Problemas de diagrama de bloques

1. Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura Nº 1 y obtenga la función de

transferencia en lazo cerrado C(s)/R(s).

Figura Nº 1

2. Simplifique el diagrama de bloques de la figura Nº 2 y obtenga la función de transferencia

C(s)/R(s).

Figura Nº 2

3. Simplifique el diagrama de bloques de la figura Nº 3 y obtenga la función de transferencia en

lazo cerrado C(s)/R(s).
 Figura Nº 3

4. Hallar la FT del sistema de la figura Nº 4, Y1/R2

Figura Nº 4

5. Determine la función de transferencia del diagrama de bloques de la figura Nº 5, T(s)=Y(s)/R(s)

 Figura Nº 5

6. Hallar la función de transferencia Y(s)/D(s), del DB de la figura Nº 6.

Figura Nº 6

7. En la figura Nº 7a, siguiente se muestra un sistema. a) Determinar G(s) y H(s) del diagrama de la
figura Nº 7b que son equivalentes a los del diagrama de bloques Nº 7b. b) Determine las funciones
de transferencia de ambos diagramas de bloques para los resultados obtenidos en a).

Figura Nº 7a y 7b

8. En la figura Nº 8 se muestra el DB de un sistema de control interactuante con dos entradas y dos

salidas. Determine Y1(s)/R1(s) e Y2(s)/R1(s) cuando R2=0
 Figura Nº 8

9. La figura Nº 9 muestra un gráfico de flujo de señal: Determinar la FT Y2(s)/R1(s). Se desea

desacoplar Y2(s) de R1(s) obteniéndose T(s)=0. Seleccionar G5(s) en función de las otras Gi(s)
para conseguir el desacoplo

Figura Nº 9

10. Sea el sistema de control con realimentación de la figura Nº 10. Defínase el error de
seguimiento E(s)=R(s)-Y(s)
a) Determinar una H(s) apropiada de forma que el error de seguimiento sea cero para cualquier
entrada R(s) en ausencia de una señal de perturbación (cuando D(s)=0)
b) Utilizando la H(s) determinada en la parte a) calcúlese la respuesta Y(s) para una perturbación
D(s) cuando la entrada R(s)=0
c) Es posible obtener Y(s)=0 para una perturbación arbitraria D(s) cuando Gd(s) es diferente de
cero?, explique la respuesta

Figura Nº 10

11. En la figura Nº 11 se muestra un sistema de control. Las funciones de transferencia G2(s) y

H2(s) son fijas. Determínese las funciones de transferencia G1(s) y H1(s) de forma que la función
de transferencia en lazo cerrado Y1(s)/R(s)sea exactamente igual a 1

Figura Nº 11

12. Hallar las funciones de transferencia para la figura Nº 12.

 Y(s)/R(s) para N(s)=0
 Y(s)/N(s) para R(s)=0
 E(s)/R(s) para N(s)=0
 E(s)/N(s) para R(s)=0
 Figura Nº 12

13. Para los gráficos de flujo de señal de la figura Nº 13, encontrar las siguientes funciones de
transferencia
 Y5/Y1
 Y4/Y1
 Y2/Y1
 Y5/Y2
 Figura Nº 13

14. Hallar las funciones de transferencia Y7/Y1 y Y2/Y1 de los gráficos de flujo de señal dados en
la figura Nº 14
 Figura Nº 14

15. Demuestre que los sistemas de la figura Nº 15 no son equivalentes

Figura Nº 15
16. El diagrama de bloques de un sistema de control de posición del procesador de textos
electrónicos es mostrado en la figura Nº 16.
 Encuentre la función de transferencia 𝜃0 (𝑠)/𝜃𝑒 (𝑠) (la salida de la trayectoria de
realimentación esta abierta)
 Encuentre la función de transferencia en lazo cerrado 𝜃0 (𝑠)/𝜃𝑟 (𝑠)

Figura Nº 16

17. Dibuje un diagrama bloques para las siguientes ecuaciones de estado

𝑑𝑥1 (𝑡)
= −2 𝑥1 (𝑡) + 3𝑥2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑥2 (𝑡)
= −5 𝑥1 (𝑡) − 5𝑥2 (𝑡) + 2𝑟(𝑡)
𝑑𝑡
 Hallar las funciones de transferencia X1(s)/R(s) y X2(s)/R(s)

18. Dada la ecuación diferencial de un sistema lineal:

𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)

3
+ 5 2
+6 + 10𝑦(𝑡) = 𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde y(t) es la salida y r(t) es la entrada.
 Dibujar el diagrama de bloques correspondiente
 Hallar la ecuación de la función de transferencia Y(s)/R(s)