ANALIS DE CIRCUITOS II FUNCIÓN DE RED Paola Lema Ximena Quillupangui Santiago Haro

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Es una función racional que relaciona dos variables: Respuesta y fuente.

Existen cuatro posibles funciones de red Transferencia de tensión Transferencia de corriente Transferencia de impedancia Transferencia de admitancia

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En el dominio del tiempo esta relación está dada por ecuaciones diferenciales; pero trabajando con la transformada de Laplace se convierte en una relación algebraica. La función de transferencia H(s) de un circuito es la relación entre la función de salida Y(s) (una tensión o corriente de salida) y la función de entrada X(s) (una tensión o corriente de la fuente).

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‡ N(s) y D(s) son polinomios reales. ‡ K es el factor de escala (cuando los polinomios están normalizados) .Son frecuencias críticas a cuyos valores la función de red tiende a ceros (Ceros) o tiende a infinito (Polos).

y en el caso de multiplicidad se indica esta a modo de exponente ( ). .` ` ` Para representar los polos y los ceros se utiliza la representación en el plano S. Luego en el plano s lo ceros se representan por un círculo (o) Los polos se representan con el signo (x). Por ejemplo: Representar los ceros y polos de la función.

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la ganancia corres onde a ` cuando la 2 =0. no hay cambio en la otencia y la ganancia es 0 db.` En l s sist s i n ls.l nancia s l s sa ara ir la r laci n t ncia la anancia nor n est dado ` El ci l ( B) r rci na na ni ad agnit d. la ganancia es . i 2 = 2 1.5 1. orr s onde a 1/10 de n el or ` ando 1 = 2. así ni i n. l ntr s niv l s t ncia G.

` Una función red de una variable real se puede representar fácilmente sobre un conjunto único de ejes de coordenadas. la función real f(x). no se puede representar sobre una sola dimensión. Por ejemplo. siendo X real. se puede representar fácilmente en coordenadas rectangulares con X como la abcisa y f(x) como la coordenada. Una función compleja de una variable compleja tal como la función de red T(s) con . luego no se puede representar por medio de una línea. Como la función compleja T(s) también tiene las partes real e imaginaria. La variable compleja depende de dos cantidades independientes que son las partes real e imaginaria de S. no se puede representar sobre un conjunto único de coordenadas. ` ` .

` En general. ` . con el mismo conjunto de coordenadas usadas para representar los polos y ceros. para representar a T(s) con se requieren dos gráficos bidimensionales. ` Como: ` Podemos acer representaciones independientes de: a) Parte real y parte imaginaria. La primera es un gráfico vs que se denomina plano S. La segunda es parte imaginaria vs parte real de T(s) que se denomina plano T(s). b) Módulo y argumento.

` ` Los diagramas de ode son gráficas semi logarítmicas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en grados) de una función de red en función de la frecuencia. Es posible escribir la función de red como .

la ganancia está dada por la ecuación: Es posible escribir una función de transferencia de la forma en términos de los factores que tienen partes real e imaginaria. En un diagrama de ode.` La parte real de ln H es una función de la magnitud. mientras que la parte imaginaria es la fase. ` ` .

Es posible considerar los factores de uno en uno y luego combinarlos aditivamente.` ` ` ` ` ` ` En este caso en particular. Estos son: Una ganancia K. Un polo cuadrático 1/[1+j / n+(j / n)2] o cero [1+j2 1 / k+(j / k)2] Al elaborar un diagrama de ode. Un polo simple 1/(1+j /p1) o cero (1+j /z1). . Un polo (j )-1 o cero (j ) en el origen. H( ) puede incluir siete factores diferentes que pueden aparecer en diversas combinaciones en una función de transferencia. se grafica cada factor por separado y luego se combinan gráficamente.

Para la ganancia K. Si K es negativa. Diagrama de ode para la ganancia K Diagrama de magnitud Diagrama de Fase . la magnitud sigue siendo . pero la fase corresponde a ± 180º. la magnitud es de y la fase es de º.

