Temario

FÍSICA Y QUÍMICA

4
Cinemática.
Elementos para la descripción
del movimiento.
Movimientos de especial interés.
Métodos para el estudio experimental
del movimiento. 25-15321-13
 FÍSICA Y QUÍMICA 3
4

1. Cinemática

2. Elementos para la descripción del movimiento

2.1. Velocidad

2.2. Aceleración
2.2.1. Componentes cartesianas
2.2.2. Componentes intrínsecas

3. Movimientos de especial interés

3.1. Movimientos rectilíneos

3.2. Composición de movimientos rectilíneos

3.2.1. Movimiento de proyectiles

3.3. Movimiento circular

3.4. Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)

4. Métodos para el estudio experimental del movimiento

4.1. Movimiento rectilíneo uniforme

4.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

4.3. Tiro horizontal y parabólico

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4

INTRODUCCIÓN

La cinemática es la rama de la física que estudia el movimiento de los cuerpos y las leyes
que lo rigen sin tener en cuenta las causas que lo generan o las dimensiones que éstos ten-
gan, considerando los objetos como puntos, sin medidas ni proporciones. Por ser la física
una ciencia experimental, el método de estudio más correcto para la cinemática sería el
que comenzara analizando los movimientos más sencillos (como el rectilíneo) y se amplia-
rá a otros más complejos (vibratorio armónico, circular…), adquiriendo así conocimiento
inductivo de los mismos, lo que permitirá analizar y comprender cualquier tipo de movi-
miento.
En este ámbito, los estudios cotidianos se abordan desde un punto de vista cinemático, di-
námico, que estudia los objetos sometidos a fuerzas que no están en equilibrio, y estático,
que trata con objetos en equilibrio. Aun siendo una aproximación, la física clásica es muy
útil, puesto que está muy próxima a la realidad, y es suficientemente válida para la gran
mayoría de los casos prácticos. La teoría, por ejemplo, describe con gran exactitud sistemas
como cohetes, planetas, moléculas orgánicas, trompos, trenes, y también la trayectoria de
una pelota de fútbol.
Estudiaremos que el movimiento es un fenómeno físico definido como todo cambio de
posición que experimentan los cuerpos en el espacio, y que todo cuerpo en movimiento
describe una trayectoria. El objetivo es tratar de describir el movimiento de un objeto y
determinar su posición, velocidad, aceleración, etc., en función del tiempo y/o la posición
del mismo.
Los movimientos que se estudian se clasifican por su trayectoria (movimientos rectilíneos,
movimiento circular, movimiento de proyectiles) o por la aceleración (movimiento rectilí-
neo uniforme, movimiento uniforme acelerado y movimiento armónico o periódico).
6 TEMARIO

1 Cinemática
La cinemática constituye una parte de la física que se ocupa del estudio y des-
cripción del movimiento, prescindiendo de las causas que lo originan. Así pues,
los planteamientos cinemáticos se caracterizarán por una descripción matemática
del movimiento. En tal sentido, es posible reducir la cinemática a una geometría
sobre un espacio tetradimensional, a saber, las tres dimensiones espaciales, x, y,
z, y la temporal, t.
Con el fin de poder llevar a cabo la referida descripción geométrica del movi-
miento, se introducirán diferentes magnitudes, cuya variación con el tiempo va a
permitirnos caracterizar los diferentes tipos de movimientos.
Sería muy laborioso, además de poco práctico, describir con palabras los movi-
mientos y, sobre todo, la evolución temporal de las magnitudes cinemáticas. Afor-
tunadamente disponemos de herramientas matemáticas para simplificar, sintetizar
y universalizar el lenguaje mediante ecuaciones que nos permiten conocer los
valores de las magnitudes cinemáticas en función del tiempo.
En la exposición del presente tema, asimilaremos el
movimiento de un cuerpo al del punto material, en-
tendiendo por tal, desde el punto de vista cinemáti-
co, todo cuerpo cuyas dimensiones son despreciables
respecto a la longitud del camino que recorre. Así, los
planetas pueden ser considerados simples partículas
al estudiar su movimiento en torno al Sol, pero no lo
son si se estudia su movimiento de rotación alrede-
dor de su propio eje. Haremos pues abstracción de la
forma de los cuerpos y, al reducirlos a puntos geomé-
tricos, sólo habremos de considerar movimientos de
traslación. Esta simplificación nos permitirá repre-
sentar, pues, los cuerpos mediante puntos.
 FÍSICA Y QUÍMICA 7
4

2 Elementos para la descripción del movimiento

La descripción geométrica del movi-
miento, en el marco de la física clásica,
presupone la existencia de un espacio
euclídeo y de un tiempo absoluto que
«fluye a su propio ritmo», independien-
temente del estado de movimiento o de
reposo del observador.
Decimos que un punto está en movi-
miento cuando cambia su posición en el
espacio con respecto a un objeto, real o
matemático, que consideramos fijo y que
constituye el sistema de referencia. En
términos geométricos, el sistema de refe-
rencia vendrá dado por un triedro positi-
vo de coordenadas ligado al cuerpo que
suponemos fijo. Así pues, un punto esta-
rá en movimiento con respecto a dicho
sistema si sus coordenadas varían con el
tiempo; en caso contrario, diremos que Figura 1.
dicho punto está en reposo.
Es decir, en virtud del movimiento se establece una dependencia funcional entre
la variable t y la posición del punto, la cual queda definida por el vector posición
G
r , de componentes x, y, z, o lo que es lo mismo:
G G G G
r = x⋅ i + y⋅ j + z⋅k
G G G
empleando los vectores unitarios cartesianos i , j, k
Si queremos hacer explícita dicha dependencia funcional, escribiremos:
G G G G
r = x(t) ⋅ i + y(t) ⋅ j + z(t) ⋅ k (1)
La expresión (1) constituye la llamada ecuación vectorial del movimiento y
pone de manifiesto que cualquier movimiento puede considerarse descompuesto
en tres movimientos rectilíneos mutuamente perpendiculares cuyas trayectorias
se extienden sobre cada uno de los tres ejes cartesianos x, y, z. Resulta evidente
la importancia que tiene el estudio de los movimientos rectilíneos, que son, pues,
básicos en el sentido matemático del término.
La ecuación vectorial (1) puede escribirse en forma escalar mediante las ecua-
ciones:
x = x (t)  y = y (t)  z = z (t) (2)
que definen, en paramétricas, la curva trayectoria, es decir, la línea descrita por
el móvil en el espacio durante el movimiento. Asimismo es posible representar la
ecuación de la trayectoria eliminando el parámetro t.
Por ejemplo, dada la ecuación vectorial del movimiento:
G G G G
r(t) = (2t + 5) ⋅ i + t 2 ⋅ j − 3 ⋅ k
8 TEMARIO

