Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
española
experimental
Marzo 1999
Reguladores de tráfico
CORRESPONDENCIA
OBSERVACIONES
ANTECEDENTES Esta norma experimental ha sido elaborada por el comité técnico AEN/CTN 135
Equipamiento para la Señalización Vial cuya Secretaría desempeña AFASEMETRA.
Editada e impresa por AENOR LAS OBSERVACIONES A ESTE DOCUMENTO HAN DE DIRIGIRSE A:
Depósito legal: M 11944:1999
16 Páginas
ÍNDICE
Página
3 DEFINICIONES .............................................................................................................. 4
4 CARACTERÍSTICAS ..................................................................................................... 5
6 REQUISITOS FUNCIONALES..................................................................................... 9
6.1 Entradas............................................................................................................................ 9
6.2 Proceso .............................................................................................................................. 9
6.3 Grupos semafóricos ......................................................................................................... 10
6.4 Fases estables.................................................................................................................... 10
6.5 Parámetros de tiempo...................................................................................................... 10
6.6 Salidas ............................................................................................................................... 11
6.7 Interface de operador ...................................................................................................... 12
8 FALLOS ........................................................................................................................... 14
8.1 Fallos mayores.................................................................................................................. 14
8.2 Fallos menores.................................................................................................................. 14
8.3 Almacenamiento de fallos................................................................................................ 14
9 DOCUMENTACIÓN DE USUARIO............................................................................. 15
2 NORMAS DE CONSULTA
PNE 135401-2 − Equipamiento para la señalización vial. Reguladores de tráfico. Parte 2: Métodos de prueba.
3 DEFINICIONES
3.1 ciclo: Tiempo transcurrido desde el cambio de un grupo semafórico hasta la repetición de dicha situación después de
realizarse una secuencia de maniobra completa.
3.2 desfase: Tiempo de decalaje entre el "momento cero" de cada uno de los reguladores.
3.3 estructura: Secuencia prefijada de fases estables y transitorias. En el caso de reguladores actuados, dicha secuencia se
definirá suponiendo que exista demanda en todas las entradas previstas al efecto.
3.4 fase: Cada una de las divisiones del ciclo durante la cual la configuración de colores de todos los grupos semafóricos
permanece invariable.
3.5 fase estable: Fase que otorga el derecho de paso a algún movimiento principal.
3.6 fase transitoria: Fase que se utiliza para generar fases ámbar, despeje, progresión, etc. Su duración es fija y
programable en cada estructura, y sólo puede ser modificada por órdenes externas en casos especiales.
3.7 grupo semafórico: Conjunto de semáforos conectados eléctricamente a la misma salida de potencia del regulador.
3.8 plan de tráfico: Conjunto de parámetros de regulación definido por una estructura, un ciclo, un reparto y un desfase.
3.9 reparto: División del tiempo de ciclo entre cada una de las fases estables y transitorias que integran la estructura de
regulación propia del plan de tráfico operativo.
3.10 sincronismo: Señal externa o interna utilizada por el regulador para el desfase programado.
3.11 transitorio (transición): Es el paso de una a otra fase estable, y está formado por una o varias fases transitorias.
-5- UNE 135401-1:1999 EX
4 CARACTERÍSTICAS
El regulador de tráfico es el equipo encargado de gobernar los semáforos de un cruce.
c) controlar las salidas de los semáforos vehiculares y peatonales, de acuerdo con las secuencias definidas en 6.3.
El regulador de tráfico a tiempos fijos efectúa el gobierno de los semáforos siguiendo exclusivamente los parámetros
definidos en el plan de tráfico operativo.
El regulador de tráfico actuado, sigue las indicaciones suministradas por detectores y pulsadores, pudiendo modificar la
estructura, el ciclo y el reparto, según los distintos grados de accionamiento, incidiendo normalmente sobre las fases
estables.
5 REQUISITOS DE CONTROL
Los requisitos de control, describen los Modos de Operación y los Métodos de Control del regulador.
El regulador debe cumplir los requisitos descritos en esta norma, que se aplican a cada Modo de Operación.
Modo de
inicio
b) demandas internas;
El regulador garantizará que los requisitos de seguridad son revisados continuamente, aunque se desactiven las salidas de
potencia.
El regulador deberá cambiar al Modo de Fallo cuando la seguridad operacional de la intersección se haya reducido a un
nivel inaceptable, según se establece en el capítulo 7.
