Capítulo 6

A oplamiento de os ila iones libres: modos

normales

Estos problemas se han elegido para omplementar los ejemplos resueltos en la Guía Didá ti a de la asignatura,
que onsideramos son lo primeros que el alumno debe resolver.

1. Dos masas m1 y m2 se mueven en una línea ha iendo pequeñas os ila iones. Entre ellas hay un
muelle de onstante k. Considérense las tres posibilidades siguientes: a) m1 está sujeta a una pared
on un muelle de onstante k1 y m2 está one tada a otra pared on otro muelle de onstante k2
b) m1 está sujeta a una pared on un muelle de onstante k1 y m2 sólo está one tada a m1 , )
m1 y m2 están sólo one tadas entre ellas. Se pide al ular las fre uen ias de los modos normales
en el aso en que m1 = m2 . Explorar en ada aso qué pasa uando las onstantes de los muelles
oin iden.
(Sugeren ia: para ha er los tres apartados sólo hay que ha er el problema una vez y parti ularizar
para ada aso).

Solu ión:
Consideramos el último aso ya que los otros dos se obtienen ha iendo k1 o k2 (o las dos) igual a ero.

Las e ua iones de movimiento son para m1 = m2 = m

mẍ1 = −k1 x1 + k(x2 − x1 )

mẍ2 = −k2 x2 + k(x1 − x2 ) (6.1)

Para obtener los modos normales substituimos las solu iones

x1 = Aeiωt , x2 = Beiωt (6.2)

Eliminando los fa tores eiωt se obtiene el sistema de e ua iones

(k1 + k − mω 2 )A − kB = 0
−kA + (k2 + k − mω 2 )B = 0 (6.3)

Este sistema homogéneo tiene solu ión si su determinante se anula, es de ir

(k1 + k − mω 2 )(k2 + k − mω 2 ) − k 2 = 0 (6.4)

que da lugar a una e ua ión de segundo grado para ω2 uyas dos solu iones son

p
k1 + k2 + 2k
2 (k1 − k2 )2 + 4k 2
ω = ± (6.5)
2m 2m
Denotaremos por ω+ , ω− ada solu ión.

1
2 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Vemos que si k1 = k2 el resultado se simpli a

k1 + k k
ω2 = ± (6.6)
m m
Ahora estudiamos ada aso. El primer aso a) se obtiene uando k1 = k2 = 0. Las dos solu iones son

r
2k
ω =
m
ω2 = 0 (6.7)

La primera fre uen ia orresponde a la fre uen ia natural del os ilador mientras que la segunda fre uen ia igual a ero
orresponde a una trasla ión a velo idad onstante del entro de masas.

En el segundo aso b) k2 = 0 las dos solu iones son

p
2 k1 + 2k k12 + 4k 2
ω± = ± (6.8)
2m 2m
Si k1 = k tenemos el resultado más sen illo
√
2 3k k 5
ω± = ± (6.9)
2m 2m
2. En ontrar las fre uen ias normales para el sistema de la gura 6.1 formada por tres masas idénti as
unidas a una pared on muelles de onstantes idénti as. Des ribir el movimiento de las masas en
ada uno de los modos utilizando la rela ión entre las amplitudes de ada masa en los modos
normales.

Figura 6.1

Solu ión:
Las e ua iones de movimiento para las tres masas son:

k k
ẍ1 = − x1 − (x1 − x2 )
m m
k k
ẍ2 = (x1 − x2 ) − (x2 − x3 )
m m
k k
ẍ3 = (x2 − x3 ) − x3 . (6.10)
m m
Para obtener las fre uen ias de los modos normales ensayamos solu iones armóni as de la forma xi = Ai expiωt ,
ẋi = iωxi , ẍi = −ω 2 xi . Al igualar a ero el determinante de los oe ientes Ai se obtiene la rela ión
2k k
ω2 − m m 0
k 2 2k k
m ω − m m
= 0 (6.11)
k 2 2k
0 m ω − m

las fre uen ias normales son:

2k
ω12 =
m √
(2 + 2)k
ω22 =
m
√
(2 − 2)k
ω32 = (6.12)
m
 3

Los modos normales orresponden a:

- ω1 : A2 = 0, A1 = −A3 , o sea,
y que la masa entral está parada y las dos ontiguas en ontrafase.
√
- ω2 : A2 = − 2A1 , y A3 = A1 , o sea, que las masas laterales se mueven en fase y la se mueve en oposi ión a las
laterales.
√
- ω3 : A2 = 2A1 , y A3 = A1 , o sea, que las tres masas se mueven en fase.

3. Dos parti ulas idénti as de masa m se mueven en una línea ha iendo pequeñas os ila iones. Entre
ellas hay un muelle de onstante k y ada partí ula está sujeta a sendas paredes on un muelle de
onstante k1 . Cal ula las dos fre uen ias propias. ¾Qué pasa uando k1 = 0? Interpreta físi amente
este resultado a partir de la e ua ión de movimiento de las oordenadas normales.
Solu ión: Las e ua iones de movimiento son

mẍ1 = −k1 x1 + k(x2 − x1 )

mẍ2 = −k1 x2 + k(x1 − x2 )

Los modos normales son solu iones de este sistema de equa iones diferen iales en los que las partí ulas se mueven on
la misma fre uen ia. Por tanto, tienen la siguiente forma

x1 = Aeiωt , x2 = Beiωt

Substituyendo en las e ua iones de movimiento y eliminando los fa tores eiωt se obtiene el sistema de e ua iones

(k1 + k − mω 2 )A − kB = 0
2
−kA + (k1 + k − mω )B = 0

Este sistema homogéneo tiene solu ión si su determinante se anula, es de ir

(k1 + k − mω 2 )(k1 + k − mω 2 ) − k 2 = 0

que da lugar a una e ua ión de segundo grado para ω2 uyas dos solu iones son

2 k1 + k k
ω± = ±
m m
Por tanto, el modo normal (x1 , x2 ) = (A, B)eiωt será solu ión si y solo si ω tiene uno de estos dos valores y por tanto
tenemos dos modos normales. Vamos a obtener ahora los valores de A, B que orresponden a ada modo normal. Se
2 2
trata de resolver el sistema de e ua iones (6.13) uando este tiene solu ión, es de ir, para ω = ω±

Si k1 = 0 (no hay muelle on las paredes) las dos solu iones son
 
1 1
ω+ = + k
m1 m2
ω− = 0

Veamos qué signi a que una de las dos fre uen ias se anule, onsiderando para ello que el entro de masas

m1 m2
η1 = x1 + x2 (6.13)
m1 + m2 m1 + m2
es una oordenada normal. Comprobamos que, efe tivamente es una oordenada normal, porque si al ulamos la
segunda derivada on respe to el tiempo obtenemos

η̈1 = −k1 η1 (6.14)

Y la dinámi a del entro de masas sólo depende del propio entro de masas.

η̈1 = −ω− η1
η̈2 = −ω+ η2 (6.15)
4 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Vemos que ada modo se mueve de forma independiente del otro on su fre uen ia propia. Cuando k1 = 0 y ω− = 0 ,
vemos que la e ua ión para el entro de masas (la primera oordenada normal) deviene η̈1 = 0 que signi a que no se
a elera, es de ir, va a velo idad onstante. Así, un modo uya fre uen ia natural se anula es un modo de trasla ión
uniforme.

