FLUIDOS DE MOVIMIENTO DE EULER Y LAGRANGE

Mecánica de Fluidos de Euler

Leonard Euler ingresó en la Universidad de Basilea en 1720, y habiendo
empezado a estudiar Filosofía, y tras recibir algunas clases de matemáticas
de Johann Bernoulli, en 1727 participó en un concurso promovido por
la Academia de Ciencias Francesa, a raíz del cual publicó su primer
trabajo científico: un ensayo sobre la distribución óptima de los
mástiles en la cubierta de un barco.
En dinámica de fluidos, las ecuaciones de Euler son las que describen
el movimiento de un fluido compresible no viscoso. Su expresión corresponde
a las ecuaciones de Navier-Stokes cuando las componentes disipativas
son despreciables frente a las convectivas. Esto nos lleva a las siguientes
condiciones que se pueden deducir a través del análisis de magnitudes
de las ecuaciones de Navier-Stokes:

Es decir, cuando   (no viscosidad), siendo F y U el momento

y la componente cartesiana de la fuerza respectivamente,  la
densidad del fluido, y   la viscosidad dinámica. Aunque habitualmente
se expresan en la forma mostrada en este artículo, dado que de este
modo se enfatiza el hecho de que representan directamente la conservación
de masa, momento y energía, Euler las dedujo directamente de las leyes
de Newton (para el caso no-relativista).

Mecanica de fluidos de Lagrange

Joseph-Louis de Lagrange (Turín, 1736 - París, 1813). Matemático francés de
origen italiano. Estudió en su ciudad natal y hasta los diecisiete años no mostró
ninguna aptitud especial para las matemáticas. Sin embargo, la lectura de una
obra del astrónomo inglés Edmund Halley despertó su interés, y, tras un año de
incesante trabajo, era ya un matemático consumado. Nombrado profesor de la
Escuela de Artillería, en 1758 fundó una sociedad, con la ayuda de sus
alumnos, que fue incorporada a la Academia de Turín.
En su obra Miscellanea taurinensia, escrita por aquellos años, obtuvo, entre
otros resultados, una ecuación diferencial general del movimiento y su
adaptación para el caso particular del movimiento rectilíneo, y la solución a
muchos problemas de dinámica mediante el cálculo de variantes. Escribió
asimismo numerosos artículos sobre el cálculo integral y las ecuaciones
diferenciales generales del movimiento de tres cuerpos sometidos a fuerzas de
atracción mutuas, completando así la formulación de las leyes de Newton.
Descripción lagrangiana
Supongamos que tenemos un conjunto de objetos materiales (como un
continuo de puntos materiales o los clientes de un supermercado). A cada uno
le asignamos una etiqueta mental. Esta etiqueta será la posición (en cierto
instante de referencia) de cada objeto material, X0. A la posición del objeto X0 la
llamaremos X(t,X0). Cada objeto material tendrá unas propiedades (tales como
su temperatura o los artículos que porta en la cesta de la compra) que pueden
variar con el tiempo t y que denotarmeos mediante el símbolo Cl(t,X0).

Trayectoria de una partícula como función de su posición inicial y del tiempo.

Descripción euleriana
Ahora vamos a estudiar no los objetos materiales, sino los puntos x del
espacio. Cada uno de estos puntos puede estar ocupado por un objeto material
con ciertas propiedades y podemos describir, por lo tanto, las propiedades
presentes en el punto del espacio x en el instante t mediante el símbolo Ce(t,x).
Relación entre ambas descripciones
Al menos de forma simbólica, podemos establecer rápidamente de qué forma
están relacionadas las descripciones lagrangiana y euleriana. Supongamos que
la partícula X0 ocupa en el instante t la posición X(t,X0) = x. Las propiedades de
la partícula según la descripción lagrangiana son las propiedades del punto
según la descripción euleriana:
Cl(t,X0) = Ce(t,X(t,X0)).
De igual manera que la trayectoria de las partículas X(t,X0) nos sirve como una
aplicación que pasa del espacio de las etiquetas asociadas a los puntos
materiales (es decir, sus posiciones iniciales X0) al espacio de los propios
puntos x, podemos hacer la transformación inversa, al menos si no hay
fenómenos singulares tales como el colapso de dos partículas materiales y su
unión en una única partícula. Formalmente y con cierto abuso de notación,
podemos escribir esta transformación inversa así:
−1
X (t,x) = X0.
De esta manera, establecemos la equivalencia entre las dos descripciones:
Ce(t,x) = Cl(t,X−1(t,x)).
Las transformaciones directas e inversa, es decir, las trayectorias de las
partículas en función del tiempo o las posiciones iniciales de las partículas en
función de sus posiciones finales en cierto instante, no suelen ser conocidas de
antemano, sino que suelen ser parte de la solución del problema.
Muchos modelos físicos son relativamente fáciles de plantear con una
descripción y difíciles de plantear con la otra. Por ejemplo, los modelos de
mecánica de fluidos suelen prestarse muy bien a la descripción euleriana,
mientras que los de grandes deformaciones de cuerpos sólidos suelen ser más
cómodos de tratar con una descripción lagrangiana.