El diseño del regulador proporcionará al menos las secuencias de señales indicadas en 6.3.1 durante el funcionamiento
normal.
5.1.1 Modo de Inicio. Al realizarse una puesta en marcha o un reinicio después de un fallo de alimentación, el
regulador entrará en el Modo de Inicio y deberá cumplir los requisitos de este capítulo y los del capítulo 7, antes de que
se activen las salidas de los grupos.
El paso a Modo de Control o Modo de Reposo sólo se permitirá si las pruebas de seguridad que se establecen en 7.1 son
satisfactorias. En caso contrario, el regulador cambiará a Modo de Fallo.
5.1.2 Modo de Control. El Modo de Control es el de funcionamiento normal del regulador, en el que las secuencias
de los grupos semafóricos se realizan de acuerdo con el apartado 6.3.1.
El regulador podrá funcionar en uno o más de los siguientes Métodos de Control y podrá cambiar entre ellos, de acuerdo a
las entradas internas o externas.
a) Tiempos fijos
b) Actuado
c) Manual
d) Horario
e) Remoto
Los Métodos de Control se describen en el apartado 5.2. El regulador cumplirá los requisitos de este apartado, junto con los
requisitos funcionales del capítulo 6 y los de seguridad del capítulo 7.
5.1.3 Modo de Reposo. Los cambios entre el Modo de Reposo y el Modo de Control se realizarán por petición
externa o internamente por la programación de tiempos.
El estado de los grupos de semáforos en el Modo de Reposo podrá ser uno de los siguientes:
b) todas las salidas de los grupos de semáforos de vehículos en ámbar intermitente, y los de peatones apagados.
El regulador tendrá dos velocidades de intermitencia. En el Modo de Reposo se usará la más lenta de las dos. El regulador se
clasificará como sigue de acuerdo a la ratio de encendido/apagado:
El regulador cumplirá los requisitos de este apartado, junto con los requisitos funcionales del capítulo 6 y los requisitos de
seguridad del capítulo 7.
-7- UNE 135401-1:1999 EX
5.1.4 Modo de Fallo. El regulador cambiará a Modo de Fallo desde cualquier otro modo cuando ocurra un fallo mayor
(véase 7.1).
El estado de los grupos de semáforos en el Modo de Fallo podrá ser uno de los siguientes:
b) todas las salidas de los grupos de semáforos de vehículos en ámbar intermitente, y los de peatones apagados.
El regulador tendrá dos velocidades de intermitencia. En el Modo de Fallo se usará la más lenta de las dos. El regulador se
clasificará según su ratio de intermitencia como se indica en 5.1.3.
En el Modo de Fallo los requisitos de seguridad se mantendrán para asegurar que se comprueban y reconocen otros fallos y
se toman las acciones adecuadas.
5.1.5.1 Entrada al Modo de Control. Cuando se cambie al Modo de Control desde cualquier otro modo, el
regulador realizará siempre una transición.
La secuencia y duración de los colores de los semáforos de dicha transición serán programables por el usuario.
5.1.5.2 Salida del Modo de Fallo. El regulador permanecerá en el Modo de Fallo durante un máximo de 255
segundos, transcurridos los cuales saldrá de dicho modo. Si sigue existiendo un fallo mayor, el regulador volverá al
Modo de Fallo.
Un regulador con 3 fallos mayores consecutivos permanecerá indefinidamente en Modo de Fallo, a no ser que se haga una
puesta a cero.
Se considera fallo mayor consecutivo, si una vez transcurrido el tiempo indicado anteriormente y pasado a Modo de Control
vuelve a producirse el fallo mayor antes de 1 ciclo.
5.1.5.3 Otras transiciones entre Modos. Todas las demás transiciones entre modos se realizarán directamente.
5.2.1 Prioridades. Cuando el regulador esté en Modo de Control y se permita más de un Método de Control, deberá
tener un orden de prioridades de manera que pueda seleccionarse el Método de Control apropiado.
– Control Remoto.
Si un Método de Control no está disponible debido a un fallo, el regulador podrá funcionar en un Método de Control en el
siguiente nivel inferior, pero no impedirá que los niveles superiores de control se soliciten y funcionen (si están disponibles).
5.2.2 Método de Control de Tiempos Fijos. El Método de Control de Tiempos Fijos suministrará las fases de
movimiento en un orden predeterminado, usando tiempos preestablecidos. Estos tiempos estarán programados en el
plan de tráfico operativo.
