Proyecto cuatrimestral 3E

Trituradora de botellas de plástico

Camargo Cárdenas Ramses Sealtiel, Iglesias Velázquez Bryan, Torres Ángeles Elías
Mecatrónica, Universidad Tecnológica de Tijuana
Tijuana B.C., México

0320127491@miutt.edu.mx, 0320128085@miutt.edu.mx

Abstract—Máquina trituradora de botellas de plástico, simulada
mediante software CAD y su programación con el software CX-
programmer, nuestros objetivos son realizar las simulaciones por
medio de las herramientas mencionadas para conocer más sobre el
proyecto.
Los diagnósticos es la etapa donde eliges una problemática y poder
solucionarla por medio de un sistema productivo, el diagnóstico
aportara ideas que sirve para saber qué es lo que se quiere realizar de
proyecto.
La cotización es la etapa donde se investiga el precio de cada
elemento que conforman tu proyecto para conocer cuánto costara
elaborarlo.
Se realizaron análisis de diseños es la parte donde se elabora la
programación, diseños y simulaciones que te ayudan para saber cómo
será tu proyecto.
Máquina: Objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas
ajustadas entre sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo
determinado, generalmente transformando una forma de energía en
movimiento o trabajo.
programación PLC: Programar un PLC implica generar un conjunto
de instrucciones y de órdenes que provocarán la ejecución de una
tarea determinada.
Diseño CAD: El diseño asistido por ordenador (CAD) consiste en el
uso de programas de ordenador para crear, modificar, analizar y
documentar representaciones gráficas bidimensionales
tridimensionales (2D o 3D) de objetos físicos como una alternativa a
los borradores manuales y a los prototipos de producto.
esa acción suceda para la seguridad de la persona, el ingreso de
botellas será por medio de un contenedor y serán empujadas al
proceso de trituración por el pistón eléctrico cuando el sensor detecte
presencia de una botella, y por el drenaje pasaran las botellas
trituradas que caerán en el contenedor para finalizar el proceso.
La máquina realiza el proceso de trituración de botellas de plástico.
El material que utilizará el equipo para la construcción de la máquina,
serán ordenados en tablas de cotización para facilitar su
representación.
El proyecto terminado disminuirá la cantidad de botellas de plástico
en el área en la que se adapte la trituradora de botellas de plástico.
C. Objetivo general:
Presentar simulación del proceso de fabricación de una máquina
trituradora de botellas de plástico mediante software CAD para
conocer su diseño mecánico.
D. Objetivo particular:
Presentar el Diseño una trituradora de botellas de plástico con un
software CAD para conocer su estructura.
o
Simular el proceso de programación de la trituradora de plástico para
conocer su funcionamiento.

I. INTRODUCCIÓN Desarrollar el proceso de ensamblado de una trituradora de botellas

El documento te ayudara a conocer la variedad de etapas que tiene la de plástico para conocer la función que tiene cada pieza en la
elaboración de un proyecto mediante planificaciones y análisis que te máquina.
ayudaran para poder desarrollar el proyecto de una manera más clara
para los lectores que deseen aprender sobre las partes de un sistema E. Justificación.
productivo.
El desarrollo de un proyecto cuatrimestral que tiene valor en la
II. MARCO REFERENCIAL calificación para los estudiantes de UTT, El beneficio es la
experiencia que se obtiene para los siguientes proyectos y mejorar las
A. Descripción del problema habilidades cuando trabajen en el campo laboral, sobre todo la
utilidad de la teoría les brinda conocimientos antes de que desarrollen
Las personas contaminan y observan a su alrededor residuo de el proyecto de manera física.
plástico que han normalizado para sus vidas, Ellos y Ellas conocen
las consecuencias de la abundancia de botellas de plástico ya que la F. Plan de trabajo.
desintegración se calcula entre 100 y 1000 años. Y como solución se
requiere realizar un proyecto que ayude a reducir el plástico y sea
más sencillo su proceso de reciclado.

B. Descripción del proyecto:

El mecanismo de la máquina será cerrado para las personas, solo

podrá ser abierto si presenta un fallo para que la máquina sea
inspeccionada, pero el motor se detendrá cuando el sensor detecte que
 SEGUNDO TORNEO: ROBÓTICA UTT 2014

Fig2. cotización 2 es una amplia investigación de los precios que

III. MARCO TEÓRICO tienen los componentes que conformaran a la máquina con diferentes
proveedores.
¿Qué son las trituradoras de plástico?
Las máquinas trituradoras sirven para ayudar a reducir grandes piezas
de trituración plásticas sin tener que hacerlo manualmente o por ITEM
1
CODIGO
20902130
DESCRIPCION
POLEA ALUMINIO
CANTIDAD
1
UNIDAD
UND
VR UNITARIO
$424.36
VR TOTAL
$424.36

procedimientos más rudimentales.

