Fundamentos de Neum+ítica

MANUAL
DE
NEUMATICA
PA. Arturo Neri Mallén

Contenido
Introducción............................................................................................................ 2
Manual del estudiante. ........................................................................................... 3
Aplicaciones neumáticas .................................................................................... 3
Los fluidos a presión. .......................................................................................... 3
Compresores........................................................................................................ 13
Producción y Distribución ................................................................................. 13
Tipos de compresores ...................................................................................... 15
Refrigeración .................................................................................................... 16
Acumulador de aire comprimido ....................................................................... 16
Secado del aire ................................................................................................. 17
Mantenimiento del compresor .......................................................................... 18
SIMBOLOGIA....................................................................................................... 32
Cilindros neumáticos ............................................................................................ 39
Cilindros de sim ple efecto ................................................................................. 39
Cilindros de doble efecto .................................................................................. 40
Cilindros de doble efecto, en ejecución especial .............................................. 42
Cilindro de cable ............................................................................................... 45
Cilindro de giro .................................................................................................. 45
Válvulas................................................................................................................ 46
Accionamiento de Válvulas ............................................................................... 48
Prácticas .............................................................................................................. 49
Diagramas neumáticos ........................................................................................ 79
Introducción
La automatización tiene como fin aumentar la competitividad de la industria

por lo que requiere la utilización de nuevas tecnologías; por esta razón, cada vez
es más necesario que toda persona relacionada con la producción industrial
tenga conocimiento de aquellas.
La extensión de la automatización de forma sencilla en cuanto a

mecanismo y además a bajo coste, se ha logrado utilizando técnicas relacionadas
con la neumática, la cual se basa en la utilización del aire comprimido, y es
empleada en la mayor parte de las máquinas modernas.
La automatización industrial, a través de componentes neumáticos, es una

de las soluciones más sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicación en la
industria. La combinación de la electrónica y la neumática es un nuevo paso para
mejorar la flexibilidad y la fiabilidad de los automatismos neumáticos.
En la actualidad, el mercado ofrece una gama completa de elementos

neumáticos adaptados a cualquier aplicación. En este manual se presenta de
forma general y práctica, los principios y elementos de la técnica de los sistemas
neumáticos.
Manual del estudiante.
Fundamentos de Neumática, introduce a los estudiantes en los principios

básicos de esta rama de la física. Incluye la identificación y operación de los
componentes básicos de la neumática tales como: válvulas, reguladores de
caudal y actuadores. También se cubren las relaciones entre fuerza, presión,
área y volumen aplicadas al aire comprimido.
Aplicaciones neumáticas
La neumática se encarga del estudio de las propiedades y aplicaciones de

los gases comprimidos estas palabras derivan de las griegas pneuma, que
significan <viento>.
Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases) no son nuevas, lo que sí es
relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas
de control y actuación. Un problema de automatización y control puede resolverse
empleando mecanismos, circuitos eléctricos y electrónicos, circuitos neumáticos e
hidráulicos o bien una combinación de todo ello.
Los circuitos neumáticos e hidráulicos se suelen utilizar en aplicaciones que
requieren movimientos lineales y grandes fuerzas.
Como:
➢ Maquinaria de gran potencia (excavadora, perforadora de túneles) que
emplean fundamentalmente circuitos hidráulicos.
➢ Producción industrial automatizada. Se emplean circuitos neumáticos o
hidráulicos.
➢ Accionamientos de robot. Para producir el movimiento de las articulaciones de
un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente
sistemas neumáticos.
➢ Máquinas y herramientas de aire comprimido. Como el martillo neumático o
máquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumática.
Los fluidos a presión.
Según la teoría cinética toda la materia, desde un papel a una gota de

agua, está formada por partículas (átomos o moléculas) en continuo movimiento.
Las partículas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre sí y
se mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a
expandirse, por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino
que adquiere la forma del recipiente que los contiene. Por esta razón, los gases
se pueden comprimir y expandir fácilmente sin más que modificar el volumen del
recipiente.
En los líquidos, por ejemplo, las partículas se hallan menos separadas que en los
gases y las fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas para
impedir que se separen, deslizándose unas sobre otras. Los líquidos tienen
volumen propio pero su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Por
tanto, no se pueden comprimir, se dice que son incompresibles.
Un fluido almacenado en un recipiente ejercerá una fuerza sobre las paredes del
mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina Presión.
P = F/S
La unidad de presión en el sistema internacional es el Pascal (Pa) que equivale a
newton/metro cuadrado N/m2. También se emplean otras unidades como
atmósfera, bar y mm Hg.
1 atm= 101300 Pa
1 bar= 100000 Pa
1 atm = 760 mm Hg
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad
de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo (litros/segundo) Q= V/t = S.l/t = S. v
Siendo el volumen de una tubería, superficie (sección) (S) por longitud (l),
considerando que la velocidad se expresa en m/s.
Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el caudal. W (potencia) =
Presión * Caudal
Compresibilidad de los gases.
Los gases y los líquidos no se comportan de igual manera al someterlos a una

presión.
Así cuando llenamos una jeringuilla de aire y tapamos el orificio al presionar el
émbolo, observamos que el aire de su interior se puede comprimir aunque cueste
un esfuerzo. Si dejamos de hacer presión, el émbolo subirá hasta recuperar la
posición inicial. Esta tendencia del gas a expandirse se emplea para el
accionamiento y el control en neumática.
Circuitos neumáticos.
Los circuitos neumáticos utilizan aire sometido a presión como medio para la
transmisión de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmósfera y se deja
salir libremente al final del circuito, habitualmente través de un silenciador, pues
de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depósito hasta el final
del circuito puede ser de decenas de metros.
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se
comprime hasta alcanzar una presión de unos 6 bares de presión, con respecto a
la atmosférica (presión relativa).
Presión absoluta = P. atmosférica + P. relativa
Presión absoluta, relativa y atmosférica
Los manómetros indican el valor de presión relativa que estamos utilizando.
Para su estudio se considera como un gas perfecto.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

