UNIVERSDIAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

DEPARTAMENTO DE DISEÑO DE SISTEMAS
Y COMPONENTES MECÁNICOS
GUIA DE LABORATORIO

CURSO: DINÁMICA APLICADA

GUÍA DE LABORATORIO No.3

MODELO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA MASA RESORTE

1. Objetivos Generales
1.1. Desarrollar y analizar el modelo matemático de un sistema masa-resorte,
de un grado de libertad, bajo vibración libre, sin amortiguamiento, con
movimiento de traslación puro.

2. Objetivos Específicos
2.1. Obtener la ecuación de equilibrio estático de un sistema masa-resorte.
2.2. Determinar la deformación del resorte en equilibrio estático.
2.3. Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en función de la variable x. x es la posición de la masa con
respecto a la posición de equilibrio estático. Identifique el tipo de ecuación
diferencial que resulta. Defina las condiciones iniciales de movimiento.
2.4. Determinar la ecuación diferencial de movimiento de un sistema masa-
resorte en función de la variable y. y es la posición de la masa con
respecto a la posición del resorte no deformado. Identifique el tipo de
ecuación diferencial que resulta. Defina las condiciones iniciales de
movimiento.
2.5. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para x ( 0 )=X 0 y ẋ ( 0 )=0. Obtenga expresiones para la
posición x ( t ) , la velocidad ẋ (t ) y la aceleración ẍ ( t ) . Grafique los
resultados, utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
2.6. Calcule la frecuencia natural, el periodo del movimiento y la frecuencia
natural angular de oscilación.
2.7. Encontrar la solución de la ecuación diferencial de movimiento desarrollada
en el punto 2.3 para x ( 0 )=−δ y ẋ ( 0 )=0. Obtenga expresiones para la
posición x ( t ) , la velocidad ẋ (t ) y la aceleración ẍ ( t ) . Grafique los
resultados, utilice EXCELL. Para dos ciclos de movimiento.
2.8. Obtenga la solución de la ecuación diferencial, punto 2.5, mediante MatLab
ó SciLab. Grafique la posición, velocidad y aceleración. Para dos ciclos de
movimiento.
2.9. Desarrolle el diagrama de bloques correspondiente, punto 2.5, y obtenga la
solución mediante SIMULINK ó XSICO. Grafique la posición, velocidad y
aceleración. Para dos ciclos de movimiento.
 2.10. Analice la posición, velocidad y aceleración de la masa m. ¿Qué
puede concluir respecto a la amplitud y ángulo de fase de cada
movimiento?
Metas:

Contenido:

Un sistema masa-resorte vibrará libremente al desplazarse de su posición de equilibrio

estático y liberarse. El sistema es conservativo, no está sujeto a fuerzas no-conservativas
ni a excitaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento oscilatorio es una
ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes constantes. La
solución de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en donde las
constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema.

Ecuación diferencial de movimiento:

Puede obtenerse a partir de la energía total del sistema ó aplicando la segunda ley de
Newton.
E=T +U (2.1)

1 1
E= m ẋ 2+ k x 2 (2.2)
2 2

dE
=0 , debido a que E=constante (2.3)
dt

( m ẍ + kx ) ẋ=0 (2.4)

m ẍ + kx=0 (2.5)

Utilizando la Segunda Ley de Newton:

∑ F=m ẍ (2.6)

−k ( δ + x )+ mg=m ẍ (2.7)

−kδ−kx+ mg=m ẍ (2.8)

−kδ +mg=0 (2.9)

m ẍ + kx=0 (2.10)

Asumimos la siguiente solución

x=C e st (2.11)

ẍ=C e st s2 (2.12)

( m s 2+ k ) C e st =0 (2.13)

( m s 2+ k ) =0 (2.14)
 s12 = ± k
√
m
(2.15)

k
ω n=¿
√ m
(2.16)

x ( t )=C 1 sin ωn t+C 2 cos ωn t (2.17)

Las constantes C 1 y C 2 se determinan a partir de la condiciones iniciales x ( 0 ) y ẋ ( 0 ).

