Engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas.

En su
aspecto más sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilíndricas en cuya
superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posición adecuada, los
dientes de una rueda se introducen en los huecos de la otra, transmitiéndose el
movimiento de manera que ambas ruedas giran en sentido contrario

Ambas ruedas están inmovilizadas sobre sus respectivos ejes mediante chavetas
u otros elementos de unión, de este modo, cuando gira un eje, gira su
correspondiente rueda, ya la inversa.

El eje que tiene movimiento propio se denomina eje motriz; y la rueda sobre él
montada, rueda conductora. El eje al que se transmite el movimiento recibe el
nombre de eje conducido; y su rueda correspondiente, rueda conducida.
Independientemente de su carácter de conductora o conducida, la de mayor
número de dientes se denomina rueda; y la de menor número de dientes, piñón.
En una rueda dentada hay
que distinguir dos partes:

Corona: parte exterior de

la rueda en la que se
encuentran los dientes.

Cubo: parte mediante la

cual la rueda queda fijada
a su eje.

Los engranajes son los mecanismos más utilizados para transmitir el movimiento
entre los diferentes órganos de las máquinas, pudiéndose decir que son
insustituibles cuando:

—Se desea mantener una rigurosa relación de transmisión.

—Los ejes están muy próximos entre si.
—Los ejes no son paralelos.

Según la posición relativa de los ejes motriz y conducido:

I. Cuando los ejes son paralelos, se emplea un engranaje formando por dos
ruedas cilíndricas de dientes rectos o helicoidales

II. Cuando los ejes se cruzan, el engranaje debe hallarse constituido por dos
ruedas cilíndricas de dientes helicoidales, o por una corona dentada y un tornillo
sin fin.

III. Cuando los ejes se cortan, se utilizan engranajes de ruedas cónicas de dientes
rectos o helicoidales.

IV. Para convertir un movimiento circular en rectilíneo se utiliza un mecanismo de

piñón-cremallera.

Las ruedas de dientes helicoidales presentan sobre las de dientes rectos la

ventaja de ser más silenciosas y transmitir el movimiento de forma más suave y
uniforme, lo que es debido a que el contacto entre los dientes no se realiza de
golpe, sino de forma progresiva; por el contrario, presentan el inconveniente de
que son más difíciles de obtener, además de que, debido a la inclinación de los
dientes, se originan fuerzas paralelas a los ejes (fuerzas axiales), que deben ser
tenidas en cuenta en los cálculos correspondientes.
Terminología
Los principales elementos en una rueda dentada cilíndrica de dientes rectos son:

Circunferencia primitiva: Es
aquella circunferencia según la
cual se realiza la tangencia
teórica del engranaje.

En la figura se muestran dos

ruedas dentadas en las que se
han dibujado sus respectivas
circunferencias primitivas,
pudiendo apreciarse la tangencia
de las mismas y el contacto de
los dientes de ambas ruedas.
Las circunferencias primitivas de
dos ruedas que engranan tienen
la misma velocidad lineal».
Diámetro
primitivo (Dp):
Es el diámetro
correspondiente
a la
circunferencia
primitiva.

Diámetro
exterior (De):
También
denominado
diámetro total,
es el
correspondiente
a la
circunferencia
en la cual está
inscrita la rueda
dentada.

Diámetro
interior (Di):
Conocido
también como
diámetro de
fondo, es el
correspondiente
a la
circunferencia
que limita
interiormente a
los dientes.

Paso circular
(P): Es la
distancia entre
dos puntos
homólogos de
dos dientes
consecutivos,
medida sobre la
circunferencia
primitiva. Para
que dos ruedas
engranen
ambas tienen
que tener el
mismo paso
circular

Numero de
dientes (z):

Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo, expresado

en milímetros, entre el número de dientes de la rueda.

Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.

Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la

cresta del diente.

Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva.

Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

Fórmulas para el calculo

Módulo: según lo expuesto anteriormente

Ahora bien como la longitud del paso circular (P) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en numero de dientes (z), nos permite
expresar que

de donde despejando m tenemos:

Al ser  una constante tendremos que si dos ruedas tienen el mismo paso
circular, tienen también el mismo módulo, en consecuencia podremos expresar:
Para que dos ruedas puedan formar un engranaje deben tener el mismo
módulo.
La importancia del módulo estriba en que es la magnitud que sirve para
dimensionar los demás elementos de las ruedas dentadas.

He aquí una formula sencilla para encontrar el módulo de una rueda: se mide el
diámetro exterior de esta y se divide por el número de dientes que tenga esta más
dos.

Las ruedas se fabrican con una serie de módulos normalizados cuyos valores en
mm. son:

De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.

De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.

Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente (hc):

Altura del pie del diente (hp):

Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Diámetro primitivo (Dp). Despejando el diámetro primitivo de la formula del

módulo obtenemos:
Diámetro exterior (De). Será igual al diámetro primitivo más 2 veces la altura de
la cabeza del diente:

sustituyendo h
tendremos

Diámetro interior (Di). Será igual al diámetro primitivo menos 2 veces la altura del
pie del diente:

sustituyendo hp
tendremos

Ejercicios sobre engranajes rectos

Ejercicio 1. Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de 40 dientes
y modulo 3. Calcular los diámetros primitivo, exterior e interior, su paso circular y
las alturas del diente, cabeza y pie del diente.

Diámetro primitivo (Dp) = .............................120 mm.

Diámetro exterior (De) = ...............................126 mm.
Diámetro interior (Di) = .................................112,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm
Espesor del diente (e) = ................................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6,75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.

Ejercicio 2. Tenemos un piñón cuyo diámetro exterior mide 80 y su numero de

dientes es de 30, ¿Cual es su módulo?.

El módulo es 2,5

Ejercicio 3. El espesor del diente de un piñón de 18 dientes es de

4,71mm..Calcular su módulo, los diámetros primitivo, exterior e interior, su paso
circular y las alturas del diente, cabeza y pie del diente.
 Módulo = 3
Diámetro primitivo (Dp) = .............................54 mm.
Diámetro exterior (De) = ...............................60 mm.
Diámetro interior (Di) = .................................46,5 mm.
Paso circular (P) = .........................................9,43 mm.
Espesor del diente (e ) = ...............................4,72 mm.
Altura diente (h) = ...........................................6.75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ...........3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .....................3,75 mm.
Anchura del diente (B) =................................30 mm.

Ejercicio 4. Tenemos un engranaje rueda-piñón de dientes rectos, una con 40

dientes y la otra con 85, sabemos que la distancia entre los centros de sus ejes de
giro es de 109,375mm. Calcular las dimensiones principales de la rueda grande.

Módulo = 1,75
Diámetro primitivo (Dp) = .............................148,75 mm.
Diámetro exterior (De) = ...............................152,25 mm.
Diámetro interior (Di) = .................................144,375 mm.
Paso circular (P) = ......................................... 5,5mm.
Espesor del diente (e) = .................................2,75 mm.
Altura diente (h) = ............................................3,94 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = ............1,75 mm.
Altura del pie del diente (hp) = .......................2,19 mm.
Anchura del diente (B) =................................17,5 mm.

Fuente: http://polamalu.50webs.com/OF1/mecanica/engranajes.htm