Dinmica

De Wikipedia, la enciclopedia libre Saltar a navegacin, bsqueda Para la acepcin musical, vase Dinmica (msica). La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos. En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.

Contenido
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1 Historia 2 Clculo en dinmica o 2.1 Leyes de conservacin o 2.2 Ecuaciones de movimiento 3 Dinmica de sistemas mecnicos o 3.1 Dinmica de la partcula o 3.2 Dinmica del slido rgido 4 Conceptos relacionados con la Dinmica o 4.1 Inercia o 4.2 Trabajo y energa o 4.3 Fuerza y potencial 5 Referencias o 5.1 Bibliografa 6 Vase tambin

[editar] Historia

La primera contribucin importante se debe a Aristteles. Aristteles define, el movimiento, lo dinmico ( ), como: "La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est actualizando". El problema est en que Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos. Este error dificult el avance en el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien advirti este error, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo se descart y no se le ha dio reconocimiento histrico en su da.1 Ya con Galileo sus experimentos sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos moleculares. La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, la direccin y el sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado.

[editar] Clculo en dinmica

A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a la aceleracin.

[editar] Leyes de conservacin

Artculo principal: ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son: 1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento. 2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento angular.

[editar] Ecuaciones de movimiento

Artculo principal: ecuacin de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales. La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano. La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden. Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas. El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

[editar] Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad. La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

[editar] Dinmica de la partcula

Artculo principal: Dinmica del punto material

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas a distancia instantneas. En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia viola la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula debida a las otras depende de las posiciones pasadas de las partculas.

[editar] Dinmica del slido rgido

Artculo principal: mecnica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

[editar] Conceptos relacionados con la Dinmica

[editar] Inercia
Artculos principales: inercia y masa inercial

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento de traslacin uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador en un sistema de referencia no-inercial. La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (m1 = 1):

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerza las unas en las otras..

[editar] Trabajo y energa

El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa. Este teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al Teorema de la energa cintica como TEC. Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

[editar] Fuerza y potencial

La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas del

cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial. La fuerza resultante sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento mediante la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial la energa cintica asociada al movimiento mediante la relacin:

se relaciona con

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se intepreta como el tiempo propio del observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo no existe diferencia real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal.

[editar] Referencias
1. Sylla, E.D. (2008). Medieval dynamics. physics today 61 (4): pp. 51-56.

[editar] Bibliografa

El Prisma.com. Dinmica del Cuerpo Rgido - Fundamentos. Consultado el 9 de diciembre de 2009. Cinemtica del cuerpo rgido (pdf). Universidad de Buenos Aires: Facultad de Ciencias Exactas y Naturales - Fsica. Consultado el 9 de diciembre de 2009. Cuerpo rgido (pdf). Universidad de Santiago de Chile: Departamento de Fsica. Consultado el 9 de diciembre de 2009.