2 20902150 POLEA ALUMINIO 1 UND $396.45 $396.45
ITEM CODIGO DESCRIPCION CANTIDAD UNIDAD VR UNITARIO VR TOTAL
3 12000110
1 FY 2.7/16 TF A-30 BANDA
Chumacera 2 1 UND UND $135.60 $4,003.60$135.60
$2,001.80

Un sistema mecánico está compuesto de multitud de elementos que se ITEM

4
5
CODIGO
74LS
ITEM
OEM 60mmX1500mm
DESCRIPCION
CODIGOKit De 30 Compuertas LógicasDESCRIPCION
Varilla Lisa
74ls 7400 7402 7404 7408 Y Mas
Guía Lineal Eje
CANTIDAD
1
CANTIDAD
1
UNIDAD
UNIDADKIT
UND UND
VR UNITARIO VR TOTAL
$200 VR TOTAL $200
VR UNITARIO
$760.00 $424.36 $760.00

conjugan entre sí para generar movimientos determinados. (1) El

1 20902130 POLEA ALUMINIO 1 $424.36
6 Mxgvx-048
2 20902150 Lamina Galvanizada Lisa
POLEA ALUMINIO 1 2 Conjunto x5 $396.45 $211 $396.45$5,074.00
UND
7 3
PTR-INOX3/4MT 12000110 Tubular Cuadrado Ptr A-30
AceroBANDA
Inoxidable Pulido 1 1 UND
Conjunto x12 $135.60 $20 $135.60 $250
8 FBA_HF-100P-110V Hon & Guan 4 Pulgadas Línea Conducto Extractor Ventilador 1 UND $2,686 $2,686

proyecto es una trituradora de botellas de plástico y mediante la ITEM

ITEM
4
CODIGO
CODIGO
74LS
DESCRIPCION
Kit De 30 Compuertas Lógicas 74ls 7400 7402 7404 7408 Y Mas
DESCRIPCION
CANTIDAD

CANTIDAD
UNIDAD
KIT
UNIDAD
VR UNITARIO
$200
VR UNITARIO
VR TOTAL
$200
VR TOTAL

trituración tener reducción de plástico y sea más sencillo su proceso

5 OEM 16X1500mm Varilla Lisa Guía Lineal Eje 1 UND $760.00 $760.00
9 WL12-3P2431
6 Mxgvx-048 SICK Photoelectric SensorLisa
Lamina Galvanizada 2 2 Conjunto UND
x5 $211$3,318.00$5,074.00
$6,636.00
7 PTR-INOX3/4MT Tubular Cuadrado Ptr Acero Inoxidable Pulido 1 Conjunto x12 $20 $250
8 FBA_HF-100P-110V Hon & Guan 4 Pulgadas Línea Conducto Extractor Ventilador 1 UND $2,686 $2,686

de reciclado. ITEM
10
ITEM
CODIGO
7.13135E+11
ITEM
CODIGO CODIGO
DESCRIPCION
Sensor de temperatura
DESCRIPCION
DESCRIPCION
CANTIDAD
1
CANTIDAD
CANTIDAD UNIDAD
UNIDAD
UND
VR UNITARIO

UNIDAD VR UNITARIO
$419.00
VR UNITARIOVR TOTAL
VR TOTAL

VR TOTAL
$419.00

El proyecto consta de la construcción de una máquina que tenga una 11 9

B095YKHG8J WL12-3P2431 Motor de SICK Photoelectric
actuador Sensor
lineal eléctrico 2 1 UND UND $3,318.00
$2,099.00$6,636.00
$2,099.00
ITEM CODIGO DESCRIPCION CANTIDAD UNIDAD VR UNITARIO VR TOTAL
12 OTH190819Z-0048 Chumacera 1 UND $633.02 633.02

aplicación en un área industrial o publica para solucionar una

ITEM CODIGO DESCRIPCION CANTIDAD UNIDAD VR UNITARIO VR TOTAL
10 3310 Sensor de temperatura Pt100 MBT 1 UND $2,700.00 $2,700.00

ITEM CODIGO DESCRIPCION CANTIDAD UNIDAD VR UNITARIO VR TOTAL

problemática o realizar actividades repetitivas.

12 280010603 Motor Eléctrico 450w 24v DC Brushed Polea , Piñon Y Cadena 1 UND $89.99 $89.99
ITEM ITEM CODIGO DESCRIPCIONOBSERVACIONES CANTIDAD UNIDAD VR UNITARIO VR TOTAL
9 11 SKU: 92 GarantíaMotor Actuador
de 12 meses,Lineal 300mm
original 12V 132Kg
y sellado en fabrica. 1 UND $4,239.00 $4,239.00
10 Rango de temperatura -50 - 200 °C

Una máquina, las máquinas se encuentra presentes en todas las

TOTAL A PAGAR $19,803.42
6
7 30 días de garantía de fabrica
ITEM CODIGO DESCRIPCION CANTIDAD UNIDAD VR UNITARIO VR TOTAL
12 280010603 Motor Eléctrico 450w 24v DC Brushed Polea , Piñon Y Cadena 1 UND $89.99 $89.99

actividades del ser humano, desde las utilizadas en la vida cotidiana ITEM
9
10
6
OBSERVACIONES
Garantía de 12 meses, original y sellado en fabrica.
Rango de temperatura -50 - 200 °C
TOTAL A PAGAR $27,395.00

hasta en el quehacer de todos los sectores productivos como la 7 30 días de garantía de fabrica

agricultura, ganadería, entre otros. (1)

Fig3.Cotizacion 3 es la combinación de la cotización 1 y 2 por medio
de una amplia investigación de los precios de ambas cotizaciones.
1.-Libro: MÁQUINAS Y MECANISMOS Implementación con
Wolfram Mathematica

A. Elementos del proyecto

Desarrollar la simulación se hará por medio de CX-programer para

conocer su funcionamiento.
Utilizamos programación de escaleras necesitamos contactos y
relevadores para la creación de las funciones del proyecto.

IV. DESARROLLO
A. Croquis situacional.

Figura4. Matriz de involucrados es una herramienta que nos ayuda a

conocer e identificar las necesidades y capacidades que tienen los
interesados del proyecto. Los involucrados son las personas que
tienen interés en la elaboración o resultados del proyecto.

B. Normas aplicables

Iso 14001: cumple con la gestión ambiental porque se busca triturar el

plástico que podría considerarse contaminación para el medio
ambiente

1.1 Máquina trituradora de botellas de plástico: EL croquis de la Iso 50001: se utiliza la energía de manera muy reducida para en
máquina refleja los elementos que la conformaran, mediante cambio, ayudar a reciclar el plástico que se encuentra en las calles.
ilustraciones para tener una idea más clara de la colocación de
cada una de sus partes. Iso 45001: siempre se busca la seguridad para los trabajadores y es
por eso por lo que el pistón eléctrico automatizara el proceso y podría
B. Planeación evitar muchos accidentes.
Fig1. Cotización 1 es una amplia investigación de los precios que
tienen los componentes que conformaran a la máquina para su
funcionamiento.
 SEGUNDO TORNEO: ROBÓTICA UTT 2014

Fig5. Matriz de comunicación es una herramienta que nos ayuda a

contener y comunica los resultados del proceso de planificación.

Fig6. Matriz de riesgo es una herramienta de control y gestión que Fig2. Sera elaborada con lámina galvanizada lisa, tubos cuadrados de
permite visualizar los posibles riesgos desde la planificación del acero inoxidable, las garras son de material de aluminio o acero,
proyecto. chumaceras con un diámetro interior de 60 mm por lo que el eje tiene
el diámetro igual, un contenedor de 1400 x 800 para los residuos, el
sistema es cerrado y automatizado por un pistón eléctrico que empuja
a las botellas introducidas al contenedor todo esto por la seguridad de
los trabajadores.

Fig7.Matriz de adquisición indica el producto a comprar o el servicio

a contratar.

C. Análisis de diseños.

Figura3. Los componentes utilizados en el diseño del circuito fueron

transistores NPN en específico del tipo 2N2222A, relevadores (se
pueden utilizar de 12V y 5V), cables que nos ayuda a unir los
componentes, motores (se puede usar de 12V y 5V), compuertas
Fig1. Análisis del diseño y Diseño Mecánico el diseño mecánico es lógicas AND ( 74LS08) y OR (7432) el total de las compuertas
la elaboración de cada elemento de la máquina mediante el software utilizadas es de 3, se utilizaron 3 tipos de sensores para las siguientes
CAD para conocer cuál será el resultado y resolver fallos que se variables: Temperatura del motor, presencia de botellas y presencia
puedan mejorar antes de elaborarlo de manera física.
 SEGUNDO TORNEO: ROBÓTICA UTT 2014

de abertura que fueron simulados mediante componentes Logicstate y

por ultimo las fuentes de voltaje. Todos estos componentes sirven
para darle la función a la maquina trituradora de botellas de pastico.
Figura6. Se busca implementar un ventilador que funcione cuando el
sensor de temperatura marque un sobrecalentamiento (+150
Centígrados). Para que el ventilador se prenda se deben cumplir las
siguientes condiciones.
A) El sensor de temperatura marque el sobrecalentamiento y la
presencia de apertura detecte que está cerrada.

