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TAREA SEMANA 9
A continuación, realiza las siguientes actividades: A continuación, responde las siguientes preguntas y
documenta este proceso por medio de una explicación detallada del procedimiento, con un conjunto
de al menos 3 capturas de pantalla de la programación de la estación robotizada:
1: 1. Incorpora en una estación de RoboDK los robots adecuados, así como también la banda, la mesa,
los cubos, las cajas y cualquier otro elemento que consideres necesario para la simulación del sistema.
Asimismo, elige diferentes sistemas de referencia en el espacio 3D para cada parte de la aplicación
(caja, banda y mesa).
R:
2. Formula la simulación seleccionando las herramientas adecuadas para esta aplicación. Justifica tu
elección.
3. ¿Cuáles son los diferentes movimientos para la aplicación de pick and place para resolver
situaciones problemáticas?
4. Utiliza subrutinas para las operaciones de captura del primer robot y para las descargas de los cubos
dentro de la caja del segundo robot.
5. ¿Cuáles son los beneficios que el robot elegido incorpora al proceso en el caso planteado? Justifica
si existe la necesidad de colocar vallado de seguridad en la estación de trabajo del robot.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
IACC 2024: TALLER APLICADO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL: contenido Semana 8, Industria 4.0 y
Robótica.
https://online.iacc.cl/pluginfile.php/3077457/mod_resource/content/7/
S8_CONTENIDO_TALAC1301.pdf?redirect=1
IACC 2023: TALLER APLICADO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL: infografía semana 8, Industria 4.0 y
Robótica.
https://publicaciones-api.iacc.cl/pubs/vista/1950
https://academia-cordoba.es/blog/como-hacer-buen-esquema/
https://www.youtube.com/watch?v=-LSSH_NSCFw
Edsrobotics: Brazo robótico vs colaborativo.
https://www.edsrobotics.com/blog/brazo-robotico/
https://industria-4-049.webnode.com.co/l/copiar-de-este-es-un-articulo-con-imagenes/
https://stefanini.com/es/tendencias/articulos/beneficios-de-machine-learning-en-los-procesos-
productivos
https://www.atriainnovation.com/el-machine-learning-en-la-industria/