- Es abundante (disponible de manera ilimitada).
- Transportable (fácilmente transportable, además los conductos de retorno son
innecesarios).
- Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depósitos).
- Resistente a las variaciones de temperatura.
- Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).
- Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas, alimentarias,
textiles,
etc.).
- Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y de fácil
comprensión).
- La velocidad de trabajo es alta.
- Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua.
La neumática resulta útil para esfuerzos que requieran precisión y velocidad.
- Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que cuando
ésta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin daño alguno).
Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energía,
son:
- Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de impurezas y
humedad).
- Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos
de trabajo regular y constante.
- Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
- Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.
– Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada por el
buen rendimiento y la facilidad de implantación.
La superficie del globo terrestre está rodeada de una envoltura aérea. Esta es
una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composición:
Nitrógeno aprox. 78% en volumen

Oxígeno aprox. 21% en volumen
Además contiene trazas, de bióxido de carbono, argón, hidrógeno, neón, helio,

criptón y xenón.
Como sobre la tierra todo está sometido a la presión atmosférica no notamos

ésta. Se toma la correspondiente presión atmosférica como presión de
referencia y cualquier divergencia de ésta se designa de sobrepresión ,
La siguiente figura lo visualiza.

La presión de aire no siempre es la misma. Cambia según la situación
geográfica y el tiempo. La zona desde la línea del cero absoluto hasta la línea
de referencia variable se llama esfera de depresión (-Pe) la superior se llama
esfera de sobrepresión (+Pe).
La presión absoluta Pabs. Consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En

la práctica se utilizan manómetros que solamente indican la sobrepresión +Pe.
Si se indica la presión Pabs. El valor es unos 100 kPa (1 bar) más alto.
Con la ayuda de las magnitudes básicas definidas pueden explicarse las leyes
físicas fundamentales de la aerodinámica.
El aire es compresible
Como todos los gases, el aire no tiene una forma determinada. Toma la del
recipiente que lo contiene o la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresión) y tiene la tendencia a dilatarse (expansión).
La ley que rige estos fenómenos es la de Boyle-Mariotte.
A temperatura constante, el volumen de un gas encerrado en un recipiente es

inversamente proporcional a la presión absoluta, o sea, el producto de la
presión absoluta y el volumen es constante para una cantidad determinada de
gas.
Esta ley se demuestra mediante el siguiente ejemplo. Figura

Para una mejor comprensión de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes físicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aquí relaciones inequívocas y claramente
definidas, los científicos y técnicos de la mayoría de los países están en vísperas
de acordar un sistema de medidas que sea válido para todos, denominado
“Sistema internacional de medidas”, o abreviado “S I”.
La exposición que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el “sistema

técnico” y el “sistema de unidades SI”.
Las relaciones matemáticas utilizadas para presiones del aire inferior a los 12
bares, son las correspondientes a las de los gases perfectos.
La ley de los gases perfectos relaciona tres magnitudes, presión (P), volumen (V)
y temperatura (T), mediante la siguiente fórmula:
P * V =m * R * T
Donde:
P = presión (N/m2).
V = volumen especifico (m3/kg).
m = masa (kg).
R = constante del aire (R = 286,9 J/kg*ºk).
T = temperatura (ºk)
Las tres magnitudes pueden variar.

- Si mantenemos constante la temperatura tenemos:
P * V = cte.
Luego en dos estados distintos tendremos:
P1 * V1 = P2 * V2
P1 / P2 = V2 /V1
De manera que cuando modificamos la presión de un recipiente que contiene aire

comprimido, se ve modificado el volumen y a la inversa si modificamos su
volumen se ve modificada la presión a la que se encuentra, a esta ley se la
conoce como ley de Boyle-Mariotte.
- Si ahora mantenemos la presión constante tenemos. V/T = cte.

V1/T1 = V2/T2
Ahora cuando modificamos el volumen se ve modificada la temperatura y a la
inversa una variación de la temperatura hace que varíe el volumen, a esta ley se
la conoce como ley de Gay- Lussac.
- Si ahora mantenemos el volumen constante tenemos.

P/T = cte.
P1/T1 = P2/T2
En este caso cuando modificamos la presión se ve modificada la temperatura y a
la inversa una variación de la temperatura hace que varíe la presión, y esta es la
ley de Charles.
Compresores
Elementos básicos de un circuito neumático.
Los elementos básicos de un circuito neumático son:

• El generador de aire comprimido, es el dispositivo que comprime el aire de la
atmósfera hasta que alcanza la presión de funcionamiento de la instalación.
Generalmente se asocia con un tanque donde se almacena el aire para su
posterior utilización.
• Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que
llegue a todos los elementos.
• Los actuadores, como cilindros y motores, que son los encargados de
transformar la presión del aire en trabajo útil.
• Los elementos de mando y control, como las válvulas distribuidoras, se
encargan de permitir o no el paso del aire según las condiciones preestablecidas.
Producción y Distribución
Para que los elementos neumáticos de trabajo sean operativos, precisan ser
alimentados con aire a presión. Los compresores son las máquinas encargadas
de comprimir dicho aire, reduciendo su volumen tanto más cuanto mayor sea la
presión necesaria.
Tipos de compresores
compresor de émbolo de una etapa
compresor de émbolo de dos etapas

