MATERIA: INTRODUCCION A LA MECANICA DEL MEDIO CONTINUO

INDICE
INTRODUCCION___________________________________________________________3 UNIDAD 2.- CINEMATICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS._________________________5 2.1.- DESCRIBCION DEL MOVIMIENTO________________________________________5 2.2.- DESCRIBCION DE LAGRANGE Y EULER.__________________________________6 2.3._ DERIVADA MATERIAL__________________________________________________7 2.4._ DESCRIPCION MATEMATICA DE LA DEFORMACION________________________9 2.5._ GRADIENTES DE DEFORMACION Y DESPLAZAMIENTO_____________________10 2.6._ TENSOR DE DEFORMACIN PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS. ___________________________________________11 2.7._ROTACIN, EXTENSIN Y ALARGAMIENTO_______________________________15 2.8._DEFORMACIN ISOCRICAS___________________________________________22 2.9._DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES_________________________25 2.10._ECUACIONES DE COMPATIBILIDADES__________________________________30 CONCLUCION____________________________________________________________35

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INTRODUCCION

Un medio Continuo se concibe como una porcin de materia formada por un conjunto infinito de partculas (que forman parte, por ejemplo, de un slido, de un fluido o de un gas) que va a ser estudiado macroscpicamente, es decir, sin considerar las posibles discontinuidades existentes en el nivel microscpico (nivel atmico o molecular). En consecuencia, en el tratamiento matemtico ideal de un medio continuo se admite usualmente que no hay discontinuidades entre las partculas y que la descripcin matemtica de este medio y de sus propiedades se puede realizar mediante funciones continuas. Existen tres grandes grupos de medios continuos: Mecnica del slido rgido Mecnica de slidos deformables. Mecnica de fluidos, que distingue a su vez entre: Fluidos compresibles. Fluidos incompresibles.

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EQUIPO 1 FECHA DE EXPOSICION 04/10/11 TEMAS: UNIDAD 2 2.1 2.2 2.3

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UNIDAD 2.- CINEMATICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS. Este captulo trata de la descripcin cinemtica de las deformaciones y movimientos de los cuerpos continuos. El punto de vista que se adopta en la Mecnica de Medios continuos es el de estudiar estos movimientos en su mayor generalidad posible, sin las restricciones caractersticas de teoras como la elasticidad clsica. El punto de partida para esta descripcin es la definicin precisa de lo que se entiende por cuerpo continuo desde el punto de vista matemtico. Este formalismo ha permitido describir de forma unificada una gran cantidad de cuerpos fsicos de gran utilidad en ingeniera y se discute en la introduccin. Los conceptos de la cinemtica pertenecen fundamentalmente a la geometra, y ms concretamente a la geometra diferencial. La metodologa y el formalismo presentados en este captulo permitirn describir de forma cuantitativa no solo los movimientos de los slidos deformables sino tambin sus deformaciones locales. Esta generalidad permitir, cuando se estudie las leyes de balance y los modelos constitutivos, plantear completamente las ecuaciones que rigen el movimiento de una gran variedad de cuerpos deformables. 2.1.- DESCRIBCION DEL MOVIMIENTO Como todos sabemos el movimiento es uno de los fenmenos naturales ms cotidianos y se viene estudiando con profundidad desde las antiguas civilizaciones del Asia Menor. Primeramente el inters estuvo centrado en el movimiento de los astros, en particular del Sol y la Luna, con fines prcticos relacionados con el cultivo y la navegacin. Sin embargo, el concepto de movimiento actual se estableci hace unos pocos siglos y en su formulacin participaron fundamentalmente Galileo Galilei e Isaac Newton. Al comenzar a considerarse a la fsica como una ciencia independiente de la filosofa, la matemtica empez a ocupar un lugar cada vez ms preponderante en la descripcin y anlisis de la naturaleza. Como muchos fenmenos fsicos se cumplen con regularidad, la matemtica se transform en una herramienta para calcular y predecir todo tipo de movimiento, cada vez con mayor precisin. Para Galileo y Descartes, el universo presentaba una estructura matemtica. Consideraban estructurada de la misma manera la mente humana, de manera que cuando actuaba matemticamente sobre la realidad, alcanzaba necesariamente la comprensin verdadera. En la actualidad, la concepcin es diferente. La humanidad construye una explicacin provisoria del mundo natural mediante la utilizacin de conceptos matemticos, aunque la naturaleza es s misma no es matemtica. El estudio del movimiento est enmarcado dentro del rea de la fsica llamada mecnica. A veces es necesario conocer el movimiento de los cuerpos sin importar qu lo origin; esto ocurre en la cinemtica (rama de la mecnica). Ahora bien... qu se entiende por movimiento? Aqu van algunas definiciones: 1. Un cuerpo est en movimiento con respecto a un sistema de coordenadas elegido como fijo, cuando sus coordenadas varan a medida que transcurre el tiempo. 2. El movimiento, para la mecnica, es un fenmeno fsico que implica el cambio de posicin de un cuerpo que est inmerso en un conjunto o sistema y ser esta modificacin de posicin, respecto del resto de los cuerpos, lo que sirva de referencia para notar este cambio y esto es gracias a que todo movimiento de un cuerpo deja una trayectoria. El movimiento siempre es un cambio de posicin respecto del tiempo. 3. En mecnica el movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin que experimentan los cuerpos de un sistema, o conjunto, en el espacio con respecto a ellos mismos o con arreglo a otro cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria. Como vemos las definiciones son relativamente similares, y todas hacen incapi en un sistema de referencia, pues como muchas veces hemos escuchado, el movimiento es relativo. Es decir, un cuerpo puede estar en reposo para [Escriba texto] Pgina 5

