METODO CASCADA

1. Planteamiento y anlisis del problema.

2. Describir los actuadores y secuencias de movimiento en una ecuacin de movimientos.

3. Separar por grupos los movimientos de los actuadores. Teniendo en cuanta que dos o ms movimientos de un actuador no pueden estar en un grupo.

4. Identificar las transiciones de finales de carrera, temporizadores o contadores entre grupos. Ubicarlos en la parte inferior.

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER

5. Identificar las transiciones entre movimientos de actuadores dentro del mismo grupo. Ubicarlas en la parte superior.

6. Nombrar con nmeros los grupos de izquierda a derecha.

7. El nmero de grupos es igual al nmero de lneas del mtodo cascada.

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER

8. El nmero de vlvulas memoria es igual al nmero de grupos menos 1.

9. Las vlvulas memoria van conectadas en cascada. Conexin 4 de vlvula 1 a alimentacin de vlvula 2. Conexin 4 de vlvula 2 a alimentacin de vlvula 3. Conexin 4 de vlvula 3 a alimentacin de vlvula 4

10. La conexin 2 de la vlvula 1 se une con lnea del ltimo grupo. La conexin 2 de la vlvula 2 se une con lnea del penltimo grupo. La conexin 2 de la vlvula 3 se une con lnea del antepenltimo grupo La conexin 4 de la ltima vlvula va con el grupo 1 y la conexin 2 con el grupo 2.

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER

11. En la conexin 12 (pilotaje derecha) de todas las vlvulas memoria se conecta la salida de una vlvula & y la conexin 14 (Pilotaje izquierdo) a partir de la vlvula memoria 2, se conectan al ltimo grupo.

12. En la conexin 14 (Pilotaje izquierda) de la vlvula 1 se conecta la salida de otra vlvula & y la conexin superior de sta va al ltimo grupo. Esto con el fin de asegurar que solo se pueda iniciar el ciclo de nuevo cuando ste haya terminado.

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER

13. La conexin superior de la ltima vlvula & se conecta al primer grupo. La conexin superior de la penltima vlvula & se conecta al segundo grupo. La conexin superior de la antepenltima vlvula & se conecta al tercer grupo

14. Los primeros movimientos de cada grupo se deben conectar directamente al nmero de lnea de alimentacin correspondiente.

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER

15. Los dems movimientos de cada grupo se deben condicionar con el final de carrera, temporizador o contador en serie con la lnea de grupo.

16. La conexin inferior de las vlvulas & se conectan de acuerdo a las condiciones externas de cambio de grupo.

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER

17. Hemos realizado el montaje del mtodo CASCADA

20 DE JULIO DE 2010 INSTRUCTOR: JULIO RICARDO ROJAS

SENATI

LIMA, PER