11.

6 Vuelo Automático
(ATA 22)
 11.6.1 PILOTO AUTOMATICO
 11.6.2 SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS
 11.6 VUELO AUTOMÁTICO
(ATA 22)

• Fundamentos de piloto automático incluyendo principios

de funcionamiento y terminología;
• Proceso de señales de mando:
• Modos de operación: canales de alabeo, cabeceo y
guiñada;
• Amortiguadores de guiñada;
• Sistemas de aumento de la estabilidad en helicópteros;
• Sistemas de mando de compensación;
• Interacción de ayudas para navegación con piloto
automático;
• Sistemas de regulación automática;
• Sistemas de aterrizaje automático; principios y categorías,
modos de operación, aproximación, senda de planeo,
tierra, motores y al aire,
• sistemas de verificación y condiciones de fallo.
Sistemas de Piloto Automático

Que hace?
Un sistema piloto automático de aeronave controla el avión sin
que el piloto maneje directamente los controles. El sistema de piloto
automático mantiene la actitud y / o dirección del avión y
devuelve la aeronave a esa condición cuando se desplaza fuera
de eso. los sistemas de pilotos automáticos son capaces de
mantenerla aeronave estabilizada lateralmente, verticalmente y
longitudinalmente.

Como lo hace?
La mayoría de los pilotos automáticos tienen modos de operación
manuales y automáticos.
En el modo manual, el piloto selecciona cada maniobra y hace
pequeñas entradas en el controlador y el sistema mueve las
superficies de control de la aeronave para realizar la maniobra.
En modo automático, El piloto selecciona la actitud y dirección
deseada para un segmento de vuelo. El piloto automático mueve
las superficies de control para alcanzar y mantener estos
parámetros
Para que lo hace?
El objetivo principal de un sistema de piloto automático es
reducir Esfuerzo de trabajo y fatiga de controlar el avión
durante largos Vuelos.
Los sistemas de piloto automático proporcionan control de
uno, dos o tres ejes de un avión. Los sistemas que manejan la
aeronave con sólo un eje controlan solo los alerones. Estos
sistemas son conocidos como sistemas de nivelación de ala,
usualmente encontrados en aviones ligeros.

Otros pilotos automáticos son sistemas de dos ejes que

controlar los alerones y los elevadores. y por ultimo se
encuentran los sistemas decontrol de tres ejes, que controlan los
alerones, los elevadores y rudder.
En este apartado veremos:
Autopilt
Automatic flight control system
Flight Director
 En sistemas mas complejos las funciones de navegación
son combinadas para una mejor eficiencia, incluso en
aviones ligeros.
Algunos modernos aviones pequeños, de alto
rendimiento, y aviones de transporte tienen sistemas de
piloto automático muy elaborados conocidos como
sistemas automáticos de control de vuelo (AFCS). Estos
sistemas de control de los tres ejes van mucho más allá de
la dirección del avión, estos controlan el avión durante
subidas, bajadas, cruceros y aproximación Al aterrizaje.
Algunos incluso integran una función de aceleración
automática que controla automáticamente el empuje del
motor que hace posible los auto aterrizajes.
Control automático adicional, son los sistemas de gestión
de vuelo,(flight management system) a través del uso de
computadoras, todo un vuelo se puede programar antes
de tiempo, permitiendo al piloto supervisar su ejecución.
Una computadora FMC coordina casi todos los
parametros de un vuelo, incluyendo el piloto automático
y el sistema de acelerador automático, sistemas de
navegación, selección de rutas de navegación,
esquemas de gestión de combustible, y más…

Principio de funcionamiento del piloto automático

La base para el funcionamiento del sistema de piloto
automático es la corrección de errores.
Cuando una aeronave no cumple con las condiciones
seleccionadas, un error se dice que ha ocurrido, el sistema
del piloto automático corrige ese error y restaura el avión a
la actitud de vuelo deseado por el piloto.
Hay dos maneras básicas modernas con las que los
sistemas de piloto automático hacen esto, basados en:
Posición y
Regimen de movimiento.

Un sistema de piloto automático basado en posición

maneja los controles de la aeronave para que cualquier
desviación de la actitud de la aeronave sea corrigida. Esto
se hace memorizando la actitud deseada de la aeronave y
mover las superficies de control para que la aeronave
vuelve hacia esa actitud.
Pilotos automáticos basados en régimen de movimiento Utiliza
información sobre la velocidad y movimiento de la aeronave,
y mueve las superficies de control para contrarrestar la tasa
de cambio que causa el error. La mayoría de los aviones
grandes usan el piloto automático basado en este sistemas.
Los aviones pequeños pueden usar cualquiera de ellos.
Componentes del piloto automático
La mayoría de los sistemas de piloto automático constan de
cuatro componentes básicos, Además de varios interruptores y
unidades auxiliares. Los cuatro Componentes son:
Elementos de detección
Elemento de cálculo
Elementos de salida
Elementos de comando.

Muchos AFS avanzados contienen un quinto elemento:

retroalimentación o seguimiento. Esta Se refiere a las señales
enviadas como correcciones para informar al piloto
automático del progreso hecho. [Figura 10-108)
Elementos de detección
Los giroscopios de actitud y dirección, el coordinador de Giro y el
control de altitud son los elementos de detección del piloto
automático. Estas Las unidades detectan los movimientos de la
aeronave. Ellos generan señales eléctricas que utiliza el piloto
automático para tomar las medidas correctivas necesarias para
mantener la aeronave volando según lo previsto. Los sensores de los
giroscopios pueden ser instalados en los Instrumentos en la cabina.
También pueden ser instalados remotamente.

Los pilotos automáticos digitales modernos utilizan una variedad de

diferentes sensores. Los giroscopios MEMS pueden utilizarse o utilizan
acelerómetros de estado sólido y magnetómetros. Varios sensores de
entrada pueden estar situados dentro de la misma unidad o en
unidades separadas que transfieren información a través de un bus
de datos digital. La información también se integra a través de la
conexión de bus de datos digitales a las computadoras de aviónica
Ordenador y amplificador
El elemento de cálculo de un piloto automático puede
ser analógico o digital. Su función es interpretar los datos
de los elementos sensores, Integrar comandos y entradas
de navegación y enviar señales a los elementos de salida
para mover los controles de vuelo según sea necesario
para controlar el avión. Se utiliza un amplificador para
Señal para procesar, si es necesario, y para su uso por la
salida Como los servomotores. El amplificador y el
Circuitería es la computadora de un sistema analógico de
piloto automático. La información se maneja en los
canales correspondientes Eje de control al que están
destinadas las señales (es decir, altura Canal, canal de
balanceo o canal de guiñada). Uso de sistemas digitales
Tecnología informática de microprocesador de estado
sólido y Sólo amplifican las señales enviadas a los
elementos de salida.
Elementos de salida
Los elementos de salida de un sistema de piloto
automático son los servos que provocan el
accionamiento de las superficies de control de vuelo.
Son Independientes para cada uno de los canales de
control que Integran. Los diseños de servo varían
ampliamente dependiendo del método de actuación
de los controles de vuelo. Los sistemas accionados por
cable típicamente utilizan servomotores eléctricos o
electro-neumáticos y los sistemas de control de vuelo
accionados hidráulicamente utilizan electrohidráulicos.
Los aviones digitales que utilizan el sistema de control de
vuelo fly-by-wire, utilizan los mismos actuadores para
realizar ambas acciones manuales y AFS.
Cuando el piloto automático es seleccionado los
actuadores responden a las órdenes del piloto
automático en lugar del comando del piloto
Las aeronaves con superficies de control accionadas por
cable utilizan servos motorizados eléctricos.
Las aeronaves con sistemas de control de vuelo
accionados hidráulicamente utilizan servos de piloto
automático que son electrohidráulicos. Ellos controlan
válvulas que dirigen la presión del fluido según sea necesario
para mover la superficie de el control Superficies a través de
los actuadores de superficie de control. Son alimentados por
Señales de la computadora del piloto automático. Cuando
el piloto automático no está activado los servos permiten que
el fluido hidráulico fluya sin.
MOTOR ACTUADOR
Elementos de comando
La unidad de mando, llamada controlador de vuelo, es la
Interfaz del piloto automático. Permite al piloto decirle al piloto
automático qué hacer. Los controladores de vuelo varían según el
sistema de piloto automático. Presionando los botones de función
deseados, el piloto hace que el controlador envíe señales de
instrucción a la piloto automático, lo que le permite activar los
servos adecuados para llevar a cabo el comando (s).
Vuelo de crucero, subidas, descensos, Volviendo a un runbo, o
volando hacia un rumbo deseado son algunas de las opciones
disponibles en la mayoría de los pilotos automáticos. Muchos
aviones
hacer uso de una varieda de radio ayudas de navegación. Estas
pueden seleccionarse para emitir comandos directamente a la
computadora del piloto automático.
Además de un interruptor de encendido/apagado en el
controlador del piloto automático, la mayoría de los pilotos
automáticos tienen un interruptor en la columna de control.
Este interruptor es accionado por la presión del pulgar,
Puede utilizarse para desactivar el sistema de piloto
automático si en cualquier momento el piloto desea tomar
el control manual de la aeronave.

Elemento de retroalimentación o seguimiento

Mientras un piloto automático maniobra los controles de
vuelo para alcanzar una actitud de vuelo deseada, debe
reducir la superficie de control, ya que la actitud deseada
ya esta efectuada, y los controles del avión siguen su curso
normal. Si esto no se hace, el sistema continuamente estaría
en auto correcion y la superficie seguiría en movimiento.
Varias realimentaciones eléctricas o señales de
seguimiento son generadas para reducir progresivamente
el mensaje de error en el piloto haciendo que la sobre
corrección continua no tenga lugar. Esto se logra
colocando transductores en los actuadores de superficie o
en las unidades servo del piloto automático. La
retroalimentación es ilustrada en la Figura 10-111.
Amortiguación de guiñada (Yaw Damper)
Muchos aviones tienen una tendencia a oscilar sobre su eje vertical,
mientras se vuela un rumbo fijo, debido a rafagas de viento
inadvertidas o la propia configuración del avión, a este fenómeno se le
conoce como “Dutch Roll”. Continuas maniobras de rudder serian
necesarias para contrarrestar este efecto. Un amortiguador de guiñada
se utiliza para corregir este movimiento.
Puede ser parte de un piloto automático o una unidad
completamente independiente. Un amortiguador de guiñada recibe
las señales de error del giroscopio de velocidad del coordinador de
giro.
El movimiento oscilante de la guiñada es contrarrestado por el
movimiento del rudder que se hace automáticamente por un servo
actuador adicional en el rudder en respuesta a la magnitud de la señal
de error.
“DUTCH ROLL”.
Sistema automático de control de vuelo (AFCS)
Un piloto automático de avión con muchas
características y varios sistemas integrados en un único
sistema se denomina Sistema automático de control de
vuelo (AFCS). Éstos antiguamente sólo se encontraban en
aviones de alto rendimiento. Actualmente, debido a los
avances en tecnología digital para aviones, aviones
modernos de cualquier tamaño puede tener AFCS.
Sistema de director de vuelo

Es un sistema de instrumentos que consiste en

componentes electrónicos que calculan e indican la
actitud necesaria para alcanzar y mantener un vuelo
preseleccionado condición. Una barra de comandos en el
indicador de actitud de la aeronave muestra al piloto
cuánto y en qué dirección la actitud de la aeronave debe
ser cambiado para lograr el resultado deseado. Las
indicaciones de comando calculadas alivian el piloto de
muchos cálculos mentales requeridos para vuelos de
instrumentos, tales como ángulos de intercepción,
corrección de la deriva del viento y tasas de ascenso y
descenso, etc…
Esencialmente, un sistema de director de vuelo es un
sistema de piloto automático sin los servos. Todos los
mismos sensores y cálculos son hechos pero el piloto
controla el avión y hace las maniobras siguiendo los
comandos mostrados en la tablero de instrumentos. Los
sistemas de director de vuelo pueden ser parte deun AFS
ya existente en las aeronaves que no poseen.
11.6.2 SISTEMA DE ATERRIZAJE POR INSTRUMENTOS

Un ILS consiste de dos subsistemas independientes: uno

sirve para proporcionar guía lateral y el otro para
proporcionar guía vertical.
Una serie de antenas localizadoras (LOC o localizer), que
están situadas normalmente a unos 1 000 pies (305 m) del
final de la pista y suelen estar formadas por 8, 14 o 24
antenas direccionales.
Una antena transmisora de la senda de planeo (G/S, del
inglés: Glide Slope o GP: Glide Path) se sitúa a un lado de
la zona de la pista donde se produce la toma. La señal
G/S se transmite a una frecuencia de entre 328.6 MHz y
335.4 MHz, usando una técnica similar a la del localizador;
la señal está situada para marcar una senda de planeo
de aproximadamente 3° sobre la horizontal.
Las frecuencias del localizador y la senda de planeo están
emparejadas de manera que sólo se requiere seleccionar
una frecuencia para sintonizar ambos receptores. El
localizador proporciona una señal de código morse
transmitda a 1 020 Hz para permitir la identificación

Las señales del localizador y la senda de planeo se muestran

en un instrumento de la cabina, llamado Indicador de
Desviación de Curso (CDI, del inglés: Course Deviation
Indicator), como agujas horizontales y verticales (o un
instrumento electrónico que las simule). El piloto controla el
avión de manera que las agujas permanezcan centradas,
entonces cuando el avión sigue la senda de planeo y la
dirección correctas. Las señales también pueden pasarse a
los sistemas de piloto automático para permitir que éste
vuele la aproximación de estA forma.
Clasificación de ICAO para Aterrizaje Automático

Los términos precedentes se relacionan en un sistema de

clasificación adoptado por ICAO, y que describe las
capacidades de aterrizaje de baja visibilidad basado en el
principio que la probabilidad del tener referencia visual
corta adecuada para el rango de alturas de decisión
permitidas, debe ser tan alta como sea posible. Las
definiciones de las categorías principales se ilustran
gráficamente en la siguiente figura.
11.6.3 SISTEMA DE OPRERACION ELECTRÓNICO

Control “Fly-By-Wire”

El Sistema de control fly-by-wire (FBW) emplea señales electricas,

electronica digitales que transmiten los movimientos del piloto desde la
cabina de control a travez de varias computadoras hasta los varios
actuadores del sistema.
El Sistema de control fly-by-wire (FBW) esta diseñado para reducer el
peso de los sistemas hidromecanicos anteriores, reducer costosde
mantenimiento y mejorar la rentabilidad de los sistemas. El Sistema
electronico FBW esta capacitado para responder a los cambios de
condiciones aerodinamicasajustando los controles de vuelode tal manera
que el avion responda a cualquier condicion de vuelo. Adicionalmente,
las computadoras pueden ser programadaspara prevenir caracteristicas
de vueloindeseables y peligrosas, tales como Perdida de sustentacion y
entrada en barren.
 El avion Airbus A-320 fue el primer avion commercial en incorporara el
Sistema de control FBW controls. Boeing lo utilizo despues en el 777. El
Dassault Falcon 7X fue el primer jet ejecutivo en incorporar el sistema de
control FBW.