Su expresión escalar será:

x = 2t + 5,  y = t2,  z = –3
Para encontrar la ecuación de la trayectoria despejamos el parámetro t en una de
las ecuaciones anteriores y lo sustituimos en las demás; en este caso, como la 3ª
ecuación no depende de t, será directamente una ecuación de la trayectoria:
z = –3 ⇒ z + 3 = 0
siendo la otra
x2 – 10x – 4y + 25 = 0 (3)
Una magnitud escalar de importancia es el espacio recorrido por el móvil sobre
la trayectoria; se nota por la letra s y desde luego varía con el tiempo; la ecuación
que expresa dicha variación se denomina ley horaria del movimiento:
G
s = r(t) = s(t) (4)
En el ejemplo anterior:

La ley horaria del movimiento (4), que nos da la posición del móvil sobre la
trayectoria, junto con la ecuación de la trayectoria (3), nos define plenamente el
movimiento igual que lo hace la ecuación vectorial (1).

2.1. Velocidad

A partir de la ecuación (1) es posible definir algunas magnitudes que nos permitan
describir el movimiento de una forma más directa. Una de dichas magnitudes es
la velocidad.
Sean los instantes t1 y t2 y las respectivas posiciones que ocupa el punto móvil P
en dichos instantes:
G G G G
r1 = r(t1 ); r2 = r(t 2 )

Se define el vector velocidad media como el cociente incremental:

G G G
G Δ r r2 − r1 (7)
vm = =
Δt t 2 − t1
Desde un punto de vista físico, la representa lo que en promedio varía la posición
por unidad de tiempo a lo largo del intervalo finito considerado Δt = t2 – t1
Por definición llamaremos velocidad instantánea al límite de (7) cuando el inter-
valo Δt se reduce a un instante (Figura 2):
G G
G Δ r dr(t) (8)
v = lim =
Δt → 0 Δt dt
 FÍSICA Y QUÍMICA 9
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Recordando las propiedades de la derivada de una función vectorial con respecto a

un parámetro, resulta que (8) podrá desarrollarse en función de sus componentes
cartesianas, en la forma:
(9)

La velocidad en un instante es un vector tangente a la trayectoria en la posición

de la partícula en dicho instante, en el sentido del movimiento y cuyo módulo lo
representamos por c y se denomina cele-
ridad; representa la rapidez con la que el
móvil describe la trayectoria

ds (10)
c=
dt
pues, para ∆t → 0, el punto B tiende al A,
y el arco de trayectoria ∆s
G tiende a con-
fundirse con la cuerda Δ r .
G
El vector v (t) es tangente a la trayectoria
en el punto correspondiente al instante t;
en efecto:
(11)
· ·

Si expresamos el vector velocidad refe- Figura 2.

rido a un sistema de ejes ligado al punto
móvil y formado por la tangente y la nor-
mal principal a la trayectoria, obtenemos las componentes intrínsecas del vector
velocidad.
En dicho sistema de referencia, la celeridad instantánea constituye la única com-
ponente intrínseca de la velocidad. La unidad de velocidad en el S. I. es el m/s y
su ecuación de dimensiones es:
·

XX Velocidad media

Consideremos un punto móvil P que ocupa la posición A en el Ginstante t1 y la B en

G
el instante t2. El vector de posición en el instante t1 es r1 = OA1 , y en el instante
G G
t2 es r2 = OB . Designamos por vector desplazamiento, o simplemente desplaza-
G
miento AB al vector definido por las dosGposiciones,
G Gel origen en A
G y el Gextremo
G
en B. De la Figura 2 deducimos que OB G − OA = AB , ya que OA + AB = OB .
Así que el vector desplazamiento es AB , igual a la diferencia de los vectores de
posición del extremo menos el del origen, esto es:
10 TEMARIO

Definiremos la velocidad media de P entre los instantes t1 y t2 como el cociente

entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo t2 – t1:
G G G G
G AB r2 − r1 Δ r
vm = = =
t 2 − t1 t 2 − t1 Δt
G G G
En donde Δ r = r2 − r 1 y Δt = t 2 − t1 .
G
v m es un vector que tiene la misma dirección y sentido que el vector
G desplaza-
miento y cuyo módulo es el cociente entre la longitud del vector AB y el intervalo
de tiempo transcurrido. A este módulo le llamaremos celeridad media del móvil y
es una magnitud escalar. En un movimiento en el que si la trayectoria fuese recta,
la velocidad media tendría siempre la misma dirección.
En el sistema de coordenadas OXY (suficiente para el estudio del movimiento en
G las componentes del vector OA son x1, y1, y las de OB son x2, y2, así que
un plano),
las de AB son: x2 – x1 e y2 – y1.
G
Las componentes del vector v m en este sistema, serán:
x 2 − x1 Δx
(v m ) x = =
t 2 − t1 Δt
y 2 − y1 Δy
(v m ) y = =
t 2 − t1 Δt

La celeridad:
2 2
⎧ Δx ⎫ ⎧ Δy ⎫
v m = (v ) + (v ) = ⎨ ⎬ + ⎨ ⎬
2
m x
2
m y
⎩ Δt ⎭ ⎩ Δt ⎭

Cuando un cuerpo se desplaza con movimiento de traslación, el vector desplaza-

miento de todos sus puntos tiene, en un instante dado, el mismo módulo, dirección
y sentido; así que todos sus puntos tendrán la misma velocidad media.

2.2. Aceleración

La aceleración surge de la necesidad de expresar el cambio de la velocidad en el

G
tiempo; y al ser la variación de la velocidad Δv un vector, la aceleración será, por
consiguiente, una magnitud vectorial.
Se define el vector aceleración media como el cociente incremental:
K G G G G
G Δv v 2 − v1 v(t 2 ) − v(t1 ) (12)
am = = =
Δt t 2 − t1 t 2 − t1
y representa lo que en promedio varía por unidad de tiempo el vector velocidad.
El valor instantáneo de la aceleración o aceleración instantánea se define a su
vez como:
G G G
G G dv d ⎛ dr ⎞ d 2 r (13)
a = lim a m = = ⎜ ⎟=
Δt →0 dt dt ⎝ dt ⎠ dt 2
 FÍSICA Y QUÍMICA 11
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G
Con base en esta definición, a coincide con el ritmo de variación temporal de la
velocidad en un instante dado.
G
De igual modo que para la velocidad es posible definir el vector a con base bien
en sus componentes cartesianas o bien en sus componentes intrínsecas.

