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Esquema
1. Cinemática.
2. Elementos para la descripción del movimiento.
2.1. Sistemas de referencia
2.2. Vector de posición de un móvil.
2.3. Vector velocidad.
2.4. Vector aceleración.
2.5. Componentes intrínsecas de la aceleración.
2.6. Concepto de radio de curvatura.
3. Movimientos de especial interés.
3.1. Movimiento uniforme.
3.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
3.3. Movimiento circular uniforma.
3.4. Movimiento circular uniformemente acelerado.
3.5. Movimiento armónico simple.
3.6. Composición de movimientos rectilíneos.
3.6.1. Descripción de casos elementales.
3.6.2. Movimiento parabólico de caída.
3.6.3. Movimiento de proyectiles.
3.6.4. Composición de movimientos armónicos simples.
4. Métodos para el estudio experimental del movimiento.
4.1. Métodos tradicionales de laboratorio de mecánica.
4.2. Métodos de fotografía estroboscópica.
4.3. Métodos de laboratorio asistido por ordenador.
TEMA 4
CINEMÁTICA. ELEMENTOS PARA LA DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIEN-
TO. MOVIMIENTOS DE ESPECIAL INTERÉS. MÉTODOS PARA EL ESTUDIO
EXPERIMENTAL DEL MOVIMIENTO.
1. CINEMÁTICA.
La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen que son las fuerzas.
El estudio del movimiento tanto desde el punto de vista cinemática como del
dinámico, constituye la base fundamental de la Mecánica y por consiguiente de toda la
Física.
Para un estudio correcto del movimiento hemos de elegir en primer lugar un siste-
ma de referencia (generalmente establecido por un sistema de coordenadas) al cual
referir la posición de un punto material mediante unas coordenadas numéricas. El punto
estará en reposo cuando las coordenadas respecto al sistema de referencia, no varían con
el tiempo y estará en movimiento cuando al menos una coordenada varía con el tiempo.
Normalmente debe elegirse el sistema de referencia que permita que las observa-
ciones, medidas y análisis de los datos del sistema físico estudiado, sean lo más senci-
llos posible.
Para el estudio del movimiento es necesario conocer la posición del móvil en cada
instante, que vendrá dada por el vector de posición y la variación de esta posición con el
tiempo, que vendrá dada por el vector velocidad.
ρ
El 1er límite es un vector de módulo 1 ya que ∆r y ∆s tienden a ser iguales cuan-
ρ
do ∆s→0, pues el arco (∆s) y la cuerda ( ∆r ) se confunden cuando se hacen infinita-
ρ
mente pequeños y tiene dirección tangente a la trayectoria. La dirección de ∆r (inicial-
mente secante a la curva) tiende hacia una dirección tangente cuando ∆s se hace
infinitamente pequeño. Por tanto, el primer límite representa un vector unitario tangente
a la trayectoria en el punto:
ρ ρ
∆r dr ρ PQ
lim = = u t (vector unitario tangente) pues lim =1
∆s →0 ∆s ds P → Q PQ
ρ ρ
Finalmente resultará: v = v·u t (c)
el vector velocidad instantánea es un vector tangente a la trayectoria que tiene por
módulo la velocidad instantánea calculada sobre la trayectoria y que llamaremos sim-
plemente Celeridad. (Recordemos que todo vector puede expresarse como el producto
de su módulo por un vector unitario en la dirección del vector).
ρ ρ ρ
En el triángulo QRS, que es isósceles por ser u t = u + ∆u t se cumple:
ρ ρ ∆φ ∆φ ρ
∆u t = 2· ut ·sen = 2·sen pues ut =1
2 2
dividiendo por ∆s resultará:
∆φ ∆φ ∆φ
ρ 2·sen 2·sen sen
∆u t 2 = 2 · ∆φ 2 · ∆φ
= =
∆s ∆s ∆φ ∆s ∆φ ∆s
2
y pasando al límite para ∆s→0, resultará:
∆φ
ρ sen
∆u t ∆φ 2 =1
lim = lim pues lim
∆s →0 ∆s ∆ s → 0 ∆s ∆φ → 0 ∆φ
2
du t dφ
y por ello: = y considerando que ∆s=ρ·∆φ → ds=ρ·dφ
ds ds
dut 1
resultando: = que es la inversa del radio de curvatura.