Refrigeración
 En compresores pequeños, las aletas de refrigeración se encargan de

irradiar el calor.
 Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que

evacua el calor.
 En compresores de más de 30kw de potencia, se emplea refrigeración por

aceite.
Acumulador de aire comprimido
 Compensa las oscilaciones de presión en la red.
 Permite tiempos de descanso en el compresor
 Facilita el enfriamiento del aire

 Retiene las impurezas
Observaciones:
Una instalación de aire comprimido debe suministrar aire en los puntos de

consumo limpio, seco y con la mínima pérdida de presión.
Si esto no se cumple, el resultado será: mayor desgaste en las máquinas, bajo

rendimiento y más coste de producción.
Secado del aire
Distribución de aire comprimido ó red neumática
Línea principal en anillo

Mantenimiento del compresor
6.1 Instrucciones correspondientes a los controles / intervenciones de

mantenimiento
La tabla que sigue resume las intervenciones de mantenimiento

periódico y preventivo indispensables para mantener el compresor en
condiciones óptimas de eficacia con el paso del tiempo.
Se describe sintéticamente después de cuantas horas de trabajo tiene que
efectuarse el tipo de intervención aconsejada.
Antes de efectuar cualquier intervención dentro de la

cabina fonoabsorbente hay que asegurarse de que:
• El interruptor general esté en la posición “0”
• El compresor esté desconectado de la instalación del aire
comprimido
• El compresor y el circuito neumático interior estén
descargados totalmente sin presión.
Gracias a un trabajo de investigación detenida ha sido posible facilitar el

mantenimiento del compresor y efectuar todas las operaciones abriendo
el panel lateral dotado con cerraduras rápidas.
Una vez a la semana es conveniente controlar el compresor y mirar

si hay pérdidas de aceite o incrustaciones debidas al polvo y al aceite.
Nota! Si el compresor se utiliza más de 3000 horas/año es necesario

efectuar las operaciones siguientes.
Períod Operació Véase
o n el
(horas que hay que apartad
) efectuar o
500 Cambio de aceite 6.1.
................................................................... 1
Cambio del cartucho del filtro de aceite 6.1.
................................. Apretamiento tornillos cables 2
telerruptores K1-K2-K3 y KV(sólo 15-20HP) ... Tensado de
6.1.
2500÷300 la correa ............................................................. 5
0 Control juntas oleodinámicas
................................................
6.1.
Cambio de aceite 1
.................................................................. Cambio 6.1.
del cartucho del filtro de aceite 2
................................ Cambio del cartucho del filtro 6.1.
3
separador de aceite ............... Cambio del
6.1.
5000÷600 cartucho del filtro del aire .................................... 4
0 Apretamiento tornillos cables telerruptores K1-K2-K3 y KV(sólo
15-20HP) ... Limpieza del radiador aire/aceite 6.1.
........................................... Limpieza del prefiltro 8
antipolvo .............................................. Vaciado 6.1.
de la condensación 9
.................................................. 6.1.1
0
Cambio de aceite
6.1.
...................................................................
1
Cambio del cartucho del filtro de aceite 6.1.
................................ Cambio del cartucho del filtro 2
8000÷900 separador de aceite ............... Cambio del 6.1.
0 cartucho del filtro del aire .................................... 3
Apretamiento tornillos cables telerruptores K1-K2-K3 y KV(sólo 6.1.
15-20HP) ... Tensado de la correa 4
............................................................. Control
6.1.
juntas oleodinámicas
5
................................................ Revisión válvula
aspiración ...................................................
Limpieza del radiador aire/aceite 6.1.
.......................................... Limpieza del prefiltro 7
11000÷120
antipolvo .............................................. Prueba 6.1.
00
térmica motor y ventilador (sólo 15-20HP) 8
................ Prueba térmica aceite
............................................................
6.1.
Cambio de aceite 1
.................................................................. Cambio 6.1.
del cartucho del filtro de aceite 2
................................ Cambio del cartucho del filtro 6.1.
separador de aceite ............... Cambio del 3
cartucho del filtro del aire .................................... 6.1.
Apretamiento tornillos cables telerruptores K1-K2-K3 y KV(sólo 4
15-20HP) ... Cambiar la correa
6.1.
.................................................................. Control 6
Períod Operació Véase
o n el
(horas que hay que apartad
14000÷15000
) Cambio de
efectuar aceite 6.1.1
o
.................................................................. Cambio 6.1.2
del cartucho del filtro de aceite 6.1.3
................................ Cambio del cartucho del filtro 6.1.4
cartucho del filtro del aire ....................................
6.1.5
Apretamiento tornillos cables telerruptores K1-K2-K3 y KV(sólo
15-20HP) ... Control cables
.......................................................................
Tensado de la correa
............................................................ Control 6.1.7
juntas oleodinámicas 6.1.8
................................................ Cambio junta tórica
brida impulsión aceite ............................
17000÷18000
Apretamiento tornillos 6.1.1
............................................................ Controlar 6.1.2
los ventiladores de refrigeración ............................ 6.1.3
Limpieza del radiador aire/aceite 6.1.4
.......................................... Limpieza del prefiltro
antipolvo .............................................. Limpieza 6.1.6
compresor ..............................................................
Control electroventilador
........................................................ 6.1.7
20000÷21000 6.1.8
Cambio de aceite
.................................................................. Cambio 6.1.1
del cartucho del filtro de aceite 6.1.2
................................ Cambio del cartucho del filtro 6.1.3
separador de aceite ............... Cambio del 6.1.4
Apretamiento tornillos cables telerruptores K1-K2-K3 y KV(sólo
15-20HP) ... Cambiar la correa 6.1.9
23000÷24000
.................................................................. Control
juntas oleodinámicas
................................................ Revisión válvula 6.1.1
aspiración ................................................... 6.1.2
Limpieza del radiador aire/aceite 6.1.3
.......................................... Limpieza del prefiltro 6.1.4
antipolvo ..............................................
6.1.5
El mencionado programa de mantenimiento ha sido programado teniendo en
Cambio de instalación yde
cuenta todos los parámetros uso aconsejados por aceite
el fabricante.
6.1.7
.................................................................. Cambio
del cartucho del filtro de aceite
................................ Cambio del cartucho del filtro
El fabricante aconseja que se mantenga un registro de las operaciones de
mantenimiento efectuadas en el compresor.
6.1.1 Cambio de aceite
Efectuar el primer cambio de aceite tras 500 horas de trabajo y