2.2.1. Componentes cartesianas

De la ecuación de definición (13) se pueden obtener, de forma inmediata, las com-

G
ponentes cartesianas de a :
· · · · · · · · · (14)

Si trasladamos el origen del vector velocidad al origen de coordenadas, el extremo

describirá una curva que se conoce con el nombre de hodógrafa del movimiento.
Observando la posición de la hodógrafa respecto de la trayectoria y la del vector
aceleración respecto de la hodógrafa, es fácil concluir que el vector aceleración
va a estar situado en el plano que contiene a la hodógrafa y al origen de coorde-
nadas.

2.2.2. Componentes intrínsecas

Reciben este nombre las componentes cuyas direcciones, en cada punto, no las fija
el observador situado en el sistema de referencia, sino la propia trayectoria, ya que
son el resultado de expresar el vector en un referencial situado sobre la trayectoria
G G
(vectores unitarios n y τ ).
La aceleración es diferencia de dos vectores vA
y vB que son tangentes a la trayectoria y que es-
tán en su mismo plano; por tanto, no puede ser,
en general, tangente a la misma (Figura 3).

XX Aceleración tangencial

La palabra «aceleración» significa cambios en

la velocidad, mientras que «tangencial» indica
que la dirección es tangente a la trayectoria, por
lo que tiene la misma dirección que el vector
velocidad. Es decir, la aceleración tangencial
es producida por los cambios que existan en
el módulo de la velocidad. En consecuencia es
una magnitud vectorial cuyos atributos son:
„„ Módulo: su valor es igual a la rapidez de
cambio del módulo de la velocidad. Figura 3.

„„ Dirección: es tangente a la trayectoria en

todo punto.
„„ Sentido: es el mismo que el del movimiento si el módulo de la velocidad au-
menta, y contrario al movimiento si disminuye.
12 TEMARIO

XX Aceleración normal

Esta componente aparece cuando los movimientos son curvilíneos; por tanto, es
generada por los cambios que existan en la dirección de la velocidad con indepen-
dencia de lo que ocurra en su módulo. Es perpendicular a la dirección tangente
a la trayectoria en cada punto. El plano determinado por ambas componentes se
denomina plano osculador, y la posición del mismo es variable en el transcurso
del tiempo.
G
La obtención de las componentes intrínsecas de a es sencilla. En efecto, expre-
G G
sando la velocidad como v = vτ y sustituyendo en la ecuación de definición (14),
esto es:
· · (15)

G
τ es el vector unitario tangente a la trayectoria y, por tanto, de módulo constante,
K
por lo que es perpendicular a su derivada temporal. Así pues, la dirección de dτ
coincidirá con la normal principal a la trayectoria. dt

Como se observa en la ecuación (15), la aceleración tiene dos componentes:

„„ Componente tangencial de la aceleración: es el primer sumando; informa y
cuantifica la variación del módulo y tiene la dirección del vector unitario tan-
gente.
„„ Componente normal de la aceleración: es el segundo sumando; indica la apor-
tación que realiza los cambios que tengan lugar en la dirección de la velocidad
y es perpendicular al vector unitario tangente.

El cálculo de la aceleración tangencial es fácil de ejecutar una vez que se conoce

la expresión del vector velocidad.
La aceleración normal exige conocer cómo evoluciona temporalmente el vector
unitario tangente.
(16)
·

Un estudio detallado de dicha evolución concluye que la componente normal de

la aceleración vale:

v2 (17)
an =
ρ

El módulo de la aceleración en función de sus componentes viene dado por la

expresión:

a = a 2x + a 2y = a 2t + a 2n (18)

La unidad de aceleración en el S.I. viene dada por el m/s2, y su ecuación de dimen-

siones es [a] = [L] · [T]–2
 FÍSICA Y QUÍMICA 13
4

En resumen, el valor de la aceleración y su dependencia con respecto al tiempo

permiten establecer una sistemática de los diferentes movimientos, tal y como se
indica en las tablas siguientes:

CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS A PARTIR

DE LAS COMPONENTES INTRÍNSECAS DE LA ACELERACIÓN
a = at + an = 0 at = 0 / an = 0 Movimiento rectilíneo y uniforme ( v  = cte)
a = at + an = cte at = 0 / an ≠ 0 Movimiento curvilíneo uniforme (circular)
a = at + an = cte at ≠ 0 / an = 0 Movimiento rectilíneo uniforme variado
a = at + an = cte at ≠ 0 / an ≠ 0 Movimiento curvilíneo variado
Tabla 1.

VALOR DE LAS MAGNITUDES EN LOS DIVERSOS MOVIMIENTOS

Movimiento Movimiento Relación entre
Magnitud
rectilíneo circular magnitudes
Distancia e θ s=θ·R
Velocidad v = de/dt ω = dθ/dt v=θ·ω
Aceleración
at = dv/dt α = dω/dt at = α · R
tangencial
Aceleración
an = v2/R an = ω2 R
normal
Posición 1 1
s = s 0 + v 0 t + at 2 θ = θ0 + ω0 t + αt 2 e=θ·R
2 2
Velocidad v = v0 + at ω = ω0 + αt v=ω·R
Tabla 2.
14 TEMARIO

3 Movimientos de especial interés

Hemos visto que en todo tipo de movimiento hay una relación entre las magnitu-
des cinemáticas: vector de posición, vector velocidad y aceleración, que se esta-
blece mediante el operador derivada.

G d/dt = D G d/dt = D G
r(t) v(t) a(t)

De igual modo podemos calcular las magnitudes cinemáticas vector velocidad y

vector de posición si conocemos el vector aceleración y las condiciones de con-
torno del movimiento mediante el cálculo integral, esto es, mediante el operador
integral, que es inverso al operador derivada.

G ∫ G ∫ G
a(t) v(t) r(t)

3.1. Movimientos rectilíneos

La característica de este tipo de movimientos es la forma rectilínea de su trayecto-

ria o, lo que es lo mismo, la constancia en dirección del vector velocidad, caracte-
rística que queda igualmente definida por la condición an = 0.
Dado que la trayectoria es rectilínea, y por tanto unidireccional, en el estudio de
estos movimientos el tratamiento vectorial es innecesario; tan sólo la distancia al
origen es suficiente para fijar la posición del móvil. Por tal motivo, en la mayoría
de los casos, se restringe a un tratamiento escalar.

XX Movimiento rectilíneo y uniforme (m.r.u.)

Es el movimiento de un punto cuyo vector velocidad se conserva constante duran-

te el mismo, en magnitud, dirección y sentido. De aquí que tal tipo de movimiento
G
pueda definirse en términos formales por la condición v = cte.
Así pues, integrando la ecuación ds = v · dt resulta:
s = v (t – t0) + s0 (19), expresión característica del m.r.u.
Si t0 = 0, (19) se reduce a s = vt + s0
Las gráficas siguientes ilustran la evolución temporal de ambas magnitudes:

s
v

S0

t
t
 FÍSICA Y QUÍMICA 15
4

XX Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.)

Se entiende por tal, el movimiento de un punto material cuyo vector aceleración

carece de componente normal y se mantiene constante con el tiempo, es decir,
incrementa su velocidad en cantidades iguales durante tiempos iguales sobre una
trayectoria rectilínea:
G G K G
(a t = cte; a n = 0; a = a t )
G G dv
Así pues a = a t = e integrando con la condición de t = 0 conduce a la ley de
dt
variación de la velocidad:
v = v0 + at (20)
Integrando ds = v dt, de acuerdo con (20), es posible obtener una expresión que
nos permite calcular el espacio recorrido por un cuerpo que está animado de un
movimiento rectilíneo uniformemente acelerado, que para t0 = 0 y s0 = 0 se reduce
a la forma conocida:
1
s = v 0 t + at 2 (21)
2
Eliminando el tiempo de las anteriores ecuaciones, se obtiene fácilmente otra que
relaciona v, s y a:
v 2 − v 02 = 2a(s − s 0 ) (22)
Si la variación de la velocidad con el tiempo fuera negativa, dv/dt < 0, la ace-
leración tomaría un signo negativo y estaríamos ante un movimiento rectilíneo
uniformemente retardado (m.r.u.r.). Ni que decir tiene que las fórmulas que des-
criben la relación entre las diferentes magnitudes cinemáticas en un m.r.u.a. sirven
asimismo para el caso del m.r.u.r.; basta para ello tomar «a» con su signo. En
realidad, cualquiera de ellos puede considerarse como un movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.).
Las gráficas siguientes ilustran la evolución temporal de cada una de estas mag-
nitudes:
v s

S0
V0

t t

3.2. Composición de movimientos rectilíneos

Existen diferentes situaciones en las cuales el movimiento a estudiar resulta de la

composición o superposición de movimientos rectilíneos. En general, y en el mar-
co de la física no relativista, la composición de movimientos se efectúa tomando
16 TEMARIO

como base la ley clásica de adición de velocidades, según la cual la velocidad

instantánea de un movimiento compuesto es la suma vectorial de las velocidades
individuales, es decir:
G G G
v(t) = v1 (t) + v 2 (t) (23)

3.2.1. Movimiento de proyectiles

El movimiento de un proyectil es, en esencia, la composición de dos movimientos

rectilíneos, uno uniforme y otro uniformemente variado, si se desprecia la acción
del aire como medio resistente. El primero es consecuen-
cia de la fuerza instantánea ejercida sobre el proyectil a
consecuencia del disparo, y el segundo es el resultado de
la acción del campo gravitatorio terrestre sobre la masa
del proyectil y que se traduce en una aceleración.
Según que el ángulo que forma el vector velocidad ini-
cial con la horizontal sea nulo o no, se tienen dos casos,
uno de los cuales resulta ser, obviamente, un caso parti-
cular del otro, a saber, el tiro horizontal y el tiro obli-
cuo. No obstante, y con el fin de mostrar la aplicación
Figura 4. Trayectoria parabólica correspondiente al tiro hori- de la ley de adición de velocidades o de composición de
zontal. Las ordenadas se miden respecto de la línea horizon- movimientos, los trataremos independientemente.
tal que pasa por el punto de lanzamiento.

XX Tiro horizontal
Consideremos el movimiento cuya componente horizontal (sobre el eje de las X)
es un m.r.u.; y la componente vertical (sobre el eje Y) un m.r.u.v. de aceleración
g (Figura 4).
Si la velocidad inicial horizontal comunicada al móvil es, v0, o en forma vectorial
 
v 0 = v 0 ⋅ i, tendremos, para ambos ejes, las ecuaciones:
Eje X:  X = v0 · t
Eje Y:  Y = 1/2 · g · t2
Eliminando t de ambas ecuaciones, resulta:
· (24)

Ecuación de la trayectoria que corresponde a una parábola con vértice en el

origen de coordenadas 0.
Aplicando la ecuación (23), se tendrá, para la velocidad resultante, la expresión
G G G
vectorial: v(t) = v ⋅ i − gt ⋅ j (25)

Siendo su módulo: v(t) = v 02 + g 2 t 2

−gt
Su dirección vendrá determinada por: θ(t) = arctg
v0 G
G
La expresión de la aceleración se obtendrá derivando en (25): a(t) = −g ⋅ j
Como corresponde a un movimiento cuya única aceleración es la de la gravedad.
 FÍSICA Y QUÍMICA 17
4

XX Tiro oblicuo
G
En este caso, la velocidad inicial v 0 forma un ángulo α con la horizontal, pero
por lo demás sigue siendo el movimiento resultante de un m.r.u. y un m.r.u.v. de
aceleración –g. Consideremos los movimientos componentes y sus ecuaciones
sobre los ejes.
1
Eje X: x = v0 · cos αt Eje Y: y = v0 · sen αt – gt2
2
Eje X: vx = v0 · cos α Eje Y: vy = v0 · sen α – gt
Eje X: ax = 0 Eje Y: ay = –g (26)
Así pues, las ecuaciones del movimiento
sobre los ejes serán:
Eje X: x = v0 · t · cos α
1 2
Eje Y: y = v0 · t · sen α – gt (27)
2
Eliminando t de las ecuaciones anterio-
res, resulta la ecuación de la trayectoria:
· · (28)
·
que corresponde a una parábola con el eje
de simetría paralelo al de ordenadas, con Figura 5. Tiro oblicuo.
el vértice del origen situado en el punto
más alto de la trayectoria y las ramas hacia abajo. La ecuación de la velocidad
resultará de aplicar nuevamente (23):
(29)

Calculemos ahora algunos parámetros característicos del tiro oblicuo; el tiempo

que emplea el proyectil en alcanzar de nuevo la horizontal se denomina tiempo de
vuelo se obtendrá simplemente con hacer y = 0 en (27).

(30)

τ
La altura máxima, ymáx, de la trayectoria se obtendrá haciendo en (28) t = , por
razones de simetría en el movimiento: 2

· · esto es: · (31)

El alcance horizontal OA que notaremos por xa se deduce de (27), haciendo

t = τ en la componente x:

·     · (32)
· ·

Es obvio que el alcance horizontal toma un valor máximo para:

v 02
2α = 90o o α = 45o; x max =
g
18 TEMARIO

Si en la ecuación de la trayectoria (28) hacemos tg α = m, resulta:

g g(m 2 + 1) 2
y = mx − x 2 = mx − x
⎛ 1 ⎞ 2v02
2v02 ⎜ 2 ⎟
⎝ m +1 ⎠

gx 2 ⎛ g ⎞
m2 2
− mx + ⎜ y + 2 x 2 ⎟ = 0
2v 0 ⎝ 2v 0 ⎠
gx 2
y dividiendo toda la ecuación por resulta:
2v 02
2v 02 ⎛ 2v 2 ⎞
m2 − mx + ⎜ 02 y + 1⎟ = 0 (33)
gx ⎝ gx ⎠
que es una ecuación cuadrática en m lo cual indica que para su mismo punto P(x)
del plano, existen dos valores de m, y, por tanto, de la inclinación α, para un va-
lor dado de v0, bajo los cuales es posible alcanzar el punto P considerado como
blanco.

