ANALIS DE CIRCUITOS II FUNCIÓN DE RED Paola Lema Ximena Quillupangui Santiago Haro

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Es una función racional que relaciona dos variables: Respuesta y fuente.

Existen cuatro posibles funciones de red Transferencia de tensión Transferencia de corriente Transferencia de impedancia Transferencia de admitancia

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En el dominio del tiempo esta relación está dada por ecuaciones diferenciales; pero trabajando con la transformada de Laplace se convierte en una relación algebraica. La función de transferencia H(s) de un circuito es la relación entre la función de salida Y(s) (una tensión o corriente de salida) y la función de entrada X(s) (una tensión o corriente de la fuente).

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Son frecuencias críticas a cuyos valores la función de red tiende a ceros (Ceros) o tiende a infinito (Polos). ‡ N(s) y D(s) son polinomios reales. ‡ K es el factor de escala (cuando los polinomios están normalizados) .

` ` ` Para representar los polos y los ceros se utiliza la representación en el plano S. Luego en el plano s lo ceros se representan por un círculo (o) Los polos se representan con el signo (x). . Por ejemplo: Representar los ceros y polos de la función. y en el caso de multiplicidad se indica esta a modo de exponente ( ).

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la ganancia es . la ganancia corres onde a ` cuando la 2 =0.` En l s sist s i n ls.l nancia s l s sa ara ir la r laci n t ncia la anancia nor n est dado ` El ci l ( B) r rci na na ni ad agnit d.5 1. orr s onde a 1/10 de n el or ` ando 1 = 2. no hay cambio en la otencia y la ganancia es 0 db. así ni i n. i 2 = 2 1. l ntr s niv l s t ncia G.

luego no se puede representar por medio de una línea. Por ejemplo.` Una función red de una variable real se puede representar fácilmente sobre un conjunto único de ejes de coordenadas. siendo X real. no se puede representar sobre un conjunto único de coordenadas. ` ` . la función real f(x). no se puede representar sobre una sola dimensión. Una función compleja de una variable compleja tal como la función de red T(s) con . se puede representar fácilmente en coordenadas rectangulares con X como la abcisa y f(x) como la coordenada. Como la función compleja T(s) también tiene las partes real e imaginaria. La variable compleja depende de dos cantidades independientes que son las partes real e imaginaria de S.

con el mismo conjunto de coordenadas usadas para representar los polos y ceros. ` . para representar a T(s) con se requieren dos gráficos bidimensionales. b) Módulo y argumento.` En general. La primera es un gráfico vs que se denomina plano S. ` Como: ` Podemos acer representaciones independientes de: a) Parte real y parte imaginaria. La segunda es parte imaginaria vs parte real de T(s) que se denomina plano T(s).

Es posible escribir la función de red como .` ` Los diagramas de ode son gráficas semi logarítmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en grados) de una función de red en función de la frecuencia.

` ` . la ganancia está dada por la ecuación: Es posible escribir una función de transferencia de la forma en términos de los factores que tienen partes real e imaginaria.` La parte real de ln H es una función de la magnitud. mientras que la parte imaginaria es la fase. En un diagrama de ode.

Un polo simple 1/(1+j /p1) o cero (1+j /z1). Un polo (j )-1 o cero (j ) en el origen.` ` ` ` ` ` ` En este caso en particular. se grafica cada factor por separado y luego se combinan gráficamente. Un polo cuadrático 1/[1+j / n+(j / n)2] o cero [1+j2 1 / k+(j / k)2] Al elaborar un diagrama de ode. H( ) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una función de transferencia. . Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos aditivamente. Estos son: Una ganancia K.