sucesivamente tras 2500/3000 horas; de todas formas antes de que pase
un año. En caso de uso escaso del compresor, es decir pocas horas de
funcionamiento durante el día, se aconseja cambiar el aceite cada 6 meses.
Abrir el panel lateral izquierdo para acceder al
interior de compresor.
Abriendo el grifo 2 el aceite empieza a salir del grupo tornillo; por lo

tanto, dotarse de un tubo y un recipiente para la recogida del aceite.
Desenroscar el tapón rojo 1 situado en la

base del grupo tornillo. Enroscar una
conexión roscada (en dotación con el
compresor). Abrir el grifo 2.
Después de vaciar, cerrar el grifo 2 y sacar
la conexión roscada.
Rellenar con el aceite hasta el borde de la boca 4. Al finalizar la operación,
enroscar el tapón 1 y cerrar el compresor.
Una vez que se ha cambiado el aceite y el filtro del aceite, dejar funcionar
durante unos 5 minutos y controlar el nivel de aceite después de haber
parado el compresor.
Controlar una vez al mes el nivel de aceite controlando que esté a
ras de la boca de llenado 4.
6.1.2 Cambio del cartucho del filtro de aceite
Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

Apartado 6.1.
Efectuar el primer cambio del cartucho de aceite tras 500 horas de trabajo,
sucesivamente tras 2500/3000 horas y de siempre cada vez que se cambie
el aceite.
Abrir el panel posterior.
Desmontar el cartucho del filtro 1, con una llave de cadena y cambiarlo con
uno nuevo. Antes de enroscar el cartucho del filtro engrasar la junta de
estanqueidad. Enroscar manualmente el cartucho nuevo.
6.1.3 Cambio del cartucho del filtro separador de aceite

Apartado 6.1. Abrir el panel lateral izquierdo para acceder al interior del
compresor.
Desmontar el cartucho del filtro 1, con una llave de cadena y cambiarlo con
uno nuevo. Antes de enroscar el cartucho del filtro engrasar la junta de
estanqueidad. Enroscar manualmente el cartucho del filtro nuevo.
6.1.4 Cambio del cartucho del filtro del aire

compresor.
Quitar los tornillos 2 y quitar la tapa 1. Cambiar el cartucho del filtro de aire.
6.1.5 Tensado de la correa

compresor.
Cada 500 horas es conveniente controlar y tensar la correa si fuera
necesario.
Aplicaren el punto A, con un dinamómetro, una fuerza perpendicular
comprendida entre 25N y 35N; la correa tiene que ceder unos 5 mm.
Actuar sobre la tuerca 1 para tensar la correa.
6.1.6 Cambiar la correa

Apartado 6.1. Abrir el panel lateral izquierdo y el frontal.
Actuar sobre la tuerca 1 para destensar la correa.
Sacar la correa y cambiarla con una nueva y tensar como se ha descrito en
el apartado anterior.
6.1.7 Limpieza del radiador aire/aceite

Apartado 6.1.
Es conveniente limpiar las impurezas del radiador 1 cada semana, soplando
con una pistola desde el interior. Abrir el panel posterior dotado de cierres
rápidos y soplar con aire comprimido el radiador desde el interior, evitando
que la suciedad se deposite dentro del compresor.
6.1.8 Limpieza del prefiltro antipolvo

Apartado 6.1. Es conveniente limpiar cada semana las impurezas del
prefiltro 1.
Sacar el prefiltro 1 y soplar con aire comprimido o cambiarlo si fuera
necesario.
6.1.9 Mantenimiento del motor eléctrico
Los cojinetes del motor eléctrico llevan grasa y no necesitan mantenimiento.

En condiciones ambientales normales(temperatura ambiente hasta 30°C)
cambiar los cojinetes del motor cada 12000 horas de funcionamiento. En
caso de condiciones ambientales desfavorables(temperatura ambiente
superior a
30°C) cambiar los cojinetes del motor cada 8000 horas de funcionamiento.
El cambio de los cojinetes tiene que hacerse como mucho cada 4 años.
¡Atención! Cambiar los cojinetes del motor, contactando con el

Servicio de asistencia Clientes, de acuerdo con el
programa de mantenimiento.
6.1.10 Vaciado de la condensación (sólo para los modelos con depósito)