4. Imaginemos tres masas idénti as m unidas por muelles de onstante re uperadora k, que se pueden
mover ex lusivamente en la horizontal y sin rozamiento.
a) Es ribir las e ua iones de movimiento para las oordenadas x1 , x2 , x3 mostradas en la gura 6.2
y hallar las fre uen ias de los modos normales.
b) Dis utir ualitativamente qué tipo de movimiento orresponde a ada modo.
) Demostrar que las siguientes variables son oordenadas normales:
r r r
m m m
θ1 = (x1 − x3 ), θ2 = (x1 − 2x2 + x3 ), θ3 = (x1 + x2 + x3 ).
2 6 3

k k
m m m

0 x 1 x 2 x 3

Figura 6.2

Solu ión
a) Las e ua iones de movimiento de las tres masas son:

k
(x1 − x2 ) =ẍ1 + 0
m
k k
ẍ2 − (x1 − x2 ) + (x2 − x3 ) = 0
m m
k
ẍ3 − (x2 − x3 ) = 0 (6.16)
m

b) Ensayamos la solu ión armóni a xi = Ai expiωt , obtenemos el sistema de e ua iones para las amplitudes Ai uyo
determinante debe nulo para tener una solu ión diferente de la trivial. Por lo tanto:

k k
m− ω2 −m 0
k k k
−m 2m − ω2 −m = 0.
k k 2
0 −m m −ω

Las fre uen ias solu iones del determinante son

k
ω12 =
m
k
ω22 = 3
m
ω32 = 0. (6.17)

Tenemos dos modos normales de fre uen ias ω1 y ω2 y un ter ero ω3 que orresponde a un movimiento de pura
trasla ión, sin os ila iones. Por tanto, la rela ión de fre uen ia para los modos os ilantes es

ω2 √
= 3
ω1
 5

) Para demostrar que θ1 , θ2 , θ3 son oordenadas normales, derivamos on respe to al tiempo dos ve es ada oordenada

r
m
θ1 = (x1 − x3 )
2
r
m
θ2 = (x1 − 2x2 + x3 )
6
r
m
θ3 = (x1 + x2 + x3 ) (6.18)
3

y usamos las e ua iones de movimiento para las derivadas segundas de las oordenadas originales ẍ1 , ẍ2 , ẍ3 . El resultado
se puede es ribir omo

θ̈1 + ω12 θ1 = 0
θ̈2 + ω22 θ2 = 0
θ̈3 + ω32 θ3 = 0 (6.19)

Podemos interpretar físi amente ada modo normal. El modo ω1 orresponde al aso en que la partí ula entral está
en reposo y las otras masas laterales os ilan on igual fre uen ia y en oposi ión de fase. El modo ω2 la masa del entro
se a er a a una de las masas que también se mueve ha ia ella, mientras que la ter era masa se mueve en fase on la
primera, pero alejándose del entro geométri o formado por las tres masasa. El ter er modo orresponde al movimiento
lineal del sistema sin os ila iones.

5. Sean 2 masas iguales m1 y m2 unidas entre sí por un muelle de onstante 2k. La masa m1 a su vez
está unida a la pared on otro muelle de onstante 3k, según la gura. a) Obtener las e ua iones de
movimiento utilizando omo oordenadas las deforma iones x1 y x2 de los muelles. b) Cal ule las
fre uen ias de todos los modos normales. ) Si m1 ini ialmente se desplaza 0,05m. de su posi ión
de equilibrio, ¾qué desplazamiento ini ial debe tener m2 para que la fre uen ia del movimiento
resultante sea mínima? ( onsidere que ambas masas ini ialmente están en reposo).

3k 2k

m 1 m 2

Figura 6.3: Problema 1

Solu ión

mẍ1 = −3kx1 + 2k(x2 − x1 ) = −5kx1 + 2kx2

mẍ2 = −2k(x2 − x1 ) = 2kx1 − 2kx2 (6.20)

Ensayamos solu iones del tipo xi = Ai expiωt , obtenemos el sistema de e ua iones para las amplitudes Ai uyo
determinante debe nulo para tener una solu ión diferente de la trivial. Por lo tanto:

5k − mω 2 −2k
=0
−2k 2k − mω 2
6k
las solu iones son ω12 = k
m y ω22 = m.
Las amplitudes de los modos se al ulan omo

(5k − mω 2 )
  
−2k A1
= 0 (6.21)
−2k (2k − mω 2 ) A2
6 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Si queremos que el sistema se mueva permanentemente en el modo de menor fre uen ia, parti ularizamos para ω1
  
4k −2k A1
= 0 (6.22)
−2k k A2

2A1 − A2 = 0,
que da la solu ión enton es el desplazamiento ini ial de la masa de la dere ha ini ial debe ser de
A2 = 2A1 = 0,100m.
6. Dos partí ulas idénti as de masa m están unidas por un muelle de onstante k y longitud natural
l. Ini ialmente se hallan omprimidas hasta una longitud l0 y en reposo ontra una pared, según
se indi a en la gura 6.4. De repente se liberan y se ponen en movimiento (siguen unidas por el
muelle). a) Cal ular la velo idad de la partí ula 1 (la que se movió primero) en el instante en que
la partí ula 2 se separa de la pared. b) Es ribir la posi ión de ada masa en fun ión del tiempo.
Des ribir ualitativamente el movimiento.

m 2 m 1
m 2 m 1

l 0 l

Figura 6.4

Solu ión:
Hay que des omponer el movimiento en dos partes. En la primera parte las partí ulas se repelen debido a que el muelle
está omprimido. Una de las partí ulas (digamos, la 1) se pone en movimiento y la otra permane e en reposo debido a
la presen ia de la pared (la fuerza que ejer e la partí ula 1 que se mueve sobre la 2 que se queda en la pared es negativa
pero está ompensada por la fuerza de rea ión de la pared). Cuando el muelle al anza su longitud de equilibrio l0 ,
enton es empieza la segunda fase del movimiento en la que las dos masas se mueven.

a) Primera parte del movimiento

En la primera parte del movimiento sólo se mueve la masa 1. Sobre ella a túa la fuerza del muelle y su e ua ión de
movimiento es
mẍ1 = k(l − x1 )

donde x1 es la posi ión respe to a la pared de la masa 1. Resolvemos esta e ua ión on ondi iones ini iales x1 (0) =
ẋ(0) = 0. Si ambiamos de oordenadas deniendo y1 = x1 − l, tendremos la e ua ión

mÿ1 = −ky1
p
on ondi iones ini iales y1 (0) = −l, ẏ(0) = 0. Substituyendo y = Aeiωt obtenemos mω 2 = k , es de ir ω=± k/m =
±ω0 . Por tanto, la solu ión es una ombina ión lineal de las solu iones de fre uen ia positiva y negativa, es de ir

y1 (t) = Aeiω0 t + Be−iω0 t

Si derivamos, tenemos la solu ión para la velo idad

ẏ1 (t) = iω0 Aeiω0 t − iω0 Be−iω0 t

A tiempo t=0 tendremos la e ua ión para las ondi iones ini iales

y1 (0) = A + B = −l
ẏ1 (0) = A−B =0

que tiene por solu ión A = B = −l/2. Por tanto la solu ión para la posi ión de la masa 1 mientras la masa 2 no se
mueve es
 7

l  iω0 t
+ e−iω0 t + l = l(1 − cosω0 t)

x1 (t) = y1 (t) + l = − e
2
y para la velo idad (derivando)

ẋ1 (t) = lω0 sen ω0 t

Cuando x1 (t) = l enton es la fuerza sobre la partí ula 2 deja de ser negativa y por tanto ésta empieza a moverse.
Esto o urre en el instante t = π/2ω0 . La velo idad de la partí ula 1 en ese instante será ẋ1 (t0 ) = lω0 . Estas serán las
ondi iones ini iales para la masa 1 en las segunda parte del movimiento.