un observador mientras que para otro no; esto ocurre porque ambos observadores tomaron distintos sistemas de referencia. 2.2.- DESCRIBCION DE LAGRANGE Y EULER. Para describir el campo de velocidades de una regin de flujo se puede recurrir a dos enfoques: Descripcin segn Euler Se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se describe el movimiento de la partcula que lo ocupa en los diferentes instantes (t). As el campo se escribir V=V (xo, yo, zo, t) que es una funcin vectorial que indica cual es el valor de la velocidad en un punto fijo en el espacio (xo, yo, zo) a medida que las partculas pasan por all (t), por supuesto que esa funcin dar las componentes de la velocidad en ese punto en cada momento. Descripcin segn Lagrange En este caso se describe el comportamiento de una partcula fluida en particular. Como la partcula est en movimiento su posicin es una funcin del tiempo, y por consiguiente cada una de sus coordenadas es una funcin de posicin: x=x (t) y=y (t) z=z (t) Una vez posicionada la partcula en el espacio en un instante dado se puede indicar su velocidad en ese punto en ese instante, lo cual puede escribirse as V=V(x (t), y (t), z (t), t) 2.3._ DERIVADA MATERIAL. Qu es la Derivada Material? Las leyes fundamentales que gobiernan el comportamiento de un fluido pueden formularse directamente para una partcula o sistema de fluido concreto. As por ejemplo la segunda ley de Newton formulada en un tiempo t para una partcula que est identificada por sus coordenadas lagrangianas RM y que ocupa una posicin x(RM,t) se escribe como:

La aceleracin, a, se define como la rapidez de variacin con el tiempo de la velocidad de la partcula. Al estar descritas las propiedades en forma Lagrangiana esto se expresa como:

Y la ecuacin de la ley queda como:

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Al ver esto da la sensacin que el enfoque Lagrangiano permite formular de forma directa las ecuaciones de las leyes fundamentales. Planteando estas ecuaciones para todas las partculas que intervienen en el problema y resolviendolas se obtendra la solucin al problema desde el punto de vista Lagrangiano. Si se adopta un enfoque Euleriano del problema y se centra la atencin en un punto del espacio localizado por sus coordenadas xP, para la partcula, sin importarnos su identidad, que en el instante t considerado ocupa esta localizacin se cumplir que:

a(xP,t) expresa la aceleracin de la partcula que en el instante t est ocupando la posicin xP. La cuestin es, a la vista de la definicin de aceleracin, cmo obtener una expresin para la misma. Para ello se derivar con respecto del tiempo la velocidad de la partcula en cuestin v(xP,t), pero teniendo en cuenta que la posicin de la partcula x varia con respecto del tiempo, por lo tanto:

Siendo

la velocidad de la partcula v(xP,t).

Esto se cumplir para cualquier punto del campo de flujo por lo que se tendr el campo de aceleraciones que viene dado por: A este tipo de expresin se le denomina derivada material o euleriana y permite a partir de una propiedad descrita en forma euleriana obtener la rapidez de cambio con el tiempo de la propiedad para una partcula. Concretamente, si se tiene una propiedad genrica b(x,t) su derivada material proporciona: A la parte se denomina trmino local y a trmino convectivo. Como puede, el trmino convectivo no es lineal y es el culpable de la dificultad matemtica del anlisis diferencial de los flujos. Si se vuelve a escribir la ecuacin de la segunda ley de Newton escribiendo la expresin de la derivada material se obtiene: Si se observa ahora y faltando por desarrollar el trmino de las fuerzas, gracias a la derivada material se ha transformado una ecuacin vlida para una partcula en una relacin entre las variables de flujo en un punto, por lo tanto, la derivada material es la herramienta matemtica que va a permitir formular las leyes fundamentales trabajando con un enfoque euleriano.