ENFOQUE LAGRANGIANO DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS

Se usa cuando el observador estudia una partícula siguiéndola a través de su
movimiento en el flujo. Este enfoque es amplia mente usado en la mecánica de
partículas y/o cuerpos indeformables, siendo que los principios básicos de la
mecánica fueron establecidos con este enfoque
Se trata de identificar una pequeña masa de fluido en un flujo, denominada
“partícula fluida”, y describir el movimiento todo el tiempo. 
Como la partícula está en movimiento su posición es una función del tiempo, y
por consiguiente cada una de sus coordenadas es una función de posición:

x=x(t);             y=y(t);             z=z(t)

A lo largo del seguimiento de las partículas, (x, y, z) no son coordenadas fijas,

sino que cambian con respeto al tiempo.
La trayectoria de una partícula de fluido está dada por el vector, y se expresa
en coordenadas cartesianas como:

r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k

 Figura 1. Trayectoria y Velocidad de Una partícula de
fluido

Una vez posicionada la partícula en el espacio en un instante dado se puede

indicar su velocidad en ese punto en ese instante. La velocidad del fluido se
obtiene al derivar la función posición con respeto al tiempo, y queda:

Donde:
 u, ν, y ω son las velocidades componentes en sus respectivas direcciones de
coordenadas.

Las variables independientes son la identidad de la partícula y el tiempo. 

Esto representa solo una partícula. Para obtener una descripción más completa
y general del movimiento del fluido en algún campo, se tendría que tener
disponible las trayectorias de muchas partículas de fluido.
Una descripción Lagrangiana es atractiva si se trata de un número de
partículas pequeño. Si todas las partículas se mueven como un sólido rígido o
si todas las partículas se desplazan solamente un poco de su posición inicial o
su posición de equilibrio. Sin embargo, en un fluido en movimiento, identificar y
seguir el rastro de varias partículas es virtualmente imposible. Surgen
complicaciones adicionales debido a que una partícula típica de fluido con
frecuencia experimenta un desplazamiento largo. Por estas razones, en la
mecánica de fluidos la descripción Lagrangiana no es muy útil.
ENFOQUE EULERIANO DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Se usa cuando el observador se coloca en una localización fija y estudia a las
partículas que pasan por esa localización en su movimiento, este enfoque se
usa en el estudio de movimientos de fluidos. En este enfoque se interesa por lo
que está ocurriendo en un cierto punto del espacio y en un cierto instante de
tiempo, en lugar de preocuparse por lo que le ocurra a una determinada
partícula fluida 
En este enfoque se selecciona un punto en el espacio (xo, yo, zo) y se
describe el movimiento de la partícula que lo ocupa en los diferentes
instantes (t). Así el campo se escribirá V=V(xo, yo, zo, t) que es una función
vectorial que indica cual es el valor de la velocidad en un punto fijo en el
espacio (xo, yo, zo) a medida que las partículas pasan por allí (t), por supuesto
que esa función dará las componentes de la velocidad en ese punto en cada
momento, de manera que:
u = f1(x, y, z, t);         ν = f2(x, y, z, t);         ω = f3(x, y, z, t)

El nivel de detalle depende del número de regiones disponibles. En el límite

habría un número infinito de regiones de tamaño infinitesimal, y la velocidad
estaría disponible en cada punto en el campo.

Descripción Euleriana

Las variables independientes son la posición en el espacio, representada por

las coordenadas cartesianas (x, y, z) y el tiempo.
Se puede hablar acerca de la velocidad del fluido a la salida de la tubería, en 3
segundos después de haberse iniciado el flujo, o de la presión del aire a 3
pulgadas adelante del toldo del automóvil. Probablemente en cada instante una
partícula diferente de fluido ocupa estás posiciones, pero esto no importa.
Como la identificación de puntos fijos en el espacio generalmente es más fácil
que identificar piezas individuales de fluido, la descripción Euleriana se emplea
con mucha frecuencia en la mecánica de fluidos. Resolver un problema de flujo
de fluidos requiere entonces la determinación de la velocidad, la presión, etc.,
en función de coordenadas de espacio y tiempo. Se puede emplear entonces
las funciones.

V(x, y, z, t) o P (x, y, z, t)

Para encontrar la velocidad o presión en cualquier lugar dentro del campo en

cualquier instante, sustituyendo simplemente los valores para x, y, z y t.