Una forma alternativa de ha er este apartado es por onserva ión de la energía. La partí ula 2 se separa de la pared
uando la deforma ión, esto es, la energía elásti a, es nula. En ese instante se tiene que kx21 (0)/2 = mv12 /2, de donde
se obtiene ẋ1 (t0 ) = lω0 que es el resultado anterior.

b) Segunda parte del movimiento

Las e ua iones de movimiento para las dos partí ulas serán en esta segunda fase del movimiento

mẍ1 = −k(x1 − x2 − l)
mẍ2 = k(x1 − x2 − l) (6.23)

Estas e ua iones de movimiento hay que resolverlas on ondi iones ini iales

x1 (0) = l ẋ1 (0) = lω0

x2 (0) = 0 ẋ1 (0) = 0

Es onveniente ambiar a las oordenadas

x1 + x2
X1 =
2
X2 = x1 − x2 − l

Sumando y restando las e ua iones (6.23) obtenemos

mẌ1 = 0
mẌ2 = −2kX2 (6.24)

En estas nuevas oordenadas las e ua iones desa oplan y son, por tanto, oordenadas normales. La primera oordenada
X1 es la posi ión del entro de masas del sistema y la primera e ua ión de (6.24) nos di e que el entro de masas no
tiene a elera ión, es de ir, sigue un movimiento re tilíneo uniforme. La segunda oordenada X2 es la distan ia entre
las masas menos la longitud en reposo del muelle (es, por tanto la elonga ión del muelle) y vemos que de la segunda
e ua ión esta distan ia sigue un movimiento armóni o simple. El movimiento de las masas una vez se han separado de
la pared es, por tanto, tal que el entro de masas se mueve a velo idad onstante mientras las dos masas van os ilando
a su alrededor.

Resolvemos ahora las e ua iones (6.24) on ondi iones ini iales

x1 (0) + x2 (0) l
X1 (0) = =
2 2
ẋ1 (0) + ẋ2 (0) lω0
Ẋ1 (0) = =
2 2
X2 (0) = x1 (0) − x2 (0) = 0
Ẋ2 (0) = ẋ1 (0) − ẋ2 (0) = lω0

7. Dos masas m1 = 3m/4 y m2 = m unidas por un muelle de onstante elásti a k se en uentran

en equilibrio y reposo sobre un plano horizontal. Se lanza una masa m3 = m/4 on velo idad v
en la dire ión del eje que une las masas m1 y m2 de manera que m3 ho a y se adhiere a m1 .
8 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Despre iando el rozamiento, al ular la velo idad del entro de masas, y la amplitud y el período
on que os ilan las masas después del hoque. ¾Es un hoque elásti o?¾Cuál es la energía poten ial
y inéti a del sistema después del hoque?
Solu ión:
Después del hoque tendremos un sistema formado por dos masas iguales unidas por un muelle uyo movimiento se
puede des ribir omo una trasla ión del entro de masas más una os ila ión de ambas masas on la fre uen ia del
modo fundamental.

En el hoque de la masa m3 on m1 se onserva la antidad de movimiento, esto es, se umple que

m3 v = (m1 + m3 )v ′ =⇒ v ′ = v/4.

Las e ua iones de movimiento de las dos masas después del hoque son

mẍ1 = k(x2 − x1 − l)
mẍ2 = k(x1 − x2 + l)

donde, x1 y x2 son las posi iones de las masas (m1 + m3 ) y m2 , y l la longitud de equilibrio del muelle respe to a
un sistema de referen ia jo. Nótese que habitualmente x1 y x2 representan el desplazamiento respe to al entro de
masas. Sumando y restando ambas e ua iones se obtiene el sistema:

m(ẍ2 − ẍ1 ) = −2k(x2 − x1 − l) (6.25)

m(ẍ2 + ẍ1 ) = 0 (6.26)

En el instante ini ial, inmediatamente después del hoque, t = 0, tenemos que

x1 = x1 (0), ẋ1 (0) = v/4,

x2 = x1 (0) + l, ẋ2 (0) = 0.

Integrando la e ua ión (6.26), tenemos

ẋ1 + ẋ2 = cte = ẋ1 (0) + ẋ2 (0) = v/4

y volviendo a integrar
x1 + x2 = cte + vt/4 (6.27)

La solu ión de la e ua ión (6.25) es

x2 − x1 = l + A cos ωt + B sen ωt (6.28)

donde ω 2 = 2k/m. Las onstantes A y B se determinan a partir de las ondi iones ini iales

x2 (0) − x1 (0) = l + A = l =⇒ A = 0
v
ẋ2 (0) − ẋ1 (0) = Bω = −v/4 =⇒ B = −
4ω

Así, pues, el periodo pedido es

r
m
T = 2π ,
2k
y la amplitud
r
v m
B= .
4 2k

La solu ión se obtiene sustituyendo las onstantes en (6.27) y (6.28)

x1 + x2 = 2x1 (0) + l + vt/4

v
x2 − x1 = l− sen ωt
4ω
 9

y despejando,

v v
x1 = x1 (0) + t + sen ωt
8 8ω
v v
x2 = x1 (0) + l + t − sen ωt
8 8ω

Como omentamos al prin ipio, el movimiento de ada masa es suma de un movimiento de trasla ión on la velo idad
el entro de masas v/8, y un movimiento os ilatorio. La os ila ión orresponde al úni o modo normal del sistema.
Nótese, también, que este no es un hoque elásti o y que, por tanto, no se onserva la energía. En efe to, la energía
disipada en el hoque es
1 1  v 2 3
∆E = m3 v 2 − (m1 + m3 ) = mv 2
2 2 4 32
También podemos omprobar que, después del hoque, la energía que ini ialmente era solamente inéti a se reparte
por igual en energía poten ial y inéti a.