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EQUIPO 2 FECHA DE EXPOSICION 07/10/11 TEMAS: UNIDAD 2 2.4 2.5 2.6

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2.4 DESCRIPCION MATEMATICA DE LA DEFORMACION Existen muchos problemas en la ingeniera que involucran a elementos mecnicos en estructuras o partes de una mquina, los cuales su deformacin es muy pequea (matemticamente hablando tiende a ser infinita). En esta seccin se definir la deformacin en trminos tensoriales para aplicarlo en un modelo matemtico.

Si se considera un cuerpo con una configuracin en particular en referencia con tiempo to, y cambia a otra configuracin con respecto al tiempo t. Tomando como referencia la figura ilustrada, un punto en particular P tiene un desplazamiento u que se define por la posicin. x = X + u(X,t) Si tomamos un punto vecinal de referencia Q en X+dX que se mueve en x+dx, el cual es relativo a X+dX tenemos: x+dx=X+dX+u(x+dX,t) De la ecuacin inicial y sustituyendo en la ecuacin anterior tenemos que: dx=dX+u(X+dX,t)-u(X,t) Por definicin del gradiente de una funcin vectorial, la ecuacin anterior se convierte en: dx=dX+(vu)dX Donde vu es el tensor de segundo orden conocido como el gradiente de desplazamiento. La matriz del gradiente de desplazamiento en coordenadas rectangulares queda como:

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2.5 GRADIENTES DE DEFORMACION Y DESPLAZAMIENTO La diferenciacin parcial de la ecuacin del movimiento con respecto a X, produce el tensar dxi/dXj que se denomina gradiente de deformacin material. En notacin simblica, dxi/dXj, se representa por la didica.

En la que el operador diferencial del gradiente se aplica a la derecha (como se indica explcitamente en la ecuacin. La forma matricial de F sirve posteriormente para aclarar esta propiedad del operador gradiente cuando aparece como el consecuente de una diada. As,

La diferenciacin parcial de la deformacin con respecto a xi origina el tensor dXi/dxj que se denomina gradiente de deformacin espacial. Este tensar est representado por la didica.

Cuya forma matricial es:

Los tensores de deformacin material y espacial estn relacionados por medio de la conocida regla de la cadena de la diferenciacin parcial.

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La diferenciacin parcial del vector desplazamiento U respecto a ambas coordenadas origina ya sea el gradiente de desplazamiento material dui/dXj, o el gradiente de desplazamiento espacial (dui/dx). De los vectores de desplazamiento, que expresa a U como una diferencia de coordenadas, estos tensores se pueden dar en funcin de los gradientes de deformacin como el gradiente material, segn

O el gradiente espacial:

Habitualmente, las formas matriciales de J y K son respectivamente:

2.6 TENSOR DE DEFORMACIN PARA DEFORMACIONES INFINITESIMALES Y DESPLAZAMIENTOS PEQUEOS. El tensor deformacin o tensor de deformaciones es un tensor simtrico usado en mecnica de medios continuos y mecnica de slidos deformables para caracterizar el cambio de forma y volumen de un cuerpo. En tres dimensiones un tensor (de rango dos) de deformacin tiene la forma general:

Donde cada una de las componentes del anterior tensor es una funcin cuyo dominio es el conjunto de puntos del cuerpo cuya deformacin pretende caracterizarse. El tensor de deformaciones est relacionado con el tensor de tensiones mediante las ecuaciones de Hooke generalizadas, que son relaciones de tipo termodinmico o ecuaciones constitutivas para el material del que est hecho el cuerpo. Tngase en cuenta que estas componentes ij) en general varan de punto a punto del cuerpo y por tanto la deformacin de cuerpos tridimensionales se representa por un campo tensorial. En mecnica de medios continuos se distingue entre varios tipos de tensores para representar la deformacin. Los tensores finitos de deformacin miden la verdadera deformacin, pueden usarse tanto deformaciones grandes como pequeas y pueden dar cuenta de no-linealidades geomtricas. Cuando las deformaciones son pequeas con bastante adecuacin se puede usar el tensor infinitesimal de deformaciones que se obtiene despreciando algunos trminos no-lineales de los tensores finitos. En la prctica ms comn de la ingeniera para la mayora de aplicaciones prcticas se usan tensores infinitesimales. Adems para los tensores finitos se diferencia entre tensores materiales y tensores espaciales segn sea el sistema de coordenadas usado para representarlo.

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TENSOR INFINITESIMAL DE DEFORMACIN Tensor inifitesimal de Green-Cauchy, o tensor ingenieril de deformaciones, es el usado comnmente en ingeniera estructural y que constituye una aproximacin para caracterizar las deformaciones en el caso de muy pequeas deformaciones (inferiores en valor absoluto a 0,01). En coordenadas cartesianas dicho tensor se expresa en trminos de las componentes del campo de desplazamientos como sigue:

Dnde: , representa el campo vectorial de desplazamientos del cuerpo, es decir, la diferencia entre la posicin final e inicial de cada punto y x1 = x, x2 = y y x3 = z son las coordenadas tomadas sobre la forma geomtrica original del cuerpo. , son las coordenadas de cada punto material del cuerpo. Las componentes del tensor infinitesimal de Green-Cauchy admiten interpretaciones fsicas relativamente simples: El elemento diagonal ii, tambin denotado i, representa los cambios relativos de longitud en la direccin i, direccin dada por el eje Xi). La suma 11+22+33 es igual al cambio de volumen relativo del cuerpo. Los elementos ij (= 1/2ij) (i j) representan deformaciones angulares, ms concretamente la variacin del ngulo recto entre las direcciones ortogonales i y j. Por tanto la distorsin o cambio de forma viene caracterizada por 3 componentes de este tensor deformacin (12, 13, 23).

TENSORES FINITOS DE DEFORMACIN O DE DESPLAZAMIENTO PEQUEO Todos estos tensores se construyen a partir del tensor gradiente de deformaciones (tensores materiales) o bien de su inverso (tensores espaciales). Si pensamos que una deformacin es una aplicacin: donde K es el conjunto de puntos del espacio ocupados por el slido (o medio continuo) antes de la deformacin y K' el conjunto de puntos del espacio ocupados despus de la deformacin. Entonces podemos definir tensor gradiente de deformaciones como la matriz jacobiana de TD:

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Donde (x,y,z) representan las coordenadas de un punto genrico antes de la deformacin y (x',y',z' ) las coordenadas del mismo punto despus de la deformacin. En funcin de este tensor gradiente de deformaciones se definien los siguientes tensores finitos de deformacin:

Tensor Deformacin material de Green-Lagrange. Se puede obtener a partir del tensor gradiente de deformacin y su transpuesta:

O bien en funcin del campo de desplazamientos:

Tensor espacial (finito) de Almansi. Se puede obtener a partir del inverso del tensor gradiente de deformacin y su traspuesto de un modo similar a como se obtena el tensor material y es la contrapartida "espacial" del tensor de Green-Lagrange:

Tensor material (finito) de Finger (por Josef Finger (1894)). Siendo G el tensor de la base en la configuracin indeformada o base material, se define como:

DEFORMACIN Cambio de posiciones relativas de los puntos del cuerpo debido al conjunto de fuerzas que actan.

A, B
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A, B
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EQUIPO 3 FECHA DE EXPOSICION 14/10/11 TEMAS: UNIDAD 2 2.7 2.8 2.9

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2.7._ROTACIN, EXTENSIN Y ALARGAMIENTO Rotacin Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo. Una rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. Un movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carcter deslizante, situado sobre el eje de rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo gira sobre s mismo. La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en el pndulo (izquierda). Los giros son completos slo cuando la energa es lo suficientemente alta (derecha). En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol). Matemticas En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas (es decir, son isomtricas) en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior y cuya matriz tiene la propiedad de ser ortogonal y de determinante igual a 1. Si el determinante es +1 se llama rotacin propia y si es 1, adems de una rotacin propia hay una inversin o reflexin y se habla de rotacin impropia. La conservacin de la norma es equivalente a la conservacin del producto interior, que se puede expresar como:

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Consecuencia de ella es que las distancias y las formas tambin se conservan. Como parmetro que determina la rotacin se puede usar un vector (que tiene carcter deslizante) del eje de rotacin y de longitud proporcional al ngulo de rotacin. Sin embargo, lo normal es separar este vector en el ngulo y un vector unitario, lo que en el espacio da cuatro parmetros. Como consecuencia hay dos formas de representar una nica rotacin, pues

Rotaciones en el plano Cambio de base o rotacin de un vector. Sea un vector A en el plano cartesiano definido por sus componentes x e y, descrito vectorialmente a travs de sus componentes:

La operacin de rotacin del punto sealado por este vector alrededor de un eje de giro puede siempre escribirse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector:

En dos dimensiones la matriz de rotacin para el vector dado puede escribirse de la manera siguiente:

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos un nuevo vector A' que ha sido rotado en un ngulo en sentido antihorario:

Siendo

Las componentes del nuevo vector despus de la rotacin.

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Las rotaciones en el plano pueden tratarse igualmente mediante nmeros complejos, ya que ei es una rotacin de ngulo a. Teorema de rotacin de Euler En matemticas, el teorema de rotacin de Euler dice que cualquier rotacin o conjunto de rotaciones sucesivas puede expresarse siempre como una rotacin alrededor de una nica direccin o eje de rotacin principal. De este modo, toda rotacin (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio tridimensional puede ser especificada a travs del eje de rotacin equivalente definido vectorialmente por tres parmetros y un cuarto parmetro representativo del ngulo rotado. Generalmente se denominan a estos cuatro parmetros grados de libertad de rotacin. Rotaciones en el espacio Las rotaciones tridimensionales revisten especial inters por corresponderse con el espacio fsico en que vivimos. En tres dimensiones conviene distinguir entre las rotaciones planas o rectangulares, que son aquellas en las que el vector rotado y el que determina el eje de giro forman un ngulo recto, y las cnicas, en las que el ngulo entre estos vectores no es recto. Las rotaciones planas son de tratamiento matemtico ms simple, pues se pueden reducir al caso bidimensional descrito ms arriba, mientras que las cnicas son mucho ms complejas y por lo general se tratan como una combinacin de rotaciones planas (especialmente los ngulos de Euler y los parmetros de Euler-Rodrigues). Las tres rotaciones planas de los ngulos de Euler. En la primera el eje es z, que apunta hacia arriba y gira los ejes x e y; en la segunda el eje es x, que apunta hacia el frente y que inclina el eje z, y en la ltima de nuevo el eje es z. La expresin vectorial de las rotaciones cnicas es:

donde la expresin entre parntesis funciona como operador y . Hay ciertos casos especiales de este operador:

, de modo que

es una rotacin plana de (1/2) rad. La aplicacin sucesiva de este operador da , , , , etc., con un comportamiento parecido a la unidad imaginaria (i). Es un operador hemisimtrico y en coordenadas cartesianas su matriz es:

es una rotacin plana de ngulo . Una notacin alternativa es . La forma matricial de este operador en los ejes cartesianos principales es particularmente sencilla; por ejemplo, para i es:

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es una rotacin cnica binaria (de rad). Una rotacin cnica arbitraria de ngulo se puede representar con dos rotaciones binarias, perpendiculares a y que forman un ngulo (1/2) (Gibbs, p. 343-344); la manipulacin de este par de rotaciones binarias (o, de modo equivalente, de dos reflexiones) se puede tomar como la base para la descripcin mediante los parmetros de Euler-Rodrigues. As, el segundo de estos ejes se obtiene mediante una rotacin plana del primero con , que da los cuatro parmetros:

Extensin En lgebra, las extensiones de cuerpo son el problema fundamental de la Teora de Cuerpos. Un cuerpo es un conjunto en el que las operaciones suma y producto estn definidas y "funcionan bien". Cuando se construye una extensin de un cuerpo, se busca un conjunto ms grande en el que las operaciones suma y producto sigan funcionando bien y adems se puedan resolver las ecuaciones polinmica. Definicin. Sea (K, +, ) un cuerpo. Un cuerpo L es una extensin de K si K es un subcuerpo de L, es decir si (L,+,) es un cuerpo y (K,+,) es un cuerpo con la restriccin a K de las operaciones + y en L. Si L es extensin sobre K se denota L:K o L/K... Extensin sobre un cuerpo como espacio vectorial sobre el cuerpo.

Si L es una extensin de K, entonces L es un espacio vectorial sobre K.

En efecto, La adicin de K sirve tambin de adicin en el espacio vectorial, y la multiplicacin de un elemento de K por uno de L define el producto escalar del espacio vectorial: Por definicin de cuerpo, (L, + ) es grupo abeliano, y podemos considerar el producto por escalares como una restriccin a del producto en . De esta forma es inmediato que se cumple que:

, , , ,

Cualesquiera que sean y . Las dos primeras propiedades son debidas a la distributividad del producto respecto de la suma en L y a que , la tercera se debe a que el producto es asociativo en L, y la cuarta se debe a que K es subcuerpo de L, por lo que el elemento unidad de L es el elemento unidad de K.