Los planes podrán obtenerse internamente, por ejemplo desde la tabla horaria (5.2.5), o externamente (5.2.6). Las salidas
sólo cambiaran de acuerdo con los tiempos preestablecidos en el plan de tráfico operativo.
5.2.3 Método de Control Actuado. El Método de Control Actuado permitirá la aparición de las fases de movimiento
en el cruce, en respuesta a las demandas que se produzcan. Las demandas podrán ser internas o externas; las demandas
externas son generadas por los vehículos y/o los peatones; y las demandas internas son generadas por programación.
Los tiempos de las fases podrán ampliarse mediante extensiones, provocadas por demandas de tráfico o de otro tipo, estando
sujetas a los tiempos mínimos y máximos y a condiciones lógicas definidas por el usuario.
El tiempo de extensión es el incremento temporal otorgado a una fase cada vez que se active una demanda asociada a ésta
fase.
El tiempo mínimo es la menor duración que se garantiza a la aparición de una fase estable.
El regulador podrá dar prioridad a determinada demanda de vehículos o peatones. En este caso se implementará la fase
prioritaria en vez de la actual que corresponda.
En el Método de Control Actuado sincronizado, el ciclo será igual a la suma de todas las fases estables definidas en la
secuencia de fases de tiempos fijos de la estructura y los transitorios entre las mismas. Si se omite o acorta cualquier fase, el
tiempo será redistribuido a las otras fases, de manera que el ciclo no se altera.
5.2.4 Método de Control Manual. En control manual, se suspenden los efectos de las actuaciones.
El acceso al Método de Control Manual sólo será accesible a personal autorizado y mediante el uso de una llave.
Mientras el Método de Control Manual esté operativo, la fase seleccionada se mantendrá de forma indefinida hasta que se
solicite otra fase manualmente.
5.2.5 Método de Control Horario. El control horario controlará al regulador de acuerdo con la información derivada
de la tabla horaria. La tabla horaria, que se programará en el equipo, determinará el momento de la activación o
desactivación de:
a) planes de tráfico;
c) intermitencia y colores;
La tabla horaria estará basada en la hora del día, y el día de la semana. Asimismo existirá la posibilidad de programar días
especiales.
-9- UNE 135401-1:1999 EX
5.2.6 Método de Control Remoto. El Método de Control Remoto regula los semáforos bajo la influencia de órdenes
generadas por una fuente externa.
Las órdenes externas se generan por una fuente remota que puede ser otro regulador, un ordenador central u otro equipo
asociado.
Las órdenes generadas por la fuente remota se podrán memorizar dentro del regulador. Estas órdenes pueden ser distintos
planes de tráfico o instrucciones que podrán influir en la aparición de los grupos, el Método de Control o el Modo de
Operación.
El regulador proporcionará los mensajes de respuesta que serán enviados a la fuente remota, para que permita verificar o
confirmar la recepción de las órdenes.
5.2.7 Cambios en el Método de Control. Cuando se produzca un cambio en el Método de Control, no se infringirán
los requisitos de las secuencias definidas en 6.3, no se alterarán los tiempos de seguridad y no se infringirá ningún
movimiento entre fases.
6 REQUISITOS FUNCIONALES
Los requisitos funcionales describen las prestaciones del regulador.
6.1 Entradas
Las entradas procederán de una fuente definida. La fuente podrá ser:
a) un detector vehicular;
b) un pulsador de peatones;
g) sincronismo.
6.2 Proceso
Las entradas se procesarán de acuerdo con el Método de Control. Las entradas podrán ser:
a) memorizadas;
b) no memorizadas.
Las entradas se procesarán usando una lógica predefinida y se podrán usar para ejecutar cualquier combinación de las
siguientes funciones:
d) seleccionar un plan;
e) sincronizar un ciclo;
6.3.2 Grupos conflictivos. El regulador dispondrá de medios para definir los grupos conflictivos.
Una combinación definida de grupos conflictivos, no podrá ser alterada por ninguna influencia externa o condición lógica.
6.3.3 Supresión de la alimentación a las salidas. La alimentación de las salidas de grupos podrá suprimirse,
incluyendo los semáforos acústicos, sin interferir en la alimentación de la electrónica del regulador. El acceso a ésta
acción será restringido.
Al restaurar la alimentación a las salidas, el regulador retornará al Modo de Operación que estaba funcionando previamente.
6.4.2 Distribución de grupos. Los movimientos que se realizan en una intersección se agrupan en fases estables.
Los estados de los grupos se definirán para cada fase de acuerdo al Método de Control, los requisitos de tráfico y las
condiciones de seguridad.
6.4.3 Movimientos entre las fases estables. El paso de una fase estable a otra se realiza a través de un transitorio.
Cada transitorio está formado por una o varias fases transitorias.
La secuencia del orden de las fases estables y los transitorios se establece en la estructura.
El regulador permitirá que se pueda pasar de una fase estable a cualquier otra, siempre que esté definido el transitorio
correspondiente.
El regulador generará los tiempos de seguridad para todos los Modos de Operación y Métodos de Control.
- 11 - UNE 135401-1:1999 EX
b) transitorios.
6.5.2 Duración. Se podrá definir la duración de ciertos parámetros de tiempo como fijos e inalterables.
6.6 Salidas
6.6.1 General. El regulador dispondrá de salidas para el control de los semáforos peatonales y vehiculares. Las salidas
son de dos tipos:
b) salida de control.
6.6.2 Salidas de potencia. La salida de potencia es el elemento capaz de suministrar la corriente para el control de las
señales correspondientes a un solo color del grupo semafórico, o a un estado del grupo de mando directo.
Grupos semafóricos:
a) semáforo de vehículos;
b) semáforo de peatones.
Las salidas de grupos de mando directo serán capaces de controlar uno o más:
a) señal informativa;
b) semáforo acústico;
c) otras salidas.
6.6.3 Salidas de control. Las salidas de control son salidas lógicas que indican el plan, sincronismo e intermitencia.
Asimismo por línea de comunicación se proporcionan mensajes de los estados y las alarmas.
c) conexión a ordenador.
UNE 135401-1:1999 EX - 12 -
a) un dispositivo enchufable;
7 REQUISITOS DE SEGURIDAD
7.1 General
Se describen en este capítulo los requisitos mínimos de seguridad para un regulador de control de tráfico.
Esta seguridad consiste en prevenir los fallos, o mitigar las consecuencias de los fallos, que puedan producir la aparición de
una señalización capaz de crear peligro a los usuarios de la vía pública. Este peligro se previene o mitiga por la capacidad
del regulador de detectar la condición de fallo y cambiar a un estado seguro.
Las condiciones específicas de fallo se clasifican como condición de fallo mayor o menor, actuando en consecuencia.
El regulador realizará pruebas de diagnóstico para detectar las condiciones de fallo. Estas pruebas se realizarán sobre:
a) las salidas;
b) los circuitos;
c) las entradas.
Al conectar la alimentación, el regulador realizará pruebas internas para asegurar que los programas en funcionamiento
empiecen en una condición predefinida. Estas pruebas asegurarán que todas las memorias se inicializan en sus estados
correctos y que todos los dispositivos de memoria son revisados. En caso de error, el regulador no cambiará a Modo de
Control.
El regulador realizará pruebas de diagnóstico de la lógica del sistema. El intervalo de las pruebas de diagnóstico, y de las
acciones a tomar, como resultado de dichas pruebas, será como máximo de 10 segundos. En caso de error, el regulador
cambiará a Modo de Fallo.
– El intervalo de tiempo para detectar un fallo y cambiar a un estado seguro debe ser igual o menor de 500 ms (Clase
AG5).
– Los requisitos de la intensidad luminosa para una señal ausente que deba estar activada y para una señal no deseada que
deba estar desactivada, deberán cumplir una de las dos clases siguientes:
a) Clase AF1
La intensidad luminosa de la salida de la señal que esté activada, será mayor de 10 candelas.
La intensidad luminosa de la salida de la señal que esté desactivada, será menor de 0,05 candelas.
- 13 - UNE 135401-1:1999 EX
El fabricante de las señales deberá especificar los niveles de tensión e intensidad para asegurar que los límites
indicados se cumplen.
b) Clase AF2
El estado de una lámpara se considerará activado si la tensión de salida es mayor de 160 V o si la intensidad es
mayor de 10 mA.
El regulador deberá actuar según la clase de fallos tal como se detalla a continuación. La codificación de las siguientes clases
detalladas entre paréntesis corresponde a la definida en el proyecto de norma europeo prEN 12675.