1  v 2
Ek = m(ẋ21 + ẋ22 ) = m (1 + cos2 ωt)
2 8
1 1  v 2
Ep = k(x2 − x1 − l)2 = m sen 2 ωt
2 4 4

8. Dos masas iguales se mueven linealmente sobre una re ta horizontal sin rozamiento y están o-
ne tadas entre sí por un muelle y ada una de ellas on otro muelle a una pared ja (ver gura
6.5). a) Considerando que todos los muelles tienen la misma onstante elásti a k, al ule las
fre uen ias normales y estudie los modos. b) En ontrar el movimiento de ada masa para las
siguentes ondi iones ini iales de posi ión y velo idad de ada una de las masas x1 (0) = 1, x2 (0) = 0,
ẋ1 (0) = ẋ2 (0) = 0.

k k k
m m

Figura 6.5

Solu ión
a) Las e ua iones de movimiento son:

k k
ẍ1 = − x1 − (x1 − x2 )
m m
k k
ẍ2 = (x1 − x2 ) − x2 . (6.29)
m m
 
2 3k x1
Los modos normales tienen fre uen ias de ω1 = m, ω22 = k
m . Los modos normales, es ritos omo X= tienen
x2
la forma
 
1
X1 = N1
−1
 
1
X2 = N2
1
(6.30)

on las onstantes de normaliza ión N1 , N2 ade uadas.

b) La solu ión general será de la forma

     
x1 1 1
= A1 cos(ω1 t + φ1 ) + A2 cos(ω2 t + φ2 ) (6.31)
x2 −1 1
10 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Teniendo en uenta los datos ini iales que nos da el enun iado

x1 (0) = 1: A1 cos φ1 + A2 cos φ2 = 1

x2 (0) = 0: −A1 cos φ1 + A2 cos φ2 = 0 (6.32)

1
de donde se tiene que A1 cos φ1 = A2 cos φ2 = 2 . De la ondi ión de las velo idades tenemos

ẋ1 (0) = 0: −A1 ω1 sen φ1 − A2 ω2 sen φ2 = 0

ẋ2 (0) = 0: A1 ω1 sen φ1 − A2 ω2 sen φ2 = 0 (6.33)

se tiene que A1 sen φ1 = A2 sen φ2 = 0, de donde se dedu e dire tamente que φ1 = φ2 = 0, y enton es la e ua ión
anterior nos da A1 = A2 = 12 . Enton es, sustituyendo en la solu ión general

√ r ! √ r !
1 ω1 + ω2 ω1 − ω2 3+1 k 3−1 k
x1 (t) = (cos ω1 t + cos ω2 t) = cos t cos t = cos t cos t
2 2 2 2 m 2 m
√ r ! √ r !
1 ω1 + ω2 ω1 − ω2 3+1 k 3−1 k
x2 (t) = − (cos ω1 t − cos ω2 t) = sen t sen t = sen t sen t
2 2 2 2 m 2 m
(6.34)

) El tiempo de transferen ia será enton es la uarta parte del período T′ de modula ión de la amplitud

T′
r
π π m
τ= = = √ . (6.35)
4 (ω1 − ω2 ) ( 3 − 1) k

Para al ularlo explí itamente ne esitamos ono er uánto vale k/m. Para ello usaremos el dato de que si se sujeta
una masa el periodo de os ila ión de la otra es de T = πs
r
2π 2π 2k
ωunamasa = = = (6.36)
T π m
q √
de donde √2 y enton es
k
= τ = π 2
√ (el que sea 2k sale de que tiene un muelle a ada lado de onstante k y
2 m 2( 3−1)
ver la e ua ión de movimiento).

9. Una molé ula diatómi a está formada por dos átomos de masas m1 y m2 que, en buena apro-
xima ión intera ionan on un poten ial armóni o de onstante k. El átomo 1 está ligado a un
substrato sólido on otro poten ial armóni o de onstante k0 Suponer que el movimiento de los
átomos tiene lugar en una dimensión. Una representa ión esquemáti a apare e en la gura 6.6.

k0 k
1 2

Figura 6.6

a ) Es ribir las e ua iones de movimiento de ada átomo.

b ) Dadas las posi iones y velo idades ini iales, hallar la posi ión y velo idad en fun ión del
tiempo de ada uno de los átomos.
) Hallar los modos y fre uen ias propias.
d ) Interpretar físi amente los modos en los asos parti ulares en los que m1 = m2 .
e ) Lo mismo si ahora, además k0 = 0.
 11

Solu ión:
Denotemos por x1 y x2 las oordenadas de ada átomo on respe to al origen de oordenadas que está en el punto de
an laje del átomo 1 on el substrato sólido. Las e ua iones de movimiento de ada átomo serán

m1 ẍ1 = −k(x1 − x2 ) − k0 x1
m2 ẍ2 = k(x1 − x2 ) (6.37)

Una manera sen illa de plantear este tipo de e ua iones y omprobar que los signos de las fuerzas son orre tos es la
siguiente. Elijamos una 0 < x1 < x2 omo o urre en la gura. Veamos la partí ula 1. Sobre ella
ongura ión en la que
a túan dos fuerzas, la del muelle k0 y la del muelle k . La del muelle k0 es negativa, pues quiere mover a la partí ula
ha ia la izquierda. De ahí el término −k0 x1 en la primera e ua ión. El muelle k ha e una fuerza sobre la 1 tal que si
la partí ula 2 está a la dere ha de la 1, es de ir, x2 > x1 enton es tirará ha ia la dere ha y será una fuerza positiva, es
de ir k(x2 − x1 ), que es idénti o a −k(x1 − x2 ) en la primera e ua ión. De manera análoga se dis ute la fuerza sobre 2.

Para en ontrar la solu ión general del sistema de e ua iones diferen iales a oplado (6.51) supongamos que la solu ión
es del siguiente tipo

x1 = A1 cos(ωt) + B1 sen (ωt)

x2 = A2 cos(ωt) + B2 sen (ωt) (6.38)

Estas fun iones del tiempo umplen que ẍ1 = −ω 2 x1 y ẍ2 = −ω 2 x2 . De manera que si insertamos estas posibles
solu iones en las e ua iones de movimiento llegamos a la on lusión de que

−ω 2 m1 x1 = −kx1 + kx2 − k0 x1
2
−ω m2 x2 = kx1 − kx2 (6.39)

o bien

(k − ω 2 m1 + k0 )x1 − kx2 = 0
−kx1 + (k − ω 2 m2 )x2 = 0 (6.40)

o mejor

(ω02 − ω 2 )x1 − ω12 x2 = 0

−ω22 x1 + (ω12 2
− ω )x2 = 0 (6.41)

donde ω02 = k+k 2 2

m1 , ω1 = k/m1 , ω2 = k/m2 . El sistema (6.41) es un sistema de e ua iones homogéneo para las
0

amplitudes x1 , x2 . Este sistema tendrá solu ión no trivial (es de ir, distinta de x1 = x2 = 0) sólo si su determinante
se anula, es de ir
(ω02 − ω 2 ) −ω12
2 = (ω02 − ω 2 )(ω22 − ω 2 ) − ω12 ω22 = 0
−ω2 (ω2 − ω 2 )
2

que es una e ua ión algebrai a de segundo orden para ω2 (de uarto orden para ω) que debe satisfa er ω para que
(6.52) sea realmente una solu ión de (6.51). La solu ión de esta e ua ión es

(ω02 + ω22 ) 1
q
ω2 = ± (ω02 + ω22 )2 − 4(ω02 − ω12 )ω22 (6.42)
2 2
Es de ir, si ω toma los valores

r
(ω02 + ω22 ) 1
q
ω− = − (ω02 + ω22 )2 − 4(ω02 − ω12 )ω22
2 2
r
(ω02 + ω22 ) 1
q
ω+ = + (ω02 + ω22 )2 − 4(ω02 − ω12 )ω22 (6.43)
2 2
enton es, (6.52) son solu iones. Supongamos, pues, que ω toma alguno de los valores (6.43). Si nos vamos a las
e ua iones (6.41), observaremos que las onstantes A1 , A2 , B1 , B2 no pueden ser todas independientes, sino que deben
12 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

umplir iertas rela iones para que se umpla (6.41). No ha e falta que hallemos estas rela iones, siempre y uando
nos demos uenta de que la posi ión x2 es siempre propor ional a la posi ión de x1 . Al nal tenemos las siguientes
posibles solu iones.