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Extensin simple.

El conjunto . Este conjunto es un cuerpo, es extensin de K, es subcuerpo de L, y de hecho es la menor extensin de K que contiene a . Se le denomina extensin generada por sobre K. Extensiones algebraicas y trascendentes. Teorema de Kronecker. Sea K un cuerpo y tiene alguna raz en L. Extensin algebraica. Una extensin L:K se dice que es algebraica si todo elemento Elementos algebraicos. Supongamos que existe algn polinomio En esta situacin ( que tiene a por raz. , o equivalentemente, existe algn es algebraico sobre K. un polinomio irreducible, entonces existe alguna extensin L:K de manera que p

irreducible con

) se dice que es algebraico sobre K.

Un elemento es entonces algebraico sobre un cuerpo si y slo si es raz de algn polinomio a coeficientes en dicho cuerpo. Extensin trascendente. Una extensin L:K se dice que es trascendente si existe algn elemento Elementos trascendentes. Si el Ker() = {0}, ser un monomorfismo. En ese caso, K(x) es isomorfo a K(). Se dir que el elemento es trascendente sobre K y que K() es una extensin trascendente sobre K. Adems, no existir ningn polinomio con coeficientes en K que tenga por raz a (es decir, si ). Grado de una extensin Como todo espacio vectorial tiene base, podemos calcular la dimensin de L como espacio vectorial sobre K, denotado por dimK(L). Se denomina grado de la extensinL:K a la dimensin de L como K-espacio vectorial: [L:K] = [Escriba texto] Pgina 19 , entonces que sea trascendente sobre K.

dimK(L). Tomemos varios ejemplos: K= el cuerpo de los racionales y L = el cuerpo de los reales; . sobre . y 2, claramente fuese visto como espacio vectorial sobre , es de

dimensin infinita, es decir,

El resultado no sorprende si se considera los cardinales de ambos conjuntos: Si la dimensin de finita, K= sera isomorfoa , el cuerpo de los racionales y L = , lo que no es posible porque , el menor cuerpo que contiene a la vez , ya que es raz del polinomio x2 2.

es una extensin algebraica de Al mismo tiempo:

ya que el ideal(x2 2) es el ncleo del morfismo , claramente este es un morfismo suprayectivo, se sigue del primer teorema de isomorfismo que son campos isomorfos. Adems , es decir, la dimensin de como espacio vectorial sobre es as ya que 2 es el grado del polinomio Mnico e irreducible que tiene a 2 como raz: x2 2. En general: si n es el grado del polinomio Mnico e irreducible en es un cuerpo y Alargamiento Alargamiento unitario Alargamiento unitario () es la cantidad que alarga un cuerpo () por unidad de longitud (L). = /L ( no tiene unidades) Existen tres de alargamiento unitario y esto son segn sus ejes: Ejes X: son los polinomios con coeficientes en . que tiene a como raz, donde es 2, esto

Ejes Y:

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Ejes Z:

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Ley de Hooke Existen materiales en los que la relacin entre tensin () y alargamiento () es constante. Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke. 1/1 = 2/2 = 3/3 = / = cte. = E La relacin entre ambas magnitudes (/) se llama Mdulo de elasticidad (E) o Mdulo de Young. E = / Alargamiento total para una pieza sometida a una fuerza externa Para los alargamientos totales debido a la deformacin producida por una fuerza externa (despreciando su propio peso), la frmula a utilizar es: = PL/AE (Siendo , el alargamiento total; P, la fuerza que acta; L, la longitud; A, la seccin y E, el mdulo de elasticidad.) Tensin de un elemento suspendido y sometido a su propio peso Cuando partimos de una barra y queremos hallar la tensin debida a su propio peso, tenemos que fijar primeramente que el peso equivale al volumen de la barra por el peso especfico del material que la compone. Como el volumen lo podemos descomponer en la multiplicacin del rea por la longitud, tenemos que: W = A L Pe Dado que la tensin es = P/A y que la fuerza actuante, para este caso es W, podemos poner que = W/A. sustituyendo el peso en esta frmula tenemos que = A L Pe/A. Quedando que la tensin mxima sera = L Pe Alargamiento de una estructura debido a su propio peso En el caso del estudio de alargamiento de una estructura debido a su propio peso, la frmula a utilizar es: = W L / 2AE Elemento suspendido y sometido a su propio peso ms una carga adicional En el caso de que contemplemos el elemento sometido a su propio peso al que se aplica una carga adicional, tanto la tensin como el alargamiento ser suma de las correspondientes por separado, es decir, contemplando el elemento con una carga adicional y sin peso, sumado al elemento sin carga adicional y con peso, esto es: Tensin (peso + carga): = L Pe Alargamiento (peso + carga): = (W/2 + P) L/AE [Escriba texto] Pgina 22

2.8._DEFORMACIN ISOCRICAS La deformacin elstica de un material es directamente proporcional a la magnitud de dicho proceso se conoce como proceso ISOMTRICO ISOCRICO. Llamamos P al tensor proyeccin con respecto a la configuracin de referencia, Holzapfel (2000).

