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Capítulo III
Tema II: Introducción a la
Confiabilidad del Mantenimiento.
Agosto 2008
Costo Global
Donde:
A
As: Disponibilidad
i ibilid d del
d l Sistema
Si
H: Tiempo de operación en cada período de evaluación
Ci: Costo de ineficiencia por unidad de tiempo
Fa: Factor de actualización de los flujos operacionales
2
Adolfo Arata A.
1
Fundamentos de Confiabilidad
3
Adolfo Arata A.
Diagrama de Proceso
Análisis Criticidad
Sistemas/Equipos
Análisis Lógico-
Lógico
g -Funcional MES
Información Histórica
Recomendación del
fabricante
Punto optimo de reacción
Evaluación MAFEC
MAFEC--FMECA Sistema/Equipo
a) Nivel de sistema Optimización Costo/Riesgo
Costo/Riesgo Diseño de cambios
Mejoramiento Negocio
Plan Mantención Productiva Equipo/Componente
Diseño de cambios Costos y
Equipos Modo de falla Consecuencia Método mtc Oportunidades
Tareas preventivas Riesgos de
Y contrastes
Tareas Inspectivas impacto
Tareas Correctivas
Combinación de tareas
Recomendación del
Información Histórica 4
Adolfo Arata A. fabricante
2
Confiabilidad
5
Adolfo Arata A.
Funciones de Confiabilidad
∫ f (t )dt = 1
0
a
F (t ) = ∫ f (t )dt
0
∞
R(t ) = ∫ f (t )dt = 1 − F (t )
a
f(t): función de densidad de falla.
F(t): función acumulada de falla. f ( ti )
R(t): confiabilidad. λ(ti ) =
R ( ti )
J(t) : tasa de falla.
6
Adolfo Arata A.
3
Funciones de Confiabilidad
ni
Donde : f (ti ) × ∆ti =
No
i
i ∑ ni Ni
F (ti ) = ∑ f (ti ) × ∆ti = 0
= 1−
0 No No
Ni
R( ti ) = = 1 − F ( ti )
No
Notación
¾ No : Número de elementos buenos al instante to (instante inicial)
¾ Ni : Número de elementos buenos al instante ti
¾ ni : Número de elementos que fallaron entre ti y t(i+1), equivalente a ∆Ni.
¾ ∆ti: Intervalo de tiempo observado igual a t(i+1) - ti.
7
Adolfo Arata A.
Frecuencia de fallas
Fallas
Ng
Horas
8
Adolfo Arata A.
4
Probabilidad de falla
Edad
9
Adolfo Arata A.
Tiempo
10
Adolfo Arata A.
5
Confiabilidad
Confiabilidad (R)
Es la probababilidad que el componente o sistema funcione correctamente (sin
fallar) bajo determinadas condiciones:
+ Por un determinado periodo de tiempo.
+ Bajo una condición ambiental determinada.
Tiempo
11
Adolfo Arata A.
Tasa de falla
12
Adolfo Arata A.
6
Tasa de Falla
Caso: Componente Rx-
Rx-2
13
Adolfo Arata A.
Dimensiones fundamentales
Caso: Componente Rx-
Rx-2
0.500
1
0.400
0.8
0.300
0.6
T(t)
F(t)
0.200
0.4
0.100
0.2
0.000
0 5 10 15 0
0 5 10 15 20
Intervalo de Tiempo (100 Hrs)
Intervalo de Tiempo (100 Hrs)
0.080 0.600
R(t)
0.060
0.040 0.400
0.020 0.200
0.000
0 5 10 15 20 0.000
Intervalo de Tiempo (100 Hrs) 0 5 10 15 20
Intervalo deTiempo (100 Horas) 14
Adolfo Arata A.
7
Comportamiento de la tasa de falla
Tasa de
falla Mortalidad
Infantil Vida Útil Deterioro
15
Adolfo Arata A.
as
Beneficios a la mantención preven
4% 7%
n preventiva sin ventaja
2% 14%
68%
5%
8
Confiabilidad y Mantenibilidad
Indicadores
Indicadores de Confiabilidad
- Tiempo medio de funcionamiento entre dos fallas sucesivas
MTBF (Mean Time Between Failure).