Apartado 6.1.
Descargar la condensación del depósito del aire, por lo menos una vez al
mes con la llave 1 fijado al pie del depósito.
Para el presostato, descargar la condensación por lo menos semanalmente

de este modo, asegurarse de que la máquina esté parada y no esté bajo
tensión.
Dotarse de un contenedor para la recogida de la condensación. Abrir la
ventanilla izquierda de la máquina con la llave correspondiente, abrir
lentamente el grifo 2, dejar soplar hasta ver que no sale más condensación
del grifo, recogiendo el líquido condensado en el respectivo contenedor.
La condensación descargada es una mezcla contaminante que no tiene

que ser evacuada en el medio ambiente; para su eliminación está permitido
utilizar los separadores a tal efecto de agua/aceite.
6.2 Diagnóstico estados/inconvenientes-averías (alarmas)
Antes de efectuar cualquier operación sobre el compresor asegurarse

de que:
• el interruptor general esté en la posición “0”
• el compresor esté desconectado de la instalación del aire comprimido
• el compresor y el circuito neumático interior estén descargados
totalmente de presión.
Si no han conseguido resolver la anomalía en su compresor, contactar
con nuestro centro de asistencia autorizado más cercano.
Compresor
Anomalía Causa Soluciones

s s
Rotación compresor El compresor no arranca, Invertir las fases, apretar el
errónea. Mensaje en el rotación errónea del grupo pulsador “RESET” de la
display “ALARMA tornillo. tarjeta electrónica y volver a
ROTACIÓN”. poner en marcha.
Parada máquina Temperatura excesiva de Controlar las

activación alarma aceite la mezcla aire/aceite enconexiones eléctricas de
(led rojo luminoso). salida del grupo tornillo
la sonda. Controlar el nivel
Mensaje display “ALARMA (105 °C). de aceite, verificar que el
TEM- PERATURA”. radiador esté limpio,
Verificar temperatura verificar que el prefiltro
indicada en el display. antipolvo esté limpio, la
temperatura ambiente,
la distancia mínima del
compresor de las paredes
del local y que los paneles
del mueble insonorizado
estén bien fijados en sus
alojamientos
Parada máquina Activación protección (presurización del aire de
activación térmica motor térmica del motor ventilación). Antes de hacer
compresor (led rojo compresor. arrancar nuevamente la
luminoso). máquina, Ver la nota a
Mensaje display “ p.24 – 25.
ALARMA TÉRMICO
COMP ” Verificar que la
alimentación eléctrica sea
correcta, controlar que las
3 fases de alimentación se
encuentren en el mismo
valor. Verificar que los
cables estén bien ajustados
al tablero de bornes,
controlar que los cables
Activación protección eléctricos no estén
Parada máquina térmica del motor fundidos y que la rejilla de
activación térmica motor ventilador. aspiración del ventilador
ventilador (led rojo de enfriamiento del motor
luminoso). esté libre de suciedad u
Mensaje display otros objetos (papel, hojas,
“ALARMA TÉRMICO trapos). Para hacer
VENTILADOR”. arrancar nuevamente la
máquina hay que quitar la
tensión, Ver la nota a p.24
– 25.
Verificar que la alimentación

eléctrica sea correcta,
Anomalías Causa controlarSoluciones
que las 3 fases de
s alimentación se encuentren
en el mismo valor. Verificar
que los cables estén bien
ajustados al tablero de
bornes, controlar que los
Baja temperatura. Temperatura demasiado Esperar que aumente la
Mensaje en el display “ baja (<- temperatura (mayor o igual
ALARMA BAJA 5°C) el compresor no a –5 °C), pulsar “RESET” en
TEMPERATURA” arranca la tarjeta electrónica, luego
volver a arrancar.
El compresor gira pero no Controlar que el presostato

carga. No se abre la válvula de
de funcionamiento
aspiración.
funcione correctamente,
verificar que el
electroventilador montado
sobre el regulador de
aspiración funcione
regularmente
(electroválvula nor-
malmente cerrada).
SIMBOLOGIA
MANUAL DE NEUMATICA 2014
Cilindros neumáticos
A menudo, la generación de un movimiento rectilíneo con elementos mecánicos

combinados con accionamientos eléctricos supone un gasto considerable.
Cilindros de sim ple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden realizar
trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza
externa.
El resorte incorporado se calcula de modo que haga regresar el émbolo a su

posición inicial a una velocidad suficientemente grande.
En los cilindros de simple efecto con muelle incorporado, la longitud de éste limita la
carrera. Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar, apretar, levantar, alimentar,

etc.
Figura: Cilindro de simple efecto
39
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble efecto,
a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza
útil tanto en la ida como en el retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el

émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial. En
principio, la carrera de los cilindros no está limitada, pero hay que tener en cuenta el
pandeo y doblado que puede sufrir el vástago salido. También en este caso, sirven
de empaquetadura los labios y émbolos de las membranas.
Figura: Cilindro de doble efecto.
40
Cilindros con amortiguación Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un
choque brusco y daños es utiliza un sistema de amortiguación que entra en
acción momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la
posición final, un émbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior
.En cambio, es dispone de una sección de escape muy pequeña, a menudo
ajustable.
El aire comprimido se comprime más en la última parte de la cámara del cilindro.

La sobrepresión producida disminuye con el escape de aire a través de las
válvulas antirretorno de estrangulación montadas (sección de escape pequeña).
El émbolo se desliza lentamente hasta su posición final. En el cambio de
dirección del émbolo, el aire entra sin obstáculos en la cámara del cilindro por la
válvula antirretorno.
41
Figura: Cilindro con amortiguación interna.
Cilindros de doble efecto, en ejecución especial
Cilindros de doble vástago
Este tipo de cilindros tiene un vástago corrido hacia ambos lados. La guía del
vástago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber también cargas
42
pequeñas laterales. Los elementos señalizadores pueden disponerse en el lado

libre M vástago. La fuerza es igual en los dos sentidos (los superficies del
émbolo son iguales).
Figura: Cilindro de doble vástago
Cilindro de Impacto
Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformación, las fuerzas

disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente
para obtener energía cinética, de valor elevado. Según la fórmula de la energía
cinética, se puede obtener una gran energía de impacto elevando la velocidad.
Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s
43
(velocidad normal 1 a 2 m/s). Sólo una concepción especial permite obtener estas
velocidades.
La energía de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar,

etc.
La fuerza de impacto es digna de mención en relación con sus dimensiones. En

muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Según el diámetro del cilindro,
pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
Atención:
Cuando las carreras de conformación son grandes, la velocidad disminuye

rápidamente y, por consiguiente, también la energía de impacto; por eso, estos
cilindros no son apropiados cuando se trata de carreras de conformación grandes.
Funcionamiento:
La cámara A está sometida a presión. Al accionar una válvula, se forma presión en la
cámara B, y la A se purga de aire. Cuando la fuerza que actúa sobre la superficie C
es mayor que la que actúa en la superficie anular de la cámara A. el émbolo se
mueve en dirección Z. Al mismo tiempo queda libre toda la superficie del émbolo y la
fuerza aumenta. El aire de la cámara B puede afluir rápidamente por la sección
44
entonces más grande, y el émbolo sufre una gran aceleración.
Cilindro de cable
Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de
poleas, están fijados en ambos lados del émbolo. Este cilindro trabaja siempre con
tracción. Aplicación: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas,
teniendo dimensiones reducidas.
Figura: Cilindro de cable
Cilindro de giro
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que

acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio hacia la
izquierda o hacia la derecha, según el sentido del émbolo. Los ángulos de giro
corrientes pueden ser de 45°, 90°, 180°, 290° hasta 720°. Es posible determinar el
margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste.
El par de giro es función de la presión, de la superficie del émbolo y de la

desmultiplicación. Los accionamientos de giro se emplean para voltear piezas, doblar
tubos metálicos, regular acondicionadores de aire, accionar válvulas de cierre, válvulas
de tapa, etc.
45
Como los cilindros de giro, éste también puede realizar un movimiento angular
limitado, que rara vez sobrepasa los 300°. Estos cilindros no se utilizan mucho en
neumática, pero en hidráulica se ven con frecuencia.
Válv
ulas
46
47
Accionamiento de Válvulas
48
Prácticas
PRÁCTIC LABORATOR DURACIÓ

Neumática
A No. IO DE N
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE (HORAS)
NOMBRE DE
1 SIMPLE EFECTO 2
LA
PRÁCTICA
1.1 Objetivo
El alumno aprenderá a utilizar el del cilindro de simple efecto, mediante su accionamiento

directo e indirecto mediante una válvula 3/2 con retorno por muelle..
1.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)

1 Cilindro de simple efecto
1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte
1 Válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de resorte
1.3 Procedimiento
La figura representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe
tener lugar
cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando dejamos de pulsar
1.4 Esquema de distribución del circuito
Fig. 1-1 Troquel de
estampado
Fig. 1-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto
49
Fig. 1-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto
1.5 Cuestionario
1. ¿Qué función cumple la unidad de mantenimiento?
2. ¿Qué ocurre al accionar la válvula 1.2?
3. ¿Puede retroceder el pistón esperando accionada la válvula?
4. ¿Cuál es la función del resorte dentro del cilindro?
5. ¿Cuál es la función de la válvula 1.3?
50
1.6 Funcionamiento y conclusiones
Redacta una breve descripción acerca del funcionamiento del circuito
Actividades Propuestas
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto
funcionamiento de la misma.
PRECAUCION
Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire,
recuerde que la presión es de 6 bares. Evite accidentes.
Elaboró: Reviso:
Profesor Coordinador de programa educativo
51
PRÁCTIC LABORATOR DURACIÓ
Neumática
A No. IO DE N
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE (HORAS)
NOMBRE DE
2 SIMPLE EFECTO CON REGULACIÓN DE 2
LA
PRÁCTICA VELOCIDAD
2.1
Objetivo
El alumno realizara la comparación entre del cilindro de simple efecto una vez que se regula su
velocidad y el mando directo , y al mismo tiempo conocerá el uso de una válvula estranguladora.
2.2 Equipo
requerido:
1 Válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de resorte
1 Válvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad)
2.3
Procedimiento
La figura representa una cuchara de colada. Cuando activamos el pulsador de bajada, la cuchara
baja lentamente. Ésta permanecerá en esta posición durante todo el tiempo que deseemos,
cuando activamos el pulsador de subida subirá lentamente para depositar la colada en el
recipiente.
2.4 Esquema de distribución del
circuito
Fig. 2-1 Cuchara de colado
52
Fig. 2-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto con
regulación de velocidad
53
Fig. 2-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto con regulación de
velocidad
2.5 Cuestionario
1. ¿Qué función cumple la válvula 0.2?
2. ¿Existe variación en el sistema si se conecta antes o después de la válvula 1.3?
3. ¿Existe variación si se conecta en el escape de la válvula 1.3?
4. ¿Qué efecto se consigue en el funcionamiento del cilindro?
5. ¿Se puede regular solamente el avance o también puede regularse el retroceso?
54
2.6 Funcionamiento y Conclusiones
PRECAUCION
55
PRÁCTI DURACIÓ
LABORATORIO Neumatica N
CA No. DE
(HORAS)
NOMBRE DE LA
3 ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE 2
PRÁCTICA
DOBLE EFECTO
3.1 Objetivo
El alumno será capaza de realizar accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una
una válvula
conmutadora (direccional).