– Fallos conflictivos
Los fallos conflictivos se producen cuando se da la presencia simultánea de verdes de movimientos incompatibles.
La ocurrencia de verdes conflictivos mostrados simultáneamente, causará un registro de fallo (Clase AA1).
– Señales no deseadas
Una señal no deseada es la aparición de una señal que debe estar desactivada.
La existencia de un color no deseado, causará un corte de la alimentación a las salidas (Clase BC1).
– Señales ausentes
Una señal ausente es la no aparición de una señal que deba estar activada.
La ausencia del último rojo de un grupo, causará un registro de fallo (Clase CB1).
– Prueba de cumplimiento
La prueba de cumplimiento es la comprobación del regulador de que los estados de las salidas de lámparas se correspondan
con las órdenes dadas por su unidad lógica.
– Tiempos de seguridad
El regulador comprobará que los valores almacenados de los tiempos de seguridad no están corrompidos.
8 FALLOS
El regulador dispondrá de medios para verificar los fallos que puedan producirse. Como resultado de esta verificación se
realizarán las actuaciones apropiadas para mantener la seguridad del sistema de regulación de tráfico.
Las acciones apropiadas dependerán de que el fallo sea mayor (8.1), o menor (8.2).
Los efectos de los fallos mayores en el funcionamiento del regulador son normalmente irreversibles, hasta que el regulador
es puesto a cero.
Los efectos de los fallos menores en el funcionamiento del regulador son reversibles, de manera que si la causa del fallo
desaparece el regulador puede retornar a su completa funcionalidad.
Un fallo podrá proporcionar una o más salidas de indicación de fallo a un equipo remoto, o indicar mediante algún otro
medio la existencia del fallo.
Cuando ocurra un fallo mayor, el reloj del regulador y las prestaciones de mantenimiento deberían permanecer operativos.
Un fallo mayor ocurre cuando se dan una o varias de las situaciones siguientes:
Los siguientes fallos en las salidas de los grupos podrán ser programados como fallo mayor o menor:
a) fallo en las salidas de los grupos verde, ámbar o rojo (señales ausentes o señales no deseadas);
Un fallo menor no forzará al regulador a cambiar a Modo de Fallo, el regulador podrá cambiar el Método de Control pero
continuará funcionando en Modo de Control.
La información almacenada podrá visualizarse, mediante un dispositivo integrado en el regulador o mediante un dispositivo
externo enchufable que podrá recoger y mostrar dicha información.
a) se verifica;
b) incluir las horas y fechas de la aparición del fallo y de la eliminación del fallo;
c) mantener el registro de fallos como mínimo durante 1 000 horas en caso de fallo de la alimentación;
Cuando ocurra un fallo mayor, no podrá ser sobrescrito en el registro de fallos por fallos subsiguientes hasta que el registro
haya sido puesto a cero manualmente.
9 DOCUMENTACIÓN DE USUARIO
Para que el regulador funcione con seguridad, deberá haber sido instalado y programado correctamente. La documentación
del fabricante o suministrador deberá incluir todas las instrucciones de instalación y programación.
c) el procedimiento de instalación;
e) la relación de prestaciones;
10 MARCADO Y ETIQUETADO
Los objetivos del marcado y etiquetado son asegurar que la instalación y el mantenimiento no afectan la seguridad del
regulador. Para ello las memorias con datos permanentes deberán estar marcadas con una designación única, y todos los
módulos reemplazables deberán estar marcados indicando el tipo y colocación correctos.
UNE 135401-1:1999 EX - 16 -
11 REQUISITOS DE FIABILIDAD
Para asegurar la fiabilidad del regulador se asume que todos los componentes deberán:
a) estar diseñados correctamente, ser de sólida construcción tanto mecánica como eléctrica, estar hechos de materiales de
adecuada calidad y sin defectos;
b) ser mantenidos correctamente y en particular, asegurar que su seguridad funcional se mantiene a pesar del
envejecimiento de los componentes.
La fiabilidad de un regulador deberá tener en cuenta los requisitos funcionales, de control y de seguridad.
12 MÉTODOS DE PRUEBA
Los requisitos de las pruebas a realizar a los reguladores de tráfico, para verificar el cumplimiento de ésta norma están
contenidas en la Norma UNE 135401-2.
A
Dirección C Génova, 6 Teléfono 91 432 60 00 Fax 91 310 40 32
28004 MADRID-España