- Tiempo medio de funcionamiento entre dos intervenciones sucecivas de mantencin.
MTBM (Mean Time Between Maintenance).
Indicadores de Mantenibilidad.
- Tiempo medio técnico de intervención de mantención
MTTR (Mean
( Time To Repair).
)
- tiempo medio total fuera de servicio, suma de MTTR y de tiempos de reparación
y de espera (logísticos).
MDT (Mean Down Time).
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Adolfo Arata A.
Disponibilidad
Disponibilidad
La disponibilidad (Availability,
(Availability A) es la relación entre el tiempo para el cual
el componente o sistema puede funcionar y el tiempo total para el cual es
requerido el servicio.
UT
A=
(UT + DT )
UT (up-time) representa el tiempo en que el sistema está realmente disponible para
el funcionamiento.
DT (down-time) representa el tiempo fuera de servicio imputable a causas técnicas.
18
Adolfo Arata A.
9
Disponibilida
isponibilidadd
Significado y medición
19
Adolfo Arata A.
Disponibilidad
Ejemplo
20
Adolfo Arata A.
10
Disponibilidad
Consideraciones adicionales
21
Adolfo Arata A.
Disponibilidad
Efectividad global de Equipos
Tiempo de Factor
Tiempo planificado de producción detención Planificado
planificado (Pp)
22
Adolfo Arata A.
11
Clasificación de sistemas
sistemas
Del punto de vista la confiabilidad, sistema se define como un objeto compuesto por otros objetos
L d
La definición
fi i ió misma
i d
depende
d ddell grado
d dde agregación
ió ddell modelo
d l
Un filtro (objeto) es un componente de una planta (sistema).
El mismo filtro (sistema) está compuesto por telas, sellos, diafragmas, etc. (objetos).
Sistemas clásicos
Sistema en serie.
Sistema en paralelo (y sus variaciones).
23
Adolfo Arata A.
Sistema en serie
Basta que cualquiera de los equipos no funcione para que el sistema, en sus conjunto, no funcione.
24
Adolfo Arata A.
12
Sistema Paralelo y Redundante
- Basta que sólo uno y cualquiera de los equipos funcione para que el sistema pueda funcionar
completamente.
25
Adolfo Arata A.
-En general los sistemas de tipo paralelo también son sistemas redundantes. En cambio los sistemas en
serie, no son nunca redundantes.
-Una tipología particular de sistemas paralelos son los sistemas a redundancia mayoritaria o sistemas k / n
(“ka sobre ene“).
-Para que el sistema funcione hace falta que funcionen al menos k ( k < n) de los n elementos en
paralelo.
-En el caso general el cálculo de la confiabilidad de los sistemas k / n es complejo y hace falta
efectuar una valoración probabilística de los estados, (análisis de Markov).
-En el caso en que el paralelo sea de n elementos todos iguales entre ellos y de confiabilidad R
resulta:
26
Adolfo Arata A.
13
Sistemas paralelos y redundantes
Ejemplo:
- Tres bombas paralelas idénticas de confiabilidad igual a 80% están
en grado
d dde aportar
t cada
d una ell 50% d
dell lla capacidad
id d requerida
id por un
cliente. Evaluar la confiabilidad total del sistema.
- Aplicando el modelo binomial:
Sistemas reparables
Ejemplo
- Dos bombas iguales, cada una con capacidad de 50 m3/h
y disponibilidad del 90%, están dispuestas s en paralelo para alimentar
continuamente a un cliente de 100 m3/h.
- Cada bomba tiene un costo de 30.000 US$, mientras que la falta de suministro tiene
un castigo de 0,45 US$/m3.
- Corresponde evaluar la posibilidad de icorporar una tercera bomba (igual a las dos ya en servicio).