Para ω+

x+
1 = A+ +
1 cos ω+ t + B1 sen ω+ t
ω02 − ω+2
x+
2 = x+
1 (6.44)
ω12
y para ω−

x−
1 = A− −
1 cos ω− t + B1 sen ω− t
ω02 − ω−
2
x−
2 = 2 x−
1 (6.45)
ω1
Estas e ua iones des riben el movimiento de las dos partí ulas en ada modo normal. Hay dos modos on dos fre uen ias
distintas ω+ , ω− .
Como las e ua iones de movimiento son lineales, la solu ión más general será una ombina ión lineal de estos modos
normales, es de ir,

x1 (t) = x+ −
1 (t) + x1 (t)
x2 (t) = x+ −
2 (t) + x2 (t) (6.46)

No hemos terminado todavía, porque hemos de expresar ahora las onstantes A+ − + −

1 , A1 , B1 , B1 en términos de las
ondi iones ini iales. En el instante ini ial, tenemos (suprimimos el subindi e 1 de las onstantes A, B )

x1 (0) = A+ + A−
ω02 − ω+2
+ ω02 − ω−2
x2 (0) = A + A− (6.47)
ω12 ω12
+ −
esto son dos e ua iones on dos in ógnitas que permite expresar A , A en fun ión de x1 (0), x2 (0). Para hallar las
+ −
onstantes B , B debemos en ontrar las velo idades en fun ión del tiempo, derivando (6.46)

ẋ1 (t) = ẋ+ −

1 (t) + ẋ1 (t)
+
ẋ2 (t) = ẋ2 (t) + ẋ−
2 (t) (6.48)

Una vez se substituyen las derivadas de (6.46) aquí, y se evaluan al tiempo t=0 llegamos a la on lusión

ẋ1 (0) = ω+ B + + ω− B −
ω02 − ω+2
+ ω02 − ω−2
ẋ2 (0) = ω + B + ω − B− (6.49)
ω12 ω12

que de nuevo es un sistema de e ua iones que permite expresar B+, B− en fun ión de las velo idades en el instante
ini ial ẋ1 (0), ẋ2 (0).
En el aso parti ular en el que m1 = m2 = m, las fre uen ias normales (6.42) se simpli an bastante, para llegar a

k0 + 2k 1
q
ω2 = ± k02 + 4k 2
2m 2m
En este aso parti ular, podemos al ular el oe iente de propor ionalidad entre x1 y x2 que apare e en las e ua iones
(6.44), (6.45), es de ir

 s 
2
ω02 − 2
ω± 1  k0 k0
= ∓ + 4 (6.50)
ω12 2 k k
 13

De esta expresión vemos laramente que para el modo de fre uen ia ω+ este oe iente es positivo, on lo ual x1 , x2
tienen siempre el mismo signo, mientras que para el modo de fre uen ia ω− el oe iente es negativo y por tanto los
átomos están en ontrafase.

Veamos nalmente, qué o urre uando k0 = 0. Esto signi a que los dos átomos no están ligados al substrato y
pueden moverse libremente. Matemáti amente lo que o urre es que ω0 = ω1 y, por tanto, ω− = 0. Por tanto, de (6.45)
se observa que x1 = x2 para este modo normal. Es de ir, que el modo normal de fre uen ia nula se orresponde a
que los dos átomos se mueven on las mismas posi iones y velo idades. Cuando el sistema se mueve on este modo,
simplemente se traslada en el espa io.

10. Tres partí ulas están unidas on muelles idénti os de onstante elásti a k y se mueven en una
dimensión. La partí ula entral tiene masa m y las dos de los extremos tienen masa M . En ontrar
las fre uen ias normales del sistema. Hallar las posi iones de las partí ulas en fun ión del tiempo
para ada modo normal.
Solu ión:
Sean x1 , x2 , x3 los desplazamientos de ada una de las masas on respe to a la posi ión de equilibrio. Las e ua iones
de movimiento son

M ẍ1 + k(x1 − x2 ) = 0
mẍ2 + k(x2 − x1 ) + k(x2 − x3 ) = 0
M ẍ3 + k(x3 − x2 ) = 0 (6.51)

Supongamos que la solu ión es del tipo xi = x0i exp{iωt}. Substituyendo en las e ua iones de movimiento tenemos

(k − ω 2 M )x01 − kx02 = 0
−kx01 + (2k − ω 2 m)x02 − kx03 = 0
−kx02 + (k − ω 2 M )x03 = 0 (6.52)

Para que tengamos una solu ión no trivial on amplitudes no todas nulas, debe o urrir que el determinante de este
sistema se anule, es de ir

k − ω2M −k 0
−k 2k − ω 2 m −k =0 (6.53)
0 −k k − ω2M
es de ir  2
2k 2
  
6 4 2k 2k 2 k
ω −ω + ) +ω + ) =0 (6.54)
M m M2 Mm
que tiene las tres solu iones

r s  
k k 2M
ω = 0, ± , ± 1+
M M m
Así que el sistema tiene tres modos normales on fre uen ias

ω1 = 0
r
k
ω2 =
M
s  
k 2M
ω3 = 1+ (6.55)
M m

Para ω = ω1 , las Eq. (6.52) nos dan x1 = x2 = x3 , y las Eqs. (6.51) nos di en que ẍi = 0, on lo que las a elera iones
son nulas y por tanto este modo es un modo de trasla ión pura.
14 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Para ω = ω2 las Eqs. (6.52) nos dan x2 = 0 y x3 = −x1 y las Eqs. (6.51) devienen

ẍ1 − ω22 x1 = 0 ẍ3 − ω22 x3 = 0

y por tanto la solu ión general en este modo es

x1 = A sen (ω2 t) + B cos(ω2 t), x2 = 0, x3 = −x1

es de ir, las partí ulas de los extremos se mueven en ontrafase y la entral permane e en reposo.

Para ω = ω3 tenemos de manera análoga

2M x1
x1 = C sen (ω3 t) + D cos(ω3 t), x2 = − , x3 = x1
m
y aquí las dos masas de los extremos os ilan en fase y la entral en ontrafase on otra amplitud.