Si K es negativa. Diagrama de ode para la ganancia K Diagrama de magnitud Diagrama de Fase . la magnitud es de y la fase es de º. la magnitud sigue siendo . pero la fase corresponde a ± 180º.Para la ganancia K.

en tanto que la fase es constante con la frecuencia. Diagrama de ode para un cero Diagrama de magnitud Diagrama de fase .La magnitud es de y la fase corresponde a 90º. Ambas se grafican en la figura donde se observa que la pendiente del diagrama de magnitud es de 20 d /década.

mientras que la fase es -900 .Los diagramas de ode para el polo (j )-1 son similares. salvo que la pendiente del diagrama de magnitud sea de -20 d /década. donde N es un entero. mientras que la fase es de 90N grados. . el diagrama de magnitud tendrá una pendiente de 20N d /década. para (j )N. en general.

.Magnitud: 20 log10|1+j /z1| Fase: tan-1 /z1.

diagrama de fase . diagrama de magnitud La fase tan-1 /z1 se puede expresar como: Diagrama de ode de cero 1+j /z1.Diagrama de ode de cero 1+j /z1.

Magnitud: -20 log10|1+j2 2 / n+(j / Fase: tan-1(2 2 / n)/(1.2/ n2) 2 n) | .

.Diagrama de ode del polo cuadrático Diagrama de magnitud Diagrama de fase.

La función transferencia de lazo cerrado es: La ecuación característica del sistema que se ve en la figura es: F(s) = 1 + G(s)H(s) = 0 .La operación básica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al plano F(s).

Sea este contorno tal que no pasa por ningún polo ni cero de F(s).1 + (S)H(S) 0 Se tendrá estabilidad cuando todas las raíces de la ecuación característica estén en el semiplano izquierdo s. considerando inclusive la multiplicidad de polos y ceros. Sea P el número de polos y Z el número de ceros de F(s) que quedan dentro de un contorno determinado del plano s. Teorema de la representación Sea F(s) la relación entre dos polinomios en s. El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto (j ) H(j ) a la cantidad de ceros y polos de 1 + (s) H(s) que ay en el semiplano derec o s. .

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Se ace que el contorno cerrado del plano s abarque todo el semiplano derec o s. Debido a la condición supuesta de que: lim [1 + (s)H(s)] ’ .

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CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Basado en el análisis previo. analizando los rodeos del punto .1 + j0 en sentido anti orario. . a variar desde -’ a ’. debe rodearse k veces el punto .1 + j0 por el lugar de (j )H(j ): Criterio de estabilidad de Nyquist para un caso especial en que (s)H(s) no tiene ni polos ni ceros sobre el eje j si la función transferencia de lazo abierto (s)H(s) tiene k polos en el semiplano s positivo y Para que el lugar (j )H(j ) tenga estabilidad.

Se puede expresar este criterio como: Z N+P Donde Z cantidad de ceros de 1 + (s)H(s) en el semiplano derec o de s N cantidad de circunscripciones del punto . Si (s)H(s) no tiene polos en el semiplano derec o de s.1 + j0. para un sistema de control estable se debe tener Z 0. en el semiplano derec o de s Si P no es cero.1 + j0 en sentido orario P cantidad de polos de (s)H(s).Observaciones sobre el criterio de estabilidad de Nyquist 1. . o N -P lo que significa que ay que tener P rodeos anti orarios del punto . Z N.

Caso especial en que G(s) H(s) involucra polos y/o ceros sobre el eje j Como el recorrido de Nyquist no debe pasar por polos o ceros de (s) H(s). . Contornos cerrados que evitan polos y ceros en el origen. j distintos al origen). si la función (s) H(s) tiene polos o ceros en el origen (o en puntos del eje. ay que modificar el contorno en el plano s. en el plano s.

En la porción semicircular de radio (donde << 1). y s j0. se puede escribir la variable compleja s S ej . respectivamente. por ejemplo.Sea. j’ y j’. un sistema de lazo cerrado cuya función transferencia de lazo abierto esta dada por (S) H(s) Los puntos correspondientes a s j0+.en el lugar de (s)H(s) tienen en el plano (s)H(s).

90' a +90.Donde es : varía de . Entonces (s)H(s) G( ej )H( ej ) G(S) H(s) Entonces: G(s)H(s) K/( 2e2j ) K/( ej ) K/( ej ) .

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