Modulo # 3 de L Laboratorio III

Modulo # 3 de LAB .TEC. MEC. PREC. III.
1) Cálculos para el tallado de una rueda con dietes helicoidales

2) Cálculos para el tallado de una rueda cónica con dientes rectos.
3) Calculos para el tallado de un sistema de tornillo sin y rueda.
4) Nomenclatura para la construcción de una rueda para cadena.
Agregar un pie de página 1

Cálculos para el tallado de una rueda con dietes helicoidales
Las dimensiones del diente se miden perpendicular a la dirección del diente

helicoidal, o sea en la posición que se mide el paso normal., por tanto las
dimensiones como. Espesor y altura del diente , diámetro exterior de la rueda, son
calculadas con el modulo normal.
Circunferencia primitiva = po x Z

Cálculos y construcción de ruedas dentadas con dientes helicoidales. En una rueda helicoidal
sus dientes forman un ángulo con respecto al eje donde están montados.
Las dimensiones de este tipo de ruedas, se calculan de manera muy similar a las de
una rueda con dientes rectos. Existen términos que se deben conocer para el cálculo
de las ruedas helicoidales.
1. Pn = paso normal, se mide perpendicularmente a la hélice que forman los dientes.
2. Po = paso oblicuo, se mide según una circunferencia primitiva paralela a la base

plana de la rueda.

Forma de medir el paso oblicuo y el paso normal en una rueda dentada
con dientes helicoidales

Otra vista enfocando forma de identificar los dos pasos en una rueda dentada con dientes helicoidales

Parametros importantes
En la construcción de una
Rueda dentada helicoidal

Para un Pn. Existe un Mn, para un sistema de calculo en ruedas dentadas de dientes rectos
modular se tiene que. Mn = Pn/π.
Mn = Modulo normal.
Pero en el calculo de las ruedas helicoidales existe un Mo = Modulo oblicuo, que

corresponde a un Po, donde Mo = Po/cos (a).
Ordenando las formulas tenemos.
Mn = Mo x cos (α),
Mo = Mn/cos (α).

Circunferencia primitiva, Cp = Z x Po.
Diámetro primitivo, Dp = Mo x Z.
Número de dientes, Z = Dp/Mo.
Diámetro exterior, Do = Dp + 2(Mn).
Espesor del diente, e = t = 1.57 x Mn.
Altura del diente, h = 2.166 x Mn.

Formulas para ruedas helicoidales
Dp = Mo x Z.
Mn = Mo x cos α.
Do = Dp + 2Mn.
e = 1.57 x Mn.
Mo = Mn/cos α
Z = Dp/Mo
h = 2.166 x Mn

Formulas para ruedas helicoidales
Elección de la fresa para tallar la rueda dentada con dientes

helicoidales. Es determinadas por la siguiente formula..
# de fresa = Z/ (cos α)³.
Para calcular el paso de la hélice tenemos que : ph = π x Dp / tang α.

Ejemplo:
¿Cuánto medirá el paso de la hélice que forman los dientes de una rueda dentada
helicoidal cuyo diámetro primitivo mide 120mm y el ángulo de inclinación es de 24°?.
Ph = 3.1416 x 120/0.445 = 847mm.
Observación: Se llama paso de una hélice
la distancia lineal medida entre dos espiras consecutivas.

RESUEVA :
1 - Se desea construir una rueda dentada con dientes helicoidales con 42 dientes y
un ángulo de 18°, módulo 10.
2 - Se desea construir dos ruedas dentadas con dientes helicoidales, montadas en

ejes cruzados, en ángulos recto, con z = 7 y Z = 42, módulo 3, la rueda de mayor
cantidad de dientes tienen una inclinación de 18° , los dientes de la rueda menor
tienen un ángulo de 72°.

Z = 42 dientes Do = Dp + 2Mn = 441.6174mm+ 2(10)
Α = 18° = 461.6174mm
H = 2.166 x Mn = 2.166 x 10 = 21.66mm
M = 10
# de fresa = Z (cosα)³ = 42 (0.8602387)
Mo = Mn/cos α
= 49 dientes
= 10/0.95105 Ph = π x Dp/ tagα
= 10.5147 = 3.1416 x 441.6174/ 0.32492.
Dp = Mo x 42 = 4270mm.
= 10.5147 x 42 RT Divisor = 40/42 = 20/21 = 20 Espacios
En el circulo 21 del disco de agujeros.
= 441.6174mm
E = 1.57 x 10
= 15. 7 mm

Engranes cónicos.
Calculo y tallado. Una rueda cónica dentada está formada de dientes

igualmente espaciados, que se disponen sobre la superficie inclinada de un
cono. Para transmitir el movimiento entre dos ejes ubicados en planos
diferentes, con este tipo de ruedas se puede transmitir pequeñas y
medianas potencias

Para calcular las diferentes variables de una rueda dentada con dientes cónicas , se
requieren de valores de ambas ruedas para realizarlos.estos calculos. Ya que estas
dos ruedas dentadas están relacionadas con sus angulos de construcción y
disposición de montaje , para la transmisión de potencia para la que fueron
diseñadas.