11. Sea una barra rígida, de masa m y longitud 2l, en ada uno de uyos extremos hay una pesa
de masa M . Como se ve en la gura, se uelgan las pesas del te ho mediante dos muelles de
onstante elásti a k. Se obliga a que las pesas os ilen úni amente en el plano denido por los
muelles, moviéndose verti almente a lo largo de las dire iones de éstos. Cal úlense los modos
normales de las pequeñas vibra iones del sistema.

k k

M 2 l M

Figura 6.7

Solu ión:
El movimiento de las pesas se puede des omponer en suma de una trasla ión del entro de masas y una rota ión
alrededor del entro de masas. Cuando la barra se halla fuera del equilibrio forma un ángulo θ on la horizontal, y
llamando x1 y x2 a la elonga ión de ada uno de los muelles respe to al equilibrio, las fuerzas que éstos ejer en sobre
las pesas son:

F1 = −kx1 y F2 = −kx2
La e ua ión de movimiento del entro de masas del sistema será:

2M + m d2
 
x1 + x2
= F1 + F2
2 dt2 2

La e ua ión de movimiento para la rota ión es

X
I d2 θ/dt2 = Mi

donde
1
I = 2M l2 + ml2 ,
3
I es el momento de iner ia del sistema respe to a un eje perpendi ular al papel que pasa por el entro de masas y Mi
son los momentos de las fuerzas respe to a di ho entro. Teniendo en uenta que θ ≃ sen θ = (x1 − x2 )/2l, la e ua ión
de movimiento queda
1 1 d2
(2M + m) 2 (x1 − x2 ) = kx1 − kx2
2 3 dt
 15

Las dos e ua iones de movimiento se pueden es ribir de manera más sen illa para las variables x+ = x1 + x2 y
x− = x1 − x2 , de la forma
d2 x+ 2
+ ω+ x+ = 0
dt2
d2 x− 2
+ ω− x− = 0
dt2
2 2
donde las fre uen ias normales son ω+ = 2k/(2M + m) y ω− = 2k/(2M + m/3). El modo ω+ orresponde a una
os ila ión on la barra paralela, θ = 0, es de ir a una trasla ión sin rota ión, mientras que el segundo modo ω−
orresponde a una rota ión pura alrededor del entro de masas.

12. Dos péndulos idénti os de longitud l masa m están one tados tal y omo muestra la gura 6.8.
En este problema se pide al ular las fre uen ias de los modos normales para las os ila iones
de pequeña amplitud en este sistema a oplado. Para ello utili e las aproxima iones de ángulos
pequeños, así que despre ie todos los términos de orden θ2 y superiores en lo que sigue. a) Exprese
x1 y x2 (los respe tivos desplazamientos del equilibrio) en términos de los ángulos θ y φ, suponiendo
que θ y φ son pequeños. b) Muestre que (para el mismo orden de aproxima ión) las tensiones T1
y T2 en las dos uerdas se pueden es ribir omo T1 = 2mg y T2 = mg . ) Es riba las e ua iones de
movimiento para las dos masas. d) Cal ule las fre uen ias de los dos modos normales ω1 y ω2. e)
Des riba ada uno de los modos y haga un esquema de la dependen ia de θ y φ para ada uno de
los modos.
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111
0000000000000000000000000000000000000
1111111111111111111111111111111111111

T1
θ

x1 T2

x2

Figura 6.8

Solu ión:
a) En aproxima ión de ángulos pequeños tenemos que x1 = l sen θ ≈ lθ, x2 = x1 + l sen φ ≈ lθ + lφ
b) La masa inferior (en aproxima ión de ángulos pequeños) siente dos fuerzas, el peso y la tensión T2 , que a su vez se
des omponen en dos ejes paralelo a la uerda que le une a la masa m1 y perpendi ular. Si onsideramos que la masa
m2 sólo tiene os ila iones de pequeña amplitud en el eje perpedi ular a di ho sistema referen ial, la T2 debe estar
ompensada on la proye ión paralela de su peso, es de ir, que T2 = mg cos φ ≈ mg en ángulos pequeños.

La e ua ión de movimiento (en el eje perpendi ular) para la masa inferior es relativamente sen illa, porque apli ando
la segunda ley de Newton tenemos m(lθ̈ + lφ̈) = −mg sen φ, que simpli ando queda θ̈ + φ̈ = −g/lφ.
La e ua ión para la masa superior m1 es ligeramente más ompli ada. Ha iendo de nuevo una des omposi ión en ejes
paralelos a la uerda y perpendi ular, tenemos en el eje perpendi ular que las fuerzas están ompensadas, es de ir, que
no hay a elera ión. Las proye ión paralela al hilo que une la pared on la masa m1 de T1 , P1 y T2 son respe tivamente
T1 cos θ, mg cos θ, T2 cos(φ − θ). De la ondi ión de equilibrio y del valor de T2 se obtiene la siguiente ondi ión

T1 cos θ = mg cos(θ − φ) + mg cos θ, (6.56)

que en el orden de aproxima ión que nos interesa es T1 = 2mg .

Ahora estamos en disposi ión de al ular la e ua ión de movimiento para esta masa, en el eje perpendi ular al hilo
tenemos

mlθ̈ = mg sen θ − T2 sen (φ − θ) (6.57)

y en aproxima ión de pequeños ángulos θ̈ = −g/lθ + g/l(φ − θ) ≈ −g/l(2θ − φ).

16 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

Las e ua iones de movimiento para las dos masas son

g
θ̈ = − (2θ − φ)
l
g
θ̈ + φ̈ = − φ (6.58)
l

e) Para obtener las fre uen ias normales del sistema sustituimos en (6.58) solu iones del tipo

θ(t) = Aθ exp(iωt)
φ(t) = Aφ exp(iωt) (6.59)

lo que da lugar al sistema de e ua iones algebrai as en las amplitudes Aθ , Aφ :

2g g
(−ω 2 + )Aθ − Aφ = 0
l l
2 2 g
−ω Aθ + (−ω + )Aφ = 0
l
2
√
Si resolvemos este sistema, obtenemos que las fre uen ias de modos normales son ω1,2 = (2 ± 2)g/l.
√
f ) El modo ω12 = (2 + 2)g/l es el que determina que los dos péndulos van en
√ ontrafase, es de ir, las amplitudes
tienen signos opuestos, pero on Aφ = − 2Aθ .
√
El modo ω22 = (2 − 2)g/l orresponde al movimiento en que los dos péndulos van en fase, es de ir las amplitudes
√
tienen igual signo, pero siendo Aφ = 2Aθ .

13. Considere un onjunto innito de péndulos idénti os de longitud l, separados una distan ia a
entre sí y a oplados omo se indi a en la gura. Como variables elegimos los ángulos, θn , que ada
péndulo forma on la verti al. El estado de equilibrio orresponde al aso θn = 0. a) Es ribir la
e ua ión de movimiento de ada péndulo. b) Suponiendo que el sistema admite omo solu ión
θn (t) = A exp{i(kan − ωt)} donde k = 2π/pa y p = 1, 2, 3, · · · , en ontrar las posibles fre uen ias para
los asos p = 1, 2, 3 y dis utir el movimiento de los péndulos para ada una de esas fre uen ias.
(Nota: Suponer que las os ila iones son pequeñas y se puede despre iar el movimiento verti al de
las masas.)