Se busca implementar un contenedor de botellas cuando el sensor de

presencia detecte una botella se accionará un pistón mecánico que la
empujara a la trituradora de botellas de plástico. Para que el servo se
accione se deben cumplir las siguientes condiciones.
A) El sensor de presencia accionado y la presencia de apertura
detecte que está cerrada.

Se busca implementar un detector de abertura cuando el sensor

detecte que la máquina trituradora de botellas está abierta por algún
tipo de inspección, el motor tendrá que detenerse y se prendera de
Figura4. Mapas K diagrama utilizado para la simplificación de
nuevo hasta que sea presionado el BA. Para que el motor se detenga
funciones algebraicas Booleanas. Es por esto por lo que nuestro
se deben cumplir las siguientes condiciones.
circuito se ve reducido los mapas K utilizados ayudaron a reducir
compuertas lógicas y obtener el mismo resultado.
A) El sensor de presencia de abertura detecte la máquina abierta.

Figura5. Para esta programación de PLC, uso el método de escalera,

con algunos enclavamientos en la programación, al igual los Figura7 hoja de asignaciones para la programación.
materiales que se usaron fueron el botón de paro, para cualquier
inconveniente, el motor tendrá un ventilador que funcionará para
disipar el calor cuando exista sobrecalentamiento, tenemos el motor
de la máquina que será activado cual el sistema este totalmente
cerrado, si el sensor de proximidad detecta apertura en el sistema el
motor se detendrá junto con el pistón eléctrico.

Figura8. Simulación en fluidSIM para visualizar su funcionamiento.

D. Manual de mantenimiento.
 SEGUNDO TORNEO: ROBÓTICA UTT 2014
Figura9. Figura10. Figura11. Figura12. Manuales de mantenimiento
desarrollados en Excel para tener un control sobre tu sistema para
llevar adelante un mantenimiento.
E. parte de la integración de su proyecto.
Figura13.
Diseño de chasis por medio de un sofware CAD para la maquina
trituradora de plástico.
Figura14. Diseño de contenedor por medio de un sofware CAD para
la recaudación de elementos triturados.
Figura15. Diseño de polea por medio de un sofware CAD para el
sistema mecánico.
Figura16. Diseño de polea por medio de un sofware CAD para el
sistema mecánico.
Figura17. Diseño de chumacera por medio de un sofware CAD para
transmitir movimiento y ayudan a los componentes a girar entre sí.
Figura18. Diseño de Motor por medio de un sofware CAD para
producir movimiento por medio de una unidad motriz transformando
energía eléctrica en mecánica que produce un trabajo
V. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Hemos logrado la todos los análisis y se han tenido buenos resultados
por parte del equipo aún estamos en la espera de tener un resultado de
manera física.
VI. CONCLUSIÓN Y TRABAJO A FUTURO
Se logro cada etapa de la elaboración del proyecto y se obtendrán
resultados buenos.
En mi conclusión fue algo complejo por el tiempo que le podíamos
dar al proyecto, pero se logró dándole un poco más de empeño para
terminarlo al momento.
REFERENCIAS
file:///C:/Users/igles/Documents/clases/Libros/Maquinas.pdf
file:///C:/Users/igles/Documents/clases/Libros/Fundamentos%20de
%20Sistemas%20Digitales.pdf
 SEGUNDO TORNEO: ROBÓTICA UTT 2014
file:///C:/Users/igles/Documents/clases/Libros/disemaquinarrobertlnorton.pdf

file:///C:/Users/igles/Documents/clases/Libros/Sistemas%20Digitales.pdf

Torres Angeles Elias.

Me interesa mucho los proyectos que se hacen en la
Universidad son de suma importancia para nuestro
desarrollo, estoy dispuesto a hacer los proyectos de manera
correcta y respetando las normas dadas.
Con el fin de aprender de la mejor manera y
desempeñarme sólidamente en la industria.

Bryan Iglesias Velazquez.

A pesar de ser un proyecto simulado la experiencia que se
obtiene es buena con el tiempo voy a poder desarrollar
más rápido este tipo de documentación y espero regresar a
presenciales para conocer y relacionarme con materiales
de la carrera.

Camargo Cárdenas Ramses Sealtiel

Es muy importante desarrollar los diferentes trabajos
que se nos solicitan ya que la práctica es la base para
tener mejores conocimientos, ahora que regresemos
a clases presenciales espero que de igual manera
podamos seguir trabajando en ellos y aprender de
una mejor manera. Por el momento no estoy tan
familiarizado en el aspecto físico con los materiales de trabajo, pero
aprender a utilizar todo.