ds ρ
ρ
du t 1 ρ
Por tanto, sustituyendo en (f): = ·u n y luego sustituyendo en (e)
ds ρ
dut v ρ ρ dv ρ v2 ρ
= ·un y ésta finalmente en (c) resulta: a = ut + un
dt ρ dt ρ
ρ
lo que demuestra que el vector aceleración a no tiene
ni dirección normal ni dirección tangente a la trayec-
toria pues presenta dos componentes en estas direc-
ciones. Unicamente se puede asegurar que el sentido
de la componente normal es hacia el interior de la con-
FIG.5
cavidad de la trayectoria. Las componentes son:
ρ dv ρ dv
Aceleración tangencial: at = ut y su módulo
dt dt
2
ρ v ρ v2
Aceleración normal (centrípeta): a n = ·u n y su módulo
ρ ρ
ρ
La aceleración tangencial a t puede ser positiva si está dirigida en la dirección de
ρ ρ ρ
v y negativa si está dirigida en sentido contrario a v , y la aceleración normal a n es
siempre positiva y dirigida hacia la concavidad de la curva. El módulo de la aceleración,
en función de sus componentes será:
2
dv v 2
2
ρ
a = a = a + a = +
2 2
dt ρ
t n
y el ángulo que forma la aceleración con la tangente a la trayectoria vendrá dado por:
A A
tg φ = n φ = arctg n
At At
Las componentes intrínsecas de la aceleración son de gran importancia en cinemá-
tica pues nos da, cada una de ellas, un aspecto de la variación de la velocidad con el
tiempo. La aceleración tangencial nos da la variación del módulo de la velocidad con el
tiempo y la aceleración normal nos da la variación de la dirección de la velocidad con el
tiempo. La clasificación de los movimientos debe hacerse por los valores de dichas
componentes y de ellas se deducen sus ecuaciones.
1
s = s 0 + v0 .t + a.t 2 y v = v 0 + a.t
2
Entre ambas ecuaciones podemos eliminar el tiempo t para obtener una ecuación
de la velocidad en función del espacio y la aceleración v=f(s,a).:
v − vo
despejando t de la segunda ecuación: t =
a
y sustituyendo en la ecuación del espacio resulta:
v − v 0 1 v − v0
2
v.v − v 02 v 2 + v 02 − 2v.v 0
s = s0 + v0 + a = s0 + 0 + = ...
a 2 a a 2a
2v.v0 − 2v02 + v 2 + v 02 − 2v.v 0 v 2 − v02
... = s 0 + = s0 +
2a 2a
v − v0
2 2
de donde: s − s0 = resultando v 2 = v 02 + 2 a( s − s 0 )
2a
Decimos que una partícula que se mueve a lo largo del eje X realiza un M.A.S.
centrado en el origen O de dicho sistema coordenado, cuando su desplazamiento X con
respecto al origen viene expresado en
función del tiempo en la forma:
x = A. sen (ωt + ψ)
donde A, ω y ψ son constantes propias del movimiento armónico.
Durante el tiempo en que la fase aumenta en 2π, la partícula completa una oscila-
ción, luego el periodo es T=2π/ω. La frecuencia ν del movimiento es el número de
osci-laciones que se completan en la unidad de tiempo [ν=1/T (ciclos/s=herzios (Hz))].
Por ejemplo, el lanzamiento de una bomba desde un avión que posee un movi-
miento rectilíneo y uniforme de velocidad constante v x (la del avión) y un movimiento
rectilíneo y uniformemente acelerado perpendicular al anterior con velocidad variable
v y=gt. En el instante inicial t=0, lógicamente v y=0 y el móvil sólo posee v x=cte. En
cualquier instante de su trayectoria, las velocidades componentes son:
v x = cte
v = v x2 + v 2y = v x2 + g 2 t 2
v y = − gt
El ángulo φ de v con la horizontal será:
vy
φ = arctg
vx
El vector velocidad es:
ρ ρ ρ
v = v x i − gtj
e integrando y teniendo en cuenta que para t=0
el móvil está en el origen rρ0 = 0 resulta:
ρ ρ 1 ρ
r = v x t .i − gt 2 . j
2
por lo tanto, los desplazamientos horizontal y vertical para un instante dado vendrán
dados por las ecuaciones paramétricas del movimiento:
x = v xt
1 2
y=
gt
2
Eliminando el tiempo en ambas expresiones, se obtiene la ecuación y=f(x) de la
trayectoria:
1 x g 2
2
y = ·g · = 2 x = k .x 2 ( parábola )
2 v x 2v x
Por otra parte, si elevamos al cuadrado las anteriores ecuaciones (##) y las suma-
mos miembro a miembro, obtenemos:
A2 = A12 + A22 + 2 A1 A2 (cosψ1 ·cosψ2 + sen ψ1 ·sen ψ2 )
o sea: A2 = A12 + A22 + 2· A1 · A2 ·cos(ψ1 − ψ2 )
que nos da el valor de la amplitud del movimiento armónico resultante.
Casos Particulares
Núm. De s x y v t v 2 − v 02 v 2
ensayo a= =
2s 2s
1
Son métodos técnicamente más avanzados y precisos que los anteriores que
requieren tecnología e instalaciones de mayor nivel que el habitual en los centros de
enseñanza secundaria.
Son los métodos actuales más avanzados y exactos, fáciles de realizar y con
equipos y materiales al alcance de los centros de enseñanza secundaria.
FIG.16
El aparato mide con gran precisión los intervalos de tiempo entre las puertas y
estos datos son trasladados a la hoja de calculo del programa L.A.O. que permite toda
clase de manipulación y cálculo, así como representaciones gráficas totales y parciales,
únicas y superpuestas, así como su escritura en una impresora.
El mismo programa esta preparado para que al introducir las ecuaciones adecua-
das al fenómeno estudiado, permita efectuar con gran precisión los cálculos a partir de
los datos obtenidos por el ordenador. La utilización de este método sólo depende de la
imaginación del experimentador.
BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA