilidad de añadir módulos de entradas y salidas digitales o analógicas

- instrucciones de contaje y temporización, funciones matemáticas complejas,

Motion Control, Así como comunicación con otros dispositivos inteligentes.

La CPU incorpora un puerto PROFINET para la comunicación en una red PROFINET.

Hay

disponibles módulos adicionales para la comunicación a través de redes y

protocolos como

los siguientes: PROFIBUS-GPRS-LTE-WAN-RS485-RS232-RS422-CEI-DNP3-USS-

MODBUS

Una vez cargado el programa en la CPU, esta contiene la lógica necesaria para
vigilar y

controlar los dispositivos de la aplicación. La CPU vigila las entradas y cambia el

estado de

las salidas según la lógica del programa de usuario, que puede incluir lógica
booleana.
CONFIGURACION DE DISPOSITIVOS

MONTAJE

Los equipos S7-1200 son fáciles de montar. El S7-1200 puede montarse en un

panel o en

un raíl DIN, bien sea horizontal o verticalmente. El tamaño pequeño del S7-1200
permite
ahorrar espacio.

Los estándares de equipos eléctricos clasifican el sistema SIMATIC S7-1200 como

Equipo

abierto. El S7-1200 debe montarse en una carcasa, un armario eléctrico o una sala
de

control. El acceso a la carcasa, el armario eléctrico o la sala de control debe

limitarse a

personal autorizado.

El S7-1200 debe instalarse en un entorno seco. Los circuitos SELV/PELV están

diseñados

para proporcionar protección contra choque eléctrico en entornos secos.

La instalación debe proporcionar la resistencia mecánica, la protección contra las

llamas y la

estabilidad homologada adecuadas para equipos abiertos en la categoría

específica del

lugar de instalación conforme a los reglamentos eléctricos y de edificaciones

vigentes.

La contaminación conductora debida a polvo, humedad y polución aérea puede

causar

fallos funcionales y eléctricos en el PLC.

Si el PLC se ubica en una zona en la que puede haber contaminación conductora,

habrá

que proteger el PLC con una envolvente con grado de protección adecuado. IP54
es un
grado utilizado generalmente para envolventes de equipos eléctricos en entornos
sucios, y

puede ser adecuado en su caso

Directrices para diseñar un sistema PLC

Al diseñar un sistema PLC es posible seleccionar entre diferentes métodos y
criterios. Las

directrices generales siguientes pueden aplicarse a un gran número de proyectos.

Por

supuesto que es necesario respetar las directrices corporativas y las prácticas

usuales

aprendidas y aplicadas.
MOTORREDUCTOR:
Los sistemas en los que se aplica el uso de los motorreductores son sistemas en los
que se requiere menor velocidad y mayor fuerza. Esta configuración se aplica en la
industria para usar motores de bajo costo energético y de mantenimiento,
logrando estos; tareas de alto desempeño con mayor fuerza sin dañarse, si no que
funcionando dentro de sus parámetros admisibles de corriente y Voltaje.

Los motorreductores funcionan con un sistema de 2 o más engranajes

conformando una relación de velocidad y fuerza.

Los Motorreductores pueden trabajar con Motores de corriente alterna y continua de

diferentes voltajes, diferentes potencias y diferentes velocidades.

Estos motores pueden tener velocidades de 900, 1200 o 3600 o más revoluciones por minuto.

Este dato inicial será muy importante para seleccionar el tipo de motor que mejor se adapte a
los requerimientos del proyecto.

Enfocándonos en las características de los motorreductores vamos a considerar en primer

lugar la relación de reducción y la velocidad de salida, esto se refiere a la proporción de la
velocidad de entrada al reductor y la salida de este, por ejemplo:
Si tenemos un motor de 1800 RPM acoplado a una caja reductora 10:1 tendremos una
velocidad final de 180 RPM, si trabajamos con un motor de 3600 RPM acoplado a una caja
reductora con relación 15:1 tendremos una velocidad final de 240 RPM
PULSADORES NA NC
Un pulsador eléctrico o botón pulsador es un componente eléctrico que permite o impide el
paso de la corriente eléctrica cuando se aprieta o pulsa. El pulsador solo se abre o se cierra
cuando el usuario lo presiona y lo mantiene presionado. Al soltarlo vuelve a su posición inicial.

En este ejemplo se ve un pulsador NO (Normalmente Abierto) el cual en su estado de reposo

mantendrá el circuito ABIERTO, condición que cambiara por el tiempo que se mantenga
presionado.

Los pulsadores NO y NC para la industria se componen de 3 componentes

1: CONTACTO:
EL Contacto pose 2 bornes para conectar ambos terminales del circuito, alimentación y carga
correspondientemente.

2: CUERPO:

Pieza fundamental que integra los contactos y el pulsador en un solo componente para
funcionen practicas de montaje, operación y mantenimiento, en un cuerpo se pueden montar
hasta dos contactos em ambas configuraciones

3: PULSADOR O CABEZA:

Componente Mecánico clave que trasmite el movimiento al contacto eléctrico.

Los pulsadores los podemos encontrar en diferentes formatos, pero su principio de

funcionamiento siempre es el mismo, solo cambian los colores para señalizar correctamente
los procesos en un mímico al exterior de los gabinetes de control para el operador

Como información importante sus contactos tienen dimensión de corriente y voltaje

admisible, siendo los mas comunes con contactos de bronce para 600v AC y 10 A.
Cilindros Neumáticos:

Los cilindros neumáticos en la automatización se utilizan para interactuar física y directamente

con los Objetos, ya sea para detenerlo, prensarlo, cambiarlo de posición, elevarlo, Sujetarlo
ETC.

Existen 2 Principales cilindros en la industria:

CILINDRO DE DOBLE EFECTO: como se muestra la imagen es un aparato de forma cilíndrica

generalmente metálicas. Y se compone por una Camisa, que sería su parte exterior y un
vástago, que seria la pieza que entra y sale de la Camisa, propulsada por un embolo interior
que se mueve con la presión de aire comprimido
La camisa pose dos entradas de aire, una para empujar el embolo hacia su extremo contrario
mientras que por la otra saldrá aire, así mismo inversamente para generar un efecto contrario

Esto hace que tenga dos efectos que son controlados por las válvulas solenoides que son las
que suministran el aire bajo presión controlada al Cilindro.

CILINDRO DE EFECTO SIMPLE: como se muestra la imagen es un aparato de forma cilíndrica

generalmente metálica. Y se compone por una Camisa, que sería su parte exterior y un
vástago, que sería la pieza que entra y sale de la Camisa, propulsada por un embolo interior
que se mueve con la presión de aire comprimido en una sola dirección, dejando salir el aire
por una válvula de desaireación o despiche. A diferencia del cilindro de doble efecto este
vuelve a su posición inicial por un resorte instalado en su interior.
FUNCIONAMIENTO Y SEÑALES

VASTAGO – CULATA DELANTERA - CULATA TRASERA – EMBOLO – SENSOR MAGNETICO – IMAN

PERMANENTE

en el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, dependiendo de donde se encuentre el

embolo, este tiene un imán permanente montado que interactúa con los sensores magnéticos
enviando así su estado al PLC o usando el estado para funciones como relés o contactores.
RELES:

Los relés o Relevadores son equipos eléctricos que usan los principios del electromagnetismo
con bajo voltaje y corriente para alimentar actuadores de mayor corriente como Motores u
otras bobinas de otros actuadores.

Para fines industriales y de mantenimiento Algunos Se componen de 2 partes.

Base:

Pieza la cual va fija o montada al Riel din y es la que lleva las conexiones de control. Cada
terminal de conexión tiene un numero asignado para sus respectivas entradas y salidas. Y solo
tiene una sola configuración para conectar su encapsulado de bobina y contacto.

Bobina y Contactos.
Existen relés Normalmente Cerrados y Normalmente Abiertos los cuales al momentos de ser
alimentados en sus bobinas cambian el estado de reposo de sus contactos para alimentar o
desconectar partes de un circuito eléctrico.

Los relés aseguran un aislamiento eléctrico completo entre los circuitos de control y los
controlados

Tanto como la alimentación de la bobina del propio Rele y la alimentación de las cargas que
conectan y desconectan sus contactos auxiliares.
No esta demás mencionar que los reles no son para operar grandes cargas ni grandes picks de
corriente ya que son equipos de control mas pequeños y su superficie de contacto e mas
pequeñe. Como ya se sabe, mientras mas corriente circula por un circuito mas robustos tienen
que ser los contactos de los actuadores.
Como funciona la Planta seleccionadora de materiales:

Descripción del funcionamiento: La etapa inicial del proceso es el accionamiento de un

pistón del tipo neumático, Actuador el cual está condicionado por sensores del tipo magnético
que se encuentran montados en el cilindro e interactúan con un imán permanente embebido
en el mismo pistón y comunica al PLC por medio de señales del tipo digital si es pistón se
encuentra completamente extendido o en su posición de reposo (Recogido)

Es importante Aclarar este punto puesto que, según la filosofía de control, el proceso no podrá
iniciar si el pistón se encuentra extendido pues causaría conflicto para iniciar el Proceso.

La planta posee un sistema de control para el operador compuesto de 2 pulsadores y una

parada de emergencia.

El primer pulsador es de color verde y es el que utiliza para dar inicio al proceso automatizado,
Generando un pulso que podría ser usado como señal digital en un PLC o para activar un
sistema de enclavamiento con contactores o relés como es el caso de esta planta, al pulsar el
botón inicio se alimenta la bobina de los relés para el despliegue de otros actuadores del
sistema que consuman mayor corriente o tengas Picks de corriente por el efecto irush al iniciar
su funcionamiento, por lo tanto los componentes que los alimentan son mucho mas robustos
que los terminales de un PLC.

El segundo pulsador es de color rojo, y es el que utiliza para detener completamente el

proceso, puesto que su forma de conexión es NC(Normalmente Cerrado). Esto quiere decir
que al pulsarlo se interrumpirá la alimentación de las bobinas de los relés levantando el estado
de enclavamiento y por consiguiente deteniendo el motor y todos los contactos Auxiliares
vuelven a su estado de reposo.

A su vez la Parada de emergencia interrumpirá completamente la alimentación de Control,

quedando el mismo botón enclavado de manera Mecánica y solo se podrá Rearmar la
condición de funcionamiento girando el pulsador para sacarlo del enclavamiento mecánico.

Al estar el sensor Magnético del pistón N1 en su posición de Descanso (Recogido)

Se procede a posicionar el material, y se da inicio al proceso Pulsando: PARTIR (Pulsador
Verde)

Al insertar el material, este será detectado inmediatamente por un sensor del tipo
FOTOELECTRICO el cual enviará una señal del tipo digital al PLC, Activando una válvula
solenoide que alimenta de aire bajo una presión calculada al pistón neumático P1,
consiguiendo que se extienda completamente, precipitando el material hacia la correa
Transportadora para continuar con el proceso de selección.

Seguidamente la correa transportadora hará pasar el material por una secuencia de sensores
que interactuaran con su composición, que en este caso pueden ser ferrosos y no ferrosos,
siendo detectados por sensores Inductivos o Capacitivos respectivamente.

En cualquiera de los casos el sensor enviara una señal del tipo digital al PLC quien tendrá una
acción inmediata sobre un actuador, en este caso una válvula solenoide que desplegara el
pistón P2 el cual posee un sensor magnético que condiciona el funcionamiento de la correa
transportadora, deteniéndola completamente para precipitar el material a la ubicación final
deseada.

En la extensión de la correa transportadora se encuentran 4 sensores, 2 Inductivos y 2

Capacitivos. Si el material no es ferroso no tendrá interacción alguna con el sensor inductivo,
no siendo este el caso con un sensor del tipo Capacitivo, que puede detectar variados
materiales incluidos los ferrosos.