- El método de análisis del problema es de tipo Markoviano (estudio de los estados),
se considera la situación inicial (status-quo) en términos de la capacidad perdida esperada.
se considera la nueva situación (con la nueva bomba) siempre en términos de capacidad perdida
esperada.
se evalúa, económicamente, si el costo de la nueva bomba "recompensa" la disminución de la
capacidad perdida.
28
Adolfo Arata A.
14
Sistemas reparables
29
Adolfo Arata A.
Sistemas reparables
Bomba 1 Bomba 2 Bomba 3 Probabilidad de estado Capacidad perdida Capacidad perdida esperada
- Evaluación económica:
El ahorro debido a la nueva bomba es: (10–1,45)·0,45·24·365 = 34.100 US$/año
dimensionablemente: [m3/h]·[US$/m3]·[h/dias]·[dias/año] = [US$/año].
Dado que el costo de la nueva bomba es 30.000 US$/año (y su vida es ciertamente superior a un
año), esta se paga en menos de un año, por lo que la inversión es conveniente.
30
Adolfo Arata A.
15
Sistemas Stand-
Stand-by
Conmutador
Sistema Stand
Stand--by
A
A funciona
1.- t
t 1.− R A ( t ) 2.− ∫ f A (τ ) R B ( t − τ ) dτ
0
A funciona
2.-
τ B funciona t
t
R S ( t ) = R A ( t ) + ∫ f A (τ ) R B ( t − τ ) dτ
Si λA = λB = λ = cte : 0
Rs ( t ) = e − λ t (1 + λt )
31
Adolfo Arata A.
Sistema Stand-
Stand-by
32
Adolfo Arata A.
16
Sistema en Fraccionamiento
⎡n ⎤
RS = 1 − ⎢∑(1 −Ri ) × I i ⎥ I i = Nivel de impacto
⎣1 ⎦
n
Ii 1
MTBFS = ∑ × n
IT = ∑ Ii
i =1 I T λi i =1
33
Adolfo Arata A.
Introdución
I t d ió a lla Confiabilidad
C fi bilid d del
d l
Mantenimiento
Ejercicios de Confiabilidad
Agosto 2008
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Análisis de Sistemas
Configuración en Serie
n
Rs (t ) = R1(t ) R 2(t )........Rn(t ) = ∏ Ri (t )
i =1
∑λ
n
Rs (t ) = e ∫
− λs ( t ) dt
= ∏ Ri (t ) =∏ e ∫
n n − λi ( t ) dt
=e
∫ −
i =1
i ( t )d t
i =1 i =1
MTBFi = 1
λi MTBFs = λs
para λi = cte : 1
35
Adolfo Arata A.
Análisis de Sistemas
Efecto de Sistemas en Serie
1 0.9999
0 999
0.999
0,8
0.99
R(n)
0,6
0.98
0,4
0.95
0,2 0.90
0
0 10 20 30 40 50 60 70
N de Componentes (n)
36
Adolfo Arata A.
18
Análisis de Sistemas
Ejemplo Configuración en Serie
37
Adolfo Arata A.
Análisis de Sistemas
Configuración en Paralelo
n
Rs (t ) = 1 − Fs (t ) = 1 − ∏ Fi (t )
i =1
Caso 2 equipos:
Rs = R A + RB − R A × RB MTBFS =
1
+
1
−
1
λA λB λ A + λB
38
Adolfo Arata A.
19
Análisis de Sistemas
Efecto de Sistemas en Paralelo
1,00
0,95
,
0,90
• Análisis de Confiabilidad
R
0,85
0,80
0,75
1 2 3 4 5 6
30%
25%
20%
• Análisis de Impacto
Aumento Total R (%)
15%
Aumento Marginal R (%)
10%
5%
0%
1 2 3 4 5 6
39
Adolfo Arata A.
Análisis de Sistemas
Ejemplo Configuración en Paralelo
40
Adolfo Arata A.