Parametros que
debemos
Calcular para la
construcción
De una rueda
dentada cónica

Cálculos para ruedas cónicas en el sistema ingles
Parámetros que son calculados iguales a las ruedas cilíndricas de

dientes rectos.
(a) = Cabeza o adendum. 1/p, (b) = Raíz o dedendum = 1.157/p
(h) = profundidad. = 2,157/p
(Dp) = Circunferencia primitiva. = n/p
(Nr y Np) = Número de diente. = DP/p
(t) = Espesor del diente sobre la cuerda. = 1. 15708/p
(tc) = Espesor del diente sobre el arco = Dp X sen(90°/n)

Términos para calcular
1 ,Radio del cono primitivo = Dp/2 x sen del ángulo primitivo.
2 . Ángulo del cono primitivo ( tg del Ángulo primitivo = (Dr/Dp =

Nr/Np). Para el piñon (dp/dr o np/nr)
3 Ángulo de cabeza = tg del ángulo de cabeza = cabeza/radio

del cono primitivo.

4 Ángulo de raíz = tg del ángulo de raíz = Raíz/radio del cono
primitivo.
5 Ángulo de la superficie = ángulo del cono primitivo + el ángulo

de cabeza.
6 . Ángulo de corte = ángulo del cono primitivo – el ángulo de raíz

7. Ángulo posterior = al ángulo del cono primitivo.
8. Cabeza angular = cos del ángulo del cono primitivo + la cabeza.
9. Diámetro exterior = diámetro primitivo + 2cabeza angular.
10. Altura de la corona = ½ diámetro exterior dividido por la

tangente del ángulo superficial.

11. Ancho = 1 ½ a 2 ½ veces del paso circunferencial.
12. Cabeza corregida = raíz + espesor del arco x cos del ángulo
del cono primitivo/4Dp.

FORMULAS PARA RUEDAS DENTADAS CONICAS
Formulas para la rueda cónica que se Calculan igual a las ruedas de dientes
rectos.
1 - Cabeza = 1/P.
2 – Raiz = 1.57/P.
3 – Profundidad = 2.157/P.
4 – Dp = N/P.
5 – N = Dp/P.
6 – t = 1.15708/P.
7 – tc = Dp x sen(90°/N).

Ejemplo # 1 Un par de rueda dentadas cónicas con: nr = 52 dientes, Np = 18, y un
paso de p = 8.Calcular sus parámetros.
1 . Cabeza o (a) = 1/p

= 1/8.
= 0.125´´
2. Raíz o (b) = 1.157/p

= 1.157/8
= 0.144´´.

3 . H = 2.157/P
= 2.157/8.
= 0.2696 pulg
4 - Dp = N/p
= 52/8
= 6,500´´

5 . N = Dp x P
= 6.500 x 8
= 52 dientes.
6 . T = 1.15708/P
= 1.15708/8
= 0.144 pulg

7 – tc = Dp x sen(90°/n)
= 6.500 x sen(90°/52)
= 6,500 x sen(1.730769)
= 6.500 x 0.0302030
= 0.196 pulg.
8 . Ángulo del cono primitivo de la rueda = Nr/np

= 52/18
= tag(52/18)
=tag( 0.05046339)
=70°54°

9 . Radio del cono primitivo = (Dp/2) x sen (Angulo primitivo)
= (6.500/2 x sen(70° 54°)
= (6.500) x 0.944948
= 3.439 pulg.
10 . Ángulo de la cabeza = cabeza/Radio el cono primitivo.

Tag α = 0.125´´/3.439.
= 2º3´.

11- Angulo de raíz =
tagα = raíz/Ra del cono primitivo
= 0.144/3.439
= 2°,23´.
12 - α superficial = α del cono primitivo + α de cabeza

= 70° 54° + 2° 23°
= 73° 17’

12 - α de corte = α del cono primitivo – α de raíz,
= 70°54’ – 2°,23’.
= 68°31’.
13 - α posterior = α del cono primitivo.