Diagrama de ode para un cero Diagrama de magnitud Diagrama de fase . en tanto que la fase es constante con la frecuencia.La magnitud es de y la fase corresponde a 90º. Ambas se grafican en la figura donde se observa que la pendiente del diagrama de magnitud es de 20 d /década.

. mientras que la fase es de 90N grados. donde N es un entero.Los diagramas de ode para el polo (j )-1 son similares. salvo que la pendiente del diagrama de magnitud sea de -20 d /década. mientras que la fase es -900 . para (j )N. el diagrama de magnitud tendrá una pendiente de 20N d /década. en general.

Magnitud: 20 log10|1+j /z1| Fase: tan-1 /z1. .

Diagrama de ode de cero 1+j /z1. diagrama de magnitud La fase tan-1 /z1 se puede expresar como: Diagrama de ode de cero 1+j /z1. diagrama de fase .

Magnitud: -20 log10|1+j2 2 / n+(j / Fase: tan-1(2 2 / n)/(1.2/ n2) 2 n) | .

Diagrama de ode del polo cuadrático Diagrama de magnitud Diagrama de fase. .

La operación básica al aplicar el criterio de Nyquist es un Mapeo del plano S al plano F(s). La función transferencia de lazo cerrado es: La ecuación característica del sistema que se ve en la figura es: F(s) = 1 + G(s)H(s) = 0 .

1 + (S)H(S) 0 Se tendrá estabilidad cuando todas las raíces de la ecuación característica estén en el semiplano izquierdo s. Teorema de la representación Sea F(s) la relación entre dos polinomios en s. considerando inclusive la multiplicidad de polos y ceros. . Sea P el número de polos y Z el número de ceros de F(s) que quedan dentro de un contorno determinado del plano s. Sea este contorno tal que no pasa por ningún polo ni cero de F(s). El criterio de estabilidad de Nyquist relaciona la respuesta de frecuencia de lazo abierto (j ) H(j ) a la cantidad de ceros y polos de 1 + (s) H(s) que ay en el semiplano derec o s.

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Debido a la condición supuesta de que: lim [1 + (s)H(s)] ’ .Se ace que el contorno cerrado del plano s abarque todo el semiplano derec o s.

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debe rodearse k veces el punto .1 + j0 por el lugar de (j )H(j ): Criterio de estabilidad de Nyquist para un caso especial en que (s)H(s) no tiene ni polos ni ceros sobre el eje j si la función transferencia de lazo abierto (s)H(s) tiene k polos en el semiplano s positivo y Para que el lugar (j )H(j ) tenga estabilidad. analizando los rodeos del punto . . a variar desde -’ a ’.1 + j0 en sentido anti orario.CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST Basado en el análisis previo.

Si (s)H(s) no tiene polos en el semiplano derec o de s.Observaciones sobre el criterio de estabilidad de Nyquist 1. para un sistema de control estable se debe tener Z 0. o N -P lo que significa que ay que tener P rodeos anti orarios del punto . en el semiplano derec o de s Si P no es cero. Z N. .1 + j0 en sentido orario P cantidad de polos de (s)H(s).1 + j0. Se puede expresar este criterio como: Z N+P Donde Z cantidad de ceros de 1 + (s)H(s) en el semiplano derec o de s N cantidad de circunscripciones del punto .

Caso especial en que G(s) H(s) involucra polos y/o ceros sobre el eje j Como el recorrido de Nyquist no debe pasar por polos o ceros de (s) H(s). ay que modificar el contorno en el plano s. en el plano s. j distintos al origen). Contornos cerrados que evitan polos y ceros en el origen. . si la función (s) H(s) tiene polos o ceros en el origen (o en puntos del eje.

y s j0. En la porción semicircular de radio (donde << 1). se puede escribir la variable compleja s S ej . respectivamente.en el lugar de (s)H(s) tienen en el plano (s)H(s).Sea. un sistema de lazo cerrado cuya función transferencia de lazo abierto esta dada por (S) H(s) Los puntos correspondientes a s j0+. j’ y j’. por ejemplo.

Donde es : varía de . Entonces (s)H(s) G( ej )H( ej ) G(S) H(s) Entonces: G(s)H(s) K/( 2e2j ) K/( ej ) K/( ej ) .90' a +90.

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