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Aeronutica II

Alumnos:
Robba del Rio, Gabriel
Abbad, Fernando
Marcos Capasso, Martn

Comandos de vuelo del Airbus A320


Son aquellos que permiten modificar la
posicin de la aeronave a travs de los
diferentes ejes, provocando de esta
manera el alabeo, cabeceo o guiada
del mismo, por lo que se vern los
mecanismos y las superficies de
control que debern accionar los
pilotos dentro de la cabina para
deflectar cada superficie.

Los mandos de vuelo se pueden clasificar en:


Mandos de vuelo primario: aquellos que permiten modificar la
posicin del avin en torno a los tres ejes del mismo.
(Alerones, Elevadores, Timn)
Mandos de vuelo secundarios: aquellos que permiten
aumentar o disminuir la sustentacin y resistencia del avin.
(Flaps, Slats, Spoilers)

En el A320 todos los sistemas de comando se controlan de forma


elctrica, con apoyo de computadoras, y son actuadas
hidrulicamente para generar la fuerza necesaria para mover las
pesadas superficies. Esto es lo que se llama vuelo por cables o flyby-wire.
Principios Bsicos:
Los pilotos utilizan el llamado sidestick, que es un joystick o palanca de
control ubicada a su lado, para controlar el avin en el cabeceo y balanceo.
El estabilizador y el timn pueden ser tambin controlados mecnicamente.
El control de guiada se realiza de forma indirecta a travs de la llamada
coordinacin de giro.
Las computadoras interpretan la intervencin del piloto y mueven las
superficies de control de vuelo, segn sea necesario, para seguir sus rdenes.
Al volar en rgimen normal (o ley normal), los equipos limitarn o evitarn
maniobras que sobrepasen excesivamente las condiciones de seguridad dadas
por la envolvente de vuelo de diseo, independientemente de las rdenes del
piloto.
Se suele utilizar un sistema de sensacin artificial en donde cada superficie al
actuar enva una respuesta al sidestick producto de su interaccin con el
medio.

Eje de cabeceo:
Elevador = Elctricamente.
Estabilizador = Elctricamente para control normal o alternativo. Mecnicamente
para control manual de compensacin del estabilizador horizontal (trim).
Eje de balanceo:
Alerones = Elctricamente.
Spoilers = Elctricamente.
Eje de guiada:
Timn = Mecnicamente,
Control de amortiguacin de guiada = Elctricamente.
Control de trim = Elctricamente.
Control para la coordinacin de giro = Elctricamente.
Spoilers:
Spoilers/frenos aerodinmicos = Elctricamente.

Controles de la cabina:
Cada piloto tiene un sidestick con el que ejerce el control
manual de cabeceo y balanceo. Estos estn en sus respectivas
consolas laterales. Estas dos palancas laterales de pilotaje no
estn acopladas mecnicamente, y envan conjuntos separados
de seales a las computadoras de control de vuelo.
Dos pares de pedales interconectados rgidamente, dan a los
pilotos el control mecnico del timn.
Los pilotos controlan los frenos de velocidad con una palanca en
el pedestal central.
Los pilotos usan volantes mecnicamente interconectados en
cada lado del pedestal central para controlar el ajuste del
estabilizador horizontal (trim).
Los pilotos utilizan un solo interruptor en el pedestal central
para establecer el ajuste del timn (o trim de timn)
A la derecha de ste, se encuentra la palanca de flaps.

Sidestick + Volante de tren de nariz


A: Sidestick: Mando principal ya
descripto
B
B: Switch de prioridad y adquisicin:
Cuando se pulsa, desactiva el piloto
A
automtico. Si mantiene pulsado
desactiva el otro mando y permite
un control singular. A los 30
segundos de pulsado esta condicin
queda fija y ya se puede soltar este
botn. Se retoma el control con el
stick
si se
sepuede
pulsahacer
su
C: Volante de tren de nariz:
Con relevado
este control
correspondiente
Switch.
girar el tren de nariz (entre
-75 y +75),
lo que permite
C

conducir el avin por los aeropuertos. A una velocidad mayor


a 20 kt el tren de nariz se ir centrando progresivamente. Al
retraer el tren de aterrizaje sta es automticamente
centrada

Pedales
C
B
A

A: Pedales del timn: Hacen


girar el timn de guiada del
avin provocando el cambio
del curso. Tambin giran el
tren de nariz pero en un
ngulo entre -6 y +6 hasta
aproximadamente 40 kt.
B: Descanso de pies: Se
ajusta en altura y distancia.
C:
Mesa
extensible
multiusos: Con portavasos a
los lados.