20
Análisis de Sistemas
Comparación de Subsistemas
100%
80%
60% Paralelo
Rs(t)
Serie
40%
20%
0%
0 10 20 30 40 50 60 70
t (miles hrs)
Análisis de Sistemas
Paralelo – Event Space Method
Eq Falla Rs Resultado
0 Ra*Rb*Rc 1
1-(a) (1--Ra)*Rb*Rc
(1 Ra) Rb Rc 1
1-(b) Ra*(1
Ra*(1--Rb)*Rc 1
1-(c) Ra*Rb*(1-
Ra*Rb*(1-Rc) 1
2-(b,c) Ra*(1-
Ra*(1-Rb)*(1-
Rb)*(1-Rc) 1
2-(a.c) (1-
(1-Ra)*Rb*(1-
Ra)*Rb*(1-Rc) 1
2-(a,b) (1-
(1-Ra)*(1-
Ra)*(1-Rb)*Rc 1
3-(a,b,c) (1
(1--Ra)*(1-
Ra)*(1-Rb)*(1-
Rb)*(1-Rc) 0
FS = (1 − R A ) × (1 − RB ) × (1 − RC ) = 1 − R A − RB − RC + R A R B + R A RC + RB RC − R A R B RC
RS = 1 − FS = R A + RB + RC − R A RB − R A RC − R B RC + R A R B RC
1 1 1 1 1 1 1
MTBFS = + + − − − +
Adolfo Arata A.
λA λB λC λ A + λ B λ A + λC λ B + λ C λ A + λ B + λ C 42
21
Análisis de Sistemas
Configuración Stand
Stand--by
1 . − R A (t )
t
2. −∫ f A (τ ) RS (t − τ )dτ
0
t
RS (t ) = R A (t ) + ∫ f A (τ ) RS (t − τ )dτ
0
para λa = λb cte :
2
RS (t ) = R A (t ) × (1 + λ × t ) MTBF S =
λ
43
Adolfo Arata A.
Análisis de Sistemas
Ejemplo Configuración Stand By
B)
R p (10) = 0.9671 RSb = e −0.02×10 × (1 + 0.02 × 10)
MTBF p =
1
+
1
−
1 RSb = 0.9825
0.02 0.02 0.02 + 0.02
2
MTBF p = 75 hrs. MTBFSb = = 100 hrs.
0.02
44
Adolfo Arata A.
22
Análisis de Sistemas
Comparación de Subsistemas
100%
80%
Paralelo
Stand by
60% Serie
Rs(t)
40%
20%
0%
15
30
45
60
75
90
0
0
10
12
13
15
16
18
t (horas)
45
Adolfo Arata A.
Análisis de Sistemas
Configuración en Redundancia Parcial
⎛ n⎞ n
Rs = P ( r ≤ j ≤ n)= ∑ ⎜⎜ ⎟⎟R j (1 − R ) n − j
j =r ⎝ j ⎠
46
Adolfo Arata A.
23
Análisis de Sistemas
Ejemplo k=2 y N=3, Event Space Method
Eq Falla Rs Resultado
0 Ra*Rb*Rc 1
1-(a) (1--Ra)*Rb*Rc
(1 Ra) Rb Rc 1
1-(b) Ra*(1
Ra*(1--Rb)*Rc 1
1-(c) Ra*Rb*(1-
Ra*Rb*(1-Rc) 1
2-(b,c) Ra*(1-
Ra*(1-Rb)*(1-
Rb)*(1-Rc) 0
2-(a,c) (1-
(1-Ra)*Rb*(1-
Ra)*Rb*(1-Rc) 0
2-(a,b) (1-
(1-Ra)*(1-
Ra)*(1-Rb)*Rc 0
3-(a,b,c) (1
(1--Ra)*(1-
Ra)*(1-Rb)*(1-
Rb)*(1-Rc) 0
RS = R A R B RC + (1 − R A ) RB RC + R A (1 − R B ) RC + R A RB (1 − RC )
RS = R A R B + R A RC + R B RC − 2 ∗ R A R B RC )
1 1 1 1
MTBFS = + + − 2∗
Adolfo Arata A. λ A + λ B λ A + λC λ B + λC λ A + λ B + λC 47
Análisis de Sistemas
Configuración en Fraccionamiento
⎡ n ⎤ I i = Nivel de impacto
RS = 1 − ⎢∑ (1 −Ri ) × I i ⎥
⎣1 ⎦
n
Ii 1
MTBFS = ∑ × IT = ∑ Ii
n
i =1 I T λi i =1
48
Adolfo Arata A.