3.3. Movimiento circular

El movimiento circular se define, en la forma más descriptiva, como el de un

punto móvil cuya trayectoria es una circunferencia. Es, pues, un tipo particular de
movimiento curvilíneo, por lo cual existirá asociado a él, una componente normal
de la aceleración no nula. A diferencia de otros movimientos curvilíneos, el mo-
vimiento circular se caracteriza por un radio de curvatura ρ constante e igual al
radio de la circunferencia trayectoria. En relación con este hecho, se da la circuns-
G
tancia de que la componente normal a n del vector aceleración está dirigida, en los
movimientos circulares, siempre hacia el centro O
de la circunferencia trayectoria razón por la cual
se denomina también aceleración centrípeta; en
Y G
→
v cualquier instante, pues, la directriz de a n pasa
por un punto fijo, O.
P Dado que la circunferencia es una curva plana,
→ podremos tomar el plano de la trayectoria como
an
→
r plano de referencia, fijando el origen en el centro
de la circunferencia O. En tal caso, el vector posi-
θ ción tiene por módulo el radio, por lo que se le de-
O X nomina, habitualmente, radio vector (Figura 6).
Existen dos posibles formas de referirse al mo-
vimiento circular, una general y otra específica.
La general emplea las magnitudes definidas en el
apartado 2, que hacen referencia a la variación de
la posición del punto móvil sobre la trayectoria.
La específica introduce una descripción del mo-
Figura 6. Movimiento circular.
vimiento en función de magnitudes angulares, y
ésta será la que consideraremos en lo sucesivo.
 FÍSICA Y QUÍMICA 19
4

Se define la velocidad angular media como el cociente incremental:

Δθ dθ
ωm = =
Δt dt

Se expresa en rad/s y representa lo que, en promedio, varía el ángulo barrido por el

radio vector en la unidad de tiempo a lo largo del intervalo Δt considerado.
El límite de ωm considerado para Δt → 0 constituye la velocidad angular instan-
tánea, o simplemente la velocidad angular:

Δθ dθ (34)
ωm = lim =
Δt → 0 Δt dt
Su unidad en el S.I. será el rad/s, y su ecuación, de dimensiones [ω] = [T]–1
La existencia de una relación inmediata entre el arco recorrido sobre la circun-
ferencia por el punto móvil y el ángulo (en radianes) barrido por el radio vector,
Δs = ρ · Δθ, permite encontrar fácilmente la relación entre la velocidad lineal v y
la velocidad angular, ambas como magnitudes escalares. En efecto:

· · (35)

La velocidad angular se puede expresar en forma vectorial como un vector que

tiene por módulo ω, por dirección la perpendicular al plano de la trayectoria y
por sentido el de avance de un sacacorchos que gire en el mismo sentido del
movimiento (regla de Maxwell). Re-
cordando las propiedades del pro-
ducto vectorial de dos vectores, de Z
la propia definición puede deducir-
se, de forma inmediata, la siguiente
relación entre los vectores vm y ω a
(Figura 8).
ω (36)
an at
Si la velocidad angular varía con el
tiempo, se introduce una magnitud
que da idea del ritmo de tal variación;
es la aceleración angular.
Y
El valor medio escalar se define
como:
X

t Figura 7. Movimiento circular.

y análogamente a ωm representa lo que en promedio varía ω en la unidad de tiem-

po a lo largo del intervalo Δt considerado. Se expresa en rad/s2.
El valor instantáneo:

(37)
20 TEMARIO

y su expresión vectorial vendrá dada por:

(38)

Recordando las expresiones de las componentes intrínsecas de la aceleración para

el movimiento más general:
dv v2
at = y an =
dt r

es posible encontrar algunas relaciones de interés entre magnitudes lineales, esto

es, referidas a la trayectoria y magnitudes angulares:

· · (39)

Por su parte, la aceleración normal se puede expresar también en la forma:

· (40)

En forma vectorial las relaciones se obtienen, asimismo, de modo inmediato, en

efecto

es decir

(41)
a = an + at    at = α × r  y  an = ω × r

El primer sumando es un vector dirigido ha-

cia el centro de la trayectoria: aceleración
Z
normal, mientras que el segundo es un vector
perpendicular al plano formado por α y r (que
es el mismo que forman ω y r); por tanto, de
la misma dirección que v, tangente a la trayec-
toria de la partícula: aceleración tangencial.
Es, por consiguiente, la expresión más general
v =w x r
que relaciona las diferentes magnitudes vecto-
riales.
Veamos las aplicaciones concretas al estudio
del movimiento circular, en función de estas
magnitudes características.
Y

Figura 8. Relación entre los vectores vm y ω .

 FÍSICA Y QUÍMICA 21
4

XX Movimiento circular uniforme

Se dice que un movimiento circular es uniforme cuando la a n = cte.

an = v2/R= ω2 · R en tal caso es claro que a t = 0 , a n ≠ 0 y, por tanto, a = a n . Así
pues, el m.c.u. es un movimiento acelerado con aceleración normal no nula. Ello
es debido simplemente a que dicha componente da idea de los cambios en direc-
ción del vector; por ello, aunque en un m.c.u. el módulo de se mantenga cons-
tante (v = ω · ρ), la dirección está variando continuamente a ritmo constante, por
lo que será, pues, constante, como puede deducirse de (40).
La expresión escalar angular característica del m.c.u. se puede obtener integrando
(34) con las condiciones iniciales ω = cte. y θ0 = θ (t = t0)
θ = θ0 + (ω · t) (42)
Cabe reseñar el carácter periódico del m.c.u., cuyas variables se repiten a inter-
valos iguales de tiempo. El periodo T o tiempo necesario para que se efectúe una
revolución completa podrá expresarse como:

(43)

Es frecuente emplear la magnitud frecuencia, que se define como:

(44)
y representa el número de revoluciones que el móvil describe en la unidad de
tiempo.
La frecuencia se expresa en s-1 en el S. I. o, lo que es lo mismo, en hercios
(1 Hz = 1 ciclo/seg.), aunque también pueden emplearse unidades prácticas como
r.p.m. (revoluciones por minuto).