1 Cilindro de doble efecto
2 Válvulas 3/2 con botón pulsador
1 Válvula 5/2 con doble accionamiento neumático
1 Válvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad)
3.3 Procedimiento
Utilizando un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe tener lugar
cuando
Accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y
el cilindro debe regresar activa mediante el accionamiento de un pulsador situado junto a la
regla de cálculo.
3.4 Esquema del circuito
Traza el diagrama correspondiente a un accionamiento directo para un cilindro de doble efecto.
Fig. 3-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto, utilizando válvula

conmutadora y con regulación de velocidad.
56
3.5 Cuestionario
1. ¿ Qué función cumplen las válvulas 3/2?
2. ¿ Qué función cumple la válvula 5/2?
3. ¿ Cómo es accionado el cilindro?
4. ¿ Puede invertirse el accionamiento del cilindro?
PRECAUCION
57
PRÁCTICA LABORATORIO DURACIÓN
Neumatica
No. DE (HORAS)
ACCIONAMIENTO DE UN
NOMBRE DE
4 CILINDRO DE DOBLE EFECTO 2
LA PRÁCTICA
CON RETORNO AUTOMATICO
4.1 Objetivo
El alumno conocerá el accionamiento indirecto del cilindro de doble efecto, y al mismo tiempo el
funcionamiento de una válvula conmutadora (direccional).

1 Válvula 3/2 con rodillo y reposición de resorte
1 Válvula 5/2 de doble accionamiento neumático
1 Válvula reguladora de caudal (estranguladora)
4.3 Procedimiento
La figura representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe
tener lugar cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado
la estampación y el cilindro activa un final de carrera situado junto a la regla de cálculo.
58
Fig. 4-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
59
Fig. 4-2 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con regulación de
velocidad
4.5 Cuestionario
1. ¿ Cuál es la función de la válvulas 1.3?
2. ¿ Qué función cumple la válvula 5/2?
3. ¿ Cómo es accionado el cilindro?
4. ¿Es posible regular las dos direcciones del cilindro (el avance y el retroceso)?.
60
PRECAUCION
61
Neumatica
No. DE (HORAS)
USO DE LA FUNCIÓN LÓGICA Y [
5
NOMBRE DE I – AND] 2
LA PRÁCTICA
5.1
Objetivo:
El alumno aprenderá de manera experimental la función lógica Y (I) en los sistemas
neumáticos.
5.2 Equipo
requerido:
1 Válvula de 5/2 con doble accionamiento neumático
2 Válvulas 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte
1 Válvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposición de resorte
5.3
Procedimiento
A través de dos circuitos neumáticos se realizara la comprobación del funcionamiento de un
sistema Y (AND). El primero utiliza 2 válvulas neumáticas 3/2 conectadas en serie para accionar
un actuador de simple efecto. El segundo circuito el actuador de doble efecto es accionado
mediante una válvula biestable 5/2 accionada de manera neumática en el avance y retroceso.
El avance se realiza a través mediante el accionamiento de dos válvulas 3/2 accionadas
mediante un pulsador y con retorno por muelle, conectadas en serie, y el retorno
mediante una válvula 3/2 de rodillo de final de carrera con retorno
por muelle.
circuito
62
Fig. 5.1 Función Lógica Y Accionamiento de cilindro de
simple efecto
63
Fig. 5.2 Función Lógica Y Accionamiento de cilindro de doble efecto
5.5 Cuestionario
1. ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4?
2. ¿ Se moverá el cilindro, si se presiona un botón solamente (1.2 ó 1.3)?
3. ¿Se moverá el cilindro, si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?
4. ¿Si se accionan 1.2 y 1.3 y luego se suelta una de ellas, la válvula 1.1 seguirá
activada?
64
PRECAUCION
65
Neumatica
No. DE (HORAS)
NOMBRE DE USO DE LA FUNCIÓN LÓGICA O [OR]
6 2
LA PRÁCTICA
6.1
Objetivo:
El alumno manejara de manera experimental la función lógica O (OR) en los sistemas
neumáticos, mediante la
válvula selectora y observara como podemos poner en marcha un proceso desde dos
puntos distintos,
6.2 Equipo
requerido:
1 Válvula de 5/2 con doble accionamiento neumático
1 Válvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposición de resorte
1 Válvula selectora (función lógica O)
6.3
Procedimiento
El Esquema representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La máquina dispone de
un pulsador junto
a la máquina que activa el estampado y de otro más alejado que es que utiliza el operario como
sistema de seguridad. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos uno de los dos
pulsadores, situados a cierta distancia y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la
estampación y el cilindro activa un final de carrera situado junto a la regla de cálculo.
circuito
Fig. 6.1 Función Lógica O Accionamiento de cilindro de
66
simple efecto
67
Fig. 6.2 Función Lógica O Accionamiento de cilindro de doble efecto
6.5 Cuestionario
1. ¿ Cuál es la función de las válvulas 1.2 y 1.3?
2. ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4?
3. ¿ Se moverá el cilindro, si se presiona un botón solamente (1.2 ó 1.3)?
4. ¿Se moverá el cilindro, si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?
68
5. ¿Si se accionan 1.2 y 1.3 y luego se suelta una de ellas, la válvula 1.1 seguirá
activada?
69
6. ¿Qué tipo de función lógica O (disyunción) es la válvula selectora?
7. ¿Porqué?
Redacta una breve descripción acerca del funcionamiento del circuito
PRECAUCION
70
Neumatica
No. DE (HORAS)
ACCIONAMIENTO DE UN
NOMBRE DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO
7 2
LA PRÁCTICA CON CONTROL ALTERNATIVO
7.1
Objetivo
El alumno controlará el accionamiento del cilindro de doble efecto, en un sistema con
movimiento alternativo.
2 Válvulas 3/2 con rodillo y reposición de resorte
7.3
Procedimiento
El circuito neumático deberá iniciar el ciclo de funcionamiento al accionar el pulsador de
la válvula 3/2
con retorno por muelle, iniciando el ciclo de avance y retroceso de manera automática mediante
las válvulas 3/2 con rodillo de final de carrera y retorno o por muelle instaladas al inicio y final de
carrera, y se detendrá cuando deje de accionarse la válvula 3/2 con pulsador y retorno con
muelle.
circuito
71
Fig. 7-1 Accionamiento indirecto controlado de un cilindro de
doble efecto.
72
7.5 Cuestionario
1. ¿Qué función tiene la válvula 1.3?
2. ¿Qué función tiene la válvula 1.4?
3. ¿ Con qué válvula controlamos el movimiento de salida del vástago del pistón?
4. ¿ Con qué válvula controlamos el movimiento de entrada del vástago del pistón?
5. ¿Qué aplicación podría tener este sistema?
PRECAUCION
Elaboró: Reviso:
Profesor Coordinador de programa educativo
73
NEUMATICA
No. DE (HORAS)
SISTEMA CON DOS ACTUADORES
NEUMÁTICOS,
NOMBRE DE
8 ACCIONADOS POR MANDO 2
LA PRÁCTICA
SECUENCIAL.
8.1 Objetivo
El alumno utilizara y comprobará los mandos secuenciales mediante un sistema con dos
actuadores neumáticos.
8.3 Procedimiento
El circuito neumático mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de dos
válvulas 3/2 con
pulsador y retorno con muelle que controlan el avance y retroceso de un actuador de doble
efecto a través de una válvula 5/2 accionada mediante presión neumática, cuando el actuador
de doble efecto se encuentra en su posición de avance acciona válvula 2.2 que impulsa el
vástago del actuador de simple efecto hacia afuera. Cuando el actuador de doble efecto 1.0
regresa a su posición de retroceso mediante el pulsador 1.3, también regresa el actuador de
simple efecto 2.0.
Fig. 8-1 Sistema con dos actuadores neumáticos. Mando secuencial.

