ANALIS DE CIRCUITOS II FUNCIÓN DE RED Paola Lema Ximena Quillupangui Santiago Haro

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Es una función racional que relaciona dos variables: Respuesta y fuente.

Existen cuatro posibles funciones de red Transferencia de tensión Transferencia de corriente Transferencia de impedancia Transferencia de admitancia

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En el dominio del tiempo esta relación está dada por ecuaciones diferenciales; pero trabajando con la transformada de Laplace se convierte en una relación algebraica. La función de transferencia H(s) de un circuito es la relación entre la función de salida Y(s) (una tensión o corriente de salida) y la función de entrada X(s) (una tensión o corriente de la fuente).

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‡ N(s) y D(s) son polinomios reales.Son frecuencias críticas a cuyos valores la función de red tiende a ceros (Ceros) o tiende a infinito (Polos). ‡ K es el factor de escala (cuando los polinomios están normalizados) .

Por ejemplo: Representar los ceros y polos de la función. .` ` ` Para representar los polos y los ceros se utiliza la representación en el plano S. Luego en el plano s lo ceros se representan por un círculo (o) Los polos se representan con el signo (x). y en el caso de multiplicidad se indica esta a modo de exponente ( ).

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así ni i n. la ganancia corres onde a ` cuando la 2 =0. orr s onde a 1/10 de n el or ` ando 1 = 2.5 1.l nancia s l s sa ara ir la r laci n t ncia la anancia nor n est dado ` El ci l ( B) r rci na na ni ad agnit d. la ganancia es . l ntr s niv l s t ncia G.` En l s sist s i n ls. i 2 = 2 1. no hay cambio en la otencia y la ganancia es 0 db.

Por ejemplo. ` ` .` Una función red de una variable real se puede representar fácilmente sobre un conjunto único de ejes de coordenadas. la función real f(x). La variable compleja depende de dos cantidades independientes que son las partes real e imaginaria de S. no se puede representar sobre una sola dimensión. Como la función compleja T(s) también tiene las partes real e imaginaria. no se puede representar sobre un conjunto único de coordenadas. se puede representar fácilmente en coordenadas rectangulares con X como la abcisa y f(x) como la coordenada. siendo X real. Una función compleja de una variable compleja tal como la función de red T(s) con . luego no se puede representar por medio de una línea.

La segunda es parte imaginaria vs parte real de T(s) que se denomina plano T(s). con el mismo conjunto de coordenadas usadas para representar los polos y ceros. b) Módulo y argumento.` En general. ` . La primera es un gráfico vs que se denomina plano S. ` Como: ` Podemos acer representaciones independientes de: a) Parte real y parte imaginaria. para representar a T(s) con se requieren dos gráficos bidimensionales.

Es posible escribir la función de red como .` ` Los diagramas de ode son gráficas semi logarítmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en grados) de una función de red en función de la frecuencia.

mientras que la parte imaginaria es la fase. En un diagrama de ode. la ganancia está dada por la ecuación: Es posible escribir una función de transferencia de la forma en términos de los factores que tienen partes real e imaginaria. ` ` .` La parte real de ln H es una función de la magnitud.

Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos aditivamente. Un polo (j )-1 o cero (j ) en el origen. .` ` ` ` ` ` ` En este caso en particular. Un polo cuadrático 1/[1+j / n+(j / n)2] o cero [1+j2 1 / k+(j / k)2] Al elaborar un diagrama de ode. H( ) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una función de transferencia. Estos son: Una ganancia K. Un polo simple 1/(1+j /p1) o cero (1+j /z1). se grafica cada factor por separado y luego se combinan gráficamente.

pero la fase corresponde a ± 180º. la magnitud sigue siendo . la magnitud es de y la fase es de º. Diagrama de ode para la ganancia K Diagrama de magnitud Diagrama de Fase . Si K es negativa.Para la ganancia K.

Diagrama de ode para un cero Diagrama de magnitud Diagrama de fase .La magnitud es de y la fase corresponde a 90º. en tanto que la fase es constante con la frecuencia. Ambas se grafican en la figura donde se observa que la pendiente del diagrama de magnitud es de 20 d /década.

mientras que la fase es de 90N grados. donde N es un entero.Los diagramas de ode para el polo (j )-1 son similares. salvo que la pendiente del diagrama de magnitud sea de -20 d /década. . el diagrama de magnitud tendrá una pendiente de 20N d /década. en general. para (j )N. mientras que la fase es -900 .

.Magnitud: 20 log10|1+j /z1| Fase: tan-1 /z1.

diagrama de magnitud La fase tan-1 /z1 se puede expresar como: Diagrama de ode de cero 1+j /z1. diagrama de fase .Diagrama de ode de cero 1+j /z1.

Magnitud: -20 log10|1+j2 2 / n+(j / Fase: tan-1(2 2 / n)/(1.2/ n2) 2 n) | .

.Diagrama de ode del polo cuadrático Diagrama de magnitud Diagrama de fase.

La operación básica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al plano F(s). La función transferencia de lazo cerrado es: La ecuación característica del sistema que se ve en la figura es: F(s) = 1 + G(s)H(s) = 0 .

Sea P el número de polos y Z el número de ceros de F(s) que quedan dentro de un contorno determinado del plano s. considerando inclusive la multiplicidad de polos y ceros. Teorema de la representación Sea F(s) la relación entre dos polinomios en s.1 + (S)H(S) 0 Se tendrá estabilidad cuando todas las raíces de la ecuación característica estén en el semiplano izquierdo s. El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto (j ) H(j ) a la cantidad de ceros y polos de 1 + (s) H(s) que ay en el semiplano derec o s. Sea este contorno tal que no pasa por ningún polo ni cero de F(s). .

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Debido a la condición supuesta de que: lim [1 + (s)H(s)] ’ .Se ace que el contorno cerrado del plano s abarque todo el semiplano derec o s.

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. debe rodearse k veces el punto .CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Basado en el análisis previo.1 + j0 en sentido anti orario. a variar desde -’ a ’.1 + j0 por el lugar de (j )H(j ): Criterio de estabilidad de Nyquist para un caso especial en que (s)H(s) no tiene ni polos ni ceros sobre el eje j si la función transferencia de lazo abierto (s)H(s) tiene k polos en el semiplano s positivo y Para que el lugar (j )H(j ) tenga estabilidad. analizando los rodeos del punto .

. Se puede expresar este criterio como: Z N+P Donde Z cantidad de ceros de 1 + (s)H(s) en el semiplano derec o de s N cantidad de circunscripciones del punto . en el semiplano derec o de s Si P no es cero.1 + j0. o N -P lo que significa que ay que tener P rodeos anti orarios del punto . Z N.Observaciones sobre el criterio de estabilidad de Nyquist 1. para un sistema de control estable se debe tener Z 0.1 + j0 en sentido orario P cantidad de polos de (s)H(s). Si (s)H(s) no tiene polos en el semiplano derec o de s.

si la función (s) H(s) tiene polos o ceros en el origen (o en puntos del eje. Contornos cerrados que evitan polos y ceros en el origen. en el plano s. j distintos al origen). ay que modificar el contorno en el plano s.Caso especial en que G(s) H(s) involucra polos y/o ceros sobre el eje j Como el recorrido de Nyquist no debe pasar por polos o ceros de (s) H(s). .

y s j0.en el lugar de (s)H(s) tienen en el plano (s)H(s). se puede escribir la variable compleja s S ej .Sea. En la porción semicircular de radio (donde << 1). j’ y j’. por ejemplo. respectivamente. un sistema de lazo cerrado cuya función transferencia de lazo abierto esta dada por (S) H(s) Los puntos correspondientes a s j0+.

Entonces (s)H(s) G( ej )H( ej ) G(S) H(s) Entonces: G(s)H(s) K/( 2e2j ) K/( ej ) K/( ej ) .Donde es : varía de .90' a +90.