XX Movimiento circular uniformemente variado

El movimiento circular uniformemente acelerado es aquel cuya aceleración

tangencial es constante y, por tanto, también lo es su aceleración angular, lo cual
implica que la variación de su velocidad angular se realiza de un modo uniforme.
Integrando la ecuación (37), se tiene para este tipo de movimiento:
ω = ω0 + (a · t) (45)
Si se integra nuevamente (45), recordando que ω = dθ/dt, resulta:

t t α t t (46)

que nos permite calcular θ (t).

Eliminando el tiempo de (45) y (46), resulta:
ω2 = ω20 = 2a (θ – θ0) (47)
22 TEMARIO

3.4. Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)

Se puede decir que una partícula se mueve con m.a.s. si su trayectoria es una recta
y la ecuación horaria de su posición viene dada por la ecuación:
x = A · sen (ω · t + θ)
Desde un punto de vista dinámico, la fuerza res-
ponsable del movimiento en cada instante es pro-
porcional y de signo opuesto al desplazamiento
respecto de su posición de equilibrio y, por lo tan-
to, aceleración tangencial variable, es decir:

Indica que la fuerza que origina la aceleración

Figura 9. es proporcional al desplazamiento, x, y de signo
opuesto a él.
Se define:
„„ Elongación: distancia que hay entre un punto P (Figura 9), donde se encuentra
el móvil, y el centro de equilibrio, O; es la distancia x.
„„ Amplitud: elongación máxima; la distancia A, contada a partir de O.
„„ Periodo: tiempo que tarda el móvil en pasar dos veces consecutivas por un
mismo punto, en el mismo sentido. Se representa por T.
„„ Frecuencia: número de oscilaciones que da por segundo. Es el inverso del
periodo:
1
ν=
T

La posición de una partícula que realiza un movimiento armónico simple la pode-

mos hallar resolviendo la ecuación que la ley de Newton establece para este tipo
de movimientos:

Por tanto, · ·

cuya solución es:

x = A · sen (ω · t) (48)
o bien:
x = A · sen (ω · t + θ) (ecuación del m.a.s.) (49)
El ángulo θ representa el valor del ángulo en el instante en que t = 0; se le llama
corrección de fase e indica la discrepancia entre el origen de los tiempos y de los
espacios.
La velocidad angular del movimiento auxiliar ω es la pulsación. Su relación con
el periodo es: ω = 1/T (50)
22 TEMARIO

3.4. Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)

Se puede decir que una partícula se mueve con m.a.s. si su trayectoria es una recta
y la ecuación horaria de su posición viene dada por la ecuación:
x = A · sen (ω · t + θ)
Desde un punto de vista dinámico, la fuerza res-
ponsable del movimiento en cada instante es pro-
porcional y de signo opuesto al desplazamiento
respecto de su posición de equilibrio y, por lo tan-
to, aceleración tangencial variable, es decir:

Indica que la fuerza que origina la aceleración

Figura 9. es proporcional al desplazamiento, x, y de signo
opuesto a él.
Se define:
„„ Elongación: distancia que hay entre un punto P (Figura 9), donde se encuentra
el móvil, y el centro de equilibrio, O; es la distancia x.
„„ Amplitud: elongación máxima; la distancia A, contada a partir de O.
„„ Periodo: tiempo que tarda el móvil en pasar dos veces consecutivas por un
mismo punto, en el mismo sentido. Se representa por T.
„„ Frecuencia: número de oscilaciones que da por segundo. Es el inverso del
periodo:
1
ν=
T

La posición de una partícula que realiza un movimiento armónico simple la pode-

mos hallar resolviendo la ecuación que la ley de Newton establece para este tipo
de movimientos:

Por tanto, · ·

cuya solución es:

x = A · sen (ω · t) (48)
o bien:
x = A · sen (ω · t + θ) (ecuación del m.a.s.) (49)
El ángulo θ representa el valor del ángulo en el instante en que t = 0; se le llama
corrección de fase e indica la discrepancia entre el origen de los tiempos y de los
espacios.
La velocidad angular del movimiento auxiliar ω es la pulsación. Su relación con
el periodo es: ω = 1/T (50)
24 TEMARIO

4 Métodos para el estudio experimental

del movimiento

4.1. Movimiento rectilíneo uniforme

Para observar el movimiento uniforme disponemos

de un cochecito que es arrastrado en un carril de des-
lizamiento, por un motor eléctrico mediante un hilo
que se va recogiendo en una rueda adosada al eje del
motor. En el carril de deslizamiento están señaladas
las distancias: 0, 40,..., 180 cm (Figura 10).

Figura 10.

Procederemos del siguiente modo:

„„ Aflojamos el tornillo de la rueda para poder llevar el coche al punto origen del
recorrido. Volvemos a fijar el tornillo sin apretar mucho.
„„ Cronometramos el tiempo empleado por el coche para ir desde el punto cero
al punto 180. Para ello, ponemos en marcha el motor oprimiendo el pulsador
y cuidamos que el hilo se recoja en la rueda y ponemos en marcha y paramos
el cronómetro cuando el coche pase por los puntos convenidos. Hacemos esta
medida cinco veces y anotamos los resultados en la tabla de datos.
„„ Repetimos el paso anterior para las distancias: 160, 140, ..., 40 cm.

TABLA DE DATOS
Espacio e 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 m
t1
t2
t3
Tiempo
t4
t5
–t s
Velocidad v m/s

Calculamos la velocidad en cada uno de los casos y comprobamos que, al tratarse

de un movimiento rectilíneo uniforme, los valores obtenidos coinciden.
Esto también puede comprobarse mediante una representación gráfica:
„„ Si representamos en un sistema de ejes de coordenadas los valores de la velo-
cidad en ordenadas, y los del tiempo en abscisas, obtendremos una línea recta
paralela al eje de los tiempos.
„„ Representando en un sistema de ejes los valores de las magnitudes espacio-
tiempo, obtendremos una línea recta cuya pendiente coincide numéricamente
con el valor de la velocidad.
 FÍSICA Y QUÍMICA 25
4

4.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

En este caso el material a utilizar va a ser el representado en la Figura 11.

„„ 1 carril de deslizamiento.
„„ 1 bola de acero.
„„ 1 cronómetro.
„„ 1 pieza de madera para inclinar el carril.

El método constará de las siguientes etapas:

a) Colocaremos la pieza de madera para dar incli-
nación al carril.
b) Cronometraremos el tiempo empleado por la
bola en recorrer cada una de las siguientes dis-
tancias: 40, 60, ..., 180 cm. Para ello, pondremos
la bola en el extremo de la pista de lanzamiento Figura 11.
y la soltaremos, evitando empujarla, para que su
velocidad inicial sea cero. Pondremos en marcha el cronómetro y lo pararemos
cuando la bola pase por el punto convenido.

