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d f
X1=X1 X5
X1 X3
X2=aX1+dX4 a X2 c e X4 g
X3=bX1+cX2
b
X4=eX3+fX4
X5=gX4 Nodo de Nodo Mixto Nodo de Salida
Entrada
Example 2.14 e
g
1 a b c d
R(s) Y(s)
f h
Four different loops, two nontouching loops
Two forward path
-1
P1=G1G2G3K; P2=G2G3K; P3=G1G3K
L a G1 G2 G3 G1G2 L L
b c G1G2 G1G3 G2 G3 G1G2G3