Spoilers
C
B
A

A: Full: Mxima actuacin de


spoilers.
B:1/2: Hay un ligero tope en
esta posicin de la palanca,
y con un piloto automtico
en accin la defleccin de los
spoilers es limitada hasta
este punto.

C: RET: En esta posicin los spoilers son retrados


completamente para el vuelo normal. Tambin son preparados
para la extensin automatica para aterrizaje o aborte de
despegue.

Pedestal central
B
A

A: Ruedas de trim: Dan


control mecnico del
compensador del
estabilizador horizontal (el
THS). Tienen prioridad sobre
los sistemas electrnicos, los
cuales se sincronizan con
sta seleccin manual.
B: Escala de trim: Indica la
posicin del compensador en
grados. El rango normal es el
cubierto por la banda verde.
El trim es automticamente
reseteado a 0 al aterrizar.

Compensador de timn
C
B
A

A: Selector de compensador de
timn: Controla el ajuste del
compensador del actuador del
timn que rota el punto neutro del
mismo a una velocidad de 1 por
segundo. Los ngulos van entre
-20 y +20. Este selector se
desactiva durante la accin de
algn piloto automtico.
B: Reset de la compensacin del
timn: Al pulsarse, la computadora
Flight augmentation computer
comanda
el
actuador
del
compensador del timn de nuevo a
la posicin de 0.

C: Indicador de trim de timn: Muestra el ngulo en el que el trim est ajustad

Palanca de flaps
Comanda flaps y slats para la
operacin
simultanea
a
la
posicion
seleccionada.
Entre
cada posicin de la palanca hay
pequeos topes que evitan el
viaje excesivo de flaps/slats de
un solo cambio. Si la palanca de
flaps est situada en una
posicion distinta de 0 en vuelo,
las RPM asignadas al ralent de
los motores (idle) aumentan al
valor conocido como approach
idle o ralent de aproximacin
y se activa el modo de ignicin
contnua de los quemadores

Esta aeronave consta de un total de 7 ordenadores, adems de 2


computadoras Concentradores de datos de control de vuelo (FCDC)
(Flight Control Data Concentrators).
Los controles de vuelo primarios y secundarios en la aeronave estn
controlados por el sidestick y el procesamiento digital de la Elevator
Aileron Computer (ELAC) (Computadora de elevador y alerones), el
Spoiler Elevator Computer (SEC) (Computadora de Spoilers y Elevador)
y Flight Augmentation Computer (FAC). Para mayor seguridad, cada
ELAC posee un manufacturador y componentes distintos que la otra
ELAC. De igual manera para las SECs y FACs.
Cuando los controles de vuelo primarios en los A320 de Airbus estn
siendo operados, las seales elctricas del sidestick o del Flight
Management and Guidance System (FMGS) (Sistema de gua y
administracin del vuelo) se envan a stas computadoras, antes de
ser enviadas a los actuadores hidrulicos. Por cuestiones de seguridad,
el procesamiento de las seales de los ordenadores de control de vuelo
utiliza limitaciones preestablecidas e instrucciones llamadas leyes, que
pueden ser normal, alternativo, o directo, y estas limitaciones
prescriptas no se pueden superar.

ELACs
Al tener dos computadoras, un sistema
operativo trabaja de forma activo y el
otro es utilizado como amortiguacin y
sirve de respaldo en caso de alguna
falla, estas computadoras se encargan
del movimiento de los elevadores y del
estabilizador horizontal, as mismo del
cabeceo y balanceo de la aeronave.