Para cada una de las distancias, realizaremos la medida del tiempo un mínimo de
cinco veces y calcularemos el valor medio.

TABLA DE DATOS
Espacio e 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 1,80 m
t1
t2
t3
Tiempo
t4
t5
–t s
Velocidad v m/s
Aceleración m/s2

Al igual que en el apartado anterior, también podemos hacer representaciones

gráficas:
„„ Un diagrama velocidad-tiempo. Obtendremos una línea recta cuya pendiente
corresponderá a la aceleración.
„„ Representando las magnitudes espacio-tiempo obtendremos una curva. La pen-
diente de la tangente en cada punto coincidirá con el valor de la velocidad ins-
tantánea de la bola en ese punto.
26 TEMARIO

4.3. Tiro horizontal y parabólico

Montaremos el siguiente material según la Figura 12:

„„ 1 soporte y pinza.
„„ 1 carril de deslizamiento.
„„ 1 bola de acero.
„„ 1 pie soporte de madera.
„„ 1 hoja de papel carbón.
„„ 1 hoja de papel milimetrado.
„„ 1 esponja amortiguadora.
„„ 1 regla graduada de un metro.
„„ 1 pie de rey.

Figura 12. Tiro parabólico.

Y'

y X' α X
α
h υ0
O
X
yi
xi

Figura 13.

Refiriéndonos a los esquemas de la Figura 13 vemos que:

„„ En el punto 0 el móvil está animado de una velocidad v0, de componentes:
v0x = v0 · cos α
v0y = v0 · sen α
„„ El movimiento, según el eje XX’ es uniforme, y según el eje YY’ es uniforme-
mente acelerado, debido a la acción de la gravedad. En cada instante las coor-
denadas del vector posición son:
x = (v0 · cos α) · t (55)

α (56)
 FÍSICA Y QUÍMICA 27
4

„„ Para obtener la ecuación de la trayectoria, eliminamos t despejándola en (55) y

sustituyéndola en (56). Obtenemos:
·
·

y englobando convenientemente las constantes, obtenemos:

y = ax2 + bx
en donde:

y b = tg α

El procedimiento es el siguiente:
„„ Colocamos la banda de papel milimetrado sobre el soporte vertical, sujetándola
con papel adhesivo.
„„ Marcamos sobre dicho papel una línea horizontal coincidiendo con el centro de
la bola en el extremo más bajo del carril de lanzamiento.
„„ Separamos de 2 en 2 cm el soporte vertical y dejamos caer la bola a lo largo del
carril, de forma que al abandonar el carril describe una curva en el aire.

Para registrar el impacto de la bola sobre el papel milimetrado, colocamos delante

del mismo el papel carbón.
Repetimos el lanzamiento un mínimo de tres veces (para cada valor de x) y toma-
mos luego la media aritmética de los resultados obtenidos.
„„ Medimos el ángulo α. Para ello, hallamos x e y para un punto cualquiera del
carril inclinado.
„„ Medimos también la altura h desde la que hemos lanzado la bola.

TABLA DE DATOS
x 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

x= y= tg α =

Altura de caída de la bola (h) =

Con los datos de la tabla representamos la gráfica correspondiente a la trayectoria.

Para diseñar una práctica de cinemática hemos de utilizar con destreza los instru-
mentos que nos permiten relacionar las cantidades de las magnitudes que intervie-
nen en cada caso concreto, esto es, longitudes y tiempos.
28 TEMARIO

Un laboratorio virtual que proporciona materiales para el estudio práctico del mo-
vimiento de los cuerpos se puede encontrar en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/cinematica.htm
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html
 FÍSICA Y QUÍMICA 29
4

CONCLUSIÓN

En este tema hemos estudiado el movimiento de los cuerpos caracterizándolos por sus pa-
rámetros significativos: el vector de posición, el vector velocidad y el vector aceleración.
Hemos referido la aceleración al triedro intrínseco y con base en la expresión resultante
hemos realizado el estudio exhaustivo de los movimientos. Esto ha dado lugar a su clasifi-
cación atendiendo al valor de sus componentes intrínsecas.
También hemos desarrollado el estudio de un movimiento singular como es el movimiento
armónico simple.
30 TEMARIO

BIBLIOGRAFÍA

ABAD, L. e IGLESIAS, L. (2000): Problemas resueltos de física general. Madrid: Bellisco.

Ofrece, como todos los libros de problemas, la posibilidad de enfrentarse a la resolución de los pro-
blemas, de dificultad media, propuestos y contrastar estrategias de planteamiento y soluciones.
ALONSO, M. y FINN, E. J. (1995): Física. Madrid: Addison-Wesley Iberoamericana.
Manual de consulta clásico que aborda toda la física. En su volumen I podemos encontrar los
temas de mecánica expuestos con rigor en su planteamiento y desarrollo.
ANDRÉS, D. M.; ANTÓN, J. L.; BARRIO, J.; DE LA CRUZ, M. C. y GONZÁLEZ, F. (1996): Física: Cien-
cias de la naturaleza y salud. Tecnología. Madrid: Editex.
Libro de texto de 2º de Bachillerato muy bien estructurado y con muchos ejercicios resueltos
después de cada pregunta, propuestos al final de cada tema y actividades experimentales rela-
cionadas con el mismo. No elude el uso de las herramientas matemáticas que sean necesarias.
BERKELEY PHYSICS COURSE (2005): Curso de física de Berkeley. Barcelona: Reverté.
En este texto podemos encontrar actividades experimentales de cada tema, así como una expo-
sición amena de los mismos.
CATURLA, E. y VIDAL, F. (1982): Física: Quark. Textos de orientación universitaria. Barcelona:
Vicens-Vives.
Texto de introducción a la física en la universidad que presenta unas lecturas comentadas y los
objetivos de cada tema de forma clara y concisa.
ESQUEMBRE, F.; MARTÍN, E.; CHRISTIAN, W.; BELLONI, M. (2004): Fislets: enseñanza de la Física
con material interactivo. Madrid. Pearson Alhambra.
CD con numerosos Fislets en JAVA de las diferentes partes de la Física.
FRANCO, A.: Física con ordenador.
e-book descargable en la dirección:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/cinematica.htm
Contiene una exposición de los temas utilizando el planteamiento matemático que se necesita
y ofrece de forma interactiva la posibilidad de realizar prácticas de los mismos.
GIANCOLI, D. C. (1988): Física general. México: Prentice-Hall Hispanoamericana.
Realiza una presentación amena de los temas eludiendo la dificultad matemática de los mismos.
En su volumen I presenta los temas de mecánica, ondas y termodinámica.
PEÑA, A. y GARCÍA, J. A. (1997): Cuadernos de actividades. Cinemática. Madrid: McGraw-Hill.
Presenta una serie de prácticas sencillas pero de conclusiones definitivas.
TIPLER, P. A. y MOSCA, G. (2006): Física. Barcelona: Reverté.
Una buena presentación de los temas con muchos ejemplos de aplicación resueltos y una colec-
ción amplia de problemas catalogados en función de su dificultad.
YAVORSKI, B. y DETLAF, A. A. (1977): Manual de física. Madrid: MIR.
Es un diccionario de física muy denso, pero en él se puede encontrar una referencia inmediata
que nos permite iniciar el estudio de casi cualquier tema de física clásica y moderna.
 FÍSICA Y QUÍMICA 31
4

RESUMEN

Cinemática.
Elementos para la descripción del movimiento.
Movimientos de especial interés.
Métodos para el estudio experimental del movimiento.