Descomposicion multiplicativa del gradiente de deformacion- parte isocrica y parte volumtrica.

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Descomposicion multiplicativa del gradiente de deformacion- parte isocrica y parte volumtrica. Asumimos la descopmsicion aditiva de la energia de deformacion en una parte isocrica y en una volumetrica.

Haciendo la derivada temporal de la expresin de energa (ecuacin anterior) obtenemos:

Teniendo en cuenta que

y la relacin

, obtenemos que:

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Descomposicin, multiplicativa, y descomposicin volumtrica e isocrica. Formulacin considerando la Transformacin F p Como una transformacin Isocrica. Consideramos a continuacin que la deformacin plstica Fp es permanente isocrica:

Con esta simplificacin la expresin de energa y de tensin quedan:

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2.9._DEFORMACIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES DEFORMACIN Cambio de posiciones relativas de los puntos del cuerpo debido al conjunto de fuerzas que actan. A, B A, B Deformacin del segmento A -B:

Deformacin del entorno de un punto A en una direccin (B) especfica. Deformaciones en el entorno de un punto P y Q: puntos prximos de un slido (pequeas deformaciones)

Corrimientos o desplazamientosde los puntos P y Q:

Para pequeas deformaciones: Se presentan de tres formas

Componente de las matrices [D] y [H]:

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[D]: Matriz de deformacin, aplicada a [H]: Representa un giro infinitesimal.

produce un cambio de modulo y direccin.

Matriz antisimtrica [H]:

[H]

: Giro del entorno del punto como un slido rgido.

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Traslacin definida por: Giro determinado por: Deformacin definida por: Tensor de pequeas Deformaciones

de las componentes de [D]:

Traslacin de componentes u, v, w: P P. Rotacin alrededor de un eje que pasa por el punto P. Matriz de deformacin.

Deformaciones Lineales unitarias en direccin de eje de coordenadas: Segn el eje X.

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Variacin angular de ngulo recto de lados paralelos a X e Y. Variacin angular de ngulo recto de lados paralelos a X e Z. Variacin angular de ngulo recto de lados paralelos a Y e Z.

Si Si

> 0: el ngulo inicial recto disminuye. < 0: el ngulo inicial recto aumenta.

Deformaciones en el estado simple, doble y triple de tensiones. Consideremos el caso de un slido en equilibrio bajo la accin de cargas exteriores y aislemos del interior del cuerpo un cubo elemental de aristas dx, dy y dz, de manera que las cargas pueden orientarse segn el sistema de referencia. Sobre cada una de las caras existir un vector tensin total de manera tal que el cubo elemental se encuentre en equilibrio. Estos vectores pueden proyectarse segn los ejes de referencia de manera que en cada una de las seis caras tendremos en general una tensin normal y dos tensiones tangenciales perpendiculares entre s. Un estado de tensiones de estas caractersticas se dice que es un estado triple o espacial. En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. Este estado se denomina doble o plano. Cuando los vectores tensin son paralelos a un eje, el estado se denomina simple o lineal. En realidad, la definicin de un estado como simple, doble o triple no solo depende de estado de cargas actuante sino de la orientacin del cubo elemental. Como veremos ms adelante, el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento diferencial tiene una rotacin, inclusive puede convertirse en un estado triple. El proceso al revs no siempre es factible. Es decir, si tenemos un estado doble, por ejemplo, es probable que no encontremos, por rotacin del elemento, una posicin para el cual el estado sea lineal.