70° 54´= 70° 54’.

14 - Cabeza angular = cos α del cono primitivo + cabeza.
= cos 70° 54° + 0.125
= 0.4522”..
15 - Do = Dp + 2(Cabeza).
= 6.500 + 2(0.125)
= 6.750”

16 - Altura de la corona = Do/2tang α superficial. = =
6.750/ 2(tag 73°17°).
= 6.750/6.66.
= 1.01"
17 - Pc = π/P
= 3.1416/8.
= 0.393´´.

18 = Ancho = 1.5(pc)
= 1.5(0.393)
= 0.5895´´
19 = Ancho = 2.5(pc)
= 2.5(0.393)
= 0.9825´´.

20 - Cabeza corregida = raíz + t x cos del ángulo primitivo/4D.
= 0.144´´ + 0.196´´ x cos70º54´/4(6.500).
= 0.144´´ + 0.064135/26.
= 0.144´´ + 0.0024667.
= 0,146´´
FORMULA PARA LA SELECCIÓN DE LA FRESA QUE SE UTILIZARA EN EL
TALLADO DE LA RUEDA DENTADA.
21 - Nr´= Nr/cos del ángulo primitivo.
= 52/0.3272.
= 159 dientes.

Calculo de una rueda cónica con dentada de dientes rectos en el sistema
internacional

Formulas para ruedas dentadas cónicas
RUEDA MAYOR RUEDA MENOR

•Dp = M x Z •dp = M x z
•Tang A = Dp/dp ó tang = AZ/z •Tang a = dp/Dp ó tang A = z/Z
•Do = Dp + (2M X COS A) •do = dp + (2M x cos a)
•G = Dp/2cos A •Áng b = áng a + áng s
•Tang s = M/G •Áng c = áng a - áng r
•Áng B = áng A + áng s •
•Tang r = 1.166 x M/G •h = Dp/2 - (M x sen a
•Áng C = áng A - áng r •i = h - (l x cosb)
•L = 6 a 10 x M
•H = (dp/2) – M X sen A
• I = H - (L x cos B)

En la practica , la mayoría de los engranajes cónicos se construyen para ser montadas
sobre ejes perpendiculares entre sí.
En el sistema internacional de medida, los parámetros son los siguientes:
Z = número de dientes
M = Modulo
Dp = diámetro primitivo
Do = diámetro exterior
A = ángulo del cono primitivo

B = ángulo de la cabeza
C = ángulo de raíz
G longitud del cono primitivo
L = longitud del diente.
S = ángulo de la cabeza
r = ángulo de la raíz
H, I. son distancias que tienen que medirce , como se indica en la figura.
Para que dos ruedas engranen de Forman normal los valores M, l, s, r, son identicas en ambas
ruedas.

Las dimensiones necesarias para el tallado de una rueda dentada con dientes cónicos
son: Do, Dp, A, B, C, G, L, H.
Ejemplo # 1 : Calcular las dimensiones de una rueda y un piñón cónicos cuyos ejes
perpendiculares deben engranar, siendo su relación de transmisión de 1/3 ó 1:3.
Se desea que Z = 60 dientes y módulo 5.
La longitud del diente lo estableceremos en l = 6 a 10 veces el módulo, donde.
l = 10 x 5
= 50 mm.

h = 2.166 x 5
h = 10.83 mm.
Z = 60 dientes , entonces.
z = Z/3
= 60/3
z = 20 dientes.

Dp = M x Z
= 5 x 60
Dp = 300 mm
dp = M x z
= 5 x 20
dp = 100 mm.
Tang A = Dp/dp
= 300mm/100mm
Tang A = 3 = 71´ °40

tang a = dp/Dp
= 100mm/300mm
= 0 333,
tag a = 18° 20´.
Do = Dp + (2M x cos A)
= 300mm + (2 x M x 0.315)
Do = 303.15 mm

do = dp + (2M x a) 100mm + (2 x 5 x 0 .949)
do = 109.5mm.
G = Dp/(2 xsen A)
= 300mm/(2 x sen 71° 40´)
= 300/(2 x 0 949)
= 300/1.898485
G = 158.mm

s = tang s
= M/G
= 5/ 158
= 0.031645569
s = 1° 50´
B=A+s
= 71° 40´+ 1° 50´
B = 73°30´.

b= a+s
= 18° 20´+ 1°50´
b = 20°10´.
r = tang r
= 1.166 x M/G
= 1.166 x 5/158
= 0.0368987
= 2.113
r = 2°6°

C=A–r
= 71°40´- 2° 6´
C = 69°34´.
c=a–r
= 18° 20´- 2°´6´
c = 16°14´
H = dp/2 - (M x sen A)
= 100/2 - (5 x sen 71!40´
= 50 - 4.7462
H = 45,25mm

h = Dp/2 _(M x sen a ) 300/2 – (5 x sen 18°20´)
= 150 – 1.5727
h = 148.43mm.
I = H – l x cos B
= 45.25 – ( 50 x cos 73°30´)
= 45.25 – 14.2
I = 31.05mm.

i = h – (l x cos b )
= 148,43 – (50 x cos 20°6´) 148 43 – (50 x 0.93909)
= 148.43 – 46.9547
i = 101.475mm.