24
Análisis de Sistemas
Reducción: Ejemplo 1
49
Adolfo Arata A.
Análisis de Sistemas
Reducción: Ejemplo 1
R9 = R1 R2 R3 R4
R10 = R5 R6 R7 R8
R11 = 1 − (1 − R9 ) × (1 − R10 )
= R9 + R10 − R9 R10
= R1 R2 R3 R4 + R5 R6 R7 R8 − R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8
50
Adolfo Arata A.
25
Análisis de Sistemas
Reducción: Ejemplo 2
2/3
R2=0.820 R4=0.750
R1=0.850
R5=0.870
R3=0.920
R6=0.910
R7=0.900
R10=0.787
0.787
R1=0.850 R8=0.986 R8=0.939
R11=0.979
R7=0.900
R7=0.900
51
Adolfo Arata A.
Introducción
I t d ió a la
l confiabilidad
fi bilid d d
dell
Mantenimiento
Agosto 2008
26
Motivación
La empresa minera H, con el interés permanente de reducir los costos para asegurar la
competitividad decidió incorporar una nueva tecnología en la etapa final de su proceso
competitividad, proceso. Esta
nueva planta aparece como complemento de las instalaciones actuales para cumplir con los
mayores requerimientos, producto del programa de expansión de la empresa y también para
analizar su comportamiento operacional pensando en el futuro reemplazo de las tecnologías
actualmente en uso.
El problema consiste en determinar las condiciones para elaborar un contrato tipo Global
Service de Mantención, ya que sobre la tecnología seleccionada la empresa no cuenta con
experiencia, por lo que el proveedor podría asumir un rol importante en esta tarea.
53
Adolfo Arata A.
54
Adolfo Arata A.
27
Análisis de confiabilidad
55
Adolfo Arata A.
Análisis de confiabilidad
56
Adolfo Arata A.
28
Análisis de confiabilidad
Resulta evidente que la criticidad del proceso se asocia al Sistema de Filtrado, que en
términos de confiabilidad, a las 300 [horas] de operación, es prácticamente nulo, lo que
queda demostrado en el siguiente gráfico
Componentes críticos
57
Adolfo Arata A.
Análisis de confiabilidad
Como se puede apreciar, la criticidad mayor está asociada al sistema de filtrado, y se establece
exactamente qué componente del sistema es el menos confiable.
58
Adolfo Arata A.
29
Conclusiones del estudio
Se consiguió determinar que el costo de mantención obtenido en el estudio era casi 90%
menor al costo porcentual propuesto inicialmente en función del costo de planta.
Esto pudo ser establecido gracias a un conjunto de informaciones entre las que se cuentan
como fundamentales las siguientes:
Dichos componentes poseen –en el contexto de los filtros– el menor costo total en el tiempo.
Se
S estableció
bl ó lal conveniencia d
de realizar
l mantención
ó correctiva, con reemplazo
l d
de
componentes en su MTBF.
59
Adolfo Arata A.
El estudio permitió focalizar los procesos de mejoramiento continuo en áreas y equipos críticos.
Además, el estudio permitió evidenciar que ante una disminución significativa de costos
globales de mantención en el tiempo, la externalización del servicio no debía ser pagada en
montos fijos en el tiempo; y en el caso que así se acordase, imponía niveles de mejoramiento
mínimos (aumentos de confiabilidad), que el contratista debería lograr en lapsos determinados.
60
Adolfo Arata A.
30
Introducción a la Gestión de Activos
Agosto 2008
31