74
8.5 Cuestionario
1. ¿Qué válvula arranca el sistema?
2. ¿Cómo se logra el accionamiento del cilindro 2.0?
3. ¿Qué se necesita para que el cilindro 1.0 retroceda?
4. Nombrando A y B respectivamente a los cilindros 1.0 y 2.0 ¿Cuál es la secuencia del

accionamiento de los pistones?
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el
correcto funcionamiento de la misma.
PRECAUCION
75
NEUMÁTICA
No. DE (HORAS)
NOMBRE DE FUNCIONAMIENTO DE LA
9 2
LA PRÁCTICA VÁLVULA TEMPORIZADORA
9.1
Objetivo
El alumno manejara la válvula temporizadora en un sistema con un cilindro de
doble efecto.
9.2 Equipo
requerido:
1 Válvula temporizadora
9.3
Procedimiento
El circuito neumático mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de

válvulas 3/2 con pulsador y retorno con muelle y una válvula 3/2 con rodillo de final de carrera
y retorno por muelle que controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a
través de una válvula 5/2 accionada mediante presión neumática, cuando el actuador de doble
efecto se encuentra en su posición de avance acciona válvula
1.3 que activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de doble
efecto inicia su carrera de retorno..
circuito
76
Fig. 9-1 Retroceso de un cilindro de doble efecto con válvula
temporizadora.
77
9.5 Cuestionario
1. ¿Qué válvula da la señal a la temporizadora?
2. ¿Cómo puedes variar el tiempo de retroceso del cilindro?
3. ¿Qué elementos necesitas agregar para lograr la conexión del

accionamiento?
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y
comprueba el correcto funcionamiento de la misma.
PRECAUCION
Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el
circuito con aire, recuerde que la presión es de 4 bares.
Evite accidentes.
78
Diagramas neumáticos
79
UTMETROPOLITANA Fundamentos de Neumática
Solución: La válvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de la 1.5 (pedal), a
través de un selector de circuito 1.7. El vástago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al
conducto H. Estando el émbolo entrado en la posición final de carrera, la válvula 1.2
conmuta la 1.1 a su posición inicial, y el vástago del cilindro solo. La bola siguiente entra
en el conducto 1.
P á g i n a 80 | 81
UTMETROPOLITANA Fundamentos de Neumática
P á g i n a 81 | 81

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6.1 Instrucciones correspondientes a los controles / intervenciones de

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Abriendo el grifo 2 el aceite empieza a salir del grupo tornillo; por lo

Desenroscar el tapón rojo 1 situado en la

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

6.1.3 Cambio del cartucho del filtro separador de aceite

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

6.1.5 Tensado de la correa

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

6.1.6 Cambiar la correa

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

6.1.8 Limpieza del prefiltro antipolvo

Antes de efectuar las operaciones de mantenimiento leer detenidamente el

6.1.9 Mantenimiento del motor eléctrico

Los cojinetes del motor eléctrico llevan grasa y no necesitan mantenimiento.