Solu ión:
En pequeñas os ila iones, los ángulos θn son pequeños y el movimiento en la verti al de ada péndulo despre iable.
xn = lθn . La omponente de la gravedad que intenta llevar al péndulo
Sólo hay movimientos en la horizontal, dados por
ha ia su posi ión de equilibrio es −mg sen θn ≈ −mgθn , mientras que la elonga ión xn − xn−1 = l(θn − θn−1 ) del
muelle de la izquierda de i produ e una fuerza −kl(θn − θn−1 ) y el de la dere ha una fuerza kl(θn+1 − θn ). Así, la
e ua ión de movimiento del péndulo i es

mlθ̈n + mgθn + kl(2θn − θn+1 − θn−1 ) = 0

Substituyendo la solu ión θn (t) = A exp{i(kan − ωt)} tenemos

g k
−ω 2 θn (t) + θn (t) + [2θn (t) − θn (t) exp{ika} − θn (t) exp{−ika}] = 0
l m
es de ir,
 17

 
g 2k
−ω 2 + + [1 − cos(ka)] θn (t) = 0
l m
por tanto la solu ión supuesta lo será verdaderamente siempre que
r
g 2k
ω= + [1 − cos(ka)]
l m

Para p = 1, 2, 3 tenemos
r
g
ω1 =
l
r
g 4k
ω2 = +
l m
r
g 3k
ω3 = + (6.60)
l m
Para ω1 la solu ión es

2π
θn (t) = A exp{i − ωt} = A exp{−iω1 t}
n
es de ir, todos los péndulos se mueven on la misma fre uen ia y amplitud.

Para ω2 la solu ión es

π
θn (t) = A exp{i − ωt}
n
Si n es par, tenemos θn (t) = A exp{−iωt} y si n es inpar tenemos θn (t) = −A exp{−iωt}. De manera que en este
modo ada péndulo se mueve en ontrafase on su ve ino o, en otras palabras, ada dos péndulos se mueven igual.

Para ω3 la solu ión es

2π
θn (t) = A exp{i n − ωt}
3
Vemos pues que ada tres péndulos se mueven igual.

14. Una uerda de longitud 3L y masa despre iable está sujeta por sus extremos y sometida a una
tensión T . a) A una distan ia L de uno de sus extremos se en uentra ensartada una uenta de masa
m omo se indi a en la gura. Es ribir la e ua ión para las pequeñas os ila iones transversales de
m y hallar el periodo.
b) Si se añade otra masa m, ver gura, dividiendo la uerda en tres segmentos de igual longitud,
dibujar el aspe to de la uerda y la posi ión de las masas en los dos modos normales. ¾Cuánto
vale la fre uen ia del segundo modo normal?

m m

L 2 L L L L
Figura 6.9:

Solu ión:
a) La omponente transversal de la resultante de las tensiones que a túa sobre m es

y y  3T
Fy = −T sen α1 − T sen α2 = −T + =− y
L 2L 2L
18 CAPÍTULO 6. ACOPLAMIENTO DE OSCILACIONES LIBRES: MODOS NORMALES

y la e ua ión de movimiento de la uenta es

d2 y 3T
m 2
=− y
dt 2L
que orresponde a un movimiento periódi o de periodo

r
2π 2Lm
τ= = 2π
w0 3T

b) En el segundo modo siempre se umple que α1 = α2 y, por tanto, la e ua ión de movimiento es

d2 y 3T
m 2
=− y
dt L
√
que da lugar a una fre uen ia ω= 3ω0 .
Capítulo 7

Vibra iones en sistemas ontinuos

Estos problemas se han elegido para omplementar los ejemplos resueltos en la Guía Didá ti a de la asignatura,
que onsideramos son lo primeros que el alumno debe resolver.

Una de las uerdas de a ero en una guitarra elé tri a tiene una longitud L y una masa m. Se tensa
1.
mediante una fuerza T . Cal ular la longitud de onda y la fre uen ia orrespondientes al modo
fundamental. Para redu ir la velo idad de las ondas transversales en la uerda en un fa tor 2 sin
modi ar la tensión, ¾qué masa M de alambre de obre habrá que enrollar alrededor del hilo de
a ero?
Solu ión q
nπ TL
La fre uen ia de una uerda ja por ambos extremos es ωn = L m . La longitud de onda del modo fundamental
q
2piv π TL
de una uerda ja por ambos extremos es λ1 = ω1 = 2L, y ω1 = L m .

La velo idad de fase de la onda uando tenga enrollado el obre será

r
TL
v′ = (7.1)
m+M
q
v 1 TL
y omo se tiene en el enun iado v′ = 2 y v= 2 m obtenemos M = 3m.

Sea una uerda de se ión S = 1 mm2 on uno de sus extremos jo y el otro unido a una pieza
2.
móvil que permite estirar la uerda. Cuando la tensión es T = 1 N, la longitud vale L = 1 m.
a) Para una uerda de piano de a ero, al ular el valor de la tensión ne esaria para dupli ar la
fre uen ia del modo fundamental. El módulo de Young del a ero es Y = 1011 N/m2.
b) Para una uerda muy elásti a, ¾ uánto habrá que estirarla para que se duplique la fre uen ia
del modo fundamental? Tomar Y = 5,5 × 106 N/m2 (que es del orden de magnitud del au ho).
(Nota: Suponga que la uerda umple la ley de Hooke. La onstante elásti a k de la uerda es una
ombina ión de Y, S, L que se puede dedu ir por análisis dimensional)
Solu ión:
La fre uen ia del modo fundamental es
s r
2π π T T
ω0 = v= =π (7.2)
λ0 L µ mL

donde µ es la densidad lineal de masa µ = m/L. Evidentemente la uerda tendrá una masa m onstante, aunque su
longitud se aumente. Si L′ es la longitud de la uerda uando la tensión se aumenta hasta T ′ , la fre uen ia del modo
fundamental es s r
π T′ T′
ω0′ = ′ =π (7.3)
L µ′ mL′

donde µ′ = m/L′ .

19
20 CAPÍTULO 7. VIBRACIONES EN SISTEMAS CONTINUOS

a) En el primer apartado se supone que tenemos una uerda de a ero (que puede ser la de un piano o la de una
guitarra) que gra ias a un me anismo onseguimos tensar la uerda, por ejemplo disminuyendo un po o la longitud).
′
Si L = L + ∆L y suponemos que la varia ión de la longitud es despre iable frente a la longitud total ∆L << L, (por
ejemplo en la lavija de una guitarra uando enrollamos un po o la uerda al tensarla) podemos tomar prá ti amente
L′ ≈ L. Si tomamos también que la varia ión de la masa de la uerda al enrollarse es despre iable, la densidad
′ ′
permane erá onstante µ ≈ µ y por lo tanto la tensión T es el úni o parámetro modi able para onseguir doblar la
′ ′
fre uen ia. Si debemos obtener ω0 = 2ω0 se tiene que umplir que T = 4T .