Construcción del mecanismo de tornillo sin fin y corona:
Calculo y construcción de un mecanismo de transmisión de un tornillo sin fin y

una rueda dentada. Cuando una rueda dentada engrana con un tornillo sin fin,
suponemos teóricamente que el contacto se efectúa entre el cilindro primitivo de
la rueda y el cilindro primitivo del tornillo.
Términos que debemos conocer para su calculo.
1) DW = Diámetro primitivo del tornillo.
2) DG = Diámetro primitivo de la rueda.

Esquema de un sistema de tornillo sin fin y corona

3) . P = Paso
4). L = Avance.
5) . T = Filetes del tornillo.
6) . R = Relasión.
7) . N = Numero de dientes de la rueda
. 8) . C . = Distancias entre centro.
9) . A . = Cabeza.
10) . WD . = profundidad
11) . ODW = diámetros exterior del tornillo .

12) . ODG = diámetros exterior de la rueda
13) , TD = Diámetro de la garganta.
14) . F = Ancho del engranaje.
15) . FL = Longitud del tornillo.
16) . LA = Angulo de avance.
17) . RT = Radio de la garganta.
18) . RR = Radio de la corona.

1)Dw = 2c – Dg.
Dg = 2c – Dw, o´ NP/π.
2), P = L/T,
Ó P = (2C – Dw) x π/N.
3), L = Dg/R
Ó , L = P x T.
Ó , L = tg La x πDw.
4) , T = L/P.

5), N = πDg/P.
6) , R = N/T.
7) , C = Dw + Dg/2
8) , A = 0.318P(rosca sencilla y doble).
9) . A = 0.286P(rosca triple y cuádruplo).
10) . WD = 0.686P(rosca sencilla y doble).

11) . WD = 0.623P(rosca triple y cuádruplo)
12) . Odw = Dw + 2A.
13) . Odg = TD + 0.4775P(rosca sencilla y doble).
14) . Odg = TD + 0.3183P(rosca triple y cuádruplo).
15) . FL = (0.02N + 4.5)P.
16) . La = tgLa = L/Dw x π
17) . Rt = Dw – A/2

18) . Rr = Dw + P/2
19) . 2.38P + 0.25(rosca sencilla y doble).
20) . 2.15P + 0.2(rosca triple y cuádruplo).

Ejemplo. Una combinación de rueda y tornillo sinfín . La rueda tiene 36 dientes, el
tornillo tiene un paso de 1´´ y una distancia entre centro de 10´´ y doble estrías.
1 A = 0.318P.
A = 0.318(1)
A = 0.318´´.
2 . N = πDg/P.
36 = 3.1416Dg/1
36(1) = 3.1416Dg
36/3.1416 = Dg
11.459´´ = Dg

Dw = 2c – Dg
Dw = 2(10) – 11.459
Dw = 20 – 11.459
Dw = 8.541´´.
P = L/T
1(T) = L
1(2) = L
2 = L.

WD = 0.686P
WD = 0.686(1)
WD = 0.686´´
C = Dw + Dg/2
= 8.541 + 11.459/2
C = 10´´

R = N/T
R = 36/2
R = 18/1.
TD = Dg + 2A
TD = 11.459 + 2( 0.318)
TD = 12.095´´.

Odg = TD + 0.4775P
Odg = 12.095 + 0.4775(1)
Odg = 12.5725´´.
Odw = Dw + 2A
Odw = 8.541 + 2(0.318)
Odw = 9.177´´

F = 2.38P + 0.25
F = 2.38(1) + 0.25
F = 2.63´´.
T=L/P
T=2/1
T=2

N = πDg / P
N = 3.1416 X 11.459 / 1
N = 35.9995 /1
N = 35.9995
N = 36 DIENTES
P = L/T
P = 2/2
P=1

FL = (0.02N + 4.5)P
= (0.02 X 36 + 4.5) X 1
FL= 5.22.
LA= tagLa = L/Dw x π
= 2/ 8.541 X 3.1416
= 0.074536
LA = 4º15´.

