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Universidad Tecnológica de Pereira

Programa de Ingenierı́a Eléctrica


Automatización Industrial
Trabajo lógica programada - primer semestre de 2019
Profesor: Wilson González Vanegas, M.Sc

1. Objetivos del trabajo


Con el desarrollo de este trabajo se busca que el estudiante emplee los conocimientos adquiridos
sobre el diseño de automatismos bajo el paradigma de la lógica programada. El estudiante mostrará
su capacidad de trabajar en equipo para dar solución a un problema de uso común a nivel industrial,
empleando herramientas de diseño y simulación adecuadas. Ası́ mismo, el estudiante empleará el
uso de una segunda lengua al interpretar manuales de usuario, documentos y material audiovisual
que se encuentran en inglés.

2. Materiales
Para el desarrollo adecuado de esta actividad, se emplearán dos herramientas tecnológicas, una
enfocada al diseño y programación de automatismos en lenguaje GRAFCET (Automgen) y otra
orientada a la simulación en 3D de entornos industriales (Factory I/O).

2.1. Automgen
Automgen es un software enfocado a la automatización de procesos que permite la creación de
programas con lenguajes estandarizados (IEC 61131-3, SysML), simulación en PC, generación
y descarga de códigos para PLC y otras tecnologı́as (Arduino, PIC, etc.). Haga clic aquı́ para
ver un video introductorio acerca de las caracterı́sticas y usos fundamentales de este programa.
Para descargar una versión de prueba gratuita de este programa haga click aquı́. Tras realizar
la instalación, ejecute la primera vez el programa con permisos de administrador, a continuación
haga clic en NO al cuadro de diálogo que se muestra en pantalla y si no existen inconvenientes de
compatibilidad o requerimientos mı́nimos de la máquina, se habrá activado la prueba gratuita por
30 o 40 dı́as. En la misma página de descarga del software se encuentra toda la documentación
para su uso y la programación empleando GRAFCET.

2.2. Factory I/O


Factory I/O es un entorno de simulación en 3D de aplicaciones industriales orientadas al diseño,
desarrollo y control de ambientes fı́sicos asociados al área de automatización. Haga clic aquı́ para
ver un video introductorio acerca de las caracterı́sticas y usos fundamentales de este programa.
Para descargar una prueba gratuita por 30 dı́as de esta aplicación haga clic aquı́, diligencie los
datos y resivirá vı́a correo un email con las indicaciones para realizar la instalación. El manual
de uso completo de esta herramienta se puede encontrar haciendo clic aquı́ o ingresando desde la
aplicación misma tras ser ejecutada.

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2.3. Conexión entre Automgen y Factory I/O
Inicialmente, se espera que cada estudiante invierta el tiempo suficiente en el entendimiento básico
de ambos programas. En cuanto al software Factory I/O, es fundamental que se haga una revisión
detallada de todos los componentes que este ofrece (elementos, cargas pesadas y livianas, sensores,
elementos de mando y control, estaciones, dispositivos de alarma, etc), ası́ como las formas de ha-
cerlos interactuar con el fin de crear una escena que simule el ambiente de una aplicación industrial
en el entorno de programación. Haga uso de las escenas que vienen diseñadas por defecto en el
programa y cuyo funcionamiento se puede ver haciendo clic aquı́.

Dentro de la documentación de Factory I/O se encuentran las instrucciones para controlar un


entorno industrial creado en Factory I/O desde un diseño programado en Automgen. Las instruc-
ciones para configurar Factory I/O para la conexión con Automgen se pueden ver haciendo clic
aquı́. Para configurar el control desde Automgen de una escena desarrollada en Factory I/O haga
clic aquı́. En este último enlace, puede acceder a la opción Pick & Place with Automgen para ver
un ejemplo de conexión en una de las escenas por defecto. Se recomienda que pruebe usted mismo
este ejemplo en su computador.

3. Problema a solucionar
En la figura 1 se muestra el diagrama esquemático de una lı́nea industrial para la perforación
de piezas mediante el control de un taladro de columna. Diferentes tipos de productos según ca-
racterı́sticas tales como peso, tamaño, color o material, pueden llegar a la posición del cilindro 1
mediante la activación de la banda transportadora 1. Cada que llega un producto, el cilindro 1 lo
empuja hacia la banda transportadora 2, la cual se encarga de llevarlo hacia la posición del cilindro
2. Posteriormente, el taladro desciende, realiza la perforación del producto y regresa a su posición
de reposo en la parte superior. Una vez realizada la perforación, el cilindro 2 sube el producto
hasta un nivel adecuado para que el cilindro 3 lo lleve hacia una cadena de clasificación que no se
muestra en la figura.

