Jeremias Sacchi

Trabajo de aplicación “sistema de

ecuaciones diferenciales por
Laplace”
en este informe se trabajará con un problema de sistema de ecuaciones diferenciales lineales y a
coeficientes constantes, resuelto por el método de Laplace, y se analizaran los resultados obtenidos.

Introducción
Los sistemas de ecuaciones diferenciales, como su nombre lo dice, son sistemas con tantas incógnitas
‘funciones’ como ecuaciones diferenciales de estas.
Para solucionar el sistema por el método de Laplace este tiene que ser a coeficientes constantes y
lineal,para resolverlo se usa la transformada de Laplace que nos deja un sistema algebraico y no
diferencial. Por ultimo solo queda anti-transformar la solución encontrada.
Para aplicar Laplace se necesita que las condiciones iniciales estén dadas en el 0.
La transformada de una derivada:

ℒ (f (N ) (t))=s n F ( s)−s n−1 f (0)−s n−2 f '(0)⋯−sf (n−2) −f (n−1)

Transformada del coseno:
s
ℒ (cos( kt))=
s + k2
2

Estas transformadas salen de la definición de transformada de Laplace:

∞
ℒ (f ( t))=∫ e
−st
f (t )dt
0

Aplicación
Un ejemplo practico en donde se utilizan este tipo de sistemas es en la física cuando se necesita
conocer la posición de un cuerpo luego de haber perturbado su estado de equilibrio.
Considere el caso de la figura 1, en el hay dos masas D y E unidas por tres resortes A, B y C, los
resortes en sus extremos están fijos a los puntos O y P.

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Figura 1: sistema en su estado de reposo, las masas D y E son iguales y la de los resortes son
despreciables.
Veamos el caso en el que se fija la masa D en su lugar, se mueve la masa E hacia la derecha una
distancia a>0 y luego se sueltan. Haciendo un análisis físico y resolviendo un sistema de ecuaciones
diferenciales, teniendo en cuenta las condiciones iniciales, se llegará a dos ecuaciones de movimiento
soluciones de este sistema.
Para obtener las ecuaciones diferenciales de cada objeto planteamos las fuerzas sobre los cuerpos
para un tiempo t usando x1 y x2 como la distancia de cada cuerpo desde su lugar de equilibrio(Figura
2)

Figura 2: Sistema en un tiempo t suponiendo x1 y x2>0

1. El resorte A está ejerciendo una fuerza sobre D hacia la izquierda de magnitud kx 1

2. El resorte B está ejerciendo una fuerza sobre D hacia la derecha de magnitud k(x 2-x2).
3. El resorte C no está ejerciendo fuerza directa sobre D
Si tomamos derecha como los positivos:
La fuerza en el eje x es k(x2 - x1) - kx1 = k(x2 - 2x1 ). De donde, por la segunda ley de Newton:

d2 x1
m =k (x 2−2 x 1)
dt 2
Análogamente para E:
1. El resorte A no está ejerciendo fuerza directa sobre E.
2. El resorte B está ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud k(x 2 - x1 )
3. El resorte C está ejerciendo una fuerza sobre E hacia la izquierda de magnitud kx 2
La fuerza neta hacia la izquierda es - k(x, - x 1 ) - kx, = k(x 1 - 2x,). De donde, por la ley de Newton:

d2 x1
m =k (x 1−2 x 2)
dt 2
Y las condiciones iniciales son:
dx1 dx 2
x1=0, x2=a, =0 , =0 en t=0.
dt dt

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Resolviendo por Laplace:

ℒ
{ x 1 ' '=ω 2( x2−2 x 1)
2
x 2 ' '=ω ( x1−2 x 2) } {
→
ℒ (x 1 ' ')=ω 2 ( ℒ (x 2)−2 ℒ (x 1))
2
ℒ (x 2 ' ')=ω ( ℒ (x 1)−2 ℒ (x 2)) }
{ } { }
2
→ sF 1 (s)−sx 1(0)−x ' 1 (0)=ω 2 ( F 2( s)−2 F 1 (s)) → s 2 F 1 (s)=ω 2 (F 2 (s)−2 F 1 (s))
2 2
sF 2 (s)−sx 2(0)−x ' 2 (0)=ω ( F 1( s)−2 F 2 (s)) s F 2( s)−sa=ω ( F 1 (s )−2 F 2 (s ))

{ }
2 2 2
→ ( s2 +2 ω2 )F 1 (s )−ω2 F2 (s)=0
(s +2 ω ) F 2(s)−ω F 1 ( s)=sa

Resolviendo el sistema nos queda

[ ]
2 2
aω s aω s a 1 1
F1 (s)= 4 2 2 4
= 2 2 2 2
= 2 2
− 2 2
s + 4 ω s +3 ω (s + ω )( s +3 ω ) 2 s + ω s +3 ω

F 2(s)= 4
a s( s 2+2 ω 2 )
2 2 4
a s (s 2+ 2 ω 2)
= 2 2 2 2
=
a
s + 4 ω s +3 ω (s +ω )(s + 3 ω ) 2 s + ω s +3 ω [
2
1
2
+ 2
1
2 ]
entonces aplicando antitransformada de Laplace:
a a
x 1= ( cosωt−cos √ 3 ω t), x 2= (cosωt +cos √ 3 ω t )
2 2
Con esta solución y teniendo los valores de masa, la distancia a y la constante de restitución de los
resortes(los 3 iguales) se puede graficar la posición de cada masa a través del tiempo, un grafico para
cada una.

Figura 3: grafica de la solucion “x1” con un a=5 y ω=2

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Figura 4: grafica de la solución “x2” con un a=5 y ω=2

Estas dos graficas nos describen los movimientos de las masas vibrantes, se puede observar que están
desfasadas una de la otra pero en comportamiento son idénticas.
Haciendo un análisis mas general de la solución encontrada notamos que la amplitud de la solución
es proporcional a la distancia “a” y el periodo es proporcional a ω por lo que si k es mayor a la masa
el periodo de oscilaciones será menor y viceversa.

Conclusión
Se obtuvo las graficas y las ecuaciones de movimiento oscilatorio de dos masas conectadas por un
resorte entre si y cada una unida con otro resorte a una pared fija. Este problema se planteó con
condiciones iniciales sin velocidad inicial y todas partiendo del reposo lo que permitió resolver el
sistema por el método de Laplace. Se llegó a dos ecuaciones cuyas graficas eran identicas salvo por
un corrimiento en x.

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Bibliografía
Spiegel, M. R., & Rivera García, H. (2011). Ecuaciones diferenciales aplicadas. Prentice-Hall
Hispanoamericana.

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