Rt = (Dw _ A/2.)
Rt = 8.541 _ 0.318/2
Rt = 3.953.
Rr = (Dw + P./2)
Rr = (8.541 + ½).
Rr = 5.27

Engrane de cadenas
Las características de las transmisiones de cadena son relaciones de

velocidad constante (puesto no hay deslizamiento),tienen larga
duración o larga vida útil, y alta capacidad de impulsar varios ejes desde
una misma fuente de potencia.

Las cadenas de rodillos han sido estandarizadas por la ANSI en cuanto
tamaños.
Las dimensiones de las cadenas de rodillos estándares (fabricación

estadounidense). Los números de cadenas de mayor demanda en el
mercado internacional, varían desde 25 a 240.

Formulas para el calculo de ruedas dentadas para cadenas.
2/ ‫ = ץ‬Ángulo que gira el eslabón al entrar a la Catarina
D = Diámetro primitivo de la Catarina. sproket
P = Paso de la Catarina
Y = ANGULO formado por el centro de dos dientes contiguous
Do = Diámetro exterior de la Catarina.

Formulas.
Dp = p/sen(180°/Z o n)
Y= 360°
Do = D + diámetro del rolo


Modulo # 3 de L Laboratorio III

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo # 3 de L Laboratorio III

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo # 3 de LAB .TEC. MEC. PREC. III.

1) Cálculos para el tallado de una rueda con dietes helicoidales

Agregar un pie de página 1

Las dimensiones del diente se miden perpendicular a la dirección del diente

Agregar un pie de página 2

1. Pn = paso normal, se mide perpendicularmente a la hélice que forman los dientes.

2. Po = paso oblicuo, se mide según una circunferencia primitiva paralela a la base

Agregar un pie de página 3

Agregar un pie de página 4

Agregar un pie de página 5

Agregar un pie de página 6

Pero en el calculo de las ruedas helicoidales existe un Mo = Modulo oblicuo, que

Ordenando las formulas tenemos.

Agregar un pie de página 7

Número de dientes, Z = Dp/Mo.

Diámetro exterior, Do = Dp + 2(Mn).

Espesor del diente, e = t = 1.57 x Mn.

Altura del diente, h = 2.166 x Mn.

Agregar un pie de página 8

Agregar un pie de página 9

Elección de la fresa para tallar la rueda dentada con dientes

# de fresa = Z/ (cos α)³.

Para calcular el paso de la hélice tenemos que : ph = π x Dp / tang α.

Agregar un pie de página 10

Ph = 3.1416 x 120/0.445 = 847mm.

Observación: Se llama paso de una hélice

la distancia lineal medida entre dos espiras consecutivas.

Agregar un pie de página 11

2 - Se desea construir dos ruedas dentadas con dientes helicoidales, montadas en

Agregar un pie de página 12

Agregar un pie de página 13

Calculo y tallado. Una rueda cónica dentada está formada de dientes

Agregar un pie de página 14

Agregar un pie de página 15

Agregar un pie de página 16

Parámetros que son calculados iguales a las ruedas cilíndricas de

Agregar un pie de página 17

1 ,Radio del cono primitivo = Dp/2 x sen del ángulo primitivo.

2 . Ángulo del cono primitivo ( tg del Ángulo primitivo = (Dr/Dp =

3 Ángulo de cabeza = tg del ángulo de cabeza = cabeza/radio

Agregar un pie de página 18

5 Ángulo de la superficie = ángulo del cono primitivo + el ángulo

6 . Ángulo de corte = ángulo del cono primitivo – el ángulo de raíz

Agregar un pie de página 19

8. Cabeza angular = cos del ángulo del cono primitivo + la cabeza.

9. Diámetro exterior = diámetro primitivo + 2cabeza angular.

10. Altura de la corona = ½ diámetro exterior dividido por la

Agregar un pie de página 20

del cono primitivo/4Dp.

Agregar un pie de página 21

Agregar un pie de página 22

1 . Cabeza o (a) = 1/p

2. Raíz o (b) = 1.157/p

Agregar un pie de página 23

Agregar un pie de página 24

Agregar un pie de página 25

8 . Ángulo del cono primitivo de la rueda = Nr/np

Agregar un pie de página 26

10 . Ángulo de la cabeza = cabeza/Radio el cono primitivo.

Agregar un pie de página 27

12 - α superficial = α del cono primitivo + α de cabeza

Agregar un pie de página 28