CONTROL MODERNO

TRAYECTO III. TRIMESTRE 2.

DATOS DE IDENTIFICACIN DE LA UNIDAD CURRICULAR

UNIDAD CURRICULAR: Control Moderno UNIDADES CRDITO: 02 CDIGO: COMPONENTE: Trayecto III LAPSO: 12 Semanas

DURACIN DE LA ADMINISTRACIN CURRICULAR POR HORA: 45 Minutos HORAS DE TRABAJO ASISTIDO: 60 TRABAJO DEL ESTUDIANTE: 108 HORAS DE TRABAJO INDEPENDIENTE: 48 TOTAL DE HORAS DE

PROGRAMA NACIONAL DE FORMACION EN: INSTRUMENTACIN Y CONTROL ELABORADO POR: Comisin de Creacin del PNF en I y C FECHA DE ELABORACIN: Febrero, 2009 Subdireccin Acadmica Aprobado en Consejo Directivo N _____________ Fecha: ___________________

INTRODUCCIN
La unidad curricular CONTROL MODERNO, pretende proporcionar a los estudiantes que cursarn el Programa Nacional de Formacin (PNF) en Instrumentacin y Control, los conocimientos de la teora de control moderno basado en la variable de estado que le permitirn afrontar con xito la modelacin, el anlisis y el diseo de los sistemas de control. En ese sentido, la unidad curricular CONTROL MODERNO, est compuesta por los siguientes temas: Modelado de sistemas con variables de estado, Formas Cannicas, Observabilidad y Controlabilidad, Diseo de Controladores en sistemas lineales mediante variables de estado, Estrategias de Control Modernas. La operacionalizacin de la Unidad Curricular, se llevar cabo mediante un conjunto de actividades que harn nfasis en el aprendizaje de conocimientos, que conlleva la revisin y comprensin de los fundamentos tericos a la resolucin de ejercicios y aplicacin a problemas propios de la ingeniera.

PROGRAMA SINOPTICO
UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 TRAYECTO: 3 LAPSO: 2DO TRIMESTRE UC.: 02 CDIGO

PROPSITO: La unidad curricular proporcionar a los estudiantes las herramientas bsicas necesarias para la modelacin, el anlisis y el diseo de sistemas de control con base en la variable de estado. Incluye estabilidad, controlabilidad, observabilidad y realizacin del modelo de estado.
SABERES: ESTRATEGIAS EVALUACIN REFERENCIAS

1. Modelado de Sistemas Se har una exposicin por Se asignar una actividad

temas con participacin grupal para desarrollarla con Variables de activa de los estudiantes a clase. Estado. travs de la discusin y 2. Formas Cannicas, presentacin de ejemplos. Controlabilidad y Revisin del material Observabilidad. impreso y bibliogrfico para Se asignarn trabajos a 3. Diseo de estudiantes para que su anlisis e interpretacin Controladores en desarrollen en su tiempo crtica. Sistemas Lineales trabajo independiente, y mediante Variables de Se brindar asesora en presenten en clase para cada uno de los temas

en 1. William Brogan: Teora de

Control Moderna. Editorial Addison Wesley.

2. los los de los su 3.

P.N. Paraskevopoulos: Modern Control Engineering. Editorial Dekker. Katsuhiko Ogata: Ingeniera de Control Moderna.

Estado. 4. Estrategias de Control Modernas.

Editorial Prentice Hall. abordados, en donde los discusin. estudiantes, trabajando en 4. Benjamin Kuo: Sistemas de forma individual o en grupo, Control Automtico. deben desarrollar Editorial Prentice Hall. Se evaluar el avance en el aplicaciones en su rea para desarrollo de las habilidades demostrar as los logros necesarias a travs del alcanzados. seguimiento en la resolucin Se utilizarn software de de los problemas asignados aplicacin de forma tal de y se realizar una prueba comparar los clculos escrita. manuales con los que se puedan obtener a travs del software. REQUERIMIENTOS Material de apoyo de aprendizaje de uso didctico ordinario (papel, consumibles de impresoras).

UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema I: Modelado de Sistemas con Variables de estado. HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para la descripcin y /o representacin de sistemas lineales, invariantes en el tiempo, ms comnmente utilizados, mediante la aplicacin de ecuaciones de estado.
CONOCER HACER SER/CONVIVIR

1.0. Repaso de lgebra lineal. 1.1. Concepto de variable de estado y la ecuacin de

estados. 1.2. Representacin del modelo en variables de estado de sistemas Elctricos. 1.3. Representacin de sistemas Dinmicos lineales. 1.4. Representacin de sistemas Electrnicos. 1.5. Representacin de sistemas Electromecnicos. 1.6. Representacin de sistemas Dinmicos No lineales. 1.7. Solucin de la ecuacin de estado por medio de la Transformada de Laplace. 1.8. Propiedades de la Matriz Exponencial. 1.9. Solucin de la ecuacin de estado por medio del Mtodo de Silvestre. 1.10. Relacin entre variables de Estado y Funcin de Transferencia.

Utiliza el concepto de estado en

ejemplos prcticos. Representa el modelo de sistemas fsicos, tales como: elctricos, electrnicos, electromecnicos, trmicos, de nivel, en variables de estado. Representa el modelo de sistemas dinmicos no lineales, en variables de estado. Resuelve la ecuacin de estado por medio de la transformada de Laplace, y por medio del mtodo de Silvestre. Determina la relacin entre las variables de estado y la funcin de transferencia. Resuelve la ecuacin de estado utilizando por lo menos un software de aplicacin.

Participativo. Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.

Responsabilidad. Respeto por las opiniones.

ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora, resolucin de ejercicios, en forma grupal, supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene la modelacin de sistemas lineales conocidos por medio de las variables de estado. De igual forma, resolucin de la ecuacin de estado por diferentes mtodos. Uso de software para la resolucin de la ecuacin de estado.

VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 3 Semanas

Lapso de Duracin

RECURSOS Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.

REFERENCIAS 1. William Brogan: Teora de Control Moderna. Editorial

Addison Wesley.

2. P.N. Paraskevopoulos: Modern Control Engineering.

Editorial Dekker.

3. Katsuhiko Ogata: Ingeniera de Control Moderna. Editorial

Prentice Hall.

4. Benjamin Kuo: Sistemas de Control Automtico. Editorial

Prentice Hall.

UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema II: Formas Cannicas, controlabilidad y observabilidad HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para la representacin de un sistema en las formas cannicas de las variables de estado, adems de la aplicacin de las matrices de Observabilidad y Controlabilidad.
CONOCER HACER SER/CONVIVIR

2. 2.0. 2.1. Obtencin de la forma cannica controlador a

partir de la Funcin de Transferencia. 2.2. Obtencin de la forma cannica observador a partir de la Funcin de Transferencia. 2.3. Obtencin de la forma cannica diagonal a partir de la Funcin de Transferencia. 2.4. Obtencin de la forma cannica de Jordan a partir de la Funcin de Transferencia. 2.5. Concepto de Controlabilidad de sistemas lineales, la Matriz de Controlabilidad. 2.6. Forma cannica controlador por Transformacin de Similitud. 2.7. Concepto de Observabilidad de sistemas lineales, la Matriz de Observabilidad. 2.8. Forma cannica observador por Transformacin de Similitud. 2.9. Valores Propios, Vectores Propios y Vectores Propios Generalizados. 2.10. Obtencin de la forma cannica Diagonal por Transformacin de Similitud. 2.11. Obtencin de la forma cannica de Jordan por Transformacin de Similitud.

Obtiene las formas cannicas a partir

de la funcin de transferencia. Obtiene las formas cannicas por transformacin de similitud. Calcula valores y vectores propios. Aplica la matriz de observabilidad. Aplica la matriz de controlabilidad.

Participativo. Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.

Responsabilidad. Respeto por las

opiniones.

ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora, resolucin de ejercicios, en forma grupal, supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene la obtencin de las formas cannicas de las variables de estado a partir de la funcin de transferencia y por medio de la transformacin de similitud. Uso de software especializado para la resolucin de problemas.

VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 03 Semanas

Lapso de Duracin

RECURSOS

REFERENCIAS

Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.

1. William Brogan: Teora de Control Moderna. Editorial

Addison Wesley.

2. P.N. Paraskevopoulos: Modern Control Engineering.

Editorial Dekker.

3. Katsuhiko Ogata: Ingeniera de Control Moderna. Editorial

Prentice Hall.

4. Benjamin Kuo: Sistemas de Control Automtico. Editorial

Prentice Hall.

UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema III: Diseo de controladores en sistemas lineales mediante HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 variables de estado. PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para el diseo de controladores utilizando las tcnicas de la variable de estado, as como tambin el diseo de observadores y de sistemas de seguimiento.
CONOCER HACER SER/CONVIVIR

3. 3.0. 3.1. Diseo de controladores por retroalimentacin de

estados utilizando la forma cannica controlador. 3.2. Diseo de Controladores utilizando la Frmula de Base-Gura. 3.3. Diseo de Controladores utilizando la Frmula de Ackermann. 3.4. Diseo de observadores de estado de orden completo. 3.5. Diseo de observadores de estado de orden reducido. 3.6. Principio de separacin. 3.7. Teora de Regulacin: Diseo de sistemas de seguimiento a referencia constante. 3.8. Teora de Regulacin: Diseo de sistemas de seguimiento a referencia Variable con disposicin del Vector de Estados. 3.9. Teora de Regulacin: Diseo de sistemas de seguimiento a referencia Variable con retroalimentacin del Error.

Disea

controladores por realimentacin de estados. Disea controladores utilizando la frmula de Bass-Gura, y la frmula de Ackermann. Disea observadores de estado. Disea sistemas de seguimiento.

Participativo. Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.

Responsabilidad. Respeto por las

opiniones.

ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora, resolucin de ejercicios, en forma grupal, supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene el diseo de controladores utilizando las diferentes tcnicas, y diseo de observadores de estado y de seguimiento. Uso de software especializado para la resolucin de problemas.

VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 3 Semanas

Lapso de Duracin

RECURSOS

REFERENCIAS

Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.

1. William Brogan: Teora de Control Moderna. Editorial

Addison Wesley.

2. P.N. Paraskevopoulos: Modern Control Engineering.

Editorial Dekker.

3. Katsuhiko Ogata: Ingeniera de Control Moderna. Editorial

Prentice Hall.

4. Benjamin Kuo: Sistemas de Control Automtico. Editorial

Prentice Hall.

UNIDAD CURRICULAR: CONTROL MODERNO Tema IV: Estrategias de Control Modernas. HTE: 108 HTA: 60 HTI: 48 PROPSITO: El estudiante desarrollar habilidades y destrezas para establecer el nivel de dependencia y/o correlacin entre dos variables aleatorias, a travs de la resolucin de problemas propios de la ingeniera.
CONOCER

4. 4.0. 4.1. Control ptimo Principio de Optimalidad Regulador Lineal ptimo Estimacin ptima Filtros de Kalman Regulador LQG 4.2. Control Robusto. 4.3. Control Adaptativo.

HACER Disea un sistema de control utilizando el control ptimo. Disea un sistema de control utilizando el control robusto. Disea un sistema de control utilizando el control adaptativo.

SER/CONVIVIR Participativo.

Comunicativo. Analtico y Crtico. Lgico y Deductivo. Investigativo. Cooperativo. Relaciones Asertivas. Formacin de Equipos de
Trabajo.

Responsabilidad. Respeto por las

opiniones.

ESTRATEGIAS PEDAGOGICAS Explicacin y tutora por parte del profesor o profesora. Resolucin de ejercicios, en forma grupal, propuestos y supervisados por el profesor o profesora, revisin bibliogrfica de textos especializados. Entre los ejercicios a desarrollar se tiene diseo de sistemas de control aplicando control ptimo, control, robusto y control adaptativo.

VALORACIN (25%) La evaluacin de los aprendizajes de los(as) estudiantes se har de manera integral e integradora, mediante el dominio conceptual, la demostracin procedimental y el desarrollo actitudinal, en el desempeo basado en los valores personales y sociales asumidos. Se sugiere se realicen Actividades Grupales y Exmenes Escritos para la Evaluacin de los aprendizajes. La valoracin integral del aprendizaje asumir la modalidad diagnstica-formativa-sumativa y se ejecutar mediante actividades combinadas de heteroevaluacin, coevaluacin y autoevaluacin. La evaluacin y valoracin de los aprendizajes estar sustentada en los principios de honestidad, colaboracin y desarrollo personal-grupal. Ponderacin de la Unidad Temtica: 25% Sugerido: 3 Semanas

Lapso de Duracin

RECURSOS

REFERENCIAS

Material Didctico Ordinario: Guas de Problemas y Ejercicios. Pizarra Acrlica, Marcadores y Borrador. Computador y Video Beam.

1. William Brogan: Teora de Control Moderna. Editorial

Addison Wesley.

2. P.N. Paraskevopoulos: Modern Control Engineering.

Editorial Dekker.

3. Katsuhiko Ogata: Ingeniera de Control Moderna. Editorial

Prentice Hall.

4. Benjamin Kuo: Sistemas de Control Automtico. Editorial

Prentice Hall.