SECs
Constan
de
tres
computadoras
independientes, que se encargan de
los frenos aerodinmicos, alerones y
frenos
aerodinmicos
en
tierra,
controlando el rolido de la aeronave

FACs
Actan de la misma manera que las
dos computadoras del sistema ELAC,
actuando la segunda computadora
como respaldo por alguna falla en el
sistema, controlando el timn y a si
mismo de la guiada del avin

FCDCs
Esta computadora adquiere datos de
los ELACs y los SECs y los enva al
sistema electrnico de instrumentos
(EIS) (Electronic Instrument system) y
al
sistema
centralizado
de
visualizacin
de
fallos
(CFDS)
(Centralized fault display system)

Control de Rolido
Cuando los alerones se mueven
accionando
el
sidestick,
las
seales elctricas se envan al
ELAC activo. El ELAC enva una
seal a la computadora SEC, que
controla los spoilers de vuelo, y el
ordenador que enva al FAC las
rdenes de coordinacin de giro
para el timn. Los ordenadores a
continuacin,
procesan
estas
seales en una salida que activa
los actuadores de los sistemas
hidrulicos conectados a las
superficies
de
control.
Las
superficies de control entonces se
deflectarn de acuerdo a la orden
del sidestick

Control de rolido con piloto


automatico
Los ELACs y FACs reciben seales
elctricas generadas por los FMGS.
Normalmente el ELAC uno (verde) est
al mando. En caso de que el ELAC uno
falle, el ELAC dos automticamente
toma el control. De la misma forma las
computadoras FACs y SECs son
respaldadas.

Control de cabeceo
Los elevadores son operados por el movimiento del
sidestick o, en caso de participacin del piloto
automtico, por el FMGS.
En el control manual cuando se utiliza el sidestick
para operar los elevadores, este enva seales a los
equipos ELAC. La ELAC procesa estas seales y las
convierte en seales que accionan los actuadores de
los
sistemas
hidrulicos
conectados
a
los
elevadores. Normalmente el ELAC 1 est al mando
con el ELAC 2 de respaldo. En caso de fallo doble de
los ELACs, el SEC 1 o el SEC 2 toma
automticamente el control.

Control de cabeceo con piloto


automatico
Cuando el piloto automtico est al
mando,
significa
que
el
FMGS
mantiene el control de cabeceo. Se
envan seales elctricas a ambos
ELACs que producen una salida
activando los actuadores del elevador

Control direccional
Hay dos pares de pedales del timn instalados y estn
conectados mecnicamente entre s. Estn vinculadas a la
unidad de sensacin artificial por un bucle de cable, que a
su vez est conectado a los actuadores hidrulicos del
timn a travs de una unidad diferencial. El movimiento de
los pedales genera una seal que se enva a la ELAC
activa. El ELAC luego calcula las rdenes para la
amortiguacin de guiada para la coordinacin de giro y el
trim del timn y enva estos a las FACs
El trim del timn se logra por dos motores elctricos, cada
uno controlado por su FAC asociada. El ajuste del timn se
realiza manualmente con la perilla de trim de timn

Control direccional con piloto


autimatico
Cuando el piloto automtico est
activado,
ambos
FACs
reciben
comandos de los FMGS para el trim del
timn y el control de guiada

Conclusin:
Desde que el A320 ha sido puesto en servicio en 1988 como
avin de pasajeros su diseo fue innovador para la poca, ya
que fue se introdujo el primer sistema de control de vuelo
totalmente digitalizado tambin utilizo en su estructura gran
cantidad de materiales compuestos e introdujo a la familia
Airbus el sistema de monitoreo electrnico centralizado de la
aeronave (ECAM), lo cual informa a los pilotos del estado de
los diferentes sistema del avin, tanto controles de vuelo,
motores de la aeronave, hidrulica y neumtica. Hoy en da
Airbus sigue tomando al A320 como avin modelo para sus
nuevos diseos por el respeto que se ha ganado a travs de
los aos, as es como en 2015 Airbus ha decidido introducir
al A320neo como nuevo integrante de la familia A320 con
mejoras en las alas y fuselaje.

Pruebas del A320 con actuador de alern elctrico:


Un
actuador
Electromagnetic
EMA
(Electromecanical
Actuator) desarrollado
y producido por Sagem
vuela
ya
para
el
control
de
vuelo
primario de alern de
un Airbus A320, que
permitir la sustitucin
de una parte de los
sistemas
hidrulicos,
siendo ms ligero y
simple.
Su
entrada
est prevista para el
2015.

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