En grupos de trabajo de 4 personas, y tras haber entendido las funcionalidades básicas y elementos
para la simulación de ambientes industriales, desarrollar una propuesta de automatismo industrial
en forma de escena en el software Factory I/O, en la que se muestre el sistema de la figura 1 en
conjunto con la cadena de clasificación a implementar, de acuerdo con los siguientes lineamientos:

X La naturaleza de los cilindros neumáticos de la figura 1 debe ser la siguiente:

• Cilindro 1: efecto simple (monoestable).


• Cilindro 2: controlado análogamente (análogo).
• Cilindro 3: doble efecto (biestable).

X La clasificación se debe hacer considerando al menos una de las clases disponibles en Factory
I/O (peso, tamaño, color, material, etc).

X Clasificar teniendo en cuenta dos de las clases sumará media unidad al parcial final de
cada integrante del grupo.

X Clasificar teniendo en cuenta tres de las clases sumará una unidad al parcial final de cada
integrante del grupo.

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Figura 1: Esquema de la lı́nea de perforación con taladro de columna y cilindros neumáticos.

Las escenas por defecto que ofrece este programa se pueden tomar como insumo mas no deben ser
seleccionadas como automatismo final, es decir, se pueden tomar ideas de ellas pero la propuesta
del sistema a controlar debe ser diferente e innovadora. Para esto, cada grupo debe exponer al
docente la escena desarrollada en el entorno de trabajo de Factory I/O, quien evaluará su viabili-
dad como producto final del trabajo. Es importante resaltar que entre más pronto se presente esta
propuesta, más tiempo se tendrá para desarrollar el trabajo.

La fecha máxima de presentación de la propuesta es el miércoles 26 de junio de 2019 a las


11:00 am, acordando previamente un horario de presentación Scanned by CamScanner
a través de la dirección
de correo electrónico wilgonzalez@utp.edu.co. Los grupos que no presenten la propuesta
dentro de los tiempos estipulados serán penalizados en la nota final.

4. Condiciones de entrega

4.1. Entregables
Cada grupo de trabajo debe presentar y sustentar cada uno de los siguientes elementos:

1. Una escena en 3D del automatismo propuesto en Factory I/O que sea controlada desde
Automgen y que contenga un pupitre de usuario que cuente con las siguientes caracterı́sticas:

X Debe seguir los lineamientos de la norma ANSI VITA 40 (ver archivo adjunto).
X Debe incluir los modos de operación Automático, Semi-automático y Paso a Paso en
Orden. Para esto incluya dos selectores de dos posiciones, el primero permite escoger
entre modo Automático y modo Supervisado. Si se elije el modo Supervisado, el segundo
selector permite escoger entre los modos Semi-automático y Paso a paso en orden.

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X Debe incluir un botón de inicio y un botón de paro o reinicio.
X Debe incluir un paro de emergencia.
X Es posible incluir otros elementos de mando dependiendo de la finalidad del automatis-
mo que se haya propuesto para el trabajo.

2. Un proyecto en Automgen con la programación del automatismo en GRAFCET del ambiente


industrial desarrollado (adjuntar todos los archivos).

3. Guı́a de estados GEMMA del automatismo en formato .pdf, siguiendo las pautas enseñadas
en clase para la creación de dicha guı́a. (ver documento adjunto)

4.2. Fecha de entrega y sustentación


Cada grupo de trabajo debe enviar al correo del docente todos los entregables solicitados antes del
miércoles 10 de julio de 2019 a las 11:59 pm. Trabajos que se entreguen después de
esta fecha y hora no se tendrán en cuenta.

Las sustentaciones se harán el jueves 11 de julio de 2019 en horas de la mañana. Cada grupo
debe acordar con el docente una hora para la sustentación antes de esta fecha.

5. Criterios de evaluación
Los criterios para la calificación del trabajo son los siguientes:

X Creatividad y caracter innovador de la aplicación industrial propuesta.

X Cumplimiento de los entregables solicitados.

X Cumplimiento de las normas empleadas: GEMMA y ANSI/VITA 40.

X Originalidad y facilidad de operación de la interfaz de usuario.

X Claridad y legibilidad general del trabajo.

X Conocimiento y claridad de todos los integrantes del grupo al presentar la sustentación.