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EQUIPO 4 FECHA DE EXPOSICION 21/10/11 TEMAS: UNIDAD 2 2.4

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2.10 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD EN DEFORMACIONES En el planteamiento del problema elstico, las ecuaciones de compatibilidad son ecuaciones que si se cumplen garantizan la existencia de un campo de desplazamientos compatible con las deformaciones calculadas. En otras palabras, las ecuaciones de compatibilidad son las condiciones necesarias de integrabilidad para el campo de desplazamientos en trminos de las componentes del tensor deformacin. Elasticidad lineal En elasticidad lineal una deformacin ser fsicamente posible si es compatible con un determinado campo de desplazamientos es decir si se cumplen las siguientes relaciones para las componentes del tensor deformacin:

Normalmente las componentes del campo de desplazamiento son desconocidas por lo que necesitamos una relacin expresable slo en trminos de las componentes del tensor deformacin. La expresin buscada es precisamente:

------------(1) Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de compatibilidad de la elasticidad lineal. Elasticidad no-lineal En teora de la elasticidad no lineal la relacin entre el vector de desplazamientos y las componentes del tensor tensin son no lineales y substancialmente ms complicadas:

Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-lineales:

--(2)

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Donde los smbolos de Christoffel vienen dados por:

La ecuacin (2) se puede reinterpretar en trminos de geometra diferencial, si consideramos que el slido se deforma sobre un espacio eucldeo una vez deformado las coordenadas materiales dejarn de ser cartesianas y la medicin de distancias requerir el uso de un tensor mtrico de la forma:

Y en ese caso la condicin (2) no expresa ms que el tensor de Riemann del espacio eucldeo expresado en esta mtrica debe ser nulo Ecuaciones de compatibilidad en desplazamientos. Con frecuencia, en problemas mecnicos o de resistencia de materiales hiperestticos el clculo de alguna fuerza u otra magnitud resulta insuficiente a partir de las condiciones de equilibrio. En ese caso, las ecuaciones de equilibrio forman un sistema compatible indeterminado. Puesto que la situacin fsica real s presenta una solucin unvoca, es decir, las piezas mecnicas toman valores de tensin concretos y las reacciones reales tienen valores totalmente determinados, concluimos que las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas con algn otro tipo de informacin adicional que haga que el problema sea determinado. De hecho, muchos problemas se vuelven completamente determinados si tenemos en cuenta que los desplazamientos observados en la realidad tienen valores determinados. As si introducimos ecuaciones que expresen ciertos desplazamientos en funcin del resto de variables, podemos llegar a construir un sistema de ecuaciones compatible determinado. Dicho sistema estara formado por la ecuaciones de equilibrio, y varias ecuaciones adicionales llamadas ecuaciones de compatibilidad.

(Fig. 1) Problema unidimensional estticamente indeterminado. Por ejemplo en la figura (Fig. 1) se muestra un problema unidimensional consistente en la aplicacin de una fuerza en un punto intermedio empotrado en sus extremos. En este caso, el problema es

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estticamente indeterminado o hiperesttico el anlisis de fuerzas lleva a una nica ecuacin para las dos reacciones incgnita existentes:

En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones observamos que la parte izquierda (entre RA y P) est traccionada y por tanto se estirar, mientras que la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por tanto estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la condicin de compatibilidad adicional que resuelve el problema:

Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo usando el teoremas de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de compatibilidad directamente. Ecuaciones de compatibilidad de Saint-Venant. Si derivamos la primera de las ecuaciones 2.1 Dos veces con respecto a , y la segunda dos veces respecto a resultados, obtenemos: y sumamos los

Y si derivamos la cuarta ecuacin respecto a

y respecto a , tendremos:

y como el orden de la derivacin es indiferente, vemos que:

De forma similar se pueden obtener cinco ecuaciones ms. Las seis ecuaciones le escribimos a continuacin:
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Las componentes de las deformaciones deben cumplir estas seis ecuaciones para que exista solucin en desplazamientos. Sin embargo, hablamos dicho que precisamente de tres ecuaciones ms, pero ahora nos encontramos con seis. La razn de ello estriba en que estas seis ecuaciones son equivalentes a tres ecuaciones independientes de cuarto orden. Veamos:

La primera de las ecuaciones 2.2 la derivamos dos veces respecto a . La segunda de las ecuaciones 2.2 la derivamos dos veces respecto a La tercera de las ecuaciones 2.2 la derivamos dos veces respecto a . La cuarta de las ecuaciones 2.2 la derivamos dos veces, una respecto a y otra respecto a . La quinta de las ecuaciones 2.2 la derivamos dos veces, una respecto a y otra respecto a . La sexta de las ecuaciones 2.2 la derivamos dos veces, una respecto a y otra respecto a .

El resultado de estas operaciones es que las primeras tres ecuaciones de cuarto orden son equivalentes a las tres segunda

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CONCLUSION

La unidad 2 trata de las descripciones de la deformacin y los movimientros de cuerpos continuos y de que forma cuantitativa no solo los movimientos de los solidos deformables sino tambin de sus deformaciones locales

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