1. CINEMÁTICA „„ Celeridad
El módulo del vector velocidad instantánea repre-
La cinemática constituye una parte de la mecánica que
senta la rapidez con la que el móvil describe la tra-
se ocupa del estudio y descripción del movimiento, pres-
yectoria; esta magnitud escalar recibe el nombre de
cindiendo de las causas que lo originan.
celeridad.
ds
c=
dt
2. ELEMENTOS PARA LA DESCRIPCIÓN
Es posible definir el vector con base en sus compo-
DEL MOVIMIENTO
nentes cartesianas o sus componentes intrínsecas.
Un punto está en movimiento cuando cambia su posi- La unidad de velocidad en el S. I. es el m/s.
ción en el espacio con respecto a un objeto, que consti-
tuye el sistema de referencia.
2.2. LA ACELERACIÓN
Se establece una dependencia funcional entre la variable
t y la posición del punto, definida por el vector posición Si trasladamos el origen del vector de la trayectoria al
de componentes (x, y, z). origen de coordenadas, el extremo describirá una curva
que se conoce con el nombre de hodógrafa del movi-
„„ Ecuación vectorial del movimiento
miento.
„„ Trayectoria
„„ Hodógrafa del movimiento
Línea descrita por el móvil en el espacio durante el
Viene a ser la curva derivada temporal de la trayec-
movimiento:
toria.
f1 (x, y, z) = 0
„„ Aceleración media
f2 (x, y, z) = 0
K G G G G
G Δv v 2 − v1 v(t 2 ) − v(t1 )
„„ Ley horaria del movimiento am = = =
Δt t 2 − t1 t 2 − t1
La ley horaria del movimiento, junto con la ecuación
de la trayectoria, nos define plenamente el movimien- „„ Aceleración instantánea
to, igual que lo hace la ecuación vectorial: G G G
G G dv d ⎛ dr ⎞ d 2 r
a = lim a m = = ⎜ ⎟= 2
Δt →0 dt dt ⎝ dt ⎠ dt
2.1. LA VELOCIDAD
Es posible definir el vector aceleración con base bien
„„ Velocidad media en sus componentes cartesianas, o bien en sus com-
G G G
G Δ r r2 − r1 ponentes intrínsecas.
vm = =
Δt t 2 − t1 La unidad de aceleración en el S. I. viene dada por
el m/s2.
„„ Velocidad instantánea
G G
G Δ r dr(t)
v = lim =
Δt → 0 Δt dt
32 TEMARIO

3. MOVIMIENTOS DE ESPECIAL „„ Velocidad angular instantánea

INTERÉS Δθ dθ
ωm = lim =
Δt → 0 Δt dt

3.1. MOVIMIENTOS RECTILÍNEOS Su unidad en el S. I. será rad/s, y su dimensión, T-1.

„„ Aceleración angular
XXMovimiento rectilíneo y uniforme (m.r.u.)
−− El valor medio:
Velocidad constante, en magnitud, dirección y sentido.
Expresión característica: t
s = v (t – t0) + s0 −− El valor instantáneo:
XXMovimiento rectilíneo uniformemente
acelerado (m.r.u.a.)
Su unidad es el rad/s2
Vector aceleración constante con el tiempo. Expresión
característica: Expresión más general que relaciona las diferentes
1 magnitudes vectoriales:
s – s0 = v0 (t – t0) +  a (t – t0)2
2 XXMovimiento circular uniforme
Si la variación de la velocidad con el tiempo fuera nega- Cuando la velocidad angular ω se mantiene constante, o
tiva, dv/dt < 0, la aceleración tomaría un signo negativo la aceleración angular α es nula.
y estaríamos ante un movimiento rectilíneo uniforme-
mente retardado (m.r.u.r.). XXMovimiento circular uniformemente variado
La aceleración angular α es constante.
3.2. COMPOSICIÓN DE MOVIMIENTOS
RECTILÍNEOS 3.4. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S.)

Existen diferentes situaciones en las cuales el movimien-
to a estudiar resulta de la composición o superposición
de movimientos rectilíneos.
Ley clásica de adición de velocidades según la cual la
velocidad instantánea de un movimiento compuesto es
la suma vectorial de las velocidades individuales.
3.2.1. Movimiento de proyectiles
„„ Tiro horizontal
Consideremos el movimiento cuya componente
horizontal (sobre el eje de las X) es un m.r.u., y la
componente vertical (sobre el eje Y), un m.r.u.v. de
aceleración g.
„„ Tiro oblicuo
En este caso, la velocidad inicial forma un ángulo α
con la horizontal, pero por lo demás sigue siendo el
movimiento resultante de un m.r.u. y un m.r.u.v. de
aceleración –g.
3.3. MOVIMIENTO CIRCULAR
Es el de un punto móvil cuya trayectoria es una circun-
ferencia.
„„ Velocidad angular media
Δθ dθ
ωm = =
Δt dt
Es el de un móvil sometido a una aceleración tangencial
variable, que en cada instante es proporcional y de sig-
no opuesto al desplazamiento respecto de su posición de
equilibrio. Se define:
„„ Elongación: como la distancia que hay entre un punto
P, donde se encuentra el móvil, y el centro de equi-
librio.
„„ Amplitud: es la elongación máxima.
„„ Periodo: es el tiempo que tarda el móvil en pasar dos
veces consecutivas por un mismo punto, en el mismo
sentido. Se representa por T.
„„ Frecuencia: es el número de oscilaciones que da por
segundo. Es el inverso del periodo.
4. MÉTODOS PARA EL ESTUDIO
EXPERIMENTAL DEL MOVIMIENTO
4.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME
Estudio del movimiento de un coche.
4.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO
Estudio del movimiento de una bola.
4.3. TIRO HORIZONTAL Y PARABÓLICO
Estudio experimental de la ecuación de la trayectoria del
tiro parabólico.