Evidentemente estas onsidera iones previas son aproximadas y podemos realizar los ál ulos de manera más rigurosa.
De las expresiones anteriores se dedu e que si debemos obtenerω0′ = 2ω0 al estirar la uerda de masa m una longitud
∆L se tiene que umplir
L′ (L + ∆L)
T ′ = 4T = 4T (7.4)
L L
donde hemos sustituido L′ = L + ∆L. La rela ión entre la tensión y la deforma ión viene dada por la ley de Hooke
(|T | ∝ |∆x|), omo las magnitudes de las tensiones serán T = k(L − L0 ) y T ′ = k(L + ∆L − L0 ) tendremos

YS
T ′ − T = k ∆L = ∆L (7.5)
L
donde hemos puesto la onstante elásti a k en fun ión del módulo de Young Y. Sustituyendo (7.4) en (7.5) se tiene

3T L
∆L = (7.6)
Y S − 4T
Introdu iendo los valores numéri os dados para el a ero, se obtiene omo solu ión:
−5
∆L = 3 × 10 m. Es fá il ver que de la expresión (7.4) este resultado nos da una T ′ = 4,00024 N, lo ual es T ′ ≈ 4T ,
tal y omo habíamos dedu ido ini ialmente.

(b) Para la uerda elásti a on Y = 5,5 × 106 2

N/m , se onsigue dupli ar la fre uen ia para ∆L = 2 m, es de ir, on
una L =3 m. De la expresión (7.4) este resultado nos da una T ′ = 12 N, lo ual es T ′ = 12T . Nótese que hemos
supuesto que la ley de Hooke sigue siendo válida in luso para deforma iones tan grandes.

Se puede onsiderar que un tubo de órgano es un ilindro de longitud L, on un extremo errado

3.
y otro abierto. a) ¾Cuáles son las longitudes de onda de los dos primeros modos normales? b)
¾Cómo varían las fre uen ias de resonan ia de un tubo de órgano uando aumenta la temperatura
del aire?
Solu ión:
a) La ondi ión de ontorno para una onda sonora en una pared rígida es que el desplazamiento sea nulo, esto es, que
haya un nodo. Por el ontrario en el extremo libre el desplazamiento es máximo y tenemos un antinodo.

El modo fundamental orresponde a la máxima longitud de onda ompatible on las men ionadas ondidi iones de
ontorno, es de ir, uando la longitud de onda es igual a λ1 /4 = L. Es de ir, que para el modo fundamental la longitud
de onda es λ1 = 4L.
En el segundo modo hay un nodo interior y tenemos que 3λ2 /4 = L, de donde la longitud de la onda del sefundo modo
es λ2 = 4L/3.
b) La primera fre uen ia normal de un tubo abierto por uno de sus extremos es:

s
c 1 K
ν1 = =
λ1 4L ρ

siendo K = γp el módulo de ompresibilidad adiabáti a, p la presión, γ una onstante, ρ la densidad del aire y L la
longitud del tubo. En la atmósfera la presión se puede onsiderar independiente de la temperatura y despre iando la
dilata ión del tubo frente a la del aire también podemos onsiderar L onstante. Utilizando la ley de los gases ideales
es fá il ver que la densidad es inversamente propor ional a la temperatura (ρ = m/V = mp/nRT ) y que por tanto la
√
fre uen ia del modo fundamental va omo υ1 =Cte. T .

Se ja por sus extremos a dos soportes jos, una uerda de longitud 3 l y masa despre iable. La
4.
tensión de la uerda es T . Se sujeta una partí ula de masa m a una distan ia l de un extremo de
la uerda. Es ribir la e ua ión para las os ila iones transversales pequeñas y hallar el período.
Solu ión:
 21

Teniendo en uenta que la tensión en una uerda va dirigida a lo largo de las misma, la omponente verti al de la
fuerza que a túa sobre la partí ula es
Fy = T ′ sen θ1 + T ′ sen θ2 .
Para pequeños desplazamientos se puede tomar T′ = T y

y y
sen θ1 ≈ tan θ1 = y sen θ2 ≈ tan θ2 =
l1 l2
Así pues, la fuerza que a túa sobre la partí ula es
 
1 1
Fy = T y + .
l1 l2
La e ua ión de Newton para la partí ula es
l1 + l2
mÿ + T y =0
l1 l2
que orresponde a la de un movimiento armóni o simple de fre uen ia

T (l1 + l2 ) 3T
ω02 = =
ml1 l2 2ml
y período 2π/ω0 .

5. (a) Hallar la energía total de vibra ión de una uerda de longitud L ja en sus extremos, que
os ila en el modo normal n on amplitud An . La tensión de la uerda es T y su masa total M .
(b) Cal ular la energía total de vibra ión de la misma uerda si está vibrando on la siguiente
superposi ión de modos normales
 πx   
3πx
y(x, t) = A1 sen cos ω1 t + A3 sen cos ω3 t
λ λ

Solu ión:
(a) El modo n, de amplitud An tiene la siguiente fun ión de onda
 
2πx
y(x, t) = An sen cos ωn t
λn
p
donde ωn = nω1 , ω1 = π/L T /µ y λn = 2L/n. La energía total de la uerda es la suma de sus energías inéti a y
poten ial. Hay un instante de tiempo, uando la uerda está toda ella en posi ión horizontal, que la energía poten ial
es nula y toda la energía es inéti a. Como la energía de este sistema se onserva, basta al ular la energía inéti a en
ese instante.

6. Hallar la serie de Fourier para el movimiento de una uerda de longitud L on sus extremos jos
si las ondi iones ini iales son y(x, t = 0) = 0 y ∂y
∂t (x, t = 0) = B .
Ayuda Re ordad que la vibra ión general de la uerda se puede expresar omo una ombina ión
lineal de modos normales
∞
X  nπx 
y(x, t) = An sen cos(ωn t − δn )
n=1
L

Solu ión:
La vibra ión general de la uerda se puede expresar omo una ombina ión lineal de modos normales

∞ ω 
n
X
y(x, t) = An sen x cos(ωn t − δn ) (7.7)
n=1
v

que para el tiempo t=0 es

∞
X  nπx 
y(x, 0) ≡ 0 = An sen cos(δn ) (7.8)
n=1
L
22 CAPÍTULO 7. VIBRACIONES EN SISTEMAS CONTINUOS

(2n−1)π
de donde se tiene que δn = 2 , y por lo tanto podemos rees ribir

∞
X  nπx 
y(x, t) = A′n sen sen (ωn t) (7.9)
n=1
L

La derivada temporal se al ula

∞
∂y(x, t) X  nπx 
= ωn A′n sen cos(ωn t) (7.10)
∂t n=1
L

y omo hay que parti ularizarla a t=0 tomando iertos valor

∞ ∞
∂y X  nπx  X  nπx 
(x, 0) ≡ B= ωn A′n sen = Bn sen (7.11)
∂t n=1
L n=1
L

donde hemos usado Bn = A′n ωn , siendo Bn por deni ión los oe iente de Fourier de una fun ión f (x) al ulados
omo

L
2 nπx
Z
Bn = f (x) sen ( ) (7.12)
L 0 L

y parti ularizando para nuestro aso siendof (x) = B obtenemos un resultado de Bn = 0 para n par y Bn = 4B nπ para
Bn
n impar. Enton es sabiendo que ωn = nω1 y A′n = nω 1
′
y Cn (t) = An sen (ωn t) tenemos la solu ión del problema es

∞
X  nπx 
y(x, t) = Cn sen (7.13)
n=1
L

donde

4B
Cn (t) = sen (ωn t) (7.14)
n2 πω1
para n impar y Cn (t) = 0 y para n par. La fre uen ia ω1 es la fre uen ia angular del modo inferior o fundamental.