Remplazando
C 1=X cos ϕ y C 2=X sin ϕ (2.18)
Resulta
x ( t )= X sin ωn t cos ϕ+ X cos ω n t sin ϕ (2.19)

x ( t )= X sin(ω¿¿ nt ¿+ϕ) ¿ ¿ (2.20)

Donde la amplitud X y el ángulo de fase ϕ se determinan a partir de las siguientes

ecuaciones:

X =√ C12 +C22 (2.21)

C2
ϕ=tan
−1
( )
C1
(2.22)

Organización de los grupos de trabajo

Los estudiantes trabajarán en subgrupos de 3 a 5 aproximadamente, y
confeccionarán el borrador de la experiencia realizada. Los resultados de cada
subgrupo se discuten al final con todos los grupos.
Metodología y Procedimiento:
1 Escoja el resorte con la menor constante y la masa correspondiente.
Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte de un grado de
libertad construido. Para punto 2.3 y punto
2.5. Determinar esta constante
previamente, para la masa de 100
gr. Si ya la tiene del lab anterior
puede usarla. Debe ser la Cte con
respecto a la posición del bloque
color aqua mostrado en la imagen.

2 Resolver la ecuación diferencial de movimiento para diferentes condiciones

iniciales.
3 Obtener analíticamente y experimentalmente la frecuencia angular natural,
la frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
Nota: los datos experimentales solo son para compararlos con los
analíticos.
4 Graficar la posición, la velocidad y la aceleración (datos analíticos paso 3
anterior). Para punto 2.3 y punto 2.5 (6 graficas).
5 Escoja un resorte con una constante mayor al anterior y la masa
correspondiente. Obtener el modelo matemático del sistema masa-resorte
de un grado de libertad construido.

Determinar esta constante

previamente, para la masa de 100
gr. Si ya la tiene del lab anterior
puede usarla. Debe ser la Cte con
respecto a la posición del bloque
color aqua mostrado en la imagen.
 6 Resolver la ecuación diferencial de movimiento para diferentes condiciones
iniciales.
8 Obtener analíticamente y experimentalmente la frecuencia angular natural,
la frecuencia natural y el periodo natural de movimiento.
Nota: los datos experimentales solo son para compararlos con los
analíticos.
9 Graficar la posición, la velocidad y la aceleración. (datos analíticos paso 8
anterior). Para punto 2.3 y punto 2.5 (6 graficas).
10 Comparar los resultados obtenidos en los puntos 3 y 8 Conclusiones.
11 Comparar los resultados obtenidos en los puntos 4 y 9 Conclusiones.

6 Procedimiento
a. Selecciones los parámetros (masa y constante de resorte).
b. Especifique las condiciones iniciales indicadas en los puntos 2.5 y
2.6 de los objetivos específicos.
c. Obtenga la ecuación diferencial de movimiento en función de x.
Obtener la posición, velocidad y aceleración para:
i. x ( 0 )=X 0 y ẋ ( 0 )=0. Graficar utilizando: EXCELL, MatLab ó
SciLab y SIMULINK ó XSICO.
ii. x ( 0 )=−δ y ẋ ( 0 )=0. Graficar utilizando EXCELL.
d. Obtenga la ecuación diferencial de movimiento en función de y.
Obtener la posición, velocidad y aceleración para:
i. y ( 0 )= X 0 +δ y ẏ ( 0 )=0. Graficar utilizando: EXCELL, MatLab ó
SciLab y SIMULINK ó XSICO.
y ( 0 )=0 y ẏ ( 0 )=0. Graficar utilizando EXCELL.

Recursos:
Resorte de tensión
Discos
Marco para soporte
Base para los discos
Balanza
Cinta métrica

Resultados:
Preguntas
1¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias
naturales y periodos naturales de oscilación, para los sistemas Masa-resorte
estudiados?
2¿Qué importancia tiene la selección de la posición de referencia para medir y/o
analizar el movimiento?

3¿Qué concluye respecto al ángulo de fase de la posición, velocidad y

aceleración?

4¿Qué relación existe entre ellos?

Conclusión: Individuales por cada integrante, (media cara o casi que media cara de
una hoja cada uno, y debe ser experiencias personales concluidas sobre el
laboratorio).

Evaluación sugerida:
35% Coherencia (tecnisismo)
35% Tecnica de desarrollo (destreza)
15% orden y estética
15% ortografía y puntualidad
100%

Referencias:Vibraciones Mecánicas. Singiresu S. Rao. Quinta edición. PEARSON

EDUCATION, México, 2012.