UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA

PLATA
Facultad de Ingeniería
Electromecánica

INFORME PRÁCTICA PROFESIONAL SUPERVISADA

“Relevamiento y puesta en valor de celda automática de

soldadura, mediante brazo robótico y mesa giratoria”

Fucks, Simón

Docente responsable: Ing. Emilia Castello

 Introducción
En el presente informe se desarrolla una breve explicación de las actividades realizadas en la empresa
Taranto S.A, empresa autopartista líder en Argentina, más específicamente en la planta ubicada en Villa Elisa,
La plata. Dichas tareas sucedieron en el marco de la realización personal de las Prácticas Profesionales
Supervisadas (catedra M1648 / M0648).
Las actividades correspondieron a un plan de trabajo presentado con anterioridad y con los adheridos
pertinentes que fueron indicados por el docente responsable de las mismas.
Dichas tareas, se centraron en una celda automatice de soldadura. Dicha celda cumple la función de
optimizar el proceso de soldado de diferentes piezas utilizadas en una gama muy amplia de productos:
• Soportes de caños de escape para cronos y argo de Fiat Brasil y argentina.
• Sistemas de seguridad para ruedas de auxilio para vehículos Amarok de fabricación alemana.
Con la implementación de dicha celda, se espera duplicar la producción de piezas soldadas y optimizar
los procesos de fabricación, obteniendo una productividad mayor y una mayor estandarización de este tipo
de productos.
Para llevar a cabo dicha tarea, se realizó un relevamiento y se pudo observar que la celda había sido
adulterada por operarios anteriores, estaba fuera de funcionamiento y además contaba con planos de
instalación desactualizados.

Objetivo
El objetivo de este informe está centrado en la descripción de las tareas realizadas en la celda con el
objetivo de que la misma pueda ponerse operativa.

Desarrollo
Primeramente, se acudió al recinto en donde se encontraba la celda (planta de Taranto en Villa
Elisa); una vez allí se evalúa las condiciones en las que se encontraba el equipo y se analizó que tareas
debían realizarse para el funcionamiento de la celda. Entre estas se observó que se debía:
• Revisar el estado de la instalación eléctrica.
• Relevamiento completo de la celda
• Probar si alguno de los elementos necesarios (motores, contactores, transformadores, etc.)
estaban quemados o debían cambiarse.
• Realizar el cableado completo de la instalación.
• Armado de planos eléctricos, layout de máquina y demás documentos informativos para la
implementación de la celda.
• Pruebas para analizar el funcionamiento de la misma.

2
 Ilustración 1. tablero eléctrico general.

Debido a que la instalación eléctrica había sido manipulada anteriormente, contaba con muchos
elementos desconectados y cables sueltos, por lo que se decidió entrar al programa del PLC, y realizar
el cableado nuevamente. Además, se renovó algunas tecnologías antiguas por nuevas tecnologías
(transformador y puentes de diodo).

Ilustración 2. Tablero eléctrico actual

Luego de finalizar la instalación y verificar que la misma cumple con los requerimientos necesarios,
se decidió comenzar con el confeccionado de documentación para ayudar al mantenimiento del
equipo y a futuros problemas que podría tener la celda.

3
 Ilustración 3. Plano eléctrico entradas al PLC.

Mientras se realizaban las tareas de relevamiento, notamos que se debía comprar repuestos
relacionados al brazo robótico, por lo que se tuvieron que cotizar en el proveedor de la maquina
(empresa china) y luego de obtener la cotización, se realizó el pedido de los mismos.
Como documentación realizada se generaron manuales de puesto, programas de mantenimiento
tanto preventivos y de primer nivel, planos eléctricos de la instalación tanto del circuito de potencia
como el circuito de comando, descripción de las señales de entrada y salida y una descripción de
problemáticas sucedidas durante los trabajos realizados en la máquina.

4
 Ilustración 4. Descripción de señales al PLC.

Lamentablemente por cuestiones de importaciones, los repuestos necesarios no llegaron a tiempo

para la finalización del trabajo por lo que se decidió dejar el tanto la instalación como el equipo listo
para funcionar cuando los repuestos lleguen.
Conclusiones
Si bien ya se cuenta con un equipo similar al realizado, es fundamental la existencia de esta celda
automatizada de soldadura, debido a que los productos que pasan por el proceso de soldadura tienen
un alto valor agregado, además de ser importante del lado operativo para tener una menor perdida
de tiempo por puesta a punto de las piezas. Además de ser importante para el desarrollo de nuevos
productos sin influir significativamente en la producción de dichas piezas.
Actualmente nos encontramos en el desarrollo en la automatización de un nuevo producto en
donde actualmente se están soldando en un proceso manual, la aplicación de dicha automatización
generaría un aumento en la producción de un 40% más.

Evaluación personal
Personalmente, considero que las tareas desarrolladas fueron fructíferas en cuanto al
conocimiento adquirido, y una muy grata primera experiencia en el ámbito privado. Además de que
actualmente me encuentro desarrollando tareas dentro de la empresa en el área de mantenimiento
y automatización, desarrollando nuevos proyectos relacionados a brazos robóticos. Además de
tener la posibilidad de finalizar el proyecto de la celda automatizada de soldadura, en donde
actualmente los repuestos